專利名稱：一種牛腿自行控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動模架造橋機(jī)的部件，特別涉及一種牛腿自行控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，隨著我國公路、高速鐵路建設(shè)規(guī)模的不斷增長，下行式、上行式非自行式移動模架造橋機(jī)從上世紀(jì)九十年代開始在國內(nèi)橋梁建設(shè)施工中得到了廣泛的應(yīng)用。但是它們在施工中都需要輔助的起重設(shè)備，尤其是下行式非自行式移動模架造橋，在施工中需要輔助的起重設(shè)備倒運(yùn)牛腿等構(gòu)件。當(dāng)輔助的起重設(shè)備無法到達(dá)，施工條件受限制、施工難度大的灘涂、峽谷、城市高架橋、跨江、跨海大橋場地連續(xù)梁的施工時，其自身的優(yōu)勢和高效性就大大降低。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無需借助外部起重設(shè)備，能夠自行將牛腿移至施工位置的牛腿自行控制系統(tǒng)。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明包括行走小車、牛腿和設(shè)置在造橋機(jī)主梁上的縱向軌道，牛腿上設(shè)有橫向軌道，行走小車包括底座和上部架體，上部架體上下滑動的設(shè)置在底座上，上部架體和底座之間設(shè)有驅(qū)動上部架體上下滑動的驅(qū)動裝置I，上部架體滑動懸掛在縱向軌道上，上部架體和縱向軌道之間設(shè)有驅(qū)動上部架體在縱向軌道上縱向移動的驅(qū)動裝置II，底座滑動設(shè)置在橫向軌道上，牛腿橫向滑動的懸掛在底座上，底座和牛腿之間設(shè)置有驅(qū)動底座在橫向軌道上橫向滑動驅(qū)動裝置III。
為了使牛腿的縱移范圍盡可能的大，所述的造橋機(jī)主梁上設(shè)有推進(jìn)機(jī)構(gòu)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)的底面上設(shè)置多個在縱向上間隔排列的孔，推進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有縱移推動架，縱移推動架和上部架體之間連接驅(qū)動裝置II，驅(qū)動裝置II為縱移油缸，縱移推動架包括滑臺和通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑臺上的棘塊，棘塊處于自由狀態(tài)時的重心位于棘塊的轉(zhuǎn)動軸線的下方，棘塊的上部設(shè)有凸出的爪部，在滑臺上位于棘塊下部的前后兩側(cè)分別設(shè)有一個銷孔，滑臺滑動卡接在推進(jìn)機(jī)構(gòu)上，縱移油缸一端與上部架體鉸接，縱移油缸的另一端與縱移推動架的滑臺絞接。
為了便于控制，本發(fā)明還包括有一個控制所有驅(qū)動裝置動作的控制系統(tǒng)。
為了便于控制，所述的驅(qū)動裝置I、驅(qū)動裝置II和驅(qū)動裝置III均為油缸，控制系統(tǒng)為液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)連接有一個控制液壓控制系統(tǒng)中液壓元件動作的電控系統(tǒng)。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明能夠自行驅(qū)動牛腿在三個方向上移動，實(shí)現(xiàn)了牛腿橫移就位、縱移行走和豎向就位。因此，能夠自行將牛腿移至施工位置，下行式非自行式移動模架造橋機(jī)一般配置3對牛腿，而采用本發(fā)明，只需2對牛腿就能夠滿足施工的需要，而且行走時間短，無需起重輔助設(shè)備，減少了制作成本和人力物資的浪費(fèi)，與借助輔助的起重設(shè)備倒運(yùn)施工方法相比，其安全性和高效性十分突出。非常適用于起重設(shè)備無法到達(dá)，施工條件受限制、施工難度大的灘涂、峽谷、城市高架橋、跨江、跨海大橋場地連續(xù)梁的施工。


圖I為本發(fā)明使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中件2的結(jié)構(gòu)示意放大圖；圖3為圖2的俯視不意圖；圖4為圖2的左視不意圖；圖5為圖2和圖4中件8的結(jié)構(gòu)意放大圖(仰視圖)；圖6為圖2和圖4中件8的結(jié)構(gòu)不意放大圖(左視圖)；圖7為圖4中A局部放大圖；圖中1、牛腿，2、行走小車，3、主梁，4、橫移油缸，5、底座，6、懸掛油缸，7、上部架體，8、 推進(jìn)機(jī)構(gòu)，9、液壓控制系統(tǒng)，10、操作平臺，11、橫移推動架，12、掛梁，13、縱移推動架，14、棘塊，15、縱移油缸，16、懸掛扣板，17、橫移軌道，18、鎖定銷，19、孔，20、轉(zhuǎn)軸，21、銷孔，22、銷孔。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本具體實(shí)施例包括行走小車2、牛腿I和設(shè)置在造橋機(jī)主梁3上的縱向軌道。
如圖2、圖3和圖4所示，行走小車包括底座5和上部架體7，上部架體7上下滑動的設(shè)置在底座5上，上部架體7和底座5上設(shè)有多個銷孔，用于插上鎖定銷18，將上部架體 7和底座5固定死。底座5和上部架體7之間連接有懸掛油缸6，通過懸掛油缸6的伸縮驅(qū)動上部架體7相對底座5上下移動。底座上設(shè)有操作平臺10。
牛腿I上設(shè)有橫移軌道17，底座5的底部設(shè)有插在橫移軌道17中的橫移推動架 11，牛腿I的頂板向兩側(cè)伸出，形成翼緣，底座5上設(shè)有懸掛扣板16,懸掛扣板16扣在牛腿 I的翼緣上，使得牛腿I懸掛在行走小車2上，并且能在橫移軌道17上橫向移動。橫移軌道17通過銷軸固定有橫移推動架11，橫移推動架11和底座5之間連接有橫移油缸4。通過橫移油缸4的伸縮來驅(qū)動行走小車2在橫移軌道17上橫向移動。
上部架體7上設(shè)有掛梁12，造橋機(jī)主梁3的底部設(shè)有縱向的推進(jìn)機(jī)構(gòu)8和縱向軌道，掛梁12縱向滑動懸掛在縱向軌道上，如圖5和圖6所示，推進(jìn)機(jī)構(gòu)8為工字形梁，推進(jìn)機(jī)構(gòu)8的底板設(shè)置多個在推進(jìn)機(jī)構(gòu)8的長度方向上間隔排列的孔19，推進(jìn)機(jī)構(gòu)8上設(shè)置有縱移推動架13，縱移推動架13和上部架體7之間連接縱移油缸15，縱移推動架13包括滑臺和通過轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑臺上的棘塊14，如圖7所示，棘塊14處于自由狀態(tài)時的重心位于棘塊的轉(zhuǎn)動軸線的下方，棘塊的上部設(shè)有凸出的爪部，在滑臺上位于棘塊14下部的前后兩側(cè)分別設(shè)有銷孔21和銷孔22，滑臺滑動卡接在推進(jìn)機(jī)構(gòu)8的翼緣上?？v移油缸15 一端與上部架體7鉸接，縱移油缸15的另一端與縱移推動架13的滑臺鉸接，當(dāng)需要縱移油缸15帶動行走小車2向前行走時，在棘塊14后下方的銷孔22中插上銷子，縱移油缸15伸出時，縱移推動架13隨著縱移油缸15伸出前進(jìn)時，因棘塊14前下方無銷子約束，棘塊14 上端碰觸到推進(jìn)機(jī)構(gòu)8后會以此點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)逆時針旋轉(zhuǎn)，不阻礙棘塊14在推進(jìn)機(jī)構(gòu)8上移動，當(dāng)棘塊14的爪部進(jìn)入推進(jìn)機(jī)構(gòu)8的下一個孔19時，縱移油缸15縮回，由于棘塊14的后下方有銷子約束，棘塊14上的爪部就會卡在孔19里，縱移油缸15拖動行走小車2在主梁3上縱向向前移動，需要行走小車2縱向向后移動時，拔出銷孔22中的銷子插到銷孔21 中即可。
橫移油缸4、縱移油缸15和懸掛油缸6均與液壓控制系統(tǒng)9連接,通過液壓控制系統(tǒng)9控制橫移油缸4、縱移油缸15和懸掛油缸6動作，液壓控制系統(tǒng)9連接有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)用于控制液壓控制系統(tǒng)中液壓元件動作。
工作原理通過橫移油缸4驅(qū)動牛腿I相對行走小車2橫向移動，實(shí)現(xiàn)牛腿I橫向移動，通過懸掛油缸6驅(qū)動底座5相對上部架體7上下移動，實(shí)現(xiàn)牛腿I上下運(yùn)動，通過縱移油缸15驅(qū)動行走小車2在主梁3上縱向移動，實(shí)現(xiàn)牛腿I的縱向移動。從而實(shí)現(xiàn)牛腿I 的三個方向上的運(yùn)動。
行走控制注意事項(xiàng)牛腿I橫向移出后，要保證牛腿I重心與行走小車2中心基本對應(yīng)，減少偏載工況，行走前保證懸掛油缸6全部縮到底，并將鎖定銷18插好，作為行走過程中的機(jī)械保護(hù)。
權(quán)利要求
1.一種牛腿自行控制系統(tǒng)，其特征在于包括行走小車、牛腿和設(shè)置在造橋機(jī)主梁上的縱向軌道，牛腿上設(shè)有橫向軌道，行走小車包括底座和上部架體，上部架體上下滑動的設(shè)置在底座上，上部架體和底座之間設(shè)有驅(qū)動上部架體上下滑動的驅(qū)動裝置I，上部架體滑動懸掛在縱向軌道上，上部架體和縱向軌道之間設(shè)有驅(qū)動上部架體在縱向軌道上縱向移動的驅(qū)動裝置II，底座滑動設(shè)置在橫向軌道上，牛腿橫向滑動的懸掛在底座上，底座和牛腿之間設(shè)置有驅(qū)動底座在橫向軌道上橫向滑動驅(qū)動裝置III。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的牛腿自行控制系統(tǒng)，其特征在于所述的造橋機(jī)主梁上設(shè)有推進(jìn)機(jī)構(gòu)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)的底面上設(shè)置多個在縱向上間隔排列的孔，推進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有縱移推動架，縱移推動架和上部架體之間連接驅(qū)動裝置II，驅(qū)動裝置II為縱移油缸，縱移推動架包括滑臺和通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑臺上的棘塊，棘塊處于自由狀態(tài)時的重心位于棘塊的轉(zhuǎn)動軸線的下方，棘塊的上部設(shè)有凸出的爪部，在滑臺上位于棘塊下部的前后兩側(cè)分別設(shè)有一個銷孔，滑臺滑動卡接在推進(jìn)機(jī)構(gòu)上，縱移油缸一端與上部架體鉸接，縱移油缸的另一端與縱移推動架的滑臺鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的牛腿自行控制系統(tǒng)，其特征在于還包括有一個控制所有驅(qū)動裝置動作的控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牛腿自行控制系統(tǒng)，其特征在于所述的驅(qū)動裝置I、驅(qū)動裝置II和驅(qū)動裝置III均為油缸，控制系統(tǒng)為液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)連接有一個控制液壓控制系統(tǒng)中液壓元件動作的電控系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種牛腿自行控制系統(tǒng)，本發(fā)明包括行走小車、牛腿和設(shè)置在造橋機(jī)主梁上的縱向軌道，牛腿上設(shè)有橫向軌道，行走小車包括底座和上部架體，上部架體上下滑動的設(shè)置在底座上，上部架體和底座之間設(shè)有驅(qū)動上部架體上下滑動的驅(qū)動裝置Ⅰ，上部架體滑動懸掛在縱向軌道上，上部架體和縱向軌道之間設(shè)有驅(qū)動上部架體在縱向軌道上縱向移動的驅(qū)動裝置Ⅱ，底座滑動設(shè)置在橫向軌道上，牛腿橫向滑動的懸掛在底座上，底座和牛腿之間設(shè)置有驅(qū)動底座在橫向軌道上橫向滑動驅(qū)動裝置Ⅲ。本發(fā)明能夠自行驅(qū)動牛腿在三個方向上移動，實(shí)現(xiàn)了牛腿橫移就位、縱移行走和豎向就位。
文檔編號E01D21/06GK102936877SQ201210476720
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者劉貴翔, 劉德建, 王殿學(xué), 韓軍霞 申請人:山東省路橋集團(tuán)有限公司