專利名稱：一種攤鋪機及其料位的控制方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攤鋪機領(lǐng)域，特別是涉及一種攤鋪機及其料位的控制方法和裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有攤鋪機主要由基礎(chǔ)車(發(fā)動機與底盤)、供料設(shè)備(料斗、輸送裝置和閘門)、工作裝置(螺旋攤鋪器、振搗器和熨平裝置)及控制系統(tǒng)等部分組成，工作過程中，混合料從自卸汽車上卸入攤鋪機的料斗中，經(jīng)由刮板輸送到攤鋪室，在那里再由螺旋攤鋪器橫向攤開。隨著機械的行駛，這些攤開的混合料又被振搗器初步搗實，接著再由后面的熨平板根據(jù)規(guī)定的攤鋪層厚度，修正成適當?shù)臋M截面，再加以熨平。
現(xiàn)有的攤鋪機料位控制方法是將控制方式中的最小、最大控制參數(shù)固化在控制環(huán)節(jié)，不能適應(yīng)所有的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。由于不同的施工工況，攤鋪機的實際生產(chǎn)效率會不同，所以導致實際生產(chǎn)率與理論生產(chǎn)率存在一定的差別，而且在控制環(huán)節(jié)實際控制時，都是根據(jù)理論生產(chǎn)率設(shè)計計算其最大工作速度；而在絕大數(shù)實際攤鋪施工工況中，實際生產(chǎn)率遠小于理論生產(chǎn)率，造成實際攤鋪中輸料刮板、分料螺旋速度變化較大，過高的速度造成浙青混合料輸送過程中的物料離析。因此，如何針對現(xiàn)有攤鋪機的料位控制方法進行改進，以便更加適應(yīng)現(xiàn)場實際施工的需要，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種攤鋪機料位控制方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中攤鋪機實際攤鋪中輸料刮板、分料螺旋速度變化較大，過高的速度造成浙青混合料輸送過程中的物料離析的問題?！矫妫景l(fā)明提供了一種攤鋪機料位控制方法，包括檢測攤鋪機料位高度；根據(jù)攤鋪機的執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)設(shè)定所述執(zhí)行機構(gòu)的控制參數(shù)；根據(jù)攤鋪機實際生產(chǎn)率以及理論生產(chǎn)率，計算實際生產(chǎn)率系數(shù)；根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動指令。進一步地,所述控制參數(shù)包括最大控制參數(shù)；其中，所述根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制所述攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動指令的步驟進一步包括在所述料位高度小于預(yù)定的最低高度時，根據(jù)所述最大控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最大驅(qū)動指令。進一步地,所述控制參數(shù)還包括最小控制參數(shù)；其中，所述根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制所述攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動指令的步驟進一步還包括在所述料位高度大于預(yù)定的最大高度時，根據(jù)所述最小控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最小驅(qū)動指令。進一步地，所述根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動指令的步驟進一步還包括在所述料位高度介于所述預(yù)定的最大高度與預(yù)定的最小高度之間時，根據(jù)所述最大控制參數(shù)、最小控制參數(shù)和實際生產(chǎn)率系數(shù)，控制攤鋪機輸出介于所述最大驅(qū)動指令和所述最小驅(qū)動指令之間的線性調(diào)節(jié)驅(qū)動指令。進一步地，所述執(zhí)行機構(gòu)包括攤鋪機的執(zhí)行環(huán)節(jié)泵、馬達以及機械傳動裝置； 所述根據(jù)攤鋪機的執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)設(shè)定所述執(zhí)行機構(gòu)的控制參數(shù)的步驟進一步包括根據(jù)所述執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達的參數(shù)及機械傳動裝置固有特征參數(shù)，設(shè)定能使所述機械傳動裝置達到最大工作速度的最大控制參數(shù)；根據(jù)所述執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達的參數(shù)及機械傳動裝置固有特征參數(shù)，設(shè)定能使所述機械傳動裝置穩(wěn)定啟動工作的最小控制參數(shù)。另一方面，本發(fā)明還提供了一種攤鋪機料位控制裝置，包括檢測模塊，檢測攤鋪機料位高度；設(shè)定模塊，根據(jù)攤鋪機的執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)設(shè)定所述執(zhí)行機構(gòu)的控制參數(shù)；計算模塊，根據(jù)攤鋪機實際生產(chǎn)率以及理論生產(chǎn)率，計算實際生產(chǎn)率系數(shù)；控制模塊，根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動指令。進一步地,所述控制參數(shù)包括最小控制參數(shù)；其中，所述控制模塊包括第一輸出模塊，在所述料位高度大于預(yù)定的最大高度時，根據(jù)所述最小控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最小驅(qū)動指令。進一步地,所述控制參數(shù)包括最大控制參數(shù)；其中，所述控制模塊還包括第二輸出模塊，在所述料位高度小于預(yù)定的最低高度時，根據(jù)所述最大控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最大驅(qū)動指令。進一步地，所述控制模塊還包括第三輸出模塊，在所述料位高度介于所述預(yù)定的最大高度與所述預(yù)定的最小高度之間時，根據(jù)所述最大控制參數(shù)、所述最小控制參數(shù)和所述實際生產(chǎn)率系數(shù)，控制攤鋪機輸出介于所述最大驅(qū)動指令和所述最小驅(qū)動指令之間的線性調(diào)節(jié)驅(qū)動指令。再一方面，本發(fā)明還提供了一種攤鋪機，所述攤鋪機包括上述任一種攤鋪機料位控制裝置。本發(fā)明提供的一種攤鋪機料位控制方法，包括檢測攤鋪機料位高度；根據(jù)所述攤鋪機的執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)設(shè)定所述執(zhí)行機構(gòu)的控制參數(shù)；根據(jù)所述攤鋪機實際生產(chǎn)率以及理論生產(chǎn)率，計算實際生產(chǎn)率系數(shù)；根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制所述攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動指令。其中，控制參數(shù)包括最大控制參數(shù)和最小控制參數(shù)，本發(fā)明通過攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)重新設(shè)定執(zhí)行機構(gòu)的最大控制參數(shù)，保證攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)可以達到理論最大速度；通過重新設(shè)定最小控制參數(shù)，保證攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)可以按此參數(shù)可靠的啟動工作。通過引入實際生產(chǎn)率系數(shù)，使攤鋪機的最大工作速度能夠與實際工作情況相對應(yīng)，可以更好的匹配當前攤鋪速度、攤鋪寬度、攤鋪厚度，避免刮板、螺旋頻繁的啟動停止對輸料分料系統(tǒng)的沖擊。有效解決了實際攤鋪中輸料刮板、分料螺旋速度變化較大，過高的速度造成浙青混合料輸送過程中的物料離析的問題。


圖I為本發(fā)明實施例提供的一種攤鋪機料位控制方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的一種攤鋪機料位控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。應(yīng)當指出，本部分中對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應(yīng)視為對本發(fā)明的保護范圍有任何限制作用。請參考圖1，圖I為本發(fā)明一種攤鋪機料位控制方法實施例的流程圖，該方法包括步驟一，檢測攤鋪機料位高度；步驟二，根據(jù)所述攤鋪機的執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)設(shè)定所述執(zhí)行機構(gòu)的控制參數(shù)；步驟三，根據(jù)所述攤鋪機實際生產(chǎn)率以及理論生產(chǎn)率，計算實際生產(chǎn)率系數(shù)k ；步驟四，根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制所述攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動指令。其中，控制參數(shù)包括最大控制參數(shù)和最小控制參數(shù)；通過料位高度檢測裝置實時檢測攤鋪機料位高度；然后通過設(shè)定最大控制參數(shù)，保證攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)中的刮板或螺旋可以達到理論最大速度，更好的與執(zhí)行機構(gòu)中的執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達特征參數(shù)相匹配；通過設(shè)定最小控制參數(shù)，可以保證攤鋪機輸料或分料按此參數(shù)可以可靠的啟動工作，更好的與執(zhí)行機構(gòu)中的執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達特征參數(shù)相匹配。并將實際生產(chǎn)率系數(shù)k引入輸料分料控制系統(tǒng)中，使本發(fā)明料位控制方法適應(yīng)各種不同工況下的實際工作情況。步驟四具體包括在料位高度大于預(yù)定的最大高度時，根據(jù)最小控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最小驅(qū)動指令；在料位高度小于預(yù)定的最低高度時，根據(jù)最大控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最大驅(qū)動指令。其中，最小驅(qū)動指令為能使攤鋪機執(zhí)彳丁機構(gòu)穩(wěn)定啟動工作的啟動指令；最大驅(qū)動指令為能使攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)的工作速度達到理論最大速度k倍的工作指令。其中，k為實際生產(chǎn)率系數(shù)。另外，優(yōu)選的是，步驟四還包括在料位高度介于預(yù)定的最大高度與預(yù)定的最小高度之間時，根據(jù)最大控制參數(shù)、最小控制參數(shù)和實際生產(chǎn)率系數(shù)k，控制攤鋪機輸出介于最大驅(qū)動指令和最小驅(qū)動指令之間的線性調(diào)節(jié)驅(qū)動指令。
其中，線性調(diào)節(jié)驅(qū)動指令為相對預(yù)定的最大高度與料位高度差值成正比變化的驅(qū)動指令，也可以為相對所述料位高度與所述預(yù)定的最小高度差值成反比變化的驅(qū)動指令。通過線性調(diào)節(jié)驅(qū)動指令控制攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達，使執(zhí)行機構(gòu)的機械傳動裝置速度與料位的高差成線性比例變化，使攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)的工作速度介于最小工作速度與最大工作速度的k倍。其中，執(zhí)行機構(gòu)包括所述攤鋪機的執(zhí)行環(huán)節(jié)泵、馬達以及機械傳動裝置。另外，步驟二包括根據(jù)執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達的參數(shù)及機械傳動裝置固有特征參數(shù)，設(shè)定能使機械傳動裝置達到最大工作速度的最大控制參數(shù)；根據(jù)執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達的參數(shù)及機械傳動裝置固有特征參數(shù)，設(shè)定能使所述機械傳動裝置穩(wěn)定啟動工作的最小控制參數(shù)。另外，步驟三包括實際生產(chǎn)率系數(shù)k為實際生產(chǎn)率與理論生產(chǎn)率的比值。k為實際生產(chǎn)率系數(shù)，其計算方法k=實際生產(chǎn)率/理論生產(chǎn)率(O < k < I)。本發(fā)明實施例還提供了一種攤鋪機料位控制裝置，如圖2所示，該裝置包括檢測模塊，檢測攤鋪機料位高度；設(shè)定模塊，根據(jù)所述攤鋪機的執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)設(shè)定所述執(zhí)行機構(gòu)的控制參數(shù)；計算模塊，根據(jù)所述攤鋪機實際生產(chǎn)率以及理論生產(chǎn)率，計算實際生產(chǎn)率系數(shù)；控制模塊，根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制所述攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動指令。其中，控制參數(shù)包括最大控制參數(shù)和最小控制參數(shù)；如圖2所示,控制模塊還包括第一輸出模塊，在料位高度大于預(yù)定的最大高度時，根據(jù)最小控制參數(shù)，控制所述攤鋪機輸出最小驅(qū)動指令；第二輸出模塊，在料位高度小于預(yù)定的最低高度時，根據(jù)最大控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最大驅(qū)動指令；第三輸出模塊,在料位高度介述預(yù)定的最大高度與預(yù)定的最小高度之間時，根據(jù)最大控制參數(shù)、最小控制參數(shù)和實際生產(chǎn)率系數(shù)，控制攤鋪機輸出介于最大驅(qū)動指令和最小驅(qū)動指令之間的線性調(diào)節(jié)驅(qū)動指令。由于上述的料位控制方法具有上述技術(shù)效果，因此，該料位控制裝置也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。本發(fā)明實施例還提供了一種攤鋪機，所述攤鋪機包括上述任一種攤鋪機料位控制裝置。由于上述的料位控制裝置具有上述技術(shù)效果，因此，該攤鋪機也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。其具體實施過程為I、通過檢測模塊實時檢測攤鋪機的料位高度。2、根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)中的執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達參數(shù)及機械傳動裝置固有特征參數(shù)，通過設(shè)定模塊設(shè)定最大控制參數(shù)，保證攤鋪機刮板和/或螺旋可以達到理論設(shè)計速度。3、根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)中執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達參數(shù)及機械傳動裝置固有特征參數(shù)，通過設(shè)定模塊設(shè)定最小控制參數(shù)，保證機械傳動裝置按此參數(shù)可以可靠的啟動工作。4、計算模塊根據(jù)實際生產(chǎn)率以及理論生產(chǎn)率，計算實際生產(chǎn)率系數(shù)k，并輸入到控、制模塊實際生產(chǎn)率系數(shù)k (O < k≤ I)。
5、控制模塊根據(jù)檢測模塊檢測的實時料位高度及設(shè)定模塊設(shè)定的參數(shù)和計算模塊計算的實際生產(chǎn)率系數(shù)k，當檢測模塊檢測料位高度達到最大(設(shè)定)料位高度時，控制模塊輸出最小驅(qū)動指令；當檢測模塊反饋料位高度小于最小料位高度時，控制模塊輸出相應(yīng)的控制指令，控制執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達，使機械傳動裝置以最大速度的k倍工作；當檢測模塊反饋料位高度介于最小與最大(設(shè)定)高度之間時，控制模塊根據(jù)計算模塊計算的實際生產(chǎn)率k、最小控制參數(shù)、最大控制參數(shù)變化比例輸出驅(qū)動指令，驅(qū)動機械傳動裝置以合適的速度工作。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種攤鋪機料位控制方法，其特征在于，包括 檢測攤鋪機料位高度； 根據(jù)攤鋪機的執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)設(shè)定所述執(zhí)行機構(gòu)的控制參數(shù)； 根據(jù)攤鋪機實際生產(chǎn)率以及理論生產(chǎn)率，計算實際生產(chǎn)率系數(shù)； 根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動指令。
2.如權(quán)利要求I所述的攤鋪機料位控制方法，其特征在于所述控制參數(shù)包括最大控制參數(shù)；其中， 所述根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制所述攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動指令的步驟進一步包括 在所述料位高度小于預(yù)定的最低高度時，根據(jù)所述最大控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最大驅(qū)動指令。
3.如權(quán)利要求2所述的攤鋪機料位控制方法，其特征在于所述控制參數(shù)還包括最小控制參數(shù)；其中， 所述根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制所述攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動指令的步驟進一步還包括 在所述料位高度大于預(yù)定的最大高度時，根據(jù)所述最小控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最小驅(qū)動指令。
4.如權(quán)利要求3所述的攤鋪機料位控制方法，其特征在于所述根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制所述攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動指令的步驟進一步還包括 在所述料位高度介于所述預(yù)定的最大高度與預(yù)定的最小高度之間時，根據(jù)所述最大控制參數(shù)、最小控制參數(shù)和實際生產(chǎn)率系數(shù)，控制攤鋪機輸出介于所述最大驅(qū)動指令和所述最小驅(qū)動指令之間的線性調(diào)節(jié)驅(qū)動指令。
5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的攤鋪機料位控制方法，其特征在于所述執(zhí)行機構(gòu)包括攤鋪機的執(zhí)行環(huán)節(jié)泵、馬達以及機械傳動裝置； 所述根據(jù)攤鋪機的執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)設(shè)定所述執(zhí)行機構(gòu)的控制參數(shù)的步驟進一步包括 根據(jù)所述執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達的參數(shù)及機械傳動裝置固有特征參數(shù)，設(shè)定能使所述機械傳動裝置達到最大工作速度的最大控制參數(shù)； 根據(jù)所述執(zhí)行環(huán)節(jié)泵和馬達的參數(shù)及機械傳動裝置固有特征參數(shù)，設(shè)定能使所述機械傳動裝置穩(wěn)定啟動工作的最小控制參數(shù)。
6.一種攤鋪機料位控制裝置，其特征在于包括 檢測模塊，檢測攤鋪機料位高度； 設(shè)定模塊，根據(jù)攤鋪機的執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)設(shè)定所述執(zhí)行機構(gòu)的控制參數(shù)； 計算模塊，根據(jù)攤鋪機實際生產(chǎn)率以及理論生產(chǎn)率，計算實際生產(chǎn)率系數(shù)； 控制模塊，根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動指令。
7.如權(quán)利要求6所述的攤鋪機料位控制裝置，其特征在于所述控制參數(shù)包括最小控制參數(shù)；其中， 所述控制模塊包括 第一輸出模塊，在所述料位高度大于預(yù)定的最大高度時，根據(jù)所述最小控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最小驅(qū)動指令。
8.如權(quán)利要求7所述的攤鋪機料位控制裝置，其特征在于所述控制參數(shù)包括最大控制參數(shù)；其中， 所述控制模塊還包括 第二輸出模塊，在所述料位高度小于預(yù)定的最低高度時，根據(jù)所述最大控制參數(shù)，控制攤鋪機輸出最大驅(qū)動指令。
9.如權(quán)利要求8所述的攤鋪機料位控制裝置，其特征在于所述控制模塊還包括 第三輸出模塊，在所述料位高度介于所述預(yù)定的最大高度與所述預(yù)定的最小高度之間時，根據(jù)所述最大控制參數(shù)、所述最小控制參數(shù)和所述實際生產(chǎn)率系數(shù)，控制攤鋪機輸出介于所述最大驅(qū)動指令和所述最小驅(qū)動指令之間的線性調(diào)節(jié)驅(qū)動指令。
10.一種攤鋪機，其特征在于，所述攤鋪機包括如權(quán)利要求6-9任一項所述的攤鋪機料位控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及攤鋪機領(lǐng)域，公開了一種攤鋪機及其料位控制方法和裝置。該攤鋪機料位控制方法，包括檢測攤鋪機料位高度；根據(jù)攤鋪機的執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)設(shè)定所述執(zhí)行機構(gòu)的控制參數(shù)；根據(jù)攤鋪機實際生產(chǎn)率以及理論生產(chǎn)率，計算實際生產(chǎn)率系數(shù)；根據(jù)所述料位高度、所述控制參數(shù)以及所述實際生產(chǎn)率系數(shù)控制所述攤鋪機執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動指令。因此，本發(fā)明能夠有效解決實際攤鋪中輸料刮板、分料螺旋速度變化較大，過高的速度造成瀝青混合料輸送過程中的物料離析的問題。
文檔編號E01C19/18GK102704378SQ201210163629
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者劉秋寶, 張超, 龍剛強 申請人:三一重工股份有限公司