專利名稱：洗掃車的控制方法、裝置與系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電氣控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種洗掃車的控制方法、裝置與系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前水資源短缺的問題日趨嚴(yán)重，各個(gè)行業(yè)均迫切需要應(yīng)用污水再生系統(tǒng)，然而現(xiàn)有的污水再生系統(tǒng)通常應(yīng)用在大型的自來水廠，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜且比較大，不適合車輛使用。洗掃車為道路清洗設(shè)備，左右高壓噴桿噴出高壓水沖刷路面，產(chǎn)生的污物通過掃盤的旋轉(zhuǎn)和吸嘴的作用，將路面進(jìn)行徹底清潔。隨著洗掃車的普及應(yīng)用，其用水量越來越大，如果不對洗掃車的污水進(jìn)行重復(fù)利用，將導(dǎo)致水資源的浪費(fèi)。針對相關(guān)技術(shù)中洗掃車的水資源浪費(fèi)問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述洗掃車的水資源浪費(fèi)問題，本發(fā)明提供了一種洗掃車的控制方法、裝置與系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種洗掃車的控制方法，該洗掃車包括用于過濾污水的水再生系統(tǒng)；水再生系統(tǒng)包括設(shè)置在洗掃車的污水箱內(nèi)的過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)將污水箱分為上腔和下腔；該水再生系統(tǒng)還包括設(shè)置在下腔內(nèi)的過濾膜體；該方法包括控制器獲取污水檢測裝置反饋的檢測信號，其中，污水檢測裝置與所述過濾膜體之間的距離為指定距離；控制器根據(jù)檢測信號控制水再生系統(tǒng)對污水箱內(nèi)的污水進(jìn)行過濾。上述污水檢測裝置為污水位檢測裝置；相應(yīng)地，控制器獲取污水檢測裝置反饋的檢測信號包括控制器接收污水位檢測裝置反饋的污水位；以及，控制器根據(jù)檢測信號控制水再生系統(tǒng)對污水箱內(nèi)的污水進(jìn)行過濾包括控制器判斷該污水位是否大于指定值；如果是，控制器啟動(dòng)水再生系統(tǒng)進(jìn)行污水過濾。上述水再生系統(tǒng)包括水泵；相應(yīng)地，控制器啟動(dòng)水再生系統(tǒng)進(jìn)行污水過濾包括 控制器啟動(dòng)水泵的馬達(dá)，向外抽取過濾膜體內(nèi)的空氣或水；控制器啟動(dòng)過濾網(wǎng)附近的吹氣部件吹散過濾網(wǎng)附近的污物。上述吹氣部件為與洗掃車的氣缸相連的脈沖閥。上述控制器啟動(dòng)水再生系統(tǒng)進(jìn)行污水過濾還包括控制器啟動(dòng)過濾膜體附近的攪動(dòng)部件，攪動(dòng)污水箱內(nèi)的污水運(yùn)動(dòng)。上述攪動(dòng)部件為與洗掃車的氣缸相連的鼓氣閥。上述控制器上設(shè)置有控制水再生系統(tǒng)工作模式的手動(dòng)按鈕；上述控制器獲取污水檢測裝置反饋的檢測信號之前，該方法還包括控制器接收手動(dòng)按鈕的輸入信號，根據(jù)輸入信號控制水再生系統(tǒng)的工作模式。上述過濾膜體包括排水部件，上述方法還包括控制器根據(jù)水再生系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間控制排水部件進(jìn)行排水。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種洗掃車的控制裝置，該洗掃車包括用于過濾污水的水再生系統(tǒng)；水再生系統(tǒng)包括設(shè)置在洗掃車的污水箱內(nèi)的過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)將污水箱分為上腔和下腔；該水再生系統(tǒng)還包括設(shè)置在下腔內(nèi)的過濾膜體；該裝置包括檢測信號獲取模塊，用于獲取污水檢測裝置反饋的檢測信號，其中，污水檢測裝置與所述過濾膜體之間的距離為指定距離；過濾控制模塊，用于根據(jù)檢測信號獲取模塊獲取的檢測信號控制水再生系統(tǒng)對污水箱內(nèi)的污水進(jìn)行過濾。上述污水檢測裝置為污水位檢測裝置；相應(yīng)地，檢測信號獲取模塊包括污水位接收單元，用于接收污水位檢測裝置反饋的污水位；過濾控制模塊包括判斷單元，用于判斷污水位接收單元接收的污水位是否大于指定值；過濾控制單元，用于當(dāng)判斷單元的判斷結(jié)果為是時(shí)，啟動(dòng)水再生系統(tǒng)進(jìn)行污水過濾。上述水再生系統(tǒng)包括水泵；上述過濾控制單元包括第一啟動(dòng)子單元，用于啟動(dòng)水泵的馬達(dá)，向外抽取過濾膜體內(nèi)的空氣或水；第二啟動(dòng)子單元，用于啟動(dòng)過濾網(wǎng)附近的吹氣部件吹散過濾網(wǎng)附近的污物。上述吹氣部件為與洗掃車的氣缸相連的脈沖閥。上述過濾控制單元還包括第三啟動(dòng)子單元，用于啟動(dòng)過濾膜體附近的攪動(dòng)部件， 攪動(dòng)污水箱內(nèi)的污水運(yùn)動(dòng)。上述攪動(dòng)部件為與洗掃車的氣缸相連的鼓氣閥。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種洗掃車的控制系統(tǒng)，該洗掃車包括用于過濾污水的水再生系統(tǒng)；水再生系統(tǒng)包括設(shè)置在洗掃車的污水箱內(nèi)的過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)將污水箱分為上腔和下腔；該水再生系統(tǒng)還包括設(shè)置在下腔內(nèi)的過濾膜體；該控制系統(tǒng)包括控制器和污水檢測裝置；其中，污水檢測裝置與所述過濾膜體之間的距離為指定距離，用于向控制器反饋檢測信號；控制器包括上述洗掃車的控制裝置。上述污水檢測裝置為污水位檢測裝置。上述控制器上設(shè)置有控制水再生系統(tǒng)工作模式的手動(dòng)按鈕。通過本發(fā)明，采用控制器控制洗掃車的水再生系統(tǒng)，能夠?qū)⑽鬯鋬?nèi)的水進(jìn)行過濾，進(jìn)而可以重復(fù)利用水資源，解決了洗掃車的水資源浪費(fèi)問題，增強(qiáng)了洗掃車的功能，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，適合推廣應(yīng)用。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗掃車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗掃車的控制方法的流程圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗掃車的控制方法的運(yùn)行示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗掃車的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗掃車的水再生過程示意圖；以及圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗掃車的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。本發(fā)明實(shí)施例以圖1所示的洗掃車的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說明，其中，該洗掃車的污水箱12內(nèi)設(shè)置有過濾網(wǎng)13，其將污水箱分為污水箱上腔14(也可以簡稱為“上腔”)和污水箱下腔15(也可以簡稱為“下腔”)，上、下腔用于存放該洗掃車收集的污水，這些污水中通常包括路面的垃圾等污物，該洗掃車還包括用于過濾污水的水再生系統(tǒng)；該水再生系統(tǒng)包括設(shè)置在下腔內(nèi)的過濾膜體16 (即圖1中所示的過濾膜組成的空腔結(jié)構(gòu))，以及上述過濾網(wǎng) 13 ；當(dāng)然該洗掃車還包括一些通常部件，例如司機(jī)室11、掃盤17、吸嘴18、污水進(jìn)口 19、污水馬達(dá)20等，另外還有后續(xù)提到的脈沖閥21，本發(fā)明實(shí)施例主要描述如何控制水再生系統(tǒng)的運(yùn)行，因此這里不再對洗掃車的通常部件一一贅述。下面以圖1所示的洗掃車為例，說明洗掃車的污水再生控制方法。參見圖2所示的洗掃車的控制方法的流程圖，該方法包括以下步驟步驟S202，控制器獲取污水檢測裝置反饋的檢測信號，其中，該污水檢測裝置與上述過濾膜體之間的距離為指定距離；本實(shí)施例不對指定距離進(jìn)行具體限制，在實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)， 可以根據(jù)需要設(shè)定該指定距離的大?。徊襟ES204，該控制器根據(jù)上述檢測信號控制水再生系統(tǒng)對污水箱內(nèi)的污水進(jìn)行過
濾ο本實(shí)施例通過污水檢測裝置反饋的檢測信號，控制器能夠自動(dòng)控制水再生系統(tǒng)對污水箱內(nèi)的污水進(jìn)行過濾，得到可以再次使用的清水，進(jìn)而可以重復(fù)利用水資源，解決了洗掃車的水資源浪費(fèi)問題，增強(qiáng)了洗掃車的功能，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，適合推廣應(yīng)用。上述污水檢測裝置主要是為了觸發(fā)控制器適時(shí)啟動(dòng)水再生系統(tǒng)運(yùn)行的，本發(fā)明實(shí)施例采用水位觸發(fā)方式實(shí)現(xiàn)，下面對這種方式分別進(jìn)行描述。這種方式下，上述污水檢測裝置可以為污水位檢測裝置，例如水位檢測傳感器， 用于檢測污水箱中的污水位，并將檢測的污水位輸出給控制器?；诖?，上述控制器獲取污水檢測裝置反饋的檢測信號包括控制器接收污水位檢測裝置反饋的污水位；相應(yīng)地，上述控制器根據(jù)檢測信號控制水再生系統(tǒng)對污水箱內(nèi)的污水進(jìn)行過濾包括控制器判斷污水位是否大于指定值；如果是，控制器啟動(dòng)水再生系統(tǒng)進(jìn)行污水過濾。這種通過水位方式觸發(fā)水再生系統(tǒng)運(yùn)行的方式，實(shí)現(xiàn)簡單可靠，系統(tǒng)成本低。為了提升水再生系統(tǒng)過濾污水的速度和效果，可以在污水箱之外設(shè)置一個(gè)水泵， 該水泵作為上述水再生系統(tǒng)的一部分，通過其馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)對過濾膜體內(nèi)的空氣或水進(jìn)行抽取，以使過濾膜體內(nèi)的壓力減小，便于過濾膜體外的水自動(dòng)流入過濾膜體內(nèi)?？紤]到吸嘴回收的污水中通常會有各種垃圾，再水再生處理過程中，可能導(dǎo)致過濾膜體堵塞，因此需要對過濾膜體進(jìn)行清潔，例如，在過濾膜體附近設(shè)置噴水裝置對過濾膜體進(jìn)行清潔。基于此，上述控制器啟動(dòng)水再生系統(tǒng)進(jìn)行污水過濾可以包括控制器啟動(dòng)水泵的馬達(dá)，向外抽取過濾膜體內(nèi)的空氣或水；控制器啟動(dòng)過濾網(wǎng)附近的吹氣部件吹散過濾網(wǎng)附近的污物。為了達(dá)到較好地吹氣效果，該吹氣部件可以是與洗掃車的氣缸相連的脈沖閥，如圖1中的脈沖閥21。為了進(jìn)一步增強(qiáng)過濾效果，可以在污水箱內(nèi)設(shè)置攪動(dòng)部件，例如在過濾膜體附近設(shè)置一個(gè)攪動(dòng)部件，在控制器啟動(dòng)水再生系統(tǒng)進(jìn)行污水過濾的過程中，控制器啟動(dòng)過濾膜體附近的攪動(dòng)部件，攪動(dòng)污水箱內(nèi)的污水運(yùn)動(dòng)；為了達(dá)到較好地?cái)噭?dòng)效果，該攪動(dòng)部件可以為與洗掃車的氣缸相連的鼓氣閥。這種攪動(dòng)方式，能夠使污水箱內(nèi)的水處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，降低過濾膜體的堵塞。本發(fā)明實(shí)施例對于吹氣部件和攪動(dòng)部件的個(gè)數(shù)不做具體限制，可以根據(jù)需要設(shè)置一個(gè)，也可以設(shè)置一個(gè)以上。上述方式的檢測方法比較簡單有效，成本低，同時(shí)污水檢測裝置的安裝均比較方便，例如，將污水檢測裝置安裝在污水箱下腔的側(cè)壁上。為了避免上述污水檢測裝置出現(xiàn)故障時(shí)，無法觸發(fā)水再生系統(tǒng)運(yùn)行，本發(fā)明實(shí)施例在上述控制器上設(shè)置有控制水再生系統(tǒng)工作模式的手動(dòng)按鈕，這樣控制器通過接收用戶輸入的手動(dòng)信號控制水再生系統(tǒng)的工作模式，其中，該工作模式可以包括啟動(dòng)水再生系統(tǒng)運(yùn)行，啟動(dòng)水再生系統(tǒng)進(jìn)行自清潔以及關(guān)閉水再生系統(tǒng)等。通過控制器控制上述水再生系統(tǒng)對污水進(jìn)行過濾后，將得到可以再次利用的清水，上述過濾膜體還可以包括排水部件，控制器可以根據(jù)水再生系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間控制排水部件進(jìn)行排水。優(yōu)選地，該排水部件包括一個(gè)排水閥、一個(gè)進(jìn)水口和兩個(gè)出水口 ；其中，兩個(gè)出水口中的一個(gè)連通至污水箱外；另一個(gè)連通至洗掃車的清水箱中；該排水閥與控制器相連，用于根據(jù)控制器的控制選擇出水口 ；基于此，上述控制器還用于啟動(dòng)水再生系統(tǒng)運(yùn)行第一時(shí)間段后，控制該排水閥使用連通至污水箱外的出水口排水，當(dāng)水再生系統(tǒng)運(yùn)行第二時(shí)間段后，控制該排水閥使用連通至清水箱的出水口排水。這種設(shè)計(jì)方式主要考慮到水再生系統(tǒng)剛開始運(yùn)行時(shí)，過濾膜體內(nèi)的水不達(dá)標(biāo)(即不符合使用要求)，可能不適合直接導(dǎo)入到清水箱中，因此不將其導(dǎo)入清水箱。而水再生系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間后，過濾膜體內(nèi)的水達(dá)標(biāo)， 適合于導(dǎo)入清水箱中；該方式起到了優(yōu)化水再生效果的目的。圖3給出了一種洗掃車的控制方法的運(yùn)行示意圖，其中，控制器根據(jù)污水位檢測裝置獲取到當(dāng)前的污水位，如果該污水位滿足設(shè)定的高度值，則啟動(dòng)水再生系統(tǒng)，即控制水泵的馬達(dá)正轉(zhuǎn)、啟動(dòng)鼓氣閥和脈沖閥運(yùn)行，以及啟動(dòng)排水閥的排水功能；當(dāng)然，上述運(yùn)行的啟動(dòng)方式也可以依靠控制器上設(shè)置的手動(dòng)按鈕完成，此時(shí)，控制器通過接收到的手動(dòng)信號啟動(dòng)相關(guān)功能。例如用戶可以根據(jù)需要觸發(fā)水再生系統(tǒng)啟動(dòng)等； 在污水箱內(nèi)的污水已循環(huán)多次再生，不適合再繼續(xù)循環(huán)時(shí)，也可以通過手動(dòng)按鈕打開污水箱門，將污水箱內(nèi)的垃圾倒出，手動(dòng)清洗過濾膜體，即打開過濾膜體的清洗水閥，進(jìn)行過濾膜體的清潔。為了便于手動(dòng)清洗過濾膜體，本實(shí)施例在過濾膜體附近設(shè)置有噴水口，該噴水口用于從清水箱引入水，并將引入的水噴灑于過濾膜體上，以清洗過濾膜體；優(yōu)選地，該噴水口可以與高壓噴水閥相連，以增強(qiáng)清洗效果。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種洗掃車的控制裝置，該裝置可以設(shè)置在上述控制器上，也可以獨(dú)立作為控制器使用。與上述圖1類似，本實(shí)施例的洗掃車包括用于過濾污水的水再生系統(tǒng)；水再生系統(tǒng)包括設(shè)置在洗掃車的污水箱內(nèi)的過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)將污水箱分為上腔和下腔；該水再生系統(tǒng)還包括設(shè)置在下腔內(nèi)的過濾膜體；如圖4所示，該控制裝置包括以下模塊檢測信號獲取模塊42，用于獲取污水檢測裝置反饋的檢測信號，其中，該污水檢測裝置與過濾膜體之間的距離為指定距離，本實(shí)施例不對指定距離進(jìn)行具體限制，在實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以根據(jù)需要設(shè)定該指定距離的大??；過濾控制模塊44，與檢測信號獲取模塊42相連，用于根據(jù)檢測信號獲取模塊42獲取的檢測信號控制水再生系統(tǒng)對污水箱內(nèi)的污水進(jìn)行過濾。
本實(shí)施例依據(jù)污水檢測裝置反饋的檢測信號，自動(dòng)控制水再生系統(tǒng)對污水箱內(nèi)的污水進(jìn)行過濾，得到可以再次使用的清水，進(jìn)而可以重復(fù)利用水資源，解決了洗掃車的水資源浪費(fèi)問題，增強(qiáng)了洗掃車的功能，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，適合推廣應(yīng)用。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，本實(shí)施例的水再生系統(tǒng)可以采用與上述實(shí)施例中相同的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，即包括水泵、過濾膜體、過濾網(wǎng)、脈沖閥、鼓氣閥(可選)等部件。以洗掃車的污水再生控制裝置為控制器為例，如圖5所示的洗掃車的水再生過程示意圖，其中，污水檢測裝置將檢測信號輸出給控制器，在檢測信號滿足起到水再生系統(tǒng)時(shí)，控制器控制水泵的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)， 水再生系統(tǒng)開始工作，脈沖閥運(yùn)行，可以防止過濾網(wǎng)堵塞；鼓氣閥運(yùn)行，可以防止過濾膜體堵塞；排水閥啟動(dòng)排水功能；以及運(yùn)行過程中水再生系統(tǒng)進(jìn)行自清洗等。優(yōu)選地，上述污水檢測裝置可以為污水位檢測裝置，用于檢測污水量的多少；相應(yīng)地，上述檢測信號獲取模塊42包括污水位接收單元，用于接收該污水位檢測裝置反饋的污水位；上述過濾控制模塊44包括判斷單元，用于判斷污水位接收單元接收的所述污水位是否大于指定值；過濾控制單元，用于當(dāng)判斷單元的判斷結(jié)果為是時(shí)，啟動(dòng)水再生系統(tǒng)進(jìn)行污水過濾。如上所述，本實(shí)施例的水再生系統(tǒng)可以包括水泵；相應(yīng)地，上述過濾控制單元包括第一啟動(dòng)子單元，用于啟動(dòng)水泵的馬達(dá)，向外抽取過濾膜體內(nèi)的空氣或水；第二啟動(dòng)子單元，用于啟動(dòng)過濾網(wǎng)附近的吹氣部件吹散過濾網(wǎng)附近的污物。優(yōu)選地，該吹氣部件為與洗掃車的氣缸相連的脈沖閥。為了進(jìn)一步防止過濾膜或過濾網(wǎng)堵塞，本實(shí)施例的過濾控制單元還可以包括第三啟動(dòng)子單元，用于啟動(dòng)過濾膜體附近的攪動(dòng)部件，攪動(dòng)污水箱內(nèi)的污水運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，該攪動(dòng)部件為與洗掃車的氣缸相連的鼓氣閥。參見圖6，本實(shí)施例還提供了一種洗掃車的控制系統(tǒng)，該洗掃車的結(jié)構(gòu)與圖1類似，這里不再贅述；本實(shí)施例的控制系統(tǒng)包括控制器40和污水檢測裝置60 ；其中，污水檢測裝置60與過濾膜體之間的距離為指定距離，污水檢測裝置60與控制器40相連，用于向控制器40反饋檢測信號；控制器40包括上述實(shí)施例中的洗掃車的控制裝置，即包括檢測信號獲取模塊 42，用于獲取污水檢測裝置60反饋的檢測信號；過濾控制模塊44，用于根據(jù)檢測信號獲取模塊42獲取的檢測信號控制水再生系統(tǒng)對污水箱內(nèi)的污水進(jìn)行過濾。與上述實(shí)施例相同，本實(shí)施例的污水檢測裝置可以為壓力檢測裝置或污水位檢測裝置，其具體檢測方式這里不再贅述。本實(shí)施例的控制器40上設(shè)置有控制水再生系統(tǒng)工作模式的手動(dòng)按鈕，以實(shí)現(xiàn)污水檢測裝置60發(fā)生故障時(shí)，能夠通過用戶手動(dòng)方式啟動(dòng)水再生系統(tǒng)工作，完善系統(tǒng)功能。本實(shí)施例通過控制器的控制能夠?qū)⑽鬯鋬?nèi)的水進(jìn)行過濾，進(jìn)而可以重復(fù)利用水資源，解決了洗掃車的水資源浪費(fèi)問題，增強(qiáng)了洗掃車的功能，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，適合推廣應(yīng)用。以上實(shí)施例中的過濾膜體的具體形狀可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)，其外部由過濾膜包圍， 形成過濾模體。上述實(shí)施例僅給出了圖1所示的結(jié)構(gòu)，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，不限于圖1所示的一種結(jié)構(gòu)。
從以上的描述中可以看出，以上實(shí)施例中的洗掃車因設(shè)置了水再生系統(tǒng)，并通過控制器控制水再生系統(tǒng)的運(yùn)行，因此能夠?qū)ο磼哕嚮厥盏奈鬯M(jìn)行再生，供后續(xù)再次利用， 降低了洗掃車的用水量，解決了洗掃車的水資源浪費(fèi)問題，同時(shí)，該方式也降低了洗掃車的使用成本，提高了洗掃車的工作效率。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種洗掃車的控制方法，其特征在于，所述洗掃車包括用于過濾污水的水再生系統(tǒng)；所述水再生系統(tǒng)包括設(shè)置在所述洗掃車的污水箱內(nèi)的過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)將所述污水箱分為上腔和下腔；所述水再生系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述下腔內(nèi)的過濾膜體；所述方法包括控制器獲取污水檢測裝置反饋的檢測信號，其中，所述污水檢測裝置與所述過濾膜體之間的距離為指定距離；所述控制器根據(jù)所述檢測信號控制所述水再生系統(tǒng)對所述污水箱內(nèi)的污水進(jìn)行過濾。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述污水檢測裝置為污水位檢測裝置；所述控制器獲取污水檢測裝置反饋的檢測信號包括所述控制器接收污水位檢測裝置反饋的污水位；所述控制器根據(jù)所述檢測信號控制所述水再生系統(tǒng)對所述污水箱內(nèi)的污水進(jìn)行過濾包括所述控制器判斷所述污水位是否大于指定值；如果是，所述控制器啟動(dòng)所述水再生系統(tǒng)進(jìn)行污水過濾。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述水再生系統(tǒng)包括水泵；所述控制器啟動(dòng)所述水再生系統(tǒng)進(jìn)行污水過濾包括所述控制器啟動(dòng)所述水泵的馬達(dá)，向外抽取所述過濾膜體內(nèi)的空氣或水；所述控制器啟動(dòng)所述過濾網(wǎng)附近的吹氣部件吹散所述過濾網(wǎng)附近的污物。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述吹氣部件為與所述洗掃車的氣缸相連的脈沖閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器啟動(dòng)所述水再生系統(tǒng)進(jìn)行污水過濾還包括所述控制器啟動(dòng)所述過濾膜體附近的攪動(dòng)部件，攪動(dòng)所述污水箱內(nèi)的污水運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述攪動(dòng)部件為與所述洗掃車的氣缸相連的鼓氣閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述控制器上設(shè)置有控制所述水再生系統(tǒng)工作模式的手動(dòng)按鈕；所述控制器獲取污水檢測裝置反饋的檢測信號之前，所述方法還包括所述控制器接收所述手動(dòng)按鈕的輸入信號，根據(jù)所述輸入信號控制所述水再生系統(tǒng)的工作模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述過濾膜體包括排水部件，所述方法還包括所述控制器根據(jù)所述水再生系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間控制所述排水部件進(jìn)行排水。
9.一種洗掃車的控制裝置，其特征在于，所述洗掃車包括用于過濾污水的水再生系統(tǒng)；所述水再生系統(tǒng)包括設(shè)置在所述洗掃車的污水箱內(nèi)的過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)將所述污水箱分為上腔和下腔；所述水再生系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述下腔內(nèi)的過濾膜體；所述裝置包括檢測信號獲取模塊，用于獲取污水檢測裝置反饋的檢測信號，其中，所述污水檢測裝置與所述過濾膜體之間的距離為指定距離；過濾控制模塊，用于根據(jù)所述檢測信號獲取模塊獲取的所述檢測信號控制所述水再生系統(tǒng)對所述污水箱內(nèi)的污水進(jìn)行過濾。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述污水檢測裝置為污水位檢測裝置；所述檢測信號獲取模塊包括污水位接收單元，用于接收所述污水位檢測裝置反饋的污水位；所述過濾控制模塊包括判斷單元，用于判斷所述污水位接收單元接收的所述污水位是否大于指定值；過濾控制單元，用于當(dāng)所述判斷單元的判斷結(jié)果為是時(shí)，啟動(dòng)所述水再生系統(tǒng)進(jìn)行污水過濾。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述水再生系統(tǒng)包括水泵；所述過濾控制單元包括第一啟動(dòng)子單元，用于啟動(dòng)所述水泵的馬達(dá)，向外抽取所述過濾膜體內(nèi)的空氣或水；第二啟動(dòng)子單元，用于啟動(dòng)所述過濾網(wǎng)附近的吹氣部件吹散所述過濾網(wǎng)附近的污物。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述吹氣部件為與所述洗掃車的氣缸相連的脈沖閥。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述過濾控制單元還包括第三啟動(dòng)子單元，用于啟動(dòng)所述過濾膜體附近的攪動(dòng)部件，攪動(dòng)所述污水箱內(nèi)的污水運(yùn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述攪動(dòng)部件為與所述洗掃車的氣缸相連的鼓氣閥。
15.一種洗掃車的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述洗掃車包括用于過濾污水的水再生系統(tǒng)；所述水再生系統(tǒng)包括設(shè)置在所述洗掃車的污水箱內(nèi)的過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)將所述污水箱分為上腔和下腔；所述水再生系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述下腔內(nèi)的過濾膜體；所述控制系統(tǒng)包括控制器和污水檢測裝置；其中，所述污水檢測裝置與所述過濾膜體之間的距離為指定距離，用于向所述控制器反饋檢測信號；所述控制器包括權(quán)利要求9至14任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的控制裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述污水檢測裝置為污水位檢測裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器上設(shè)置有控制所述水再生系統(tǒng)工作模式的手動(dòng)按鈕。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種洗掃車的控制方法、裝置與系統(tǒng)。該洗掃車包括用于過濾污水的水再生系統(tǒng)；水再生系統(tǒng)包括設(shè)置在洗掃車的污水箱內(nèi)的過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)將污水箱分為上腔和下腔；該水再生系統(tǒng)還包括設(shè)置在下腔內(nèi)的過濾膜體；該方法包括控制器獲取污水檢測裝置反饋的檢測信號，其中，該污水檢測裝置與過濾膜體之間的距離為指定距離；控制器根據(jù)所述檢測信號控制所述水再生系統(tǒng)對污水箱內(nèi)的污水進(jìn)行過濾。通過本發(fā)明，解決了洗掃車的水資源浪費(fèi)問題，增強(qiáng)了洗掃車的功能，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，適合推廣應(yīng)用。
文檔編號E01H1/10GK102561241SQ20121006686
公開日2012年7月11日 申請日期2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月14日
發(fā)明者李建華, 秦華, 魏明輝 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司