專利名稱：攤鋪機(jī)以及控制攤鋪機(jī)的方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種攤鋪機(jī)以及控制攤鋪機(jī)的方法、 裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前攤鋪機(jī)的工作方式主要是機(jī)手根據(jù)經(jīng)驗設(shè)置攤鋪機(jī)的施工工藝參數(shù)，然后攤鋪機(jī)根據(jù)這些參數(shù)進(jìn)行施工。按照現(xiàn)有技術(shù)中的上述做法，攤鋪的質(zhì)量很大程度上取決于機(jī)手的經(jīng)驗，攤鋪完成的路面質(zhì)量不佳。在現(xiàn)有技術(shù)中，攤鋪機(jī)的工作質(zhì)量不佳，對于該問題，目前尚未提出有效解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種攤鋪機(jī)以及控制攤鋪機(jī)的方法、裝置和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中攤鋪機(jī)的工作質(zhì)量不佳的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種控制攤鋪機(jī)的方法。本發(fā)明的控制攤鋪機(jī)的方法包括接收攤鋪機(jī)的施工要求參數(shù)；根據(jù)所述施工要求參數(shù)和預(yù)設(shè)的施工要求參數(shù)與施工工藝參數(shù)之間的映射關(guān)系，由所述施工要求參數(shù)按所述映射關(guān)系映射得到施工工藝參數(shù)然后輸出該施工工藝參數(shù)；根據(jù)施工工藝參數(shù)對所述攤鋪機(jī)進(jìn)行控制。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種控制攤鋪機(jī)的裝置。本發(fā)明的控制攤鋪機(jī)的裝置包括接收設(shè)備，用于接收攤鋪機(jī)的施工要求參數(shù)； 確定設(shè)備，用于根據(jù)所述施工要求參數(shù)和預(yù)設(shè)的施工要求參數(shù)與施工工藝參數(shù)之間的映射關(guān)系，由所述施工要求參數(shù)按所述映射關(guān)系映射得到施工工藝參數(shù)；輸出設(shè)備，用于輸出所述施工工藝參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種控制攤鋪機(jī)的系統(tǒng)。本發(fā)明的控制攤鋪機(jī)的系統(tǒng)包括本發(fā)明的控制攤鋪機(jī)的裝置，并且還包括人機(jī)界面設(shè)備，用于使用人機(jī)界面接收所述攤鋪機(jī)的施工要求參數(shù)，然后發(fā)送給所述接收設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種攤鋪機(jī)，該攤鋪機(jī)包括本發(fā)明中的控制攤鋪機(jī)的系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在接收到攤鋪機(jī)的施工要求參數(shù)之后，根據(jù)預(yù)設(shè)的映射關(guān)系得到施工工藝參數(shù)，這種方式只需攤鋪機(jī)的機(jī)手提供施工要求參數(shù)就能獲得合理的施工工藝參數(shù)，降低了對于機(jī)手的操作經(jīng)驗的要求，有助于提高攤鋪機(jī)的工作質(zhì)量。


說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制攤鋪機(jī)的方法主要步驟的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制攤鋪機(jī)的一種具體流程的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制攤鋪機(jī)的裝置的主要設(shè)備示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制攤鋪機(jī)的系統(tǒng)的主要組成部分示意圖。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制攤鋪機(jī)的方法主要步驟的流程圖，如圖1所示，該方法可以由攤鋪機(jī)的控制系統(tǒng)完成，主要包括如下步驟步驟Sll 接收攤鋪機(jī)的施工要求參數(shù)；步驟S13 根據(jù)施工要求參數(shù)和預(yù)設(shè)的施工要求參數(shù)與施工工藝參數(shù)之間的映射關(guān)系，由所述施工要求參數(shù)按該映射關(guān)系映射得到施工工藝參數(shù)然后輸出該施工工藝參數(shù)；步驟S15 根據(jù)施工工藝參數(shù)對攤鋪機(jī)進(jìn)行控制。從上述的步驟可以看出，本實(shí)施例中采用映射關(guān)系確定施工工藝參數(shù)，避免了人工設(shè)定帶來的各種不準(zhǔn)確的可能性，該映射關(guān)系可以是經(jīng)驗數(shù)據(jù)的集合，從而成為一種專家系統(tǒng)，即根據(jù)預(yù)先經(jīng)過試驗確定的較好的工作方式，。這里的映射關(guān)系可以是列表形式的經(jīng)驗數(shù)據(jù)，也可以是連續(xù)或不連續(xù)的函數(shù)關(guān)系，函數(shù)的曲線可以是光滑的，也可以是非光滑的，作為舉例，表1列出了一部分經(jīng)驗數(shù)據(jù)。表 1
施工要求參數(shù)結(jié)構(gòu)位置參數(shù)動態(tài)參數(shù)攤鋪材料攤鋪寬度攤鋪厚度熨平板仰角前夯錘行程后夯錘行程熨平板補(bǔ)償提升壓力行走速度夯錘轉(zhuǎn)速振動轉(zhuǎn)速發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瀝青9m9cm卜2度4cm4cmObar4m/min550rpm1200rpm2000rpm整個專家系統(tǒng)可以由若干組如上表的數(shù)據(jù)組成，如果經(jīng)過試驗發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)位置參數(shù)或者動態(tài)參數(shù)可以由施工要求參數(shù)滿足一定的函數(shù)關(guān)系，則專家系統(tǒng)中可以包含函數(shù)的表達(dá)式。應(yīng)用專家系統(tǒng)，攤鋪機(jī)的機(jī)手可以方便地獲得較好的工作方式。以表1為例，機(jī)手輸入施工要求參數(shù)，例如“攤鋪材料浙青；攤鋪寬度9m ；攤鋪厚度9cm”?？刂破鹘邮赵撌┕ひ髤?shù)之后按表1查詢到相應(yīng)的行(在表1中為第3行)，就得到第3行的結(jié)構(gòu)位置參數(shù)和動態(tài)參數(shù)，然后根據(jù)得到的參數(shù)進(jìn)行控制，無需機(jī)手自己選擇結(jié)構(gòu)位置參數(shù)和動態(tài)參數(shù)，這樣，無論攤鋪機(jī)的機(jī)手的經(jīng)驗如何，采用本實(shí)施例的上述方案都可以獲得較佳的控制效果。按通常的攤鋪機(jī)施工要求，攤鋪機(jī)施工要求參數(shù)一般有攤鋪材料、攤鋪寬度、攤鋪速度、攤鋪厚度等，上述的專家系統(tǒng)可以涉及其中的一種或幾種。
施工工藝參數(shù)一般包括兩類結(jié)構(gòu)位置參數(shù)、動態(tài)參數(shù)。結(jié)構(gòu)位置參數(shù)也可以稱作靜態(tài)參數(shù)，主要包括如下的一種或多種熨平板仰角、夯錘行程、熨平板補(bǔ)償提升壓力；動態(tài)參數(shù)主要包括如下的一種或多種攤鋪速度、夯錘轉(zhuǎn)速、振動轉(zhuǎn)速。攤鋪機(jī)的控制系統(tǒng)可以先輸出上述的施工工藝參數(shù)，例如在屏幕上顯示，然后由機(jī)手根據(jù)情況作修改，一般情況下結(jié)構(gòu)位置參數(shù)可以不作改變，而動態(tài)參數(shù)通常需機(jī)手再根據(jù)實(shí)際工況(例如供料情況、天氣情況等)進(jìn)行調(diào)整，攤鋪機(jī)的控制系統(tǒng)用接收的動態(tài)參數(shù)替換輸出的施工工藝參數(shù)中的動態(tài)參數(shù)。攤鋪機(jī)施工可以分為幾種模式，各個施工模式可以采用不同的映射關(guān)系，因此本實(shí)施例中，在由施工要求參數(shù)按映射關(guān)系映射得到施工工藝參數(shù)之前，可以先確定施工模式，再按該施工模式和預(yù)設(shè)的施工模式與映射關(guān)系之間的對應(yīng)關(guān)系確定映射關(guān)系。施工模式可以根據(jù)接收的施工要求參數(shù)確定?？梢灶A(yù)先設(shè)置施工要求參數(shù)與攤鋪模式的對應(yīng)關(guān)系，例如，施工要求參數(shù)包括攤鋪厚度；設(shè)置攤鋪厚度l_5cm為薄層攤模式、 攤鋪厚度5-15cm為厚層攤鋪模式、攤鋪厚度15cm以上為超厚層攤鋪模式。這樣，當(dāng)機(jī)手輸入攤鋪厚度時，控制器可以按上述設(shè)置的對應(yīng)關(guān)系確定攤鋪模式。另外，攤鋪模式也可以直接由機(jī)手輸入。對于已經(jīng)確定的施工工藝參數(shù)，包括機(jī)手根據(jù)實(shí)際工況調(diào)整的動態(tài)參數(shù)，都可以對應(yīng)當(dāng)前的施工模式進(jìn)行保存，這樣，當(dāng)再次啟動攤鋪機(jī)，并且確定了施工模式之后，控制器可以先判斷當(dāng)前是否保存有對應(yīng)于該施工模式的施工工藝參數(shù)，若有，則可以直接根據(jù)該保存的施工工藝參數(shù)對攤鋪機(jī)進(jìn)行控制。具體如圖2所示，圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制攤鋪機(jī)的一種具體流程的示意圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制攤鋪機(jī)的裝置的主要設(shè)備示意圖。該裝置可以采用計算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)，安裝在攤鋪機(jī)的控制器中。如圖3所示，控制攤鋪機(jī)的裝置30的主要設(shè)備包括接收設(shè)備31，用于接收攤鋪機(jī)的施工要求參數(shù)；確定設(shè)備32，用于根據(jù)所述施工要求參數(shù)和施工要求參數(shù)與施工工藝參數(shù)之間的映射關(guān)系，由所述施工要求參數(shù)按所述映射關(guān)系映射得到施工工藝參數(shù)；輸出設(shè)備33，用于輸出所述施工工藝參數(shù)。輸出的施工工藝參數(shù)可以由攤鋪機(jī)的控制器進(jìn)一步處理得出驅(qū)動攤鋪機(jī)工作的液壓泵、液壓馬達(dá)等的控制信號，從而實(shí)現(xiàn)對攤鋪機(jī)的操縱。控制攤鋪機(jī)的裝置30還可以包括(圖中未示出)施工模式確定設(shè)備，用于確定施工模式；映射關(guān)系確定設(shè)備，用于按所述施工模式和預(yù)設(shè)的施工模式與所述映射關(guān)系之間的對應(yīng)關(guān)系確定所述映射關(guān)系。進(jìn)一步地，控制攤鋪機(jī)的裝置30還可以包括保存設(shè)備， 用于對應(yīng)于當(dāng)前施工模式保存當(dāng)前施工工藝參數(shù)；以及判斷輸出設(shè)備，用于判斷是否保存對應(yīng)于當(dāng)前施工模式的施工工藝參數(shù)，若是，則讀取保存的施工工藝參數(shù)然后輸出。圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制攤鋪機(jī)的系統(tǒng)的主要組成部分示意圖。如圖4所示，控制攤鋪機(jī)的系統(tǒng)40主要包括人機(jī)界面設(shè)備41和控制設(shè)備42，控制設(shè)備42即為本實(shí)施例中的控制攤鋪機(jī)的裝置30。人機(jī)界面設(shè)備41用于使用人機(jī)界面接收攤鋪機(jī)的施工要求參數(shù)，然后發(fā)送給接收設(shè)備31。人機(jī)界面設(shè)備41可以是觸摸屏或者其他有輸入輸出功能的裝置。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，采用映射關(guān)系確定施工工藝參數(shù)，避免了人工設(shè)定帶來的各種不準(zhǔn)確的可能性，實(shí)現(xiàn)了專家系統(tǒng)的應(yīng)用，有助于獲得較佳的攤鋪機(jī)控制效果；另外，本實(shí)施例中，通過保存對應(yīng)于施工模式的施工工藝參數(shù)，一方面有助于機(jī)手方便快捷地確定施工工藝參數(shù)，另一方面機(jī)手可在保存的施工工藝參數(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)一步修改，實(shí)現(xiàn)了人工經(jīng)驗的積累和施工工藝參數(shù)優(yōu)化。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各設(shè)備或各步驟可以用通用的計算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路設(shè)備，或者將它們中的多個設(shè)備或步驟制作成單個集成電路設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種控制攤鋪機(jī)的方法，其特征在于，包括 接收攤鋪機(jī)的施工要求參數(shù)；根據(jù)所述施工要求參數(shù)和預(yù)設(shè)的施工要求參數(shù)與施工工藝參數(shù)之間的映射關(guān)系，由所述施工要求參數(shù)按所述映射關(guān)系映射得到施工工藝參數(shù)然后輸出該施工工藝參數(shù)； 根據(jù)施工工藝參數(shù)對所述攤鋪機(jī)進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，由所述施工要求參數(shù)按所述映射關(guān)系映射得到施工工藝參數(shù)之前，還包括確定施工模式，再按該施工模式和預(yù)設(shè)的施工模式與所述映射關(guān)系之間的對應(yīng)關(guān)系確定所述映射關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定施工模式包括根據(jù)接收的所述施工要求參數(shù)，按預(yù)設(shè)的施工要求參數(shù)與施工模式之間的對應(yīng)關(guān)系確定施工模式；或者，所述確定施工模式包括接收施工模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于， 所述施工工藝參數(shù)包括兩類結(jié)構(gòu)位置參數(shù)、動態(tài)參數(shù)；在輸出該施工工藝參數(shù)之后、根據(jù)施工工藝參數(shù)對所述攤鋪機(jī)進(jìn)行控制之前，所述方法還包括接收所述攤鋪機(jī)的操作人員通過人機(jī)界面輸入的動態(tài)參數(shù)，用接收的動態(tài)參數(shù)替換輸出的施工工藝參數(shù)中的動態(tài)參數(shù)，對應(yīng)于當(dāng)前施工模式保存當(dāng)前施工工藝參數(shù)；當(dāng)再次啟動所述攤鋪機(jī)，并且進(jìn)行所述確定施工模式之后，所述方法還包括判斷是否保存對應(yīng)于當(dāng)前施工模式的施工工藝參數(shù)，若是，則根據(jù)保存的施工工藝參數(shù)對所述攤鋪機(jī)進(jìn)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1，2或3所述的方法，其特征在于， 所述施工工藝參數(shù)包括兩類結(jié)構(gòu)位置參數(shù)、動態(tài)參數(shù)；在輸出該施工工藝參數(shù)之后、根據(jù)施工工藝參數(shù)對所述攤鋪機(jī)進(jìn)行控制之前，所述方法還包括接收所述攤鋪機(jī)的操作人員通過人機(jī)界面輸入的動態(tài)參數(shù)； 用接收的動態(tài)參數(shù)替換輸出的施工工藝參數(shù)中的動態(tài)參數(shù)。
6.一種控制攤鋪機(jī)的裝置，其特征在于，包括 接收設(shè)備，用于接收攤鋪機(jī)的施工要求參數(shù)；確定設(shè)備，用于根據(jù)所述施工要求參數(shù)和預(yù)設(shè)的施工要求參數(shù)與施工工藝參數(shù)之間的映射關(guān)系，由所述施工要求參數(shù)按所述映射關(guān)系映射得到施工工藝參數(shù)； 輸出設(shè)備，用于輸出所述施工工藝參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括 施工模式確定設(shè)備，用于確定施工模式；映射關(guān)系確定設(shè)備，用于按所述施工模式和預(yù)設(shè)的施工模式與所述映射關(guān)系之間的對應(yīng)關(guān)系確定所述映射關(guān)系。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述施工模式確定設(shè)備還用于根據(jù)接收的所述施工要求參數(shù)，按預(yù)設(shè)的施工要求參數(shù)與施工模式之間的對應(yīng)關(guān)系確定施工模式；或者所述施工模式確定設(shè)備還用于接收施工模式。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，還包括 保存設(shè)備，用于對應(yīng)于當(dāng)前施工模式保存當(dāng)前施工工藝參數(shù)；判斷輸出設(shè)備，用于判斷是否保存對應(yīng)于當(dāng)前施工模式的施工工藝參數(shù)，若是，則讀取保存的施工工藝參數(shù)然后輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求6，7或8所述的裝置，其特征在于，還包括接收設(shè)備，用于接收所述攤鋪機(jī)的操作人員通過人機(jī)界面輸入的動態(tài)參數(shù)； 所述判斷輸出設(shè)備還用于用所述接收設(shè)備接收的動態(tài)參數(shù)替換輸出的施工工藝參數(shù)中的動態(tài)參數(shù)。
11.一種控制攤鋪機(jī)的系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求6，7或8所述的控制攤鋪機(jī)的裝置，并且還包括人機(jī)界面設(shè)備，用于使用人機(jī)界面接收所述攤鋪機(jī)的施工要求參數(shù)，然后發(fā)送給所述接收設(shè)備。
12.—種攤鋪機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種攤鋪機(jī)以及控制攤鋪機(jī)的方法、裝置和系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中攤鋪機(jī)的工作質(zhì)量不佳的問題。該方法包括接收攤鋪機(jī)的施工要求參數(shù)；根據(jù)施工要求參數(shù)和預(yù)設(shè)的施工要求參數(shù)與施工工藝參數(shù)之間的映射關(guān)系，由施工要求參數(shù)按映射關(guān)系映射得到施工工藝參數(shù)然后輸出該施工工藝參數(shù)；根據(jù)施工工藝參數(shù)對攤鋪機(jī)進(jìn)行控制。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，有助于獲得較佳的攤鋪機(jī)控制效果。
文檔編號E01C19/12GK102330404SQ20111019782
公開日2012年1月25日 申請日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者徐仁建, 符傳興, 蘇竹新, 許輝 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司