專利名稱：自動檢票機的閘門裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動檢票機的閘門裝置。
背景技術：
自動檢票機在地鐵、高速鐵路及城際鐵路中已經(jīng)廣泛應用。自動檢票機包括檢票裝置和閘門裝置，當旅客的車票經(jīng)過檢票裝置驗證成功后，閘門打開，乘客放行；否則，閘門鎖緊，阻止乘客進站或出站。圖I是現(xiàn)有技術的閘門裝置的示意圖。如圖I所示，閘門裝置的驅(qū)動機構(gòu)I’可以驅(qū)動扇門2’繞轉(zhuǎn)軸3’旋轉(zhuǎn)，使扇門2’位于將檢票通道打開的第一位置或?qū)z票通道關閉的第二位置。當驅(qū)動機構(gòu)I’驅(qū)動扇門2’旋轉(zhuǎn)至第二位置時，鎖緊機構(gòu)4’與扇門2’配合，將扇門2’限定在第二位置，從而阻擋乘客強行通過檢票通道。 上述閘門裝置的問題在于，如果乘客強行通過檢票通道時施加在扇門2’的力大于扇門2’或鎖緊機構(gòu)4’的受力強度時，扇門2’或鎖緊機構(gòu)4’會被損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種在旅客強行通過自動檢票機的閘門時能夠避免設備損壞的閘門
>J-U ρ α裝直。為此，本發(fā)明提供了一種自動檢票機的閘門裝置，包括驅(qū)動機構(gòu)；扇門，可樞轉(zhuǎn)地與驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，以打開或閉合自動檢票機的檢票通道；傳動件，位于扇門和驅(qū)動機構(gòu)之間的傳動路徑上，使扇門可相對于驅(qū)動機構(gòu)由初始位置向扇門打開方向偏轉(zhuǎn)第一預定角度；至少一彈性元件，使扇門相對于驅(qū)動機構(gòu)保持在初始位置；至少一檢測單元，用于檢測扇門是否由初始位置向扇門打開方向偏轉(zhuǎn)第二預定角度；以及控制器，用于控制驅(qū)動機構(gòu)，并且在檢測單元檢測到扇門由初始位置偏轉(zhuǎn)第二預定角度時控制驅(qū)動機構(gòu)使扇門打開檢票通道。進一步地,上述傳動件具有與驅(qū)動機構(gòu)連接的座體、位于座體上的樞接軸、以及圍繞樞接軸呈扇形配置的用于限定扇門轉(zhuǎn)角范圍的第一限位面和第二限位面，其中，扇門的樞接部與傳動件的樞接軸樞接在一起。進一步地，上述傳動件還包括以樞接軸為圓心設置的扇形環(huán)，第一限位面和第二限位面為扇形環(huán)的兩端面。進一步地，上述至少一彈性元件包括第一彈性元件，扇門的初始位置為與第一限位面或第二限位面相抵接的位置。進一步地，上述至少一檢測單元包括在傳動件上設置的用于檢測扇門是否相對于驅(qū)動機構(gòu)偏轉(zhuǎn)第二預定角度的第一傳感器，其中，第二預定角度小于第一預定角度。進一步地，上述扇門具有與傳動件的第一限位面相面對的第一抵接面、與傳動件的第二限位面相面對的第二抵接面，其中，第一彈性元件抵接在第一限位面和第一抵接面之間。
進一步地，上述至少一彈性元件包括第一彈性元件和第二彈性元件，扇門的初始位置為偏離第一限位面和第二限位面的平衡位置。進一步地，上述至少一檢測單元包括分別設置在傳動件的平衡位置兩側(cè)的用于檢測扇門是否相對于驅(qū)動機構(gòu)偏轉(zhuǎn)第二預定角度的第一傳感器和第二傳感器，其中，第二預定角度小于第一預定角度。進一步地，上述扇門具有與傳動件的第一限位面相面對的第一抵接面、與傳動件的第二限位面相面對的第二抵接面，其中，第一彈性元件抵接在第一限位面和第一抵接面之間，第二彈性元件抵接在第二限位面和第二抵接面之間。進一步地，上述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和傳動機構(gòu)。 在本發(fā)明中，當扇門不受外力作用時，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動傳動件和扇門同步轉(zhuǎn)動；當扇門受到外力作用時，扇門相對傳動件轉(zhuǎn)動設定角度后觸發(fā)檢測組件發(fā)出表示扇門異常的檢測信號，閘門裝置的控制機構(gòu)根據(jù)該異常的檢測信號控制驅(qū)動機構(gòu)帶動傳動件及扇門打開檢票通道，從而避免旅客強行通過閘門時容易損壞設備的問題。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點之外，本發(fā)明具有的其它目的、特征、和優(yōu)點，將結(jié)合附圖作進一步詳細的說明。


構(gòu)成本說明書的一部分、用于進一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。圖中圖I是現(xiàn)有技術的閘門裝置的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的閘門裝置的主視圖；圖3a是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的閘門裝置的俯視圖，其中，扇門位于第一位置；圖3b是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的閘門裝置的俯視圖，其中，扇門位于第二位置；圖3c是根據(jù)本發(fā)明一實施例的閘門裝置的傳動件示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的閘門裝置的俯視圖；以及圖5是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的閘門裝置的主視圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施例提供的閘門裝置的主視圖。如圖2所示，閘門裝置包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動件2、扇門3、檢測元件4和彈性組件。其中，驅(qū)動機構(gòu)用于輸出動力驅(qū)動扇門按設定方向及角度轉(zhuǎn)動。傳動件2位于驅(qū)動機構(gòu)和扇門3之間，同時與驅(qū)動機構(gòu)和扇門3連接，用于將驅(qū)動機構(gòu)輸出的動力傳遞給扇門3。彈性組件位于傳動件2與扇門3之間，用于限定扇門3與傳動件2之間的傳遞扭矩的大小。檢測組件位于扇門3和傳動件2之間，用于檢測扇門3相對傳動件2的轉(zhuǎn)動角度。下面結(jié)合圖3a、圖3b和圖3c對本實施例的閘門裝置進行詳細說明。驅(qū)動機構(gòu)包括電機11，閘門裝置的控制機構(gòu)(圖中未示出)控制電機11通電或斷電，從而驅(qū)動電機11的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)或停止。
傳動件2與電機11的驅(qū)動軸固定連接，可以隨電機11的驅(qū)動軸同步旋轉(zhuǎn)。傳動件2包括座體24、在座體24上沿扇門3高度方向延伸的鉸接軸21、第一限位面22和第二限位面23。扇門3包括沿扇門高度方向延伸的鉸接孔31、第一抵接面32和第二抵接面33。當扇門3的鉸接孔31穿過鉸接軸21與傳動件2鉸接配合后，扇門3的第一抵接面32與傳動件2的第一限位面22相對，扇門3的第二抵接面33與傳動件2的第二限位面23相對，第一抵接面32與第一限位面22之間和/或第二抵接面33與第二限位面23之間間隔設定距離。本實施例中，扇門3的第一抵接面32與傳動件2的第一限位面22之間相距設定距離形成間隔，扇門3的第二抵接面33與傳動件2的第二限位面23相互接觸，因此，傳動件2與扇門3之間設有一處間隔。彈性組件包括至少一個彈性元件，位于傳動件2與扇門3之間的間隔處，彈性元件的數(shù)量與傳動件2和扇門3之間設置的間隔的數(shù)量相匹配，彈性元件可以是壓簧、拉簧或板 簧。本實施例中，由于傳動件2與扇門3之間設有一處間隔，因此，彈性組件包括第一彈性元件51。其中，第一彈性元件51的一端與第一抵接面32連接，其另一端與第一限位面22連接。第一彈性元件51的彈力使扇門3的第一抵接面32與傳動件2的第一限位面22保持設定距離，并使扇門3的第二抵接面33與傳動件2的第二限位面23緊密接觸，因此，在沒有外力作用時，扇門3與傳動件2保持相對平衡，扇門3可以隨傳動件2同步旋轉(zhuǎn)。當有外力施加在扇門3上時，如果該外力大于第一彈性元件51彈力，扇門3可以繞鉸接軸21向靠近傳動件2的第一限位面22的方向轉(zhuǎn)動。檢測組件包括至少一個傳感器，位于扇門3與傳動件2之間的間隔處，用于檢測扇門3相對于傳動件2偏轉(zhuǎn)的預定角度(第二預定角度)，該預定角度優(yōu)選小于扇門能夠相對于轉(zhuǎn)動件所能夠偏轉(zhuǎn)的最大的預定角度(第一預定角度)。傳感器的數(shù)量與傳動件2和扇門3之間設置的間隔數(shù)量相匹配。傳感器可以是機械式傳感器，也可以是光電傳感器。本實施例中，由于傳動件2與扇門3之間設有一處間隔，因此，檢測兀件包括第一傳感器41。其中，第一傳感器41與傳動件2的第一限位面22固定連接。當扇門3與傳動件2保持相對平衡時，由于扇門3的第一抵接面32與傳動件2的第一限位面22保持設定距離，因此，第一傳感器41無法探測到扇門3，輸出第一檢測信號，表示扇門處于正常狀態(tài)。當扇門3受外力作用，克服第一彈性元件的彈力相對于傳動件2旋轉(zhuǎn)設定角度后，扇門3的第一抵接面32與第一傳感器41接觸,第一傳感器41輸出第二檢測信號，表不扇門處于被外力推壓的異常狀態(tài)。當然,第一傳感器41也可以與扇門3的第一抵接面32固定連接。當扇門3與傳動件2保持相對平衡時，第一傳感器41無法探測到傳動件2，輸出第一檢測信號，表示扇門處于正常狀態(tài)。當扇門3受外力作用，克服第一彈性元件的彈力相對傳動件2轉(zhuǎn)動設定角度時，傳動件2的第一限位面22與第一傳感器41接觸，第一傳感器41輸出第二檢測信號，表不扇門處于被外力推壓的異常狀態(tài)。下面結(jié)合圖3a、圖3b簡單介紹本發(fā)明的閘門裝置的工作原理。閘門裝置正常工作時，扇門3通過彈性組件與傳動件2保持相對平衡，扇門3可以隨傳動件2同步旋轉(zhuǎn)。因此，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動傳動件2轉(zhuǎn)動設定角度，使扇門位于將檢票通道打開的第一位置(如圖3a)或?qū)z票通道關閉的第二位置(如圖3b)。當扇門3位于將檢票通道關閉的第二位置時，如果乘客強行通過檢票通道，則扇門3受到外力推動作用，當該外力大于第一彈性元件51時，扇門3開始繞鉸接軸21相對于傳動件2轉(zhuǎn)動。當扇門3受外力作用相對傳動件2轉(zhuǎn)動設定角度時，觸發(fā)第一傳感器41檢測，因此，第一傳感器41輸出扇門處于異常的第二檢測信號。閘門裝置的控制機構(gòu)接收到第一傳感器41輸出的第二檢測信號后，控制驅(qū)動機構(gòu)帶動傳動件2向打開檢票通道的方向轉(zhuǎn)動，扇門3隨傳動件同步旋轉(zhuǎn)，從而使檢票通道打開，使乘客無法繼續(xù)向扇門施加外力，從而防止閘門裝置受到損壞。圖4是本發(fā)明第二實施例提供的閘門裝置的俯視圖。本實施例與第一實施例的區(qū)別在于，扇門3的第一抵接面32與傳動件2的第一限位面22之間相距設定距離形成間隔，扇門3的第二抵接面33與傳動件2的第二限位面23之間也相距設定距離形成間隔。由于扇門3與傳動件2之間設有兩處間隔，因此，彈性組件包括即第一彈性元件51和第二彈性元件52。其中，第一彈性元件51的一端與第一抵接面32連接，其另一端與第一限位面22連接。第二彈性元件52的一端與第二抵接面33連接，其另一端與第二限位面23連接，第 一彈性元件51和第二彈性元件52彈力相等。因此，在沒有外力作用時，扇門3與傳動件2保持相對平衡的狀態(tài)，扇門3可以隨傳動件2同步旋轉(zhuǎn)。當有外力施加在扇門3上時，如果該外力大于第一彈性元件51和第二彈性元件52彈力之和，扇門3可以繞鉸接軸21相對于傳動件2轉(zhuǎn)動。檢測組件包括兩個傳感器，即第一傳感器41和第二傳感器42，其中，第一傳感器41與傳動件2的第一限位面22連接，第二傳感器42與傳動件2的第二限位面23連接。當扇門3與傳動件2保持相對平衡的狀態(tài)，第一傳感器41和第二傳感器42均無法探測到扇門3,輸出第一檢測信號,表不扇門3處于正常狀態(tài)。當扇門3克服彈性組件的彈力相對于傳動件2順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)設定角度后，扇門3的第一抵接面32與第一傳感器41接觸，或者扇門3的第二抵接面33與第二傳感器42接觸,第一傳感器41或第二傳感器42輸出第二檢測信號,表不扇門3處于被外力推壓的異常狀態(tài)。本實施例的工作原理與上述實施例相同，此處不再贅述。本實施例由于設置了兩個彈性元件和兩個傳感器，因此能夠檢測到順時針及逆時針施加給扇門的外力。圖5是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的閘門裝置的主視圖。本實施例與第二實施例的區(qū)別在于，驅(qū)動機構(gòu)包括電機11和傳動齒輪組12，其中，傳動齒輪組12包括齒輪12a和齒輪12b，齒輪12a與電機11的驅(qū)動軸固定連接，齒輪12b與傳動件2固定連接，齒輪12a與齒輪12b嚙合傳動。需要說明的是，傳動齒輪組12也可以由相互嚙合的蝸輪和蝸桿組成。電機11通過傳動齒輪組12與傳動件2傳動連接，從而驅(qū)動扇門3在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動。通過以上描述可見，在本發(fā)明中，閘門裝置的扇門與傳動件鉸接并通過彈性組件保持相對平衡，在扇門與傳動件之間設置用于檢測扇門3相對傳動件2的轉(zhuǎn)動角度的檢測組件。當扇門不受外力作用時，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動傳動件和扇門同步轉(zhuǎn)動；當扇門受到外力作用時，扇門相對傳動件轉(zhuǎn)動設定角度后觸發(fā)檢測組件發(fā)出表示扇門異常的檢測信號，閘門裝置的控制機構(gòu)根據(jù)該異常的檢測信號控制驅(qū)動機構(gòu)帶動傳動件及扇門打開檢票通道，從而避免旅客強行通過閘門時容易損壞設備的問題。在本發(fā)明中，通過傳動件，使得驅(qū)動機構(gòu)和扇門傳動連接，并且在外力作用下扇門可相對于驅(qū)動機構(gòu)由初始位置向扇門打開方向偏轉(zhuǎn)一預定角度。如此，可通過檢測單元檢測到是否有人強行通過檢票通道，其中，初始位置是扇門在彈性元件的彈性力的作用下與驅(qū)動機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動的位置，扇門打開方向通常是單向的，如第一實施例所示，當然也可以是雙向的，如第二實施例所示，以避免旅客正向或逆向強行通過檢票通道時給閘門裝置造成的損壞。需要指出的是,在上述各實施例中，傳動件固定連接至驅(qū)動機構(gòu)上,傳動件和驅(qū)動機構(gòu)始終同步轉(zhuǎn)動，扇門相對于傳動件的偏轉(zhuǎn)即是相對于驅(qū)動機構(gòu)偏轉(zhuǎn)。在其它實施例中，傳動件可以固定至扇門上，如此傳動件和扇門始終同步轉(zhuǎn)動，傳動件相對于驅(qū)動機構(gòu)的偏轉(zhuǎn)也即扇門相對于驅(qū)動機構(gòu)偏轉(zhuǎn)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。附圖標記說明2傳動件3扇門11 電機12傳動齒輪組 12a、12b齒輪21鉸接軸22第一限位面23第二限位面 24座體31鉸接孔32第一抵接面33第二抵接面 51第一彈性元件41第一傳感器 42第二傳感器51第一彈性元件52第二彈性元件。
權利要求
1.一種自動檢票機的閘門裝置，包括 驅(qū)動機構(gòu)； 扇門，可樞轉(zhuǎn)地與所述驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，以打開或閉合所述自動檢票機的檢票通道；其特征在于，還包括 傳動件，位于所述扇門和所述驅(qū)動機構(gòu)之間的傳動路徑上，使所述扇門可相對于所述驅(qū)動機構(gòu)由初始位置向扇門打開方向偏轉(zhuǎn)第一預定角度； 至少一彈性元件，使所述扇門相對于所述驅(qū)動機構(gòu)保持在所述初始位置； 至少一檢測單元，用于檢測所述扇門是否由所述初始位置向扇門打開方向偏轉(zhuǎn)第二預定角度；以及 控制器，用于控制所述驅(qū)動機構(gòu)，并且在所述檢測單元檢測到所述扇門由所述初始位置偏轉(zhuǎn)所述第二預定角度時控制所述驅(qū)動機構(gòu)使所述扇門打開所述檢票通道。
2.根據(jù)權利要求I所述的自動檢票機的閘門裝置，其特征在于，所述傳動件具有與所述驅(qū)動機構(gòu)連接的座體、位于所述座體上的樞接軸、以及圍繞所述樞接軸呈扇形配置的用于限定扇門轉(zhuǎn)角范圍的第一限位面和第二限位面，其中，所述扇門的樞接部與所述傳動件的樞接軸樞接在一起。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動檢票機的閘門裝置，其特征在于，所述傳動件還包括以所述樞接軸為圓心設置的扇形環(huán)，所述第一限位面和第二限位面為所述扇形環(huán)的兩端面。
4.根據(jù)權利要求2所述的自動檢票機的閘門裝置，其特征在于，所述至少一彈性元件包括第一彈性元件，所述扇門的初始位置為與所述第一限位面或第二限位面相抵接的位置。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動檢票機的閘門裝置，其特征在于，所述至少一檢測單元包括在所述傳動件上設置的用于檢測所述扇門是否相對于所述驅(qū)動機構(gòu)偏轉(zhuǎn)所述第二預定角度的第一傳感器，其中，所述第二預定角度小于所述第一預定角度。
6.根據(jù)權利要求4所述的自動檢票機的閘門裝置，其特征在于，所述扇門具有與所述傳動件的第一限位面相面對的第一抵接面、與所述傳動件的第二限位面相面對的第二抵接面，其中，所述第一彈性元件抵接在所述第一限位面和第一抵接面之間。
7.根據(jù)權利要求2所述的自動檢票機的閘門裝置，其特征在于，所述至少一彈性元件包括第一彈性元件和第二彈性元件，所述扇門的初始位置為偏離所述第一限位面和第二限位面的平衡位置。
8.根據(jù)權利要求7所述的自動檢票機的閘門裝置，其特征在于，所述至少一檢測單元包括分別設置在所述傳動件的所述平衡位置兩側(cè)的用于檢測所述扇門是否相對于所述驅(qū)動機構(gòu)偏轉(zhuǎn)所述第二預定角度的第一傳感器和第二傳感器，其中，所述第二預定角度小于所述第一預定角度。
9.根據(jù)權利要求7所述的自動檢票機的閘門裝置，其特征在于，所述扇門具有與所述傳動件的第一限位面相面對的第一抵接面、與所述傳動件的第二限位面相面對的第二抵接面，其中，所述第一彈性元件抵接在所述第一限位面和第一抵接面之間，第二彈性元件抵接在所述第二限位面和第二抵接面之間。
10.根據(jù)權利要求I所述的自動檢票機的閘門裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和傳動機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動檢票機的閘門裝置，包括驅(qū)動機構(gòu)；扇門，可樞轉(zhuǎn)地與驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，以打開或閉合檢票通道；傳動件，位于扇門和驅(qū)動機構(gòu)之間的傳動路徑上，使扇門可相對于驅(qū)動機構(gòu)由初始位置向扇門打開方向偏轉(zhuǎn)第一預定角度；至少一彈性元件，使扇門相對于驅(qū)動機構(gòu)保持在初始位置；至少一檢測單元，用于檢測扇門是否由初始位置偏轉(zhuǎn)第二預定角度；以及控制器，用于控制驅(qū)動機構(gòu)，并且在檢測單元檢測到扇門由初始位置偏轉(zhuǎn)第二預定角度時控制驅(qū)動機構(gòu)使扇門打開檢票通道。在本發(fā)明的閘門裝置中，當扇門受到外力擠壓作用而相對驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動時則控制扇門打開檢票通道，從而避免旅客強行通過閘門時容易損壞設備的問題。
文檔編號E01F13/04GK102776850SQ201110118558
公開日2012年11月14日 申請日期2011年5月9日 優(yōu)先權日2011年5月9日
發(fā)明者楊民, 胡廣東, 谷長剛, 趙振興 申請人:山東新北洋信息技術股份有限公司