專利名稱：攤鋪機熨平板拉緊油缸的控制裝置及攤鋪機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，具體涉及一種攤鋪機。
背景技術(shù)：
隨著公路建設(shè)事業(yè)的不斷發(fā)展，許多工程機械廠家紛紛研制攤鋪機。為了實現(xiàn)攤 鋪物料的施工均勻平整，攤鋪機上設(shè)有用于將攤鋪物料熨平的熨平板，攤鋪機熨平板中間 主段通過大臂與主機相連，由主機牽引前進，通過熨平板將穩(wěn)定土、浙青等攤鋪物料熨平及 預壓實。攤鋪機熨平板的寬度決定了一次性攤鋪道路的寬度，隨著道路寬度的拓寬，客戶對 熨平板寬度需求也越寬。然而由于熨平板較寬，施工時，熨平板兩端剛性較主段差，在攤鋪 物料的阻力作用下會產(chǎn)生變形而向后翹(即產(chǎn)生攤鋪機行駛反方向的彎曲變形)，嚴重影響 攤鋪縱向平整度。為消除熨平板變形后翹的問題，目前一般的攤鋪機都帶有熨平板拉緊裝置?，F(xiàn)有 的攤鋪機熨平板拉緊裝置一般由主機上的兩個拉緊油缸通過鋼絲繩與熨平板兩側(cè)端相連， 通過液壓油缸給熨平板一個向前的作用力，緩解熨平板兩端向后的彎曲變形。然而，由于施 工時攤鋪物料不同、攤鋪厚度不同等因素，熨平板所受到阻力大小具有不確定性，因此熨平 板彎曲變形程度都會不一致，而且會根據(jù)時間的變化而不斷發(fā)生變化。傳統(tǒng)的熨平板拉緊 裝置，拉緊力的大小是在起機前預先設(shè)定的，在工作過程中不能根據(jù)工況負載實時調(diào)整拉 緊力的大小，因此拉緊油缸的控制壓力不能根據(jù)工況負載實時調(diào)整，熨平板彎曲變形的問 題仍不能得到解決。當預先調(diào)定的拉緊力過大時，熨平板會產(chǎn)生向前的彎曲變形；反之，則 仍產(chǎn)生向后的彎曲變形。由此可見，在實際使用過程中，熨平板彎曲變形的問題仍不能得到 很好的解決，最終導致攤鋪縱向平整度低、攤鋪作業(yè)質(zhì)量較差。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可提高攤鋪縱向平整 度、提高攤鋪作業(yè)質(zhì)量、拉緊力調(diào)節(jié)實時性好的攤鋪機熨平板拉緊油缸的控制裝置及攤鋪 機。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為一種攤鋪機熨平板拉緊 油缸的控制裝置，其特征在于它包括應變傳感器、控制器以及位于拉緊油缸與工作油源之 間油路上的拉緊油缸壓力控制閥，所述應變傳感器與控制器的輸入端相連并將實時檢測到 的熨平板端部形變量輸送至控制器，所述控制器的輸出端與拉緊油缸壓力控制閥的控制端 相連。作為本實用新型的進一步改進所述拉緊油缸壓力控制閥與拉緊油缸之間設(shè)有用于控制拉緊油缸的油路通斷的 通斷控制閥。所述通斷控制閥為兩位三通電磁換向閥。所述拉緊油缸壓力控制閥為電比例減壓閥。[0010]所述拉緊油缸壓力控制閥與工作油源之間的油路上設(shè)有一溢流閥。此外，本實用新型還提供一種攤鋪機，它包括攤鋪機本體和分別設(shè)于攤鋪機本體 上的熨平板、熨平板拉緊機構(gòu)，所述熨平板拉緊機構(gòu)包括位于拉緊熨平板端部的拉緊油缸 以及上述攤鋪機熨平板拉緊油缸的控制裝置。本實用新型具有下述優(yōu)點本實用新型的攤鋪機熨平板拉緊油缸的控制裝置可以 通過應變傳感器實時檢測熨平板端部的形變，并結(jié)合檢測到的形變量，通過壓力控制閥控 制拉緊油缸來調(diào)節(jié)熨平板端部的形變，最終可提高攤鋪縱向平整度和提高攤鋪作業(yè)質(zhì)量， 具有拉緊力調(diào)節(jié)實時性好、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。本實用新型中的通斷控制閥可以方便控制拉 緊油缸的工作與否，操作更加方便可靠。本實用新型中的溢流閥主要用于控制系統(tǒng)的安全 溢流，對液壓泵等元件的安全保護作用。本實用新型的攤鋪機由于具有上述攤鋪機熨平板 拉緊油缸的控制裝置，因此也同時具備上述攤鋪機熨平板拉緊油缸的控制裝置的優(yōu)點。

圖1為本實用新型實施例攤鋪機熨平板拉緊油缸的控制裝置的原理結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、應變傳感器；2、控制器；3、拉緊油缸壓力控制閥；4、通斷控制閥；5、 溢流閥；6、拉緊油缸；61、鋼絲繩；7、熨平板；8、工作油源。
具體實施方式
如圖1所示，本實施例的攤鋪機熨平板拉緊油缸的控制裝置包括應變傳感器1、控 制器2以及位于拉緊油缸6與工作油源8之間油路上的拉緊油缸壓力控制閥3，應變傳感器 1與控制器2的輸入端相連并將實時檢測到的熨平板7端部形變量輸送至控制器2，控制器 2的輸出端與拉緊油缸壓力控制閥3的控制端相連。本實施例中，拉緊油缸壓力控制閥3與拉緊油缸6之間設(shè)有用于控制拉緊油缸6 的油路通斷的通斷控制閥4，通斷控制閥4得電，拉緊油缸壓力控制閥3與拉緊油缸6之間 的油路連通，否則拉緊油缸壓力控制閥3與拉緊油缸6之間的油路斷開。本實施例中，拉緊 油缸壓力控制閥3為電比例減壓閥，通斷控制閥4為兩位三通電磁換向閥，工作油源8為液 壓泵。此外，本實施例中拉緊油缸壓力控制閥3與工作油源8之間的油路上設(shè)有一溢流閥 5，溢流閥5用于控制裝置的壓力安全保護。本實施例中，應變傳感器1采用型號為BA350-6AB150的應變計，應變傳感器1固 定于熨平板的端部，可以檢測熨平板7的彎曲變形量，檢測信號轉(zhuǎn)換為電流信號并經(jīng)過抗 干擾濾波處理后輸出檢測信號至控制器2，熨平板的彎曲變形量越大，輸出電流信號值越 大。本實施例中，當熨平板7向攤鋪機后方彎曲變形(即拉緊力值偏小)時，應變傳感器1輸 出的電流信號I為正值；當熨平板7向攤鋪機前方彎曲變形(即拉緊力值偏大)時，應變傳感 器1輸出的電流信號I為負值；當熨平板7無彎曲變形時，應變傳感器1輸出的電流信號I 為零。本實施例的工作過程如下當開始攤鋪作業(yè)時，通斷控制閥4得電導通，拉緊油缸 壓力控制閥3輸出的液壓油可以進入拉緊油缸6的有桿腔。同時，控制器2向拉緊油缸壓 力控制閥3的比例電磁鐵輸入一個預先設(shè)定好的初始電流值Itl，從而使拉緊油缸6的進油 路保持一初始壓力值。然后控制器2開始根據(jù)應變傳感器1輸出的檢測信號來發(fā)出相應的控制信號。其中控制器2輸入的檢測信號和輸出的控制信號如下In=In_1+k*I，其中，1 為 第η次調(diào)整時控制器2輸出至拉緊油缸壓力控制閥3的控制信號，Ilri為第η-1次調(diào)整時控 制器2輸出至拉緊油缸壓力控制閥3的控制信號，I為第η次調(diào)整前應變傳感器1輸出至 控制器2的檢測信號，k為比例系數(shù)。拉緊油缸壓力控制閥3則根據(jù)控制器2輸出的控制 信號調(diào)節(jié)拉緊油缸壓力控制閥3的輸出壓力大小，從而實現(xiàn)實時調(diào)節(jié)施加于熨平板7上的 拉緊力。如圖1所示，本實施例的攤鋪機包括攤鋪機本體和分別設(shè)于攤鋪機本體上的熨平 板7、熨平板拉緊機構(gòu)，熨平板拉緊機構(gòu)包括位于拉緊熨平板7端部的拉緊油缸6以及攤鋪 機熨平板拉緊油缸的控制裝置。本實施例中，熨平板7的兩端對應各設(shè)一個拉緊油缸6，兩 個拉緊油缸6分別通過鋼絲繩61拉緊熨平板7的兩個端部，且兩個拉緊油缸6的有桿腔均 與同一拉緊油缸壓力控制閥3的輸出端相連通。以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述 實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對 于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾， 這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種攤鋪機熨平板拉緊油缸的控制裝置，其特征在于它包括應變傳感器(1)、控制 器(2)以及位于拉緊油缸(6)與工作油源(8)之間油路上的拉緊油缸壓力控制閥(3)，所述 應變傳感器(1)與控制器(2)的輸入端相連并將實時檢測到的熨平板(7)端部形變量輸送 至控制器(2)，所述控制器(2)的輸出端與拉緊油缸控制壓力閥(3)的控制端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攤鋪機熨平板拉緊油缸的控制裝置，其特征在于所述拉緊 油缸壓力控制閥(3)與拉緊油缸(6)之間設(shè)有用于控制拉緊油缸(6)的油路通斷的通斷控 制閥(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攤鋪機熨平板拉緊油缸的控制裝置，其特征在于所述通斷 控制閥(4)為兩位三通電磁換向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的攤鋪機熨平板拉緊油缸的控制裝置，其特征在于 所述拉緊油缸壓力控制閥(3)為電比例減壓閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的攤鋪機熨平板拉緊油缸的控制裝置，其特征在于 所述拉緊油缸壓力控制閥(3)與工作油源(8)之間的油路上設(shè)有一溢流閥(5)。
6.一種攤鋪機，包括攤鋪機本體和分別設(shè)于攤鋪機本體上的熨平板(7)、熨平板拉緊 機構(gòu)，其特征在于所述熨平板拉緊機構(gòu)包括位于拉緊熨平板(7)端部的拉緊油缸(6)以及 權(quán)利要求1 5任意一項所述的攤鋪機熨平板拉緊油缸的控制裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種攤鋪機熨平板拉緊油缸的控制裝置及攤鋪機，攤鋪機熨平板拉緊油缸的控制裝置包括應變傳感器(1)、控制器(2)以及位于拉緊油缸(6)與工作油源(8)之間油路上的拉緊油缸壓力控制閥(3)，應變傳感器(1)與控制器(2)的輸入端相連并將實時檢測到的熨平板(7)端部形變量輸送至控制器(2)，控制器(2)的輸出端與拉緊油缸控制壓力閥(3)的控制端相連；攤鋪機包括攤鋪機本體、熨平板(7)和熨平板拉緊機構(gòu)，熨平板拉緊機構(gòu)包括位于拉緊熨平板(7)端部的拉緊油缸(6)以及上述攤鋪機熨平板拉緊油缸的控制裝置。本實用新型可提高攤鋪縱向平整度、提高攤鋪作業(yè)質(zhì)量，具有壓力調(diào)節(jié)實時性好、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
文檔編號E01C19/48GK201778272SQ20102051970
公開日2011年3月30日 申請日期2010年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月7日
發(fā)明者李天富, 費望龍, 黃志建 申請人:三一重工股份有限公司