專利名稱：樹木打冰除雪機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明為一種除雪機，特別是一種樹木打冰除雪機。
背景技術(shù)：
突發(fā)冰雪災(zāi)害給林木帶來嚴重災(zāi)難，造成不可挽回的重大財產(chǎn)損失。冰災(zāi)中珍貴稀有 樹木或公共場所重要園景樹木的救援工作亟待研究采用專用機械快速救援；冰災(zāi)中交通要 道林木結(jié)冰掉落還造成安全隱患，而一旦樹木因不堪冰雪重壓夭折，則其后續(xù)轉(zhuǎn)移處理和 補種代價甚高。特別是2008年年初我國南方冰災(zāi)，以及2009年11月份跨越華北、長江流 域大幅地區(qū)的暴雪，就是典型的突發(fā)冰雪災(zāi)害，成千上萬林木因不堪冰雪重負攔腰截斷，大 量珍貴樹木和道路防護林也因此夭折，造成了極大的財產(chǎn)損失。目前樹木打冰除雪完全依 靠持人力持竹竿人工完成，體力消耗大、效率低且不安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)不足而提供一種能在一定范圍內(nèi)收縮，能依靠低功率直流動 力源較高效的完成打冰工作，而且操縱較簡單、省力的樹木打冰除雪機。一種樹木打冰除雪機，包括底座、延伸機構(gòu)和頂端打冰除雪機構(gòu)三部分，所述底座 包括底板、支腳、支撐板、一個水平面轉(zhuǎn)動副和一個鉛垂面轉(zhuǎn)動副，所述底板下側(cè)安裝有腳 輪，所述底板上側(cè)安裝支腳，所述支腳的上側(cè)安裝支撐板，所述水平面轉(zhuǎn)動副的一端安裝在 所述支撐板上另一端安裝有鉛垂面轉(zhuǎn)動副；所述延伸機構(gòu)包括第一延伸件、第二延伸件、第 三延伸件、第一鋼絲繩、第二鋼絲繩、卷繩輪，所述第一延伸件內(nèi)套裝有所述第二延伸件，所 述第二延伸件內(nèi)套裝有第三延伸件，所述第一延伸件從末端到頂端依次安裝有第一滑輪、 卷繩輪、與所述鉛垂面轉(zhuǎn)動副連接的構(gòu)件、第二滑輪，所述第二延伸件的一端設(shè)有第三滑 輪，另一端設(shè)有第四滑輪，所述第一鋼絲繩依次安裝在第一滑輪、卷繩輪、第二滑輪、第二延 伸件底端上并且兩端固連在第二延伸件底端，所述第二鋼絲繩依次安裝在第三滑輪、第一 延伸件的頂端上并且固連在第一延伸件的頂端和第三延伸件的底端；所述頂端打冰除雪機 構(gòu)包括安裝在第三延伸件上的姿勢調(diào)整機構(gòu)和安裝在姿勢調(diào)整機構(gòu)上的執(zhí)行機構(gòu)，所述姿 勢調(diào)整機構(gòu)包括與第三延伸件頂端連接的連接構(gòu)件、安裝板、微型電機、曲柄，所述連接構(gòu) 件通過圓錐滾子軸承與所述安裝板連接，所述安裝板上設(shè)有導(dǎo)槽，所述微型電機安裝在第 三延伸件上，所述微型電機的軸端與所述曲柄的一端連接，所述曲柄的另一端上設(shè)有撥桿， 所述撥桿安裝在所述導(dǎo)槽內(nèi)并且隨著微型電機運轉(zhuǎn)撥桿將帶動安裝板擺動。作為本發(fā)明的一種方式所述執(zhí)行機構(gòu)為往復(fù)式除冰機構(gòu)，所述往復(fù)式除冰機構(gòu) 包括曲柄座、動力裝置、圓盤式曲柄、連桿、搖桿，所述曲柄座和動力裝置安裝在所述安裝板 上，所述曲柄座上鉸接有搖桿，所述動力裝置的輸出軸上安裝有圓盤式曲柄，所述圓盤式曲 柄通過連桿與所述搖桿連接并且通過所述圓盤式曲柄的旋轉(zhuǎn)帶動所述搖桿擺動，所述搖桿 的末端安裝有柔性打冰板。作為本發(fā)明的另一種方式所述執(zhí)行機構(gòu)為連續(xù)式掃雪機構(gòu)，所述連續(xù)式掃雪機 構(gòu)包括連接座、掃雪板和安裝在連接座上的電機，所述連接座安裝在所述安裝板上，所述掃雪板的中心安裝在所述電機的輸出軸上，所述掃雪板為由多個周轉(zhuǎn)臂組成的“十”字型構(gòu)件 構(gòu)成，每個所述周轉(zhuǎn)臂上鉸接有剛性執(zhí)行件。本發(fā)明中，所述第一、第二、第三延伸件截面均為閉合“口”型結(jié)構(gòu)，所述第二、第三 延伸件采用上下兩個“C”型截面構(gòu)件通過鉚接或焊接構(gòu)成整體而成，第一延伸件下構(gòu)件截 面為“C”型外翻邊設(shè)計，上構(gòu)件為直線段型截面，所述第一延伸件和第三延伸件的上構(gòu)件一 側(cè)鉚孔為豎向腰型孔。本發(fā)明中，所述第一延伸件上與所述卷繩輪同軸安裝有主動同步帶輪，所述第一 延伸件上還安裝有被動同步帶輪，所述主動同步帶輪和所述被動同步帶輪之間安裝有同步 帶，所述同步帶上通過連接裝置與配重連接，使得配重與所述同步帶同時運動。本發(fā)明中，所述第二延伸件的底部與所述第一延伸件接觸的部分安裝有使第二延 伸件與所述第一延伸件之間為滾動連接的滾輪，所述第三延伸件的底部與所述第二延伸件 接觸的部分安裝有使第三延伸件與所述第二延伸件之間為滾動連接的滾輪。采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明解決了目前樹木打冰除雪完全依靠持人力持竹竿完成，體 力消耗大、效率低且不安全的問題，由于采用延伸機構(gòu)，可以在較遠的地方進行樹木打冰除 雪作業(yè)，從而在完成樹木打冰除雪作的同時保障了工作人員的安全，采用了自動控制的往 復(fù)式除冰機構(gòu)和連續(xù)式掃雪機構(gòu)依靠低功率直流動力源較高效的完成打冰工作，從而達到 效率高，省力而且操縱較簡單的效果，從而達到保護冰雪災(zāi)害中國家林木財產(chǎn)的有益效果。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明底座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明延伸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明延伸機構(gòu)之繩輪機構(gòu)原理圖。圖5為本發(fā)明的延伸件滾輪安裝圖。圖6為本發(fā)明配重的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6下部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明姿勢調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明往復(fù)式除冰機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明連續(xù)式掃雪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本發(fā)明延伸機構(gòu)截面圖。附圖1-11中，1-—底座，2-—延伸機構(gòu)，3-—打冰除雪機構(gòu)；4-—腳輪，5-—底 板，6—支腳，7—支撐板，8—水平面轉(zhuǎn)動副；9—鉛垂面轉(zhuǎn)動副，10—第一延伸件； 11—第二延伸件，12—第三延伸件，13—第一鋼絲繩；14—第二鋼絲繩，15—第一滑 輪，16—第二滑輪，17—第三滑輪，18—第四滑輪；19—卷繩輪，20—主動同步帶輪， 21—被動同步帶輪，22—同步帶，23—配重；對一構(gòu)件，25—連接裝置，26—滾輪， 30—導(dǎo)槽，31—連接構(gòu)件，32—圓錐滾子軸承，33—安裝板；34—撥桿，35—曲柄， 36-—微型電機，37-—圓盤式曲柄，38-—曲柄座；39-—動力裝置，40-—連桿，41-—搖 桿，42-—柔性打冰板，43-—連接座；44-—電機，45-—周轉(zhuǎn)臂，46-—剛性執(zhí)行件。
具體實施例方式下面結(jié)合附1至圖11對本發(fā)明作更進一步的詳細說明。本發(fā)明主要由底座1、延伸機構(gòu)2和打冰除雪機構(gòu)3三部分組成，所述底座1包括 底板5、支腳6、支撐板7、一個水平面轉(zhuǎn)動副8和一個鉛垂面轉(zhuǎn)動副9，所述底板1下側(cè)安裝 有四個可以鎖止的腳輪4和兩個腳撐，所述腳輪4用于移動之需；所述腳撐可在工作時打 下，以使底座保持靜止，減少裝置搖擺和振動，所述底板5上側(cè)安裝支腳6，所述支腳6的上 側(cè)安裝支撐板7，所述水平面轉(zhuǎn)動副8的一端安裝在所述支撐板7上另一端安裝有鉛垂面轉(zhuǎn) 動副9 ；
所述延伸機構(gòu)2包括第一延伸件10、第二延伸件11、第三延伸件12、第一鋼絲繩13、第 二鋼絲繩14、卷繩輪19，所述第一延伸件10內(nèi)套裝有所述第二延伸件11并且所述第二延 伸件11與所述第一延伸件10滾動連接，所述第二延伸件11內(nèi)套裝有第三延伸件12，所述 第三延伸件12與所述第二延伸件11為滾動連接，所述第一延伸件10從末端到頂端依次安 裝有第一滑輪15、卷繩輪19、鉛垂面轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件M、第二滑輪16，所述第二延伸件11的 末端設(shè)有第三滑輪17，頂端設(shè)有第四滑輪18，所述第一鋼絲繩13依次繞過第一滑輪15、卷 繩輪19、第二滑輪16、第二延伸件11底端并且兩端固連在所述第二延伸件11底端，所述第 二鋼絲繩14依次繞過第三滑輪17、第一延伸件10的頂端、第四滑輪18、第三延伸件12的 底端并且固連在所述第一延伸件10的頂端和第三延伸件12的底端；
所述頂端打冰除雪機構(gòu)3包括安裝在第三延伸件12上的姿勢調(diào)整機構(gòu)和安裝在姿勢 調(diào)整機構(gòu)上的執(zhí)行機構(gòu)，所述姿勢調(diào)整機構(gòu)包括與第三延伸件12頂端連接的連接構(gòu)件31、 安裝板33、微型電機36、曲柄35，所述連接構(gòu)件31通過圓錐滾子軸承32與所述安裝板33 連接，所述安裝板33上設(shè)有導(dǎo)槽30，所述微型電機36安裝在第三延伸件12上，所述微型電 機36的軸端與所述曲柄35的一端連接，所述曲柄35的另一端上設(shè)有撥桿34，所述撥桿34 安裝在所述導(dǎo)槽30內(nèi)并且隨著微型電機36運轉(zhuǎn)撥桿34將帶動安裝板33左右擺動，所述 執(zhí)行機構(gòu)包括往復(fù)式除冰機構(gòu)，所述往復(fù)式除冰機構(gòu)包括曲柄座38、動力裝置39、圓盤式 曲柄37、連桿40、搖桿41，所述曲柄座38和動力裝置39安裝在所述安裝板33上，所述曲柄 座38上鉸接有搖桿41，所述動力裝置39的輸出軸上安裝有圓盤式曲柄37，所述圓盤式曲 柄37通過連桿40與所述搖桿41連接并且通過所述圓盤式曲柄37的旋轉(zhuǎn)帶動所述搖桿41 擺動，所述搖桿41的末端安裝有柔性打冰板42。往復(fù)式除冰機構(gòu)反向利用連桿機構(gòu)具有的 急回特性，使特殊結(jié)構(gòu)的執(zhí)行件對樹枝上固結(jié)的冰殼和冰掛具有較大打擊力，同時其擊打 的行程和變化的速度都是設(shè)計上可控的，以保證作業(yè)時不至于對樹枝有過大的損傷。其主 要適用于樹木打冰作業(yè)。所述執(zhí)行機構(gòu)為連續(xù)式掃雪機構(gòu)，所述連續(xù)式掃雪機構(gòu)包括連接座43、掃雪板和 安裝在連接座上的電機44，所述連接座43安裝在所述安裝板33上，所述掃雪板的中心安裝 在所述電機44的輸出軸上，所述掃雪板為由多個周轉(zhuǎn)臂45組成“十”字型構(gòu)件構(gòu)成，每個 所述周轉(zhuǎn)臂45上鉸接有剛性執(zhí)行件46。剛性執(zhí)行件46頻繁而勻速地對覆蓋在雪枝上的積 雪進行連續(xù)開鏈式橫掃，達到作業(yè)目的。其工作頻率較大，從而能提高作業(yè)效率，主要適用 于樹木除雪作業(yè)。姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)所采用微型電機36和打冰除雪執(zhí)行機構(gòu)動力裝置39和電機44均 通過導(dǎo)線連接由置于底座的兩個12V電瓶供電，并由安裝于底座的三個開關(guān)控制運行，連接電路的導(dǎo)線根據(jù)伸縮需要預(yù)留長度分段布置在裝置各段。所述第二延伸件11、第三延伸件12截面均為閉合“口”型結(jié)構(gòu)采用上下兩個“C”型 截面構(gòu)件通過鉚接或焊接構(gòu)成整體而成。第一延伸件10下構(gòu)件截面為C型外翻邊設(shè)計，上 構(gòu)件為線直線截面，確保了鉚釘頭在截面外部，不需額外預(yù)留間隙；第三延伸件12兩個“C” 型截面構(gòu)件通過鉚接構(gòu)成，鉚釘頭在截面內(nèi)部，不需額外預(yù)留間隙。為了適應(yīng)延伸件上下構(gòu) 件實際彎折加工精度變化，確保上下構(gòu)件兩側(cè)對應(yīng)鉚孔中能插入鉚釘，將第一延伸件10和 第三延伸件12的上構(gòu)件一側(cè)鉚孔設(shè)計為豎向腰型孔。所述第一延伸件10上與所述卷繩輪19同軸安裝有主動同步帶輪20，所述第一延 伸件10上還安裝有被動同步帶輪21，所述主動同步帶輪20和所述被動同步帶輪21之間安 裝有同步帶22，所述同步帶22上通過安裝在所述同步帶22上的連接裝置25與配重23連 接，使得配重23與所述同步帶22同時運動。所述主動同步帶輪20與卷繩輪19的外徑大小比例通過第一、第二、第三延伸件相 互滑移行程與配重23移動行程的比例關(guān)系確定，這樣就可通過計算或試驗選用適當大小 的配重23，保證在進行延伸操作時，配重23與第一、第二、第三延伸機構(gòu)自重和打冰除雪機 構(gòu)3重力矩能隨時保持基本平衡，即配重同步平衡。所述第二延伸件11的底部與所述第一延伸件10接觸的部分安裝有滾輪沈，所述 第三延伸件12的底部與所述第二延伸件11接觸的部分安裝有滾輪沈，所述滾輪沈使得第 二延伸件11與第一延伸件10間的接觸為滾動連接，所述第三延伸件12與所述第二延伸件 11的接觸為滾動連接。第一延伸件10、第二延伸件11、第三延伸件12作相互滑移運動時，由于接觸面摩 擦系數(shù)過大可能會導(dǎo)致發(fā)生自鎖現(xiàn)象，且造成延伸運動的能耗很大，所以在各延伸件各接 觸表面之間安裝成對滾輪沈，將各表面之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦。滾輪沈采用軸承 卡環(huán)定位在軸上，軸兩端套在可調(diào)軸安裝塊的軸孔中，螺栓則通過可調(diào)軸安裝塊的螺栓孔 和延伸件安裝耳或軸安裝板上的腰型孔將二者連接。腰型孔沈為45°傾斜腰型孔，螺栓在 其中可以移動，調(diào)整好軸承圓柱面與延伸件接觸面相對位置后固定。這樣使軸承與延伸件 間的相對位置有一定的可調(diào)性能(調(diào)整后鎖緊螺母)，以適應(yīng)實際加工精度，保證延伸件間 既是滾動軸承接觸，又不至于間隙過大降低整體剛度條件。另外在第一鋼絲繩13和第二鋼絲繩14上設(shè)置彈簧，防止第一、第二鋼絲繩13、14 發(fā)生伸長松弛的現(xiàn)象而導(dǎo)致第一、第二鋼絲繩13、14脫離滑輪，提高了工作的可靠性。在第 一鋼絲繩I3和第二鋼絲繩14上設(shè)置彈簧，使用彈簧的彈力將鋼絲繩預(yù)緊，且預(yù)緊力設(shè)計為 可調(diào)，以保證鋼絲繩隨時處于張緊狀態(tài)，不會脫離滑輪26。工作時1、操作者將樹木打冰除雪機移動到需要進行除冰打雪工作的樹木所在區(qū) 域，將底座1腳撐鎖止，防止作業(yè)時車體移動或搖晃；
2、操作者左手持延伸機構(gòu)2下端把手，擺動以將延伸機構(gòu)2方向?qū)食蜓┠繕藰?枝位置；
3、操作者右手轉(zhuǎn)動延伸機構(gòu)2末端卷繩輪19手柄，使延伸機構(gòu)延伸，并使打冰除雪機 構(gòu)3達到目標樹枝位置；
4、打開打冰除雪機構(gòu)3運行的開關(guān)，打冰除雪機構(gòu)3即可對目標冰枝開展打冰除雪作
業(yè)；5、必要時，為了更好的進行除冰打雪作業(yè)、提高效率，可控制姿勢調(diào)整機構(gòu)的微型電機 36運行，從而可以調(diào)整打冰除雪機構(gòu)3執(zhí)行件相對目標樹枝的作用角度。
6、根據(jù)實際災(zāi)害類型，置換打冰除雪機構(gòu)類型遇典型冰災(zāi)，則使用往復(fù)式除冰機 構(gòu)；遇典型雪災(zāi)，則使用連續(xù)式掃雪機構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種樹木打冰除雪機，其特征在于包括底座(1)、延伸機構(gòu)(2)和打冰除雪機構(gòu)(3) 三部分，所述底座(1)包括底板(5)、支腳(6)、支撐板(7)、一個水平面轉(zhuǎn)動副(8)和一個鉛 垂面轉(zhuǎn)動副(9)，所述底板(1)下側(cè)安裝有腳輪(4)，所述底板(1)上側(cè)安裝支腳(6)，所述支 腳(6)的上側(cè)安裝支撐板(7)，所述水平面轉(zhuǎn)動副(8)的一端安裝在所述支撐板(7)上另一 端安裝有鉛垂面轉(zhuǎn)動副(9);所述延伸機構(gòu)(2)包括第一延伸件(10)、第二延伸件(11)、第三延伸件(12)、第一鋼 絲繩(13)、第二鋼絲繩(14)、卷繩輪(19)，所述第一延伸件(10)內(nèi)套裝有所述第二延伸件 (11)，所述第二延伸件內(nèi)套裝有第三延伸件(12)，所述第一延伸件(10)從底端到頂端依次 安裝有第一滑輪(15)、卷繩輪(19)、與所述鉛垂面轉(zhuǎn)動副連接的構(gòu)件(24)、第二滑輪(16)， 所述第二延伸件(11)的底端設(shè)有第三滑輪(17)，頂端設(shè)有第四滑輪(18)，所述第一鋼絲繩 (13)依次安裝在第一滑輪(15)、卷繩輪(19)、第二滑輪(16)、第二延伸件(11)底端上并且 兩端固連在第二延伸件(11)底端，所述第二鋼絲繩(14)依次安裝在第三滑輪(17)、第一延 伸件(10)的頂端、第四滑輪(18)、第三延伸件(12)的頂端上并且固連在第一延伸件(10)的 頂端和第三延伸件(12)的底端；所述打冰除雪機構(gòu)(3)包括安裝在第三延伸件(12)上的姿勢調(diào)整機構(gòu)和安裝在姿勢 調(diào)整機構(gòu)上的執(zhí)行機構(gòu)，所述姿勢調(diào)整機構(gòu)包括與第三延伸件(12)頂端連接的連接構(gòu)件 (31)、安裝板(33)、微型電機(36)、曲柄(35)，所述連接構(gòu)件(31)通過圓錐滾子軸承(32)與 所述安裝板(33 )連接，所述安裝板(33 )上設(shè)有導(dǎo)槽(30 )，所述微型電機(36 )安裝在第三延 伸件(12)上，所述微型電機(36)的軸端與所述曲柄(35)的一端連接，所述曲柄(35)的另 一端上設(shè)有撥桿(34 )，所述撥桿(34 )安裝在所述導(dǎo)槽(30 )內(nèi)并且隨著微型電機(36 )運轉(zhuǎn) 撥桿(34)將帶動安裝板(33)擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹木打冰除雪機，其特征在于所述執(zhí)行機構(gòu)為往復(fù)式除冰 機構(gòu)，所述往復(fù)式除冰機構(gòu)包括曲柄座(38)、動力裝置(39)、圓盤式曲柄(37)、連桿(40)、 搖桿(41)，所述曲柄座(38)和動力裝置(39)安裝在所述安裝板(33)上，所述曲柄座(38) 上鉸接有搖桿(41)，所述動力裝置(39)的輸出軸上安裝有圓盤式曲柄(37)，所述圓盤式曲 柄(37)通過連桿(40)與所述搖桿(41)連接并且通過所述圓盤式曲柄(37)的旋轉(zhuǎn)帶動所 述搖桿(41)擺動，所述搖桿(41)的末端安裝有柔性打冰板(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹木打冰除雪機，其特征在于所述執(zhí)行機構(gòu)為連續(xù)式掃雪 機構(gòu)，所述連續(xù)式掃雪機構(gòu)包括連接座(43)、掃雪板和安裝在連接座上的電機(44)，所述 連接座(43)安裝在所述安裝板(33)上，所述掃雪板的中心安裝在所述電機(44)的輸出軸 上，所述掃雪板為由多個周轉(zhuǎn)臂(45)組成“十”字型構(gòu)件構(gòu)成，每個所述周轉(zhuǎn)臂(45)上鉸 接有剛性執(zhí)行件(46)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹木打冰除雪機，其特征在于所述第一、第二、第三延伸件 (10)、(11)、(12)截面均為閉合“口”型結(jié)構(gòu)，所述第二、第三延伸件(11)、(12)采用上下兩 個“C”型截面構(gòu)件通過鉚接或焊接構(gòu)成整體而成，第一延伸件(10)下構(gòu)件截面為“C”型外 翻邊設(shè)計，上構(gòu)件為直線段型截面，所述第一延伸件(10)和第三延伸件(12)的上構(gòu)件一側(cè) 鉚孔為豎向腰型孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的樹木打冰除雪機，其特征在于所述第一延伸件(10)上 與所述卷繩輪(19)同軸安裝有主動同步帶輪(20)，所述第一延伸件(10)上還安裝有被動同步帶輪(21)，所述主動同步帶輪(20)和所述被動同步帶輪(21)之間安裝有同步帶(22)， 所述同步帶(22)上通過連接裝置(25)與配重(23)連接，使得配重(23)與所述同步帶(22) 同時運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的樹木打冰除雪機，其特征在于所述第二延伸件(11)的 頂部及底部與所述第一延伸件(10)接觸的部分安裝有使得第二延伸件(11)與所述第一延 伸件(10)之間為滾動連接的滾輪(26)，所述第三延伸件(12)的頂部及底部與所述第二延 伸件(11)接觸的部分安裝有使得第三延伸件(12)與所述第二延伸件(11)之間為滾動連接 的滾輪(26)。
全文摘要
一種樹木打冰除雪機，包括底座、延伸機構(gòu)和頂端打冰除雪機構(gòu)三部分，解決了目前冰雪災(zāi)害中樹木打冰除雪工作完全依靠持人力持竹竿完成，體力消耗大、效率低且不安全的問題，由于采用延伸機構(gòu)，可以在較遠的地方進行樹木打冰除雪作業(yè)，從而在完成樹木打冰除雪作的同時保障了工作人員的安全，采用了自動控制的往復(fù)式除冰機構(gòu)和連續(xù)式掃雪機構(gòu)依靠低功率直流動力源較高效的完成打冰工作，從而達到效率高，省力而且操縱較簡單的效果，從而達到保護冰雪災(zāi)害中國家林木財產(chǎn)的有益效果。
文檔編號E01H5/12GK102071659SQ201010612518
公開日2011年5月25日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者劉江南, 詹涵菁, 趙世雄 申請人:湖南大學(xué)