專利名稱：一種橋梁檢測(cè)小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橋梁檢測(cè)小車，特別適用于客運(yùn)專線上的橋梁。屬于一種檢測(cè)機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前橋梁的檢查設(shè)備都是車載式的，檢查車在橋面上運(yùn)行，檢查方式大體上有兩種，一種是利用支架伸到橋下，再由檢查人員下到橋下進(jìn)行人工檢查；另一種是利用拐臂吊欄將檢查人員送到橋下進(jìn)行檢查。這樣的橋梁檢查設(shè)備存在如下缺點(diǎn)一是工作時(shí)占用列車運(yùn)行線路，檢查作業(yè)時(shí)要封閉鐵路線路；二是作業(yè)效率低；三是檢查作業(yè)時(shí)需要多組人員配合工作，人工成本高；四是要人工下橋進(jìn)行檢查，人機(jī)配合存在較大的安全隱患；五是人工檢查容易漏檢。在對(duì)線路進(jìn)行封線檢查時(shí)，由于橋梁檢查車的往返路途的運(yùn)行，工作位置的確定，人員就位等因素的影響，使得有效檢查時(shí)間非常少，運(yùn)行線路又不能封閉太長(zhǎng)時(shí)間，這樣現(xiàn)有設(shè)備就遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了橋梁檢查工作的需要。因此發(fā)明一種現(xiàn)場(chǎng)無人操作能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作監(jiān)控的橋梁檢測(cè)小車成為亟待解決的問題。本發(fā)明的一種檢測(cè)小車，安裝在客運(yùn)專線欄桿外側(cè)，以客運(yùn)專線欄桿作為運(yùn)行軌道，機(jī)架下面前后兩端和下端安裝水平輪導(dǎo)向，動(dòng)力機(jī)經(jīng)減速機(jī)降速，靠3根同步帶驅(qū)動(dòng) 4個(gè)輪子同步運(yùn)動(dòng)；通過小車上攜帶的檢查儀器完成數(shù)據(jù)采集和自動(dòng)分析、并經(jīng)過CDMA、 GPRS與3G網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)傳送到遠(yuǎn)程控制中心完成檢查工作。該方案具有作業(yè)效率高、成本低、不需人員到現(xiàn)場(chǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服現(xiàn)有橋梁檢查設(shè)備的缺點(diǎn)，提供一種現(xiàn)場(chǎng)無人操作能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作監(jiān)控的橋梁檢測(cè)小車，安裝在客運(yùn)專線欄桿外側(cè)，以客運(yùn)專線欄桿作為運(yùn)行軌道，機(jī)架下面前后兩端和下端安裝水平輪導(dǎo)向，動(dòng)力機(jī)經(jīng)減速機(jī)降速，靠3根同步帶驅(qū)動(dòng)4個(gè)輪子同步運(yùn)動(dòng)，使客運(yùn)專線橋梁檢測(cè)工作變得更簡(jiǎn)單、方便、高效、快捷。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣現(xiàn)實(shí)的一種橋梁檢測(cè)小車，在客運(yùn)專線欄桿外側(cè)以客運(yùn)專線欄桿作為運(yùn)行軌道，包括工控機(jī)、機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、水平輪、數(shù)據(jù)采集裝置、俯仰機(jī)構(gòu)、遙控器、局域網(wǎng)控制站、 監(jiān)控中心，其特征在于所述的機(jī)架上面安裝運(yùn)行機(jī)構(gòu)，下面前后兩端和下端安裝水平輪，工控機(jī)和升降機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)架上，由獨(dú)立動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的俯仰機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)下部的活動(dòng)端，數(shù)據(jù)采集裝置安裝在俯仰機(jī)構(gòu)上，將采集到的橋梁側(cè)面和底面的檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到工控機(jī)，遙控器現(xiàn)場(chǎng)操縱控制檢測(cè)小車，局域網(wǎng)控制站是由基于局域網(wǎng)無線路由器等實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)工作和電源遠(yuǎn)程充電控制，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心通過基于如CDMA、GPRS、G3或3G等網(wǎng)絡(luò)操作平臺(tái)向檢測(cè)車傳遞操作指令并反饋工作狀態(tài)信息實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線移動(dòng)控制、并將工控機(jī)中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸；其特征還在于所述的升降機(jī)構(gòu)由升降機(jī)構(gòu)動(dòng)力機(jī)、聯(lián)軸器、固定支承、固定導(dǎo)筒、絲杠、螺母、滑塊、浮動(dòng)支承、固定滑塊、升降臂等組成，升
3降機(jī)構(gòu)動(dòng)力機(jī)通過聯(lián)軸器與絲杠連接，絲杠上端安裝固定支承、下端安裝浮動(dòng)支承與螺母形成傳動(dòng)副，螺母與升降臂連接，升降臂上端安裝滑塊并在固定導(dǎo)筒內(nèi)滑動(dòng)，下端穿過固定滑塊并在其內(nèi)滑動(dòng)，浮動(dòng)支承安裝在升降臂內(nèi)，固定支承固定在固定導(dǎo)筒上，固定滑塊固定在固定導(dǎo)筒內(nèi)；其特征還在于所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu)由軸承座、同步帶I、聯(lián)軸器、運(yùn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力機(jī)、減速機(jī)、同步帶II、傳感器、車輪軸III、車輪III、同步帶輪IV、車輪軸IV、車輪IV、同步帶III、同步帶輪III、車輪II、同步帶輪II、車輪軸II、車輪軸I、同步帶輪I、車輪I組成， 車輪軸I、車輪軸II、車輪軸III和車輪軸IV分別由1對(duì)軸承座支撐；車輪軸I上裝有車輪 I和同步帶輪I，車輪軸II上裝有車輪II和同步帶輪II并通過聯(lián)軸器與運(yùn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)聯(lián)結(jié)，車輪軸III上裝有車輪III和同步帶輪III、傳感器，車輪軸IV上裝有車輪IV和同步帶輪IV ；同步帶I將車輪軸II的轉(zhuǎn)速同步傳遞給車輪軸I，同步帶II將車輪軸II的轉(zhuǎn)速同步傳遞給車輪軸III，同步帶III將車輪軸III的轉(zhuǎn)速同步傳遞給車輪軸 IV。所述的數(shù)據(jù)采集裝置是指以照相機(jī)或攝影機(jī)及各種傳感器為主要部件能采集被檢測(cè)對(duì)象的圖片、視頻、振動(dòng)頻率、應(yīng)力、位移變化等信息的采集裝置。所述的動(dòng)力機(jī)是指各機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來源，包括電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換為電能再用電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；其特征還在于與動(dòng)力機(jī)配置的聯(lián)軸器和減速器也隨之更換或取消。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，主要表現(xiàn)在1、能實(shí)現(xiàn)多種操作方式手動(dòng)控制、手牽電纜控制、工業(yè)遙控器、局域網(wǎng)控制、遠(yuǎn)程無線控制；2、檢查作業(yè)不用封閉鐵路線路，可隨時(shí)進(jìn)行工作；3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自重輕、工作效率高、節(jié)能、環(huán)保；4、操作人員不用現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，避免了橋上、橋下人工分組協(xié)同作業(yè)的現(xiàn)象，排除安全隱患，降低人工成本。5、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，提高信息傳遞的速度。


本發(fā)明有附圖3幅，其中圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明運(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、工控機(jī)，2、機(jī)架，3、升降機(jī)構(gòu)，4、運(yùn)行機(jī)構(gòu)，5、水平輪，6、數(shù)據(jù)采集裝置，7、 俯仰機(jī)構(gòu)，8、遙控器，9、局域網(wǎng)控制站，10、監(jiān)控中心，11、升降機(jī)構(gòu)動(dòng)力機(jī)，12、聯(lián)軸器，13、 固定支承，14、固定導(dǎo)筒，15、絲杠，16、螺母，17、滑塊，18、浮動(dòng)支承，19、固定滑塊，20、升降臂，21、軸承座，22、同步帶1，23、聯(lián)軸器，24、運(yùn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力機(jī)，25、減速機(jī)，26、同步帶II， 27、傳感器，28、車輪軸III，29、車輪III，30、同步帶輪IV，31、車輪軸IV，32、車輪IV，33、同步帶III，34、同步帶輪III，35、車輪II，36、同步帶輪II，37、車輪軸II，38、車輪軸1，39、同步帶輪1，40、車輪I。
具體實(shí)施例方式如圖1所示的一種橋梁檢測(cè)小車，安裝在客運(yùn)專線欄桿外側(cè)，以客運(yùn)專線欄桿作為運(yùn)行軌道，包括工控機(jī)1、機(jī)架2、升降機(jī)構(gòu)3、運(yùn)行機(jī)構(gòu)4、水平輪5、數(shù)據(jù)采集裝置6、俯仰機(jī)構(gòu)7、遙控器8、局域網(wǎng)控制站9、監(jiān)控中心10，機(jī)架2上面安裝運(yùn)行機(jī)構(gòu)4，下面前后兩端和下端安裝水平輪5導(dǎo)向，工控機(jī)1和升降機(jī)構(gòu)3固定安裝在機(jī)架2上。如圖2所示，升降機(jī)構(gòu)3由升降機(jī)構(gòu)動(dòng)力機(jī)11、聯(lián)軸器12、固定支承13、固定導(dǎo)筒 14、絲杠15、螺母16、滑塊17、浮動(dòng)支承18、固定滑塊19、升降臂20等組成，升降機(jī)構(gòu)動(dòng)力機(jī)11通過聯(lián)軸器12與絲杠15連接，絲杠15上端安裝固定支承13、下端安裝浮動(dòng)支承18 與螺母16形成傳動(dòng)副，螺母16與升降臂20連接，升降臂20上端安裝滑塊17并在固定導(dǎo)筒14內(nèi)滑動(dòng)，下端穿過固定滑塊19并在其內(nèi)滑動(dòng)，浮動(dòng)支承18安裝在升降臂20內(nèi)，固定支承13固定在固定導(dǎo)筒14上，固定滑塊19固定在固定導(dǎo)筒14內(nèi)。升降機(jī)構(gòu)動(dòng)力機(jī)11驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)上升與下降的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)升降臂20與固定導(dǎo)筒14相互作用，這樣既實(shí)現(xiàn)了上升與下降都能產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，又使升降機(jī)構(gòu)具有一定的剛性，克服一定的側(cè)向力。如圖3所示，運(yùn)行機(jī)構(gòu)4由軸承座21、同步帶I 22、聯(lián)軸器23、運(yùn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力機(jī)M、 減速機(jī)25、同步帶IU6、傳感器27、車輪軸11128、車輪11129、同步帶輪IV30、車輪軸IV31、 車輪IV32、同步帶11133、同步帶輪11134、車輪1135、同步帶輪1136、車輪軸1137、車輪軸 I 38、同步帶輪I 39、車輪I 40組成，運(yùn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力機(jī)M通電工作，通過減速機(jī)25、聯(lián)軸器 23、車輪軸1137將動(dòng)力傳遞到同步帶輪1136、及主動(dòng)車輪1135上，使主動(dòng)車輪1135作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；同步帶輪1136通過同步帶I 22向左傳遞到同步帶輪I 39、車輪軸I 38、被動(dòng)車輪I 40作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；同步帶輪1136通過同步帶IU6向右傳遞到同步帶輪11134、車輪軸11128、 被動(dòng)車輪111 作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同步帶輪III34通過同步帶III33傳遞到同步帶輪IV30、車輪軸IV31、被動(dòng)車輪IV32作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣使四個(gè)車輪都能產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。傳感器27檢測(cè)車輪的旋轉(zhuǎn)速度。如圖1所示，安裝在升降機(jī)構(gòu)3下端的俯仰機(jī)構(gòu)7隨著升降機(jī)構(gòu)3上升與下降，獨(dú)立的動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)俯仰機(jī)構(gòu)7做向上和向下的擺動(dòng)；安裝在俯仰機(jī)構(gòu)7上的數(shù)據(jù)采集裝置6隨著做向上和向下的擺動(dòng)，通過運(yùn)行機(jī)構(gòu)4、升降機(jī)構(gòu)3、俯仰機(jī)構(gòu)7的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或組合運(yùn)動(dòng)， 帶動(dòng)數(shù)據(jù)采集裝置6即可實(shí)現(xiàn)對(duì)客運(yùn)專線橋梁?jiǎn)蝹?cè)梁體側(cè)面和底面進(jìn)行全面檢查。如圖1所示，操作過程可以是直接手動(dòng)操作或使用遙控器8進(jìn)行短距離遙控操作、 局域網(wǎng)控制站9由基于局域網(wǎng)無線路由器等(不限于此)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)工作和電源遠(yuǎn)程充電控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控中心10通過基于如CDMA、GPRS、G3或3G等(不限于此)網(wǎng)絡(luò)操作平臺(tái)向檢測(cè)車傳遞操作指令并反饋工作狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線移動(dòng)控制。檢查過程是通過數(shù)據(jù)采集裝置6采集橋梁側(cè)面和底面的檢查數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)到工控機(jī)1，這時(shí)可以將工控機(jī)1中的電子盤或存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到其它存儲(chǔ)設(shè)備或拿到監(jiān)控中心10、也可以通過CDMA、GPRS、G3 或3G等(不限于此)網(wǎng)絡(luò)操作平臺(tái)將檢查數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸?shù)奖O(jiān)控中心10實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸， 對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)分析，判斷出橋梁的病害。如采用局域網(wǎng)控制站9進(jìn)行局域網(wǎng)內(nèi)操作，檢查數(shù)據(jù)可以不傳到監(jiān)控中心10，在局域網(wǎng)控制站9內(nèi)就可以直接對(duì)病害進(jìn)行分析。 這樣客運(yùn)專線橋梁檢測(cè)小車就實(shí)現(xiàn)了對(duì)客運(yùn)專線橋梁的自動(dòng)檢查和病害分析的過程。本客運(yùn)專線橋梁檢測(cè)小車包括手動(dòng)控制、手牽電纜控制、工業(yè)遙控器、局域網(wǎng)控制、遠(yuǎn)程無線控制等操作方式。
權(quán)利要求
1.一種橋梁檢測(cè)小車，安裝在客運(yùn)專線欄桿外側(cè)以客運(yùn)專線欄桿作為運(yùn)行軌道，包括工控機(jī)(1)、機(jī)架O)、升降機(jī)構(gòu)(3)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)0)、水平輪(5)、數(shù)據(jù)采集裝置(6)、俯仰機(jī)構(gòu)(7)、遙控器(8)、局域網(wǎng)控制站(9)、監(jiān)控中心(10)，其特征在于所述的機(jī)架(2)上面安裝運(yùn)行機(jī)構(gòu)G)，下面前后兩端和下端安裝水平輪(5)，工控機(jī)(1)和升降機(jī)構(gòu)(3)固定安裝在機(jī)架(2)上，由獨(dú)立動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的俯仰機(jī)構(gòu)(7)安裝在升降機(jī)構(gòu)(3)下部的活動(dòng)端， 數(shù)據(jù)采集裝置(6)安裝在俯仰機(jī)構(gòu)(7)上，將采集到的橋梁側(cè)面和底面的檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到工控機(jī)(1)，遙控器(8)現(xiàn)場(chǎng)操縱控制檢測(cè)小車，局域網(wǎng)控制站(9)是由基于局域網(wǎng)無線路由器等實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)工作和電源遠(yuǎn)程充電控制，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心(10)通過基于如CDMA、GPRS、 G3或3G等網(wǎng)絡(luò)操作平臺(tái)向檢測(cè)車傳遞操作指令并反饋工作狀態(tài)信息實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線移動(dòng)控制、并將工控機(jī)中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸；其特征還在于所述的升降機(jī)構(gòu)(3)由升降機(jī)構(gòu)動(dòng)力機(jī)(11)、聯(lián)軸器(12)、固定支承(13)、固定導(dǎo)筒(14)、絲杠(15)、螺母(16)、滑塊(17)、浮動(dòng)支承(18)、固定滑塊(19)、升降臂00)等組成，升降機(jī)構(gòu)動(dòng)力機(jī) (11)通過聯(lián)軸器(1 與絲杠(1 連接，絲杠(1 上端安裝固定支承(13)、下端安裝浮動(dòng)支承(18)與螺母(16)形成傳動(dòng)副，螺母(16)與升降臂00)連接，升降臂OO)上端安裝滑塊(17)并在固定導(dǎo)筒(14)內(nèi)滑動(dòng)，下端穿過固定滑塊(19)并在其內(nèi)滑動(dòng)，浮動(dòng)支承 (18)安裝在升降臂OO)內(nèi)，固定支承(13)固定在固定導(dǎo)筒(14)上，固定滑塊(19)固定在固定導(dǎo)筒(14)內(nèi)；其特征還在于所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu)⑷由軸承座01)、同步帶I (22)、聯(lián)軸器(23)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力機(jī)(M)、減速機(jī)(25)、同步帶II 06)、傳感器(27)、車輪軸III 08)、 車輪111( )、同步帶輪IV(30)、車輪軸IV(31)、車輪IV(3 、同步帶III (33)、同步帶輪 III (34)、車輪II (35)、同步帶輪II (36)、車輪軸II (37)、車輪軸I (38)、同步帶輪I (39)、車輪I (40)組成，車輪軸I (38)、車輪軸II (37)、車輪軸III (28)和車輪軸IV (31)分別由1對(duì)軸承座(21)支撐；車輪軸I (38)上裝有車輪I (40)和同步帶輪I (39)，車輪軸II (37)上裝有車輪11(3 和同步帶輪11(36)并通過聯(lián)軸器與運(yùn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力機(jī)04)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)0 聯(lián)結(jié)，車輪軸III 08)上裝有車輪III 09)和同步帶輪III (34)、傳感器(27)， 車輪軸IV(31)上裝有車輪IV(3》和同步帶輪IV(30)；同步帶1 將車輪軸II (37)的轉(zhuǎn)速同步傳遞給車輪軸I (38)，同步帶II (26)將車輪軸II (37)的轉(zhuǎn)速同步傳遞給車輪軸 III (觀)，同步帶III (33)將車輪軸III 08)的轉(zhuǎn)速同步傳遞給車輪軸IV(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁檢測(cè)小車，其特征在于所述的數(shù)據(jù)采集裝置(6)是指以照相機(jī)或攝影機(jī)及各種傳感器為主要部件能采集被檢測(cè)對(duì)象的圖片、視頻、振動(dòng)頻率、 應(yīng)力、位移變化等信息的采集裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁檢測(cè)小車，其特征在于所述的動(dòng)力機(jī)是指各機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來源，包括電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換為電能再用電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；其特征還在于與動(dòng)力機(jī)配置的聯(lián)軸器和減速器0 也隨之更換或取消。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種橋梁檢測(cè)小車，包括工控機(jī)、機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、水平輪、數(shù)據(jù)采集裝置、俯仰機(jī)構(gòu)、遙控器、局域網(wǎng)控制站、監(jiān)控中心。機(jī)架下面前后兩端和下端安裝水平輪導(dǎo)向，動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)以橋梁欄桿作為運(yùn)行軌道的前進(jìn)和后退，動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上升和下降，安裝在升降機(jī)構(gòu)下端的俯仰機(jī)構(gòu)由動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)上、下擺動(dòng)。安裝在俯仰機(jī)構(gòu)上的數(shù)據(jù)采集裝置通過運(yùn)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁進(jìn)行全面檢查并將檢查數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到工控機(jī)，其數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)存到其它存儲(chǔ)設(shè)備或通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁自動(dòng)監(jiān)控和病害的自動(dòng)分析。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)多種操作方式、檢查作業(yè)不用封閉線路、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高。
文檔編號(hào)E01D19/10GK102199913SQ20101056672
公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月30日
發(fā)明者吳剛, 周永剛, 孫志輝, 孫秀軍, 張建東, 徐麗華, 李會(huì)勤, 鄒勝 申請(qǐng)人:大連華銳股份有限公司, 大連華銳重工起重機(jī)有限公司