專利名稱：確定橡膠或彈性體材料中的金屬特征的深度的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于確定橡膠或彈性體材料中的金屬特征(例如，輪胎中的金屬纜線)的深度的方法和設(shè)備。本發(fā)明使用一種傳感器，所述傳感器在放置于金屬特征的范圍內(nèi)時改變狀態(tài)，以確定材料中這種特征的深度。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代輪胎構(gòu)造常常包括金屬部件，用于在輪胎的某些部分中提供強(qiáng)度和耐久性。 例如，在輪胎的任一側(cè)面上的胎圈芯可以包括金屬簾線，胎體圍繞所述金屬簾線進(jìn)行包裹。 具有金屬增強(qiáng)構(gòu)件的帶束可以位于輪胎的胎面區(qū)域之下。通常在輪胎的側(cè)面之間延伸的胎體也可以包括金屬增強(qiáng)件，例如金屬纜線。在每一種情況下，這些金屬元件通常被橡膠或彈性體材料包覆，并且位于輪胎的結(jié)構(gòu)之內(nèi)的某個預(yù)定深度處。
在某些輪胎檢查或修補(bǔ)操作中，已知的是金屬元件在輪胎結(jié)構(gòu)之內(nèi)的位置可能是很重要的。例如，為了修補(bǔ)已經(jīng)被刺穿或者受到其它損害的輪胎，可能需要從輪胎的側(cè)面去除表面的一部分，從而可以在修補(bǔ)中應(yīng)用補(bǔ)片或其它材料。對于將補(bǔ)片應(yīng)用于輪胎的內(nèi)表面的情況，可能需要從輪胎的內(nèi)表面去除一定深度的材料。這樣的去除可以例如通過使用應(yīng)用于輪胎表面的研磨機(jī)來實現(xiàn)。然而，一般而言，在去除橡膠材料的時候要避免損害輪胎之內(nèi)的金屬部件。盡管在一些情況下例如特定輪胎的構(gòu)造之內(nèi)金屬纜線的位置可能是已知的，但輪胎之內(nèi)例如纜線的金屬特征的精確位置通常是未知的，這使得在金屬特征處或者在金屬特征附近去除材料的過程變得復(fù)雜。
因此，用于確定橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的裝備和方法將會是有利的并且是有用的。例如，可以用于確定諸如輪胎之內(nèi)的金屬纜線的金屬特征的深度的裝備和方法也將會是有利的并且是有用的。能夠在沒有校準(zhǔn)的情況下用于特定輪胎尺寸或型號的這樣的方法和設(shè)備也將會是特別有用的。根據(jù)以下描述，本發(fā)明的這些和其它優(yōu)點將變得明朗。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的和優(yōu)點將部分地在以下描述中進(jìn)行闡述，或者可以從該描述變得明顯，或者可以通過本發(fā)明的實施而獲悉。
在本發(fā)明的一個示例性方面，提供了一種用于確定具有相對側(cè)面的橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的方法。該方法包括；定位步驟，將傳感器沿著材料的一個側(cè)面定位于開始位置；移動步驟，使得傳感器相對于材料移動，直到傳感器在完成位置改變狀態(tài)；確定步驟，沿著垂直于材料的一個側(cè)面的方向，確定開始位置和傳感器改變狀態(tài)的完成位置之間的距離；沿著材料的另一側(cè)面重復(fù)定位步驟、移動步驟和確定步驟；確定材料沿著垂直方向的厚度；以及使用來自于前面敘述的步驟的測量結(jié)果計算金屬特征的深度。本發(fā)明的這個示例性實施例例如可以用于確定輪胎的構(gòu)造之內(nèi)的金屬纜線或其它金屬元件的深度。
本發(fā)明的這個示例性方法的變化也在本發(fā)明以及所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。例如，開始位置可以位于材料的表面。在這種情況下，移動步驟將包括從材料的表面收回傳感器或者使得傳感器移動離開材料的表面。傳感器可以配置為隨著傳感器移動離開材料的表面而從開狀態(tài)改變?yōu)殛P(guān)狀態(tài)，同樣也可以使用相反的配置。傳感器的開始位置可以是金屬特征處于傳感器的范圍之外的位置。然后，移動步驟可以包括使得傳感器朝向材料的表面移動，在這種情況下，傳感器可以配置為隨著傳感器朝向材料的表面移動而從關(guān)狀態(tài)改變?yōu)殚_狀態(tài)。
移動步驟可以包括使得傳感器沿著垂直于材料的一個側(cè)面上的表面的方向移動。 然而，傳感器可以相對于材料的表面以一定角度移動。在這種情況下，可以使用三角函數(shù)來計算材料的深度。在利用具有可變靈敏度的傳感器的情況下，靈敏度可以調(diào)節(jié)為使得傳感器在放置于材料的表面時響應(yīng)于金屬特征，并且在收回離開金屬特征時在固定范圍改變狀態(tài)。例如，傳感器可以是接近開關(guān)。
在本發(fā)明的另一示例性方面，提供了一種用于確定具有相對側(cè)面的橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的設(shè)備。該設(shè)備包括傳感器，傳感器在進(jìn)入金屬或金屬物質(zhì)的范圍內(nèi)時觸發(fā)。外殼配置為用于容納傳感器。提供定位元件以用于相對于橡膠或彈性體材料的表面定位傳感器。該設(shè)備包括用于測量傳感器和橡膠或彈性體材料的表面之間的距離的裝置。該設(shè)備還包括用于測量橡膠或彈性體材料的厚度的裝置。
參考以下描述以及所附權(quán)利要求，本發(fā)明的這些和其它特征、方面和優(yōu)點將得到更好的理解。包含在本說明書中并且構(gòu)成本說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且與描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。


針對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在參考附圖的本說明書中說明了本發(fā)明的一種使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的完整公開，包括本發(fā)明的最佳模式，在附圖中
圖1示出了本發(fā)明的示例性實施例的側(cè)視圖，其中傳感器放置在包含金屬特征的材料的表面上。材料是以橫截面的形式顯示的，并且金屬特征的厚度稍微夸大，以便清楚地對本發(fā)明進(jìn)行描述。
圖2示出了圖1中的傳感器的另一個側(cè)視圖，并且描述了傳感器朝向材料表面的移動。
圖3示出了圖1中的傳感器的另一個側(cè)視圖，并且描述了在移動進(jìn)入材料內(nèi)的金屬特征的范圍之內(nèi)時傳感器中的狀態(tài)改變或傳感器的觸發(fā)。
圖4提供了將在下文中描述的某些實驗數(shù)據(jù)的圖。
具體實施方式
本發(fā)明涉及用于確定橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的方法和設(shè)備。例如，本發(fā)明可以用于確定輪胎的構(gòu)造之內(nèi)的金屬纜線的位置。為了對本發(fā)明進(jìn)行描述，現(xiàn)在將具體參考本發(fā)明的實施例和方法，在附圖中示出了本發(fā)明的一個或更多例子。每個例子都是以解釋本發(fā)明的方式提供的，并不對本發(fā)明產(chǎn)生限制。事實上，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在不背離本發(fā)明的范圍或精神的情況下顯然可以對本發(fā)明進(jìn)行各種修改和改變。例如，作為一個實施例的一部分示出或描述的特征可以用于另一個實施例以產(chǎn)生又一個實施例。 因此，本發(fā)明旨在涵蓋屬于所附權(quán)利要求及其等效形式的范圍內(nèi)的這樣的修改和改變。
圖1提供了可以與本發(fā)明一起使用的深度測量設(shè)備100的示例性實施例的透視圖。更具體而言，深度測量設(shè)備100由傳感器105構(gòu)造而成，傳感器105在放置于金屬的一定范圍之內(nèi)時觸發(fā)。舉例而言，由Old Saybrook, Connecticut的Contrinex 提供的 Contrinex DW-AS-523-M12接近開關(guān)可以與本發(fā)明一起使用。使用本文中公開的教導(dǎo)的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會理解，其它接近開關(guān)或傳感器也可以與本發(fā)明一起使用，只要這樣的傳感器在放置進(jìn)入目標(biāo)金屬特征的范圍或從目標(biāo)金屬特征的范圍取出時觸發(fā)或改變狀態(tài)。
傳感器105容納在外殼110之內(nèi)，并且配置為移動進(jìn)入和離開外殼110。對于圖1 的實施例，外殼Iio由塑料管道或塑料管構(gòu)造而成，從而不會為傳感器105提供虛假指示。 傳感器105通過定位元件115連接至外殼110，對于本示例性實施例而言，定位元件115包括螺紋120和螺母125系列。螺母125連接至外殼110，并且相對于外殼110自由旋轉(zhuǎn)。電線130為傳感器105供電，并且也能夠用于傳遞諸如傳感器105的觸發(fā)或狀態(tài)改變的信息。
現(xiàn)在考慮圖2，在螺母125旋轉(zhuǎn)時(如箭頭R所示)，隨著螺母125作用在螺紋120 上，傳感器105將會被拉入外殼110，即在箭頭A的方向上移動。相反地，通過使得螺母125 在相反的方向上轉(zhuǎn)動，傳感器105將會移出外殼110。因此，通過螺母125的旋轉(zhuǎn)，可以根據(jù)需要確定傳感器105的位置。僅僅作為例子，提供了定位元件115。對于傳感器105的移動和定位，可以使用其它構(gòu)造，使用本文中公開的教導(dǎo)的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會理解這一點。舉例而言，傳感器105可以包括沿著外殼110配合進(jìn)入凹部或引導(dǎo)件的凸臺或其它特征。
如同每個附圖中所示，外殼110放置成靠著沿輪胎的壁140的一個側(cè)面的表面 135。為了對本發(fā)明進(jìn)行描述，壁140示出為由沿著一個側(cè)面的橡膠層145和沿著壁140的另一側(cè)面的另一橡膠層150構(gòu)造而成。金屬特征(例如金屬纜線155)位于橡膠層145和 150之間，金屬特征的厚度稍微夸大，以便清楚地對本發(fā)明進(jìn)行描述。如上文所述，本發(fā)明也可以與其它物體一起使用，并不限于與輪胎一起使用。例如，本發(fā)明可以用于確定其它橡膠或彈性體物體中的金屬特征的深度，所述其它橡膠或彈性體物體例如包括皮帶、軟管等等。
為了例如在輪胎壁140上進(jìn)行修補(bǔ)，需要知道金屬纜線155位于壁140之內(nèi)的深度。例如，可能必須要去除層145或150的一部分以進(jìn)行輪胎修補(bǔ)。因此，為了輔助避免損壞纜線155，壁140之內(nèi)的纜線155的位置是需要的?，F(xiàn)在將描述使用測量設(shè)備100以確定纜線155的深度的示例性方法。
再次回到圖1，在這里傳感器105顯示為處于操作范圍之外的位置。更具體而言， 在圖1中，對于檢測金屬纜線155而言，傳感器105的端部160與壁140的距離不夠近。為了討論的目的，假設(shè)測量結(jié)果ζ代表與表面135的距離，在該距離處傳感器105將會由于金屬纜線155的存在而觸發(fā)。從而，如“>> ζ”和連接到傳感器端部160的引線所示，傳感器 105處于其將由于金屬纜線155的存在而觸發(fā)的范圍之外。
現(xiàn)在，對于圖2，螺母125以上文所述的方式旋轉(zhuǎn)(箭頭R)，以使得傳感器105移動進(jìn)入外殼110 (箭頭A)，因此使得端部160更加接近金屬纜線155。如圖2中所示并且由 “> ζ”和連接到端部160的引線所示，傳感器105的接近程度仍然不足以檢測金屬纜線155的存在。因此，螺母125繼續(xù)在箭頭R的方向上旋轉(zhuǎn)。
如圖3中所示，傳感器105的端部160已經(jīng)移動至現(xiàn)在檢測到金屬纜線155的位置。在此位置，由于金屬纜線155存在于范圍之內(nèi)，傳感器105改變狀態(tài)或觸發(fā)。對于圖3 的示例性實施例，諸如LED 165的信號裝置閃爍或者打開，如圖3中所示，以便對傳感器105 的觸發(fā)以及端部160放置于金屬纜線155的范圍內(nèi)進(jìn)行指示?；蛘?，LED 165可以配置為在端部160放置于金屬纜線155的范圍之內(nèi)時停止閃爍或關(guān)閉。在任一情況下，傳感器105 改變狀態(tài)(通過觸發(fā)或者停用，打開或者關(guān)閉，等等)以便指示金屬纜線155已經(jīng)進(jìn)入感測范圍。在這樣的情況下，針對金屬纜線155的檢測、螺母125的旋轉(zhuǎn)以及傳感器105的移動所發(fā)出的信號終止。然后，測量并且記錄與傳感器105的端部160的距離ζ。舉例而言，距離ζ可以使用尺子手工測量?；蛘撸梢栽谕鈿?10和/或傳感器105的表面上提供測量標(biāo)記。舉另一個例子，測量設(shè)備100可以具有基于外殼110之內(nèi)的傳感器105的位置自動確定距離ζ的電子裝置。
接下來，對于輪胎壁140的另一側(cè)面，重復(fù)這些相同或相似的步驟。更具體而言， 螺母125旋轉(zhuǎn)以從外殼110收回傳感器105，直到端部160處于金屬纜線155的范圍之外的距離處。然后，外殼110放置成靠著沿輪胎壁140的另一側(cè)面的橡膠層150。傳感器105朝向表面170移動進(jìn)入外殼110，以確定端部160移動進(jìn)入金屬纜線155的范圍所處的位置。 如圖3中所示，測量結(jié)果b代表在金屬纜線155進(jìn)入傳感器105的范圍而使其觸發(fā)或改變狀態(tài)的時刻表面170和傳感器105的端部160之間的距離。
現(xiàn)在參考圖3，測量結(jié)果c代表在外殼110被定位以確定測量結(jié)果ζ和b的位置處的壁140的總體厚度。例如，通過使用應(yīng)用于取得測量結(jié)果ζ和b的位置(或其附近)的卡尺，可以確定測量結(jié)果c。也可以使用其它裝置以測量壁140的總體厚度。
使用測量結(jié)果z、b和c，能夠以如下方式確定金屬纜線155的深度。如圖3中所示，χ代表表面135和纜線155的中心之間的還未知的距離，y代表表面170和纜線155的中心之間的還未知的距離。因此，已知χ和1的和等于測量結(jié)果c (壁140的總體厚度)，就能夠計算χ和y。例如，可以使用以下公式來計算χ:
(l)x = (b_z+c)/2
其中
χ是從表面135到金屬纜線155的中心的距離
b是從表面170到傳感器105的端部160的測得距離
ζ是從表面135到傳感器105的端部160的測得距離
c是測量結(jié)果b和ζ處的壁140的厚度
公式⑴基于如下假設(shè)距離b和ζ是從金屬纜線155的中心確定的，并且不會受到表面135和170的任何彎曲的影響，也不會受到存在非金屬物質(zhì)的影響。
使用如上文所述用于傳感器105的接近開關(guān)，進(jìn)行了一系列的實驗，其中橡膠樣品中金屬纜線的深度是基于上文描述的方法確定的，也通過直接物理測量來確定。圖4提供了結(jié)果數(shù)據(jù)的圖，其中橫坐標(biāo)代表纜線深度的直接物理測量結(jié)果，縱坐標(biāo)代表使用本發(fā)明確定的深度。如圖4所示，本發(fā)明提供了一種確定橡膠或彈性體材料中的金屬物體的深度的精確并且可靠的方法，而不必拆解這樣的材料或者基于例如不同的輪胎類型而對儀器進(jìn)行校準(zhǔn)。
使用本文中公開的教導(dǎo)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會理解，在本發(fā)明的范圍之內(nèi)也可以使用其它方法。例如，上文描述的示例性方法依賴于通過使得傳感器105朝向壁140 從檢測范圍之外的位置移動至金屬纜線155的檢測位置而觸發(fā)傳感器105。然而，通過首先將傳感器105放置進(jìn)入金屬纜線155的檢測范圍之內(nèi)，然后使得傳感器105移動離開壁 140到達(dá)傳感器105不再檢測到金屬纜線155的點，傳感器105也可以用于確定距離b和 Z0在本發(fā)明的范圍中，也可以使用使得傳感器105朝向壁140或離開壁140移動的組合。 在每種情況下，基于金屬(例如金屬纜線155)檢測的一致范圍的傳感器105的觸發(fā)或停用使得能夠以上文描述的方式確定纜線155的深度。
已經(jīng)基于沿著垂直于壁140或表面135和170的路徑移動傳感器105而對本發(fā)明進(jìn)行了描述。然而，使用本文中公開的教導(dǎo)，將會理解，也可以使用移動傳感器105的其它角度，特別是對于傳感器105的指定移動范圍具有平直或基本平直的金屬層的物體。例如， 對于相對平直或平坦的金屬纜線155，傳感器105可以相對于表面135和170以銳角移動。 在這種情況下，可以使用三角函數(shù)來計算距離ζ和b。
最后，上述示例性實施例是使用單個傳感器105來進(jìn)行描述的。然而，在本發(fā)明的另一示例性實施例中，可以沿著材料的相對側(cè)面使用兩個傳感器，以便例如消除上文描述的將單個傳感器從材料的一個側(cè)面移動到另一個側(cè)面的步驟。在使用兩個傳感器的情況下，傳感器應(yīng)該匹配，從而使得它們在其對于距離、材料和幾何形狀的響應(yīng)方面(包括其響應(yīng)中的任何非線性)等同。此外，在應(yīng)用一個傳感器的同時可以關(guān)閉另一個傳感器，從而不會影響測量。
盡管已經(jīng)針對本主題的特定示例性實施例和方法對本主題進(jìn)行了具體描述，但是將領(lǐng)會，當(dāng)獲得前述內(nèi)容的理解時，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以容易地產(chǎn)生這樣的實施例的備選方案、改變和等效形式。因此，本發(fā)明的范圍是作為例子而不是作為限制，并且本發(fā)明不排除包括對本主題的這樣的修改、改變和/或增加，這對于使用本文中公開的教導(dǎo)的本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。
權(quán)利要求
1.一種用于確定具有相對側(cè)面的橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的方法，所述方法包括；定位步驟，將傳感器沿著所述材料的一個側(cè)面定位于開始位置；移動步驟，使得所述傳感器相對于所述材料移動，直到所述傳感器在完成位置改變狀態(tài)；確定步驟，沿著與所述材料的一個側(cè)面垂直的方向，確定所述開始位置與所述傳感器改變狀態(tài)的所述完成位置之間的距離；沿著所述材料的另一側(cè)面重復(fù)所述定位步驟、移動步驟和確定步驟；確定所述材料沿著垂直方向的厚度；以及使用來自于前述步驟的測量結(jié)果計算所述金屬特征的深度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定具有相對側(cè)面的橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的方法，其中所述開始位置位于所述材料的表面處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于確定具有相對側(cè)面的橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的方法，其中所述移動步驟包括從所述材料的表面收回所述傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于確定具有相對側(cè)面的橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的方法，其中隨著所述傳感器移動離開所述材料的表面，所述傳感器從開狀態(tài)改變?yōu)殛P(guān)狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定具有相對側(cè)面的橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的方法，其中所述開始位置是所述金屬特征處于所述傳感器的范圍之外的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于確定具有相對側(cè)面的橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的方法，其中所述移動步驟包括朝向所述材料的表面移動所述傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于確定具有相對側(cè)面的橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的方法，其中隨著所述傳感器朝向所述材料的表面移動，所述傳感器從關(guān)狀態(tài)改變?yōu)殚_狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定具有相對側(cè)面的橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的方法，其中所述移動步驟進(jìn)一步包括使得所述傳感器沿著與所述材料的所述一個側(cè)面上的表面垂直的方向移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定具有相對側(cè)面的橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的方法，進(jìn)一步包括調(diào)節(jié)所述傳感器的靈敏度的步驟，從而使得所述傳感器在放置于所述材料的所述表面時響應(yīng)于所述金屬特征，并且在收回離開所述金屬特征至所述金屬特征處于所述傳感器的范圍之外的距離時改變狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定具有相對側(cè)面的橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的方法，其中所述金屬特征是位于輪胎之內(nèi)的金屬簾線或纜線。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定具有相對側(cè)面的橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的方法，其中所述傳感器是接近開關(guān)。
12.一種用于確定具有相對側(cè)面的橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的設(shè)備， 其包括傳感器，所述傳感器在進(jìn)入金屬或金屬物質(zhì)的范圍內(nèi)時觸發(fā)；外殼，所述外殼配置為用于容納所述傳感器；定位元件，所述定位元件用于相對于所述橡膠或彈性體材料的表面定位所述傳感器；用于測量所述傳感器與所述橡膠或彈性體材料的表面之間的距離的裝置；以及用于測量所述橡膠或彈性體材料的厚度的裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于確定具有相對側(cè)面的橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的設(shè)備，其中所述定位元件是附接至所述外殼并且通過螺紋連接至所述傳感器的螺母。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于確定具有相對側(cè)面的橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的設(shè)備，其中用于測量橡膠材料的厚度的所述裝置包括一對卡尺。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于確定具有相對側(cè)面的橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的設(shè)備，進(jìn)一步包括信號燈，所述信號燈用于指示所述傳感器什么時候已經(jīng)檢測到所述金屬特征的存在。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于確定具有相對側(cè)面的橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的設(shè)備，其中所述傳感器包括接近開關(guān)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于確定具有相對側(cè)面的橡膠或彈性體材料之內(nèi)的金屬特征的深度的設(shè)備，其中所述金屬特征包括輪胎之內(nèi)的金屬或金屬元件。
全文摘要
本申請?zhí)峁┝擞糜诖_定橡膠或彈性體材料中的金屬特征的深度的方法和設(shè)備。在某些實施例中，本發(fā)明提供了用于確定輪胎中的例如金屬纜線的深度的方法和設(shè)備。在金屬特征的范圍之內(nèi)改變狀態(tài)的傳感器用于確定材料中的這樣的特征的深度，而不必拆解材料。
文檔編號E01C23/00GK102482852SQ200980161164
公開日2012年5月30日 申請日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者A·謝布利, M·伊科諾莫夫 申請人:米其林技術(shù)公司, 米其林研究和技術(shù)股份有限公司