專(zhuān)利名稱(chēng)：輪式整平裝置的制作方法
輪式整平裝置
背景技術(shù)：
混凝土住宅建筑通常包括，例如，住宅基面上混凝土板(slab-on-grade)、地下室 地板、車(chē)庫(kù)地板、人行道、庭院、車(chē)道和/或裝飾性混凝土區(qū)域等。在一些混凝土板應(yīng)用中， 需要給混凝土施加預(yù)應(yīng)力，以增加混凝土在被整平且固化到合適強(qiáng)度之后的承載能力。這 種方法在混凝土工業(yè)被稱(chēng)為“后張拉混凝土”或“PT混凝土”?；炷恋暮髲埨幚硎沟没?凝土在高架混凝土板的情況下在主要支撐點(diǎn)或豎直立柱之間的自由延伸更長(zhǎng)，并可以在軟 基或具有疏松或沙質(zhì)基土狀況的區(qū)域上鋪設(shè)基面上混凝土板，而上述地基隨著時(shí)間推移會(huì) 使混凝土板最終在工作負(fù)載下斷裂或損壞。混凝土板的后張拉處理通常使得高架混凝土板 和基面上混凝土板比非預(yù)應(yīng)力混凝土能承受更大的活動(dòng)負(fù)載或工作負(fù)載。在這種后張拉應(yīng)用中，在鋪設(shè)并弄平未固化混凝土之前，特別安裝的張拉線(xiàn)纜可 以與典型的鋼絲網(wǎng)和鋼筋一起沿混凝土板設(shè)置并且在混凝土板中定間隔地分開(kāi)設(shè)置。在將 混凝土整平、平滑、且固化到足夠強(qiáng)度水平之后，在混凝土板的周?chē)嗣嫔鲜褂脤?zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的 托頂裝置來(lái)拉緊并由此張緊內(nèi)部后張拉線(xiàn)纜。一旦將線(xiàn)纜張緊至預(yù)定量的張緊力，則將線(xiàn) 纜的端部永久地固定到混凝土板的周?chē)嗣嫔希瑥亩鴮⒏鱾€(gè)線(xiàn)纜的張緊力轉(zhuǎn)移并平均分配 到混凝土板的端面上。然后移走托頂裝置，以保持所得的在固化混凝土板中產(chǎn)生的壓縮應(yīng) 力。所得的混凝土中的壓縮應(yīng)力允許混凝土在一段時(shí)間內(nèi)承受大得多的活動(dòng)工作負(fù)荷，而 不會(huì)出現(xiàn)斷裂或潛在的損壞。通常，在整平包含后張拉線(xiàn)纜的未固化混凝土?xí)r，優(yōu)選使用手動(dòng)整平裝置或手提 式整平裝置，這是因?yàn)檫@種混凝土整平裝置不容易打亂根據(jù)具體的建筑和工程尺寸規(guī)格安 裝到混凝土板內(nèi)的精心設(shè)置并定位的后張拉線(xiàn)纜。常規(guī)結(jié)構(gòu)支撐的整平裝置或有輪裝置具 有較大的重量，容易陷入混凝土中，從而接觸并打亂未固化混凝土中的后張拉線(xiàn)纜的位置。 這些現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器的復(fù)雜性和過(guò)重會(huì)潛在地干擾并打亂后張拉線(xiàn)纜，因而通常必須使 用手動(dòng)或手提式整平裝置。已知這種手動(dòng)整平方法既耗力又耗時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，在住宅混凝土建筑業(yè)需要一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、激光控制、輪驅(qū)動(dòng) 的混凝土整平機(jī)，該整平機(jī)能減少人力，增加生產(chǎn)率，并提高住宅混凝土板的精確度和水平 度質(zhì)量。同樣地，在商用混凝土建筑業(yè)對(duì)類(lèi)似的小型激光控制整平機(jī)有相當(dāng)且相應(yīng)的需求， 該整平機(jī)可容易地用于高架混凝土臺(tái)、停車(chē)建筑、和通常包括后張拉鋼制增強(qiáng)型線(xiàn)纜的特 定類(lèi)型基面上混凝土，其中使用后張拉鋼制增強(qiáng)型線(xiàn)纜來(lái)提高混凝土的強(qiáng)度和負(fù)載特性。 本發(fā)明的各種設(shè)計(jì)特征和特性接合在一起為混凝土建筑業(yè)中的各種類(lèi)型的需求和應(yīng)用提 供可行且具有建設(shè)性的方案。本發(fā)明提供一種用于在出于如下原因較大機(jī)器和設(shè)備不能到達(dá)的區(qū)域整平和振 動(dòng)未固化混凝土(或可以處理沙、泥、砂礫和/或其它材料)的裝置，例如由于住宅混凝 土建筑、小型建筑物的空間限制、或在構(gòu)造高架臺(tái)和表面(例如后張拉和/或預(yù)應(yīng)力混凝 土)期間維持的重量限制。本發(fā)明提供混凝土刮除和整平裝置或通過(guò)人力和/或驅(qū)動(dòng)輪來(lái)移動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、和操縱的整平頭。整平頭包括例如振動(dòng)構(gòu)件或梁等混凝土表面修整構(gòu)件或裝 置、以及基面設(shè)定裝置或構(gòu)件或犁形件，并且可以利用美國(guó)專(zhuān)利No. 6，976，805,6, 953，304、 7，121,762,7,044, 681和/或7，175，363中說(shuō)明的整平裝置的各方面，上述美國(guó)專(zhuān)利的全部 內(nèi)容以引用的方式并入本文。根據(jù)本發(fā)明的一方面，整平后張拉混凝土板的系統(tǒng)和/或方法包括在支撐表面 上設(shè)置線(xiàn)纜，在支撐表面上鋪設(shè)未固化混凝土，提供包括有輪支撐件的輕型整平裝置，該有 輪支撐件具有框架部分和可旋轉(zhuǎn)地安裝在框架部分上的一對(duì)間隔開(kāi)的輪。輕型整平裝置具 有安裝在有輪支撐件上的整平頭，并且整平頭包括振動(dòng)構(gòu)件和可調(diào)整地安裝在振動(dòng)構(gòu)件上 的基面設(shè)定裝置。振動(dòng)構(gòu)件至少部分地支撐在未固化混凝土表面上，并且基面設(shè)定裝置，例 如犁形件等可相對(duì)于振動(dòng)構(gòu)件做調(diào)整以設(shè)置和/或指示混凝土表面的期望基面。在振動(dòng) 構(gòu)件至少部分地支撐在未固化混凝土表面上時(shí)，輕型整平裝置越過(guò)和通過(guò)未固化混凝土并 在后張拉線(xiàn)纜上和上方移動(dòng)?；嬖O(shè)定裝置相對(duì)于振動(dòng)構(gòu)件來(lái)做調(diào)整，以便刮除振動(dòng)構(gòu)件 前方的未固化混凝土，以設(shè)定未固化混凝土的期望基面或水平。在輕型整平裝置越過(guò)和通 過(guò)未固化混凝土移動(dòng)時(shí)，并且在振動(dòng)構(gòu)件至少部分地支撐在未固化混凝土的經(jīng)刮除表面上 時(shí)，振動(dòng)構(gòu)件振動(dòng)以將處于期望基面或水平的未固化混凝土整平。在已經(jīng)將混凝土鋪設(shè)、整 平、并充分地固化到期望強(qiáng)度之后張緊后張拉線(xiàn)纜，以便在壓力下給混凝土施加預(yù)應(yīng)力，從 而提高混凝土板的負(fù)載能力。線(xiàn)纜的后張拉處理可以用已知的方式來(lái)執(zhí)行，例如通過(guò)拉動(dòng) 線(xiàn)纜的一個(gè)或多個(gè)端部并將線(xiàn)纜的端部固定到混凝土板或結(jié)構(gòu)的周?chē)嗣嫔??？蛇x地，整平頭可以樞轉(zhuǎn)地安裝在有輪支撐件上并且可以繞縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)， 該縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)沿輪式整平裝置并在輪式整平裝置的行進(jìn)方向上延伸。整平頭可以相對(duì)于 有輪支撐件的主體和/或框架，例如相對(duì)于將整平頭安裝在有輪支撐件上的提升臂或在該 提升臂處，繞縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)。方法可以包括當(dāng)在輕型整平裝置越過(guò)和通過(guò)未固化混凝 土移動(dòng)期間間隔開(kāi)的輪接觸不平坦地勢(shì)時(shí)，整平頭繞縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)以整平混凝土表面 并符合目標(biāo)基面高度。輪式整平裝置關(guān)于間隔開(kāi)的輪部分地平衡，并且可以包括至少一個(gè)平衡物，平衡 物沿有輪支撐件的縱向取向支撐件或?qū)к壔蜍壍酪苿?dòng)。所述方法可以包括沿縱向取向支 撐件移動(dòng)至少一個(gè)平衡物，以調(diào)整振動(dòng)構(gòu)件在未固化混凝土平面上的向下壓力。可選地，間隔開(kāi)的輪可以通過(guò)單個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。所述方法可以包括 通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)單元來(lái)控制間隔開(kāi)的輪的旋轉(zhuǎn)以操縱輪式整平裝置，該驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)單元可 被操作來(lái)以不同的速度旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輪。因此，本發(fā)明提供輕型易于操縱的整平裝置，該整平裝置在由操作員操縱越過(guò)和 通過(guò)未固化混凝土表面移動(dòng)時(shí)至少部分地支撐在未固化混凝土上。這種裝置的相對(duì)小的尺 寸和便攜性使得它特別適合于很多混凝土建筑場(chǎng)地應(yīng)用，例如預(yù)應(yīng)力高架混凝土板等，該 預(yù)應(yīng)力混凝土板的應(yīng)用為在混凝土板內(nèi)鋪設(shè)后張拉線(xiàn)纜并在將混凝土鋪設(shè)、整平且至少部 分地固化之后張緊線(xiàn)纜。結(jié)合附圖閱讀以下說(shuō)明將容易理解本發(fā)明的這些和其它目的、優(yōu)點(diǎn)、用途和特征。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的整平裝置的上方透視圖2是圖1的整平裝置的另一個(gè)上方透視圖；圖3是圖1和圖2的整平裝置的正視圖；圖4是圖1至圖3的整平裝置的后視圖；圖5是圖1至圖4的整平裝置的俯視平面圖；圖6是圖1至圖5的整平裝置的左視圖；圖7是圖1至圖6的整平裝置的右視圖；圖8是圖1至圖6的整平裝置的提升臂和整平頭組件之間的接合部的放大透視 圖；圖9A是根據(jù)本發(fā)明的用于限制整平頭組件相對(duì)于提升臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的閉鎖機(jī)構(gòu) 的透視圖；圖9B是圖9A的閉鎖機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖9C是整平裝置的放大正視圖，示出圖9A和圖9B的閉鎖機(jī)構(gòu)；圖10是整平裝置的透視圖，示出從提升臂和有輪單元拆下的整平頭組件；圖IOA是提升臂和被拆卸的整平頭組件的安裝部分的放大透視圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明的整平裝置的前上方透視圖；圖12是圖11的整平裝置的后上方透視圖；圖13是圖11和圖12的整平裝置的正視圖；圖14是圖11至圖13的整平裝置的后視圖；圖15是圖11至圖14的整平裝置的俯視平面圖；圖16是圖11至圖15的整平裝置的左視圖；以及圖17是圖11至圖16的整平裝置的右視圖。
具體實(shí)施例方式下面，具體參考附圖和本文描述的示例性實(shí)施例，輕型輪式整平裝置10包括可移 動(dòng)地支撐整平頭14的有輪支撐裝置或組件或單元12，整平頭14包括諸如刮除犁形件16等 基面設(shè)定裝置或元件、以及振動(dòng)梁或構(gòu)件18，并且整平頭14通過(guò)安裝框架或一個(gè)或多個(gè)提 升臂20調(diào)整地安裝在有輪支撐單元12上(圖1至圖7)。輕型輪式整平裝置10可由操作 員操作而在未固化的混凝土上方和通過(guò)或沿著未固化的混凝土移動(dòng)，當(dāng)輕型輪式整平裝置 10沿未固化混凝土移動(dòng)時(shí)，犁形件16用來(lái)在振動(dòng)構(gòu)件18前方將混凝土刮除至期望基面，并 且振動(dòng)構(gòu)件18整平并修平經(jīng)刮除的混凝土表面。當(dāng)振動(dòng)構(gòu)件浮動(dòng)在或至少部分地支撐在 未固化混凝土表面上時(shí)，犁形件16可例如以類(lèi)似于美國(guó)專(zhuān)利No. 6，976，805,6, 953，304和 7，121，762說(shuō)明的方式相對(duì)于振動(dòng)構(gòu)件18自動(dòng)調(diào)整，例如響應(yīng)于安裝在犁形件16上的一對(duì) 激光接收器22和可操作用于調(diào)節(jié)犁形件16相對(duì)于振動(dòng)構(gòu)件18的高度的一對(duì)高度裝置或 致動(dòng)器24，上述美國(guó)專(zhuān)利的全部?jī)?nèi)容以引用方式并入本文。因?yàn)檎窖b置的一些部件和操 作可以與美國(guó)專(zhuān)利No. 6，976，805,6, 953，304和7，121，762說(shuō)明的整平裝置的部件和操作 類(lèi)似，所以在這里沒(méi)必要重復(fù)地對(duì)那些部件和操作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。因此，通過(guò)有輪單元12的驅(qū)動(dòng)，整平頭14可在混凝土表面上移動(dòng)，這樣犁形件16 在振動(dòng)構(gòu)件18前方將未固化的混凝土刮除至預(yù)期水平，同時(shí)，振動(dòng)構(gòu)件18在至少部分地被 支撐在混凝土表面上的情況下整平并修平混凝土表面。整平頭14通過(guò)安裝框架或提升臂20可調(diào)整地安裝在有輪單元12上，安裝框架或提升臂20可以相對(duì)于有輪單元12和整平 頭14樞轉(zhuǎn)，以使整平頭14相對(duì)于有輪單元12豎直移動(dòng)或升高/降低。如下所述，整平頭 14可以相對(duì)于有輪單元12，例如相對(duì)于提升臂20的外端、以及圍繞沿整平裝置10的行進(jìn) 方向在縱向上延伸的縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)20a樞轉(zhuǎn)。在圖示的實(shí)施例中，提升臂20包括樞轉(zhuǎn)地安裝在有輪單元12的框架上的近端或 近端部20b、以及遠(yuǎn)離有輪單元12并樞轉(zhuǎn)地安裝在整平頭組件14上的遠(yuǎn)端或遠(yuǎn)端部20c， 在端部20b和20c之間有彎折或彎曲的中部20d。彎曲的中部20d向上彎曲從而為操作員 提供更大的空間來(lái)手動(dòng)移除或移動(dòng)可能在整平裝置操作期間聚集在犁形件16前方的過(guò)多 澆注混凝土。提升臂這種彎曲或凸起的構(gòu)造在犁形件16處或附近或前方的地面或支撐表 面上方提供了額外的空間，以便于例如利用由沿整平裝置10的整平途徑行走的操作員使 用的耙子等來(lái)移除過(guò)多的混凝土，并且可以允許操作員走到提升臂下方并越過(guò)機(jī)器來(lái)接觸 到并移動(dòng)或移除位于機(jī)器的與操作員所在側(cè)相反的一側(cè)的混凝土，以便可以由站在機(jī)器一 側(cè)的一個(gè)操作員來(lái)移動(dòng)或移除過(guò)多的混凝土。在圖示的實(shí)施例中，提升臂20的近端部20b樞轉(zhuǎn)地安裝在有輪單元12的框架上 并且可繞水平樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)，該水平樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)一般橫向地穿過(guò)整平裝置并橫穿整平裝置的 行進(jìn)方向延伸。因而，提升臂可以相對(duì)于有輪單元12樞轉(zhuǎn)，以便例如通過(guò)調(diào)整元件或裝置 21來(lái)升高和降低整平頭組件14，這如下所述。類(lèi)似地，提升臂20的遠(yuǎn)端部20c例如通過(guò)球形樞軸頸19樞轉(zhuǎn)地安裝在整平頭組 件14上，以便整平頭組件14可圍繞水平且橫向的樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相對(duì)于提升臂20旋轉(zhuǎn)(如下所 述，以便能夠調(diào)整振動(dòng)構(gòu)件的迎角(angle of attack))。如圖1、圖2、圖10和圖IOA所示， 遠(yuǎn)端20c諸如通過(guò)樞軸或銷(xiāo)19e樞轉(zhuǎn)地安裝在安裝支架或板19a上，樞軸或銷(xiāo)19e將提升 臂的端部與支架或板連接或接合在一起，而安裝支架或板19a樞轉(zhuǎn)地安裝在從整平頭組件 的振動(dòng)構(gòu)件18向上延伸的安裝支架或立架19b上。在圖示的實(shí)施例中，安裝板19a包括圓 筒形套筒元件或結(jié)構(gòu)19c (圖10和圖10A)，該圓筒形套筒元件或結(jié)構(gòu)19c被接納或被部分 地接納在安裝立架19b的大致圓筒形軸環(huán)或承受件19d(圖2、圖9A和圖10A)中，以便將整 平頭組件樞軸地安裝到安裝板19a上(例如利用穿過(guò)安裝立架19b的板或支架19h延伸并 且可以被螺旋地安裝或接納到圓筒套筒元件19c之中或之處的緊固件或螺栓19g)。安裝支 架19b可相對(duì)于安裝板19a樞轉(zhuǎn)，從而整平頭組件14 (包括振動(dòng)構(gòu)件18和犁形件16)可相 對(duì)于提升臂20和有輪單元12圍繞縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)20a旋轉(zhuǎn)。因此，整平頭組件樞轉(zhuǎn)地安裝在提升臂的外端或遠(yuǎn)端，并且圍繞兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相 對(duì)于提升臂和有輪單元旋轉(zhuǎn)。可選且期望地，可以例如利用一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)元件或制動(dòng)件 來(lái)限制整平頭組件14繞縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)20a的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。例如，如圖2、圖10和圖IOA所示， 樞軸或銷(xiāo)19e可以在安裝板19a的一側(cè)橫向延伸，并且可以被接納到安裝支架19b的切口 或開(kāi)口 19f中，由此銷(xiāo)19e通過(guò)與切口 19f的上壁和下壁接合來(lái)限制整平頭組件14在任一 方向上的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。可選地，可以通過(guò)例如由整平機(jī)的操作員選擇性地使整平頭組件相對(duì) 于安裝板和/或提升臂鎖定來(lái)選擇性地限制或基本上避免整平頭組件14做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這如 下所述。可以例如利用諸如液壓缸或線(xiàn)性致動(dòng)器等調(diào)整元件或裝置21，將整平頭14相對(duì) 于有輪單元12調(diào)整到期望的或合適的水平/角度，調(diào)整元件或裝置的長(zhǎng)度可調(diào)整從而可以調(diào)整安裝框架或提升臂20相對(duì)于有輪單元12的角度并因此調(diào)整整平頭相對(duì)于有輪單元的 高度以及相對(duì)于整平機(jī)所在的支撐表面的高度。調(diào)整裝置21可以包括電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器以 減少機(jī)器的液壓系統(tǒng)功能從而減少整平機(jī)的總重量，但是調(diào)整裝置21也可以是不脫離本 發(fā)明主旨和范圍的液壓致動(dòng)器或缸或其它合適的伸長(zhǎng)/縮回元件或裝置。在圖示的實(shí)施例 中，調(diào)整元件21的一端安裝在有輪單元12的框架30的框架部分30a上，并且調(diào)整元件21 的另一端安裝在提升臂20上，例如逼近或位于提升臂20的中部20d，因此調(diào)整元件21的伸 長(zhǎng)和縮回使得提升臂20相對(duì)于有輪單元12的框架樞轉(zhuǎn)，來(lái)使整平頭組件14相對(duì)于有輪單 元和支撐表面及鋪設(shè)于此處的混凝土降低和升高。整平裝置或機(jī)器10還包括連接在有輪單元12和整平頭14之間的調(diào)整元件23。 在圖示的實(shí)施例中，調(diào)整元件23的一端連接至框架部分30a而另一端連接至整平頭組件 14的安裝支架或立架19b的上部。對(duì)調(diào)整元件23的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整使整平頭14和安裝板 19a圍繞穿過(guò)機(jī)器沿橫向延伸的大致水平的樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相對(duì)于提升臂20旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整整平頭 相對(duì)于支撐表面的斜度或迎角。因此，可以通過(guò)可調(diào)整元件23的調(diào)整和/或可調(diào)整元件或 裝置21的伸長(zhǎng)和/或縮回來(lái)選擇和調(diào)整振動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于有輪單元和混凝土表面的傾斜角。 一旦通過(guò)可調(diào)整元件23的調(diào)整確定了期望的斜度或角度，則可以在振動(dòng)梁的傾斜角或迎 角保持在期望的設(shè)置的情況下，通過(guò)可調(diào)整裝置或致動(dòng)器21來(lái)調(diào)整振動(dòng)梁的基面或高度。 振動(dòng)構(gòu)件18和犁形件16可以提升或升高到未固化混凝土表面或任何低障礙物上方，以便 于整平裝置10移過(guò)工作場(chǎng)地區(qū)域到達(dá)未固化混凝土的期望位置或區(qū)域，并/或從未固化混 凝土的期望位置或區(qū)域移過(guò)工作場(chǎng)地區(qū)域。選擇整平頭14的傾斜角和高度的操作范圍，以基于場(chǎng)地狀況、混凝土板厚度、和 混凝土配合比設(shè)計(jì)提供最優(yōu)結(jié)果，從而獲得期望的凝固度、水平度和平坦度并/或影響未 固化混凝土表面的修平，以填平或修平在整平裝置10從未固化混凝土表面上方和之中移 過(guò)或駛過(guò)時(shí)由位于犁形件16和振動(dòng)構(gòu)件18前方的有輪支撐單元12的輪和操作員留在未 固化且未整平的混凝土上的痕跡。與美國(guó)專(zhuān)利No. 6，976，805,6, 953，304和7，121，762說(shuō)明的整平機(jī)類(lèi)似，整平機(jī)10
的犁形件16通過(guò)各組聯(lián)動(dòng)裝置28安裝在間隔開(kāi)的框架或支架或支撐部件26上，框架26安 裝在振動(dòng)構(gòu)件18上并從振動(dòng)構(gòu)件18大致豎直地向上延伸。犁形件16可利用諸如電動(dòng)線(xiàn)性 致動(dòng)器等一對(duì)高度裝置或致動(dòng)器24而相對(duì)于框架26和振動(dòng)構(gòu)件18做豎直調(diào)整。犁形件 16包括沿著大致剛性結(jié)構(gòu)件或金屬擠出件延伸的犁片或邊，由此當(dāng)整平裝置在未固化混凝 土上方或之中移動(dòng)時(shí)，該犁邊在振動(dòng)構(gòu)件18前方接觸未固化且未整平的混凝土并刮除混 凝土至期望或合適的水平。振動(dòng)梁或構(gòu)件18是從一對(duì)框架或框架構(gòu)件26沿相反方向向外橫向地延伸的大致 扁平構(gòu)件。振動(dòng)構(gòu)件18可以包括任何合適的可振動(dòng)構(gòu)件并優(yōu)選地具有用于接觸和修整未 固化混凝土表面的大致平整、平坦且修平下表面。可以選擇振動(dòng)構(gòu)件或梁18的長(zhǎng)度和寬度 以使梁的下表面提供足夠大的印痕，以便振動(dòng)梁18浮動(dòng)或至少部分地支撐在未固化混凝 土表面上。盡管示出且說(shuō)明了具有振動(dòng)梁的實(shí)施例，但整平裝置和/或整平頭可以替代地 包括其它任何類(lèi)型的混凝土表面修整裝置或構(gòu)件，諸如輥、平板或壓型板等，當(dāng)整平裝置在 未固化混凝土上且沿著未固化混凝土移動(dòng)時(shí)，該混凝土表面修整裝置或構(gòu)件接觸并修整未 固化混凝土表面以平坦化和/或修平混凝土表面。
可以諸如類(lèi)似于美國(guó)專(zhuān)利No. 6，976，805,6, 953，304和7，121，762說(shuō)明的方式通
過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置28的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并響應(yīng)于致動(dòng)器24，相對(duì)于振動(dòng)構(gòu)件18調(diào)整犁形件16。致動(dòng)器 24由任意合適的電源來(lái)供電，例如，諸如包括AC至DC功率整流器和調(diào)壓器等在內(nèi)的交流發(fā) 電動(dòng)機(jī)等12V直流電源。為了便于從有輪單元上拆卸整平頭，優(yōu)選地，致動(dòng)器24包括電動(dòng)線(xiàn) 性致動(dòng)器，以減小整平裝置的液壓驅(qū)動(dòng)組件(hydraulic powered content)，從而減小整平 裝置的重量，并且減少或消除位于有輪單元和整平頭之間的液壓連接件，如下所述。然而， 可以預(yù)見(jiàn)到在不脫離本發(fā)明的主旨和范圍的情況下，線(xiàn)性致動(dòng)器可以包括液壓缸或使犁形 件相對(duì)于振動(dòng)構(gòu)件做豎直移動(dòng)的任何其它的合適裝置。優(yōu)選地可響應(yīng)于激光平面系統(tǒng)，調(diào)整犁形件16相對(duì)于振動(dòng)梁18的高度。可選地， 且優(yōu)選地，用于控制致動(dòng)器24的控制電路或系統(tǒng)接收來(lái)自一對(duì)激光接收器22中的各個(gè)激 光接收器的輸入信號(hào)，各個(gè)激光接收器用于檢測(cè)固定激光基準(zhǔn)平面的高度，該固定激光基 準(zhǔn)平面由本工業(yè)領(lǐng)域中眾所周知的獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)式激光平面發(fā)生器或投影儀在工作現(xiàn)場(chǎng)建 立。各個(gè)激光接收器22安裝在支撐桿或柱22a上，而支撐桿或柱安裝在基面設(shè)定裝置或刮 除犁形件16上。激光接收器能可調(diào)整地安裝在支撐柱22a上，或者該支撐柱22a可以是幫 助激光接收器相對(duì)于基面設(shè)定裝置或犁形件做豎直調(diào)整的伸縮柱。激光平面系統(tǒng)的支撐柱 22a和激光接收器22可以布置在犁形件的橫向外端或者可以布置在框架26處或附近，在上 述位置支撐柱22a和激光接收器22與致動(dòng)器24對(duì)準(zhǔn)或?qū)R以適應(yīng)激光控制高度致動(dòng)器和 控制系統(tǒng)的相對(duì)響應(yīng)。由受到整平裝置的動(dòng)力源(例如汽油發(fā)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)、或電池供電的 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)等)激勵(lì)或驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力振動(dòng)組件或裝置27來(lái)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)構(gòu)件18的振動(dòng)。振動(dòng)組 件可以包括振動(dòng)致動(dòng)器，振動(dòng)致動(dòng)器具有用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)構(gòu)件上的至少一個(gè)偏心物的自備電 動(dòng)機(jī)。偏心物可以包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)偏心塊，這些偏心塊可以在固定的調(diào)整范圍內(nèi)在多個(gè)位置 相對(duì)于彼此進(jìn)行定位或指向(并且可以在固定的調(diào)整范圍內(nèi)細(xì)微地或無(wú)限地調(diào)整到無(wú)數(shù) 個(gè)位置)。此調(diào)整范圍向振動(dòng)梁提供幾乎全部振動(dòng)能。為了調(diào)整偏心塊或偏心物的指向，可 以通過(guò)移除振動(dòng)致動(dòng)器的蓋子，例如通過(guò)旋松并/或移去將蓋子固定在振動(dòng)致動(dòng)器頂部的 螺釘，來(lái)接觸偏心物調(diào)整元件或調(diào)整器。振動(dòng)器致動(dòng)器可以包括任意合適的振動(dòng)致動(dòng)器，例 如，可從羅得島懷俄明Vibco有限公司(Vibco，Inc. ,Wyoming, RI)獲得的振動(dòng)致動(dòng)器類(lèi)型， 其中電動(dòng)機(jī)是永磁體12V直流低安培單元，該電動(dòng)機(jī)在保持足夠的振動(dòng)輸出的同時(shí)減小了 電流消耗需求，并在提供足夠振動(dòng)的同時(shí)減小了尺寸和重量，以得到更小更緊湊的機(jī)器。此 振動(dòng)器致動(dòng)器的實(shí)現(xiàn)可以使這種機(jī)器設(shè)計(jì)無(wú)需具有潛在液壓系統(tǒng)功能，從而減小整平裝置 或機(jī)器的重量。因?yàn)檎駝?dòng)構(gòu)件的致動(dòng)器24和振動(dòng)裝置可以是電動(dòng)操作裝置，所以整平裝置10可 以不包括連接在整平頭14和有輪單元12之間的任何液壓連接件。因而，可以更容易且快 速地從機(jī)器的安裝框架或提升臂20上拆卸整平頭14，從而例如便于用輕型貨車(chē)貨箱等來(lái) 運(yùn)輸機(jī)器。例如，可以通過(guò)移走位于安裝框架或提升臂外端的兩個(gè)聯(lián)結(jié)型(hitch type)銷(xiāo) (諸如如下的銷(xiāo)，其被接納在位于整平頭和提升臂上的對(duì)應(yīng)或?qū)?zhǔn)的孔或洞中，并通過(guò)開(kāi)口 銷(xiāo)或夾緊元件或其它夾持元件將銷(xiāo)保持在孔中，以限制或基本上避免銷(xiāo)從孔中意外脫離) 并斷開(kāi)兩個(gè)激光接收器和電振動(dòng)電動(dòng)機(jī)在對(duì)應(yīng)電連接插座上的連接，來(lái)從有輪單元上移走 整平頭14。這種快速斷開(kāi)特點(diǎn)允許從有輪單元上快速拆卸整平頭組件，以便快速拆卸并更容易地運(yùn)輸整平機(jī)。整平機(jī)10的有輪單元12包括框架30，框架30支撐動(dòng)力源或發(fā)動(dòng)機(jī)31并且安裝 在軸32上，軸32上安裝有可旋轉(zhuǎn)的一對(duì)輪34。在圖示的實(shí)施例中，軸32支撐一對(duì)間隔開(kāi) 的輪34，并且輪布置在框架30的側(cè)面或外部構(gòu)件處或外側(cè)且由諸如液壓驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或其 它合適的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可以布置在一個(gè)輪或兩個(gè)輪上或 布置在軸上，并可操作來(lái)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)輪軸或繞輪軸軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)輪。在圖示的實(shí)施例中， 各個(gè)輪34包括安裝在輪轂結(jié)構(gòu)上的對(duì)應(yīng)充氣輪胎34a(例如，90/100X 14英寸的越野摩托 輪胎或25X8X 12英寸的反坦克車(chē)(ATV)輪胎或任何其它合適的輪胎)。動(dòng)力源31可以包括內(nèi)燃機(jī)，諸如6馬力(hp)汽油驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(例如，6馬力Robin 四沖程氣冷發(fā)動(dòng)機(jī)或其它合適的發(fā)動(dòng)機(jī)或動(dòng)力源)。優(yōu)選地，提供小且輕的發(fā)動(dòng)機(jī)以減小整 平裝置的總重量?？蛇x地，在不脫離本發(fā)明的主旨和范圍的情況下，動(dòng)力源可以包括電動(dòng)驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)，諸如電池供電電動(dòng)機(jī)等。整平機(jī)10還可以包括用于對(duì)機(jī)器的一個(gè)或多個(gè)液壓裝置進(jìn)行操作的閉合回路液 壓系統(tǒng)，諸如用于對(duì)整平機(jī)10的輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。這種液壓系統(tǒng)可以包 括液壓箱30a或罐、以及泵，該泵用于將液壓液從液壓箱抽取到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)并使液壓液通 過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。可選地，且期望地，可以將液壓箱結(jié)合到機(jī)器的框架支撐部分30的防漏結(jié) 構(gòu)管構(gòu)件30a中，這種防漏結(jié)構(gòu)管構(gòu)件30a可以以限制或基本上消除獨(dú)立的液壓箱或管構(gòu) 件以及獨(dú)立的液壓液冷卻器。在這種結(jié)構(gòu)管構(gòu)造中，液壓系統(tǒng)液中的任何過(guò)量熱量可以通 過(guò)結(jié)構(gòu)管構(gòu)件的壁迅速消散，同時(shí)因?yàn)殇X是熱的良導(dǎo)體并且經(jīng)常用于各種其它的工業(yè)制冷 應(yīng)用，所以通過(guò)在結(jié)構(gòu)管構(gòu)件和機(jī)器的框架支撐部分使用鋁可以提供高效的熱傳導(dǎo)。在圖示的實(shí)施例中，為了減少與整平頭組件連接的液壓連接件并減少整平機(jī)的總 重量，通過(guò)由發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的至少一個(gè)液壓電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)輪，機(jī)器的其它裝置或致動(dòng)器 由電力提供動(dòng)力。然而，可以預(yù)見(jiàn)到在不脫離本發(fā)明的主旨和范圍內(nèi)的情況下，使用其它方 式來(lái)對(duì)機(jī)器的各個(gè)電動(dòng)機(jī)和/或致動(dòng)器提供動(dòng)力和控制?？蛇x地，且期望地，整平機(jī)10的一些部件由擠出鋁或鎂制造，以減小整平機(jī)的總 重量。例如，有輪單元框架構(gòu)件和/或振動(dòng)構(gòu)件和/或犁形件可以由擠出鋁或鎂制造，以提 高強(qiáng)度，同時(shí)提供機(jī)器各部件的數(shù)量減小的輕型機(jī)器。整平機(jī)10的推進(jìn)系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)輪可以包括自備的流體靜力驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)單元(變速 器)，例如可從明尼蘇達(dá)州，Eaton/Char-Lynn Hydraulics of Eden Prairie獲得的類(lèi)型的 單元。這種驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)單元可以利用來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)輸入以及操作員的控 制輸入(諸如來(lái)自控制面板40)，操作員的控制輸入可以包括驅(qū)動(dòng)速度選擇或輸入和行進(jìn) 方向選擇或輸入。這種流體靜力驅(qū)動(dòng)橋的使用提供了以不同速度驅(qū)動(dòng)輪的能力，以便于整 平機(jī)的轉(zhuǎn)向和操控，并且這種流體靜力驅(qū)動(dòng)橋的使用可以消除對(duì)整平機(jī)10的潛在液壓系 統(tǒng)功能(例如，輪的兩個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī))的需求?？蛇x地，推進(jìn)系統(tǒng)可以包括具有用于通 過(guò)共同輪轂驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪的一個(gè)輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)，或可以包括具有用于分別驅(qū)動(dòng)各個(gè)輪 的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)，諸如以類(lèi)似于美國(guó)專(zhuān)利No. 6，976，805,6, 953，304和7，121，762 所說(shuō)明的形式。上述的單個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)橋構(gòu)造有利于整平機(jī)10，這是因?yàn)檫@種構(gòu)造 可以進(jìn)一步降低整平機(jī)的復(fù)雜性、成本、和重量。整平機(jī)10包括位于有輪單元12的與整平頭14相反的一端的控制面板40。控制面板40提供供用戶(hù)啟動(dòng)以控制或調(diào)節(jié)整平機(jī)在整平機(jī)操作期間的各種功能的用戶(hù)啟動(dòng)輸 入端42，例如開(kāi)關(guān)和/或按鈕等。在圖示的實(shí)施例中，控制面板包括在控制和操作整平機(jī) 時(shí)，供用戶(hù)或操作員抓握的一對(duì)操作柄或手柄44。例如，控制面板40可以例如在機(jī)器的手柄44的一者上提供用于調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)和/ 或輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度以調(diào)節(jié)整平機(jī)的行進(jìn)速度的速度控制輸入端。例如，手柄的旋轉(zhuǎn)部 分可以包括從手柄的旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)中心軸線(xiàn)向外沿徑向延伸的短桿臂。桿臂的外端可以 包括采用小球形鋼珠和承窩布置方式的小機(jī)械桿端，半柔性控制線(xiàn)纜穿過(guò)并連接到桿端。 半柔性控制線(xiàn)纜可以包括外殼和扭絞的鋼絲內(nèi)線(xiàn)纜，由此控制線(xiàn)纜可以通過(guò)半柔性組件來(lái) 傳遞推拉力。這種類(lèi)型的推拉式控制線(xiàn)纜在工業(yè)上普遍使用。因而，當(dāng)操作員向前或向后 轉(zhuǎn)動(dòng)或擰動(dòng)或旋動(dòng)手柄的旋轉(zhuǎn)部分時(shí)，手柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在半柔性控制線(xiàn)纜組件的遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)換 成推拉作用。線(xiàn)纜組件端部的機(jī)械推拉作用通過(guò)換向聯(lián)動(dòng)裝置或桿機(jī)構(gòu)直接啟動(dòng)液壓泵的 旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)。液壓泵通?？梢杂蓛?nèi)燃機(jī)以恒速驅(qū)動(dòng)，同時(shí)液壓泵的可變輸出流動(dòng)可以用來(lái)驅(qū) 動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以便以期望的速度推進(jìn)機(jī)器。因而，操作員的手柄的旋轉(zhuǎn)部分用來(lái)控制機(jī) 器的輪驅(qū)動(dòng)或推進(jìn)系統(tǒng)的速度?？蛇x地，可以在不脫離本發(fā)明的主旨和范圍內(nèi)的情況下，實(shí)施其它推進(jìn)控制裝置 (例如，可以旋轉(zhuǎn)手柄的一部分來(lái)改變推進(jìn)流動(dòng)控制器或針閥的系統(tǒng))。流動(dòng)控制器上的軸 的旋轉(zhuǎn)改變輸送給輪驅(qū)動(dòng)液壓電動(dòng)機(jī)的液壓油的可用流量，同時(shí)內(nèi)燃機(jī)按幾乎恒定的速度 和油流輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵。從手柄到流動(dòng)控制閥的機(jī)械旋轉(zhuǎn)傳遞可以通過(guò)一對(duì)小型鏈輪和 小的滾子鏈連續(xù)環(huán)而在機(jī)械上實(shí)現(xiàn)。可選地，整平裝置或機(jī)器10還可以包括位于有輪支撐件12后端的支撐架或可調(diào) 整支撐件46，以當(dāng)不使用整平裝置時(shí)或當(dāng)通常用平板卡車(chē)或拖車(chē)在整平場(chǎng)地之間運(yùn)輸機(jī)器 時(shí)，對(duì)有輪支撐件的后端提供支撐。例如，支撐架46可在升高位置和降低位置之間移動(dòng)或 調(diào)整或樞轉(zhuǎn)(如圖1、圖2、圖4、圖6和圖7所示)，如下所述在升高位置整平裝置可以進(jìn)行 移動(dòng)和操作。當(dāng)處于降低位置時(shí)，支撐架接觸支撐表面以支撐有輪單元的自由端，從而限制 或基本上避免機(jī)器在停放、一般運(yùn)輸、或不使用時(shí)并且在操作員沒(méi)有抓持整平機(jī)的手柄時(shí) 向后傾翻。否則，由于機(jī)器相對(duì)于輪的精巧平衡特性，如果向下推整平裝置的后部或操作柄 或手柄44，則可能會(huì)發(fā)生這種傾翻。另外，因?yàn)闄C(jī)器的常態(tài)穩(wěn)定性和平衡性基本上取決于機(jī) 器前部的整平頭14的重量和力臂，因此每當(dāng)從機(jī)器上拆卸整平頭組件時(shí)，支撐架46都用作 有輪支撐件的后端的支撐構(gòu)件。可選地，且期望地，整平機(jī)10可以包括重量或平衡調(diào)整系統(tǒng)48，該重量或平衡調(diào) 整系統(tǒng)可快速且容易地調(diào)整以便細(xì)微地調(diào)整機(jī)器關(guān)于輪軸32的平衡特性，而輪軸32快速 且精確地調(diào)整振動(dòng)構(gòu)件對(duì)混凝土表面的向下壓力。在圖示的實(shí)施例中，平衡調(diào)整系統(tǒng)48包 括多個(gè)加重板或元件或平衡物50，上述平衡物50沿細(xì)長(zhǎng)的支撐或?qū)к壔蜍壍涝?2布置 成可滑動(dòng)或可移動(dòng)，軌道元件例如是沿有輪單元12的上部區(qū)域布置(諸如在有輪單元12 的框架部分30的向上延伸的框架部分或構(gòu)件30b處)以及在控制面板40處或附近布置的 導(dǎo)軌或軌道。導(dǎo)軌或軌道元件52沿有輪單元并沿機(jī)器的行進(jìn)方向縱向延伸，并且在輪軸32 上方并從輪軸的大致上方的位置沿兩個(gè)方向延伸。因此，平衡物50沿導(dǎo)軌或軌道元件52 的移動(dòng)調(diào)整輪軸32兩側(cè)的機(jī)器的重量或平衡，從而調(diào)整振動(dòng)構(gòu)件18在混凝土表面上的重 量或向下壓力。可選地，且期望地，平衡物可以是相對(duì)于導(dǎo)軌或軌道可固定的(諸如通過(guò)銷(xiāo)或其它夾持或固定部件)，以便在平衡物移到期望位置時(shí)將其固定。可選地，平衡物可以被 摩擦式地夾持，從而使其不容易沿重量或平衡調(diào)整系統(tǒng)的導(dǎo)軌或軌道移動(dòng)。平衡物可以沿 導(dǎo)軌或軌道自由(或基本自由)滑動(dòng)，或者可以在導(dǎo)軌或軌道上標(biāo)記或刻痕，以便可以按預(yù) 定的遞增距離沿導(dǎo)軌或軌道標(biāo)記平衡物。因而，整平機(jī)提供平衡物來(lái)調(diào)整機(jī)器的前后平衡，并且調(diào)整浮動(dòng)振動(dòng)器對(duì)經(jīng)整平 的混凝土表面的下壓量，由此將平衡物可調(diào)地安裝在有輪單元和整平機(jī)的支撐結(jié)構(gòu)上，并 且可以由操作員容易地接觸。對(duì)平衡物沿有輪單元的縱向的位置調(diào)整通過(guò)如下方法來(lái)完 成，即，將所選擇數(shù)量的各個(gè)平衡物沿軌道狀支撐件滑動(dòng)并固定至一個(gè)或多個(gè)期望位置，其 中軌道狀支撐件沿經(jīng)整平的混凝土表面并沿機(jī)器的行進(jìn)方向大致水平地延伸，機(jī)器的行進(jìn) 方向與振動(dòng)構(gòu)件和整平頭的縱軸線(xiàn)大致垂直。通常例如通過(guò)摩擦或切口或其它合適的夾持 手段將平衡物夾持在期望位置，以便限制或基本上避免平衡物在整平裝置操作期間沿導(dǎo)軌 或軌道移動(dòng)?？蛇x地，且期望地，整平頭或整平頭組件14可相對(duì)于有輪單元20的框架樞轉(zhuǎn)(圖 3)，并且可繞縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)20a旋轉(zhuǎn)。在圖示的實(shí)施例中，整平頭組件14通過(guò)由上述的安裝 板19a和安裝立架19b構(gòu)成的樞轉(zhuǎn)連接器19樞轉(zhuǎn)地安裝在提升臂20的外端(提升臂上遠(yuǎn) 離有輪單元的一端)上，從而可繞縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)20a旋轉(zhuǎn)，該縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)20a大致沿整平 裝置縱向并大致沿著整平裝置的行進(jìn)方向延伸。因而，整平頭組件可以在安裝框架或提升 臂組件的外端樞轉(zhuǎn)，由此樞轉(zhuǎn)的整平頭的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)大致水平地沿著混凝土表面且大致與整 平頭的振動(dòng)構(gòu)件18的橫軸線(xiàn)18a垂直地延伸。這種樞轉(zhuǎn)特征為整平頭提供了相對(duì)于機(jī)器 的支撐框架和提升臂移動(dòng)或樞轉(zhuǎn)的角度自由度。這種角度自由度允許整平頭組件在機(jī)器沿 著和通過(guò)混凝土移動(dòng)時(shí)并且在有輪單元的間隔開(kāi)的驅(qū)動(dòng)輪遇到典型的不平坦地基表面時(shí)， 擺動(dòng)或樞轉(zhuǎn)并符合經(jīng)整平的混凝土表面的正確基面高度。因而，有輪單元在遇到不平坦地 勢(shì)時(shí)可以以左右的方式傾斜，而整平頭組件在有輪單元遇到不平坦地勢(shì)時(shí)可以相對(duì)于有輪 單元傾斜或樞轉(zhuǎn)，以保持犁形件和振動(dòng)構(gòu)件的水平取向(或者以保持犁形件或振動(dòng)構(gòu)件在 期望的角度或斜度或姿態(tài)的取向)。盡管已經(jīng)示出和說(shuō)明樞轉(zhuǎn)地安裝在提升臂的外端或遠(yuǎn)端并且可相對(duì)于提升臂繞 縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)的整平頭組件，但可以預(yù)見(jiàn)到在不脫離本發(fā)明的主旨和范圍的情況下， 也可以使整平頭組件相對(duì)于有輪單元繞縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)。例如，可以將提升臂的相反端 或近端(靠近并安裝在有輪單元上的端部)樞轉(zhuǎn)地安裝在有輪單元上并且使該端部可相對(duì) 于有輪單元繞縱向軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)，或提升臂本身與如下樞轉(zhuǎn)連接器結(jié)合，該樞轉(zhuǎn)連接器允許提 升臂(安裝有整平頭組件)的外部或遠(yuǎn)部相對(duì)于提升臂(并且相對(duì)于安裝有內(nèi)提升臂部分 的有輪單元)的內(nèi)部或近部繞大致沿整平機(jī)的行進(jìn)方向延伸的縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種樞軸構(gòu)造允許整平頭組件相對(duì)于有輪單元樞轉(zhuǎn)，從而例如，可以在有輪單元 中的一個(gè)輪遇到不平坦地勢(shì)(例如凸起或凹陷)而使得有輪單元向一側(cè)或另一側(cè)傾斜時(shí)， 使整平頭組件保持大體上或基本上水平。通過(guò)提供整平頭組件相對(duì)于有輪單元的這種樞轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)，整平頭組件樞轉(zhuǎn)或不樞轉(zhuǎn)與有輪單元的主體或框架的非樞轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)無(wú)關(guān)。這種樞軸構(gòu)造尤其可以適用于在三維輪廓(profiling)或形貌(contouring)修 整應(yīng)用中的整平裝置，在該應(yīng)用中有輪裝置可以沿傾斜的或有斜坡的支撐表面移動(dòng)。在 這種應(yīng)用中，如果整平頭組件相對(duì)于有輪單元的主體或框架樞轉(zhuǎn)(并且例如在有輪單元的框架樞轉(zhuǎn)地安裝在有輪單元的軸上的情況下相對(duì)于有輪單元的軸或輪樞轉(zhuǎn))，則會(huì)由于 有輪單元的主體或框架較重具有較高重心，而導(dǎo)致有輪單元的主體或框架趨向于例如在 有輪單元以一個(gè)輪比另一輪低的方式沿傾斜支撐表面移動(dòng)時(shí)相對(duì)于輪或軸繞縱向樞轉(zhuǎn)軸 線(xiàn)傾斜或旋轉(zhuǎn)。有輪單元的主體或框架的這種傾斜或樞轉(zhuǎn)將使整平頭組件也產(chǎn)生相應(yīng)的 樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這可能會(huì)導(dǎo)致整平頭組件不跟隨混凝土表面的期望的基面或輪廓。然而，通過(guò) 在整平頭組件和有輪支撐件的主體或框架之間(諸如在提升臂上)提供縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)或 樞轉(zhuǎn)連接器，使可樞轉(zhuǎn)的整平頭組件具有較低的重心且比有輪單元的較大主體或框架輕， 并且可以使整平頭組件相對(duì)于有輪支撐件的主體、框架、輪和軸更自由地樞轉(zhuǎn)。因此，即 使在整平裝置沿傾斜的或有斜坡的支撐表面移動(dòng)時(shí)有輪單元的主體或框架可以相對(duì)于地 面或支撐表面樞轉(zhuǎn)或傾斜，整平頭也不會(huì)隨有輪支撐件樞轉(zhuǎn)而樞轉(zhuǎn)，從而不論有輪單元是 否出現(xiàn)任何傾斜，都可以更精確地跟隨正在被修整或精整的混凝土表面的期望輪廓。因 此，本發(fā)明增強(qiáng)了在設(shè)置混凝土的期望基面時(shí)尤其是在如下應(yīng)用期間對(duì)整平頭組件的控 制和整平頭組件的穩(wěn)定性，即，有輪單元可以沿不平坦的或非水平的或有斜坡的支撐表面 (例如，會(huì)在對(duì)有斜坡的或升高的停車(chē)庫(kù)進(jìn)行整平處理期間遇到的表面)移動(dòng)的應(yīng)用、三 維輪廓修整應(yīng)用、斜面形貌修整應(yīng)用等(并且本發(fā)明例如利用了名稱(chēng)為“APPARATUS AND METH0DF0R THREE-DIMENSIONAL CONTOURING(用于三維輪廓修整的裝置和方法)”的美國(guó)專(zhuān) 利No. 6，227，761所說(shuō)明的整平裝置的各方面，該美國(guó)專(zhuān)利的全部?jī)?nèi)容以引用方式并入本 文)?？蛇x地，整平頭組件可以在整平裝置操作期間相對(duì)于有輪單元基本上自由地樞 轉(zhuǎn)，并且可以相對(duì)于有輪支撐件選擇性地鎖定或保持在特定取向上例如以便于在工作區(qū)域 之間運(yùn)輸整平裝置。例如，參考圖8至圖10，整平機(jī)10可以包括位于提升臂20上的閉鎖機(jī) 構(gòu)54，閉鎖機(jī)構(gòu)54與位于整平頭組件14的安裝支架或立架19b上的閉鎖元件56選擇性 地接合。在圖示的實(shí)施例中，閉鎖機(jī)構(gòu)54包括閉鎖元件或銷(xiāo)54a，該閉鎖元件或銷(xiāo)54a可 在鎖定或接合位置和解鎖或解除位置之間并相對(duì)于閉鎖元件56移動(dòng)，閉鎖元件56包括形 成有溝槽56b的塊56a，沿塊56a形成的溝槽56b用于接納處于接合位置的閉鎖銷(xiāo)54a。閉 鎖銷(xiāo)54a樞轉(zhuǎn)地安裝或連接在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)54b上，而聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)54b可樞轉(zhuǎn)地安裝在位于提升 臂20的遠(yuǎn)端20c處的支架54c上。可選地，在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)54b和支架54c之間安裝偏壓元件 或彈簧58，以便朝向鎖定或接合位置偏壓或推動(dòng)銷(xiāo)。線(xiàn)纜或致動(dòng)元件(為了附圖的清晰僅 在附圖中示出線(xiàn)纜的端部)的一端60a連接至聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)54b并且拉動(dòng)或移動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)54b 而使聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于支架54c樞轉(zhuǎn)，從而使銷(xiāo)54a相對(duì)于閉鎖元件56移動(dòng)。線(xiàn)纜的另一端 60b連接至控制面板40上的控制器或操作桿或致動(dòng)器62，因此操作員可以拉動(dòng)或移動(dòng)操作 桿62來(lái)使銷(xiāo)54a相對(duì)于閉鎖元件56移動(dòng)。因而，銷(xiāo)54a可以被接納在安裝立架19b上的塊56a的溝槽56b中，以便使整平頭 組件14相對(duì)于提升臂20保持非樞轉(zhuǎn)方式，從而便于在整平頭組件被升高并且不執(zhí)行整平 操作時(shí)運(yùn)輸整平裝置。偏壓元件58將銷(xiāo)54a偏壓或推動(dòng)到溝槽56b中以將銷(xiāo)保持在該溝 槽中。當(dāng)希望將整平頭組件解鎖以允許整平頭組件繞縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)20a做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，操 作員可以選擇性地拉動(dòng)或移動(dòng)控制面板40上的操作桿62 (諸如沿形成于控制面板的蓋板 上的狹縫)來(lái)拉動(dòng)線(xiàn)纜以便從溝槽56b中收回銷(xiāo)54a。當(dāng)已經(jīng)從溝槽中收回銷(xiāo)時(shí)，可以將操 作桿62沿狹縫移入切口中來(lái)限制操作桿62的移動(dòng)，以便將銷(xiāo)54a保持在收回位置。因而，整平頭組件可以在整平裝置或機(jī)器的操作期間繞縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)20a旋轉(zhuǎn)(在可以通過(guò)上述 的樞軸19e和切口 19f確定的樞轉(zhuǎn)范圍或限度內(nèi))。當(dāng)希望相對(duì)于提升臂20重新鎖定整平 頭組件14時(shí)，操作員可以將操作桿62移出切口并且沿著控制面板上的狹縫移動(dòng)操作桿或 允許操作桿移動(dòng)，因此在從控制面板保持凹口移出操作桿之后偏壓元件朝向接合位置推動(dòng) 銷(xiāo)。然后，一旦整平頭組件繞縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)成使得溝槽56b基本上與銷(xiāo)54a對(duì)準(zhǔn)，則銷(xiāo) 將被推進(jìn)槽內(nèi)以便相對(duì)于提升臂牢靠地鎖定整平頭組件。然后在整平頭組件升高到混凝土 表面和支撐表面以上的情況下，操作員可以容易地移動(dòng)整平裝置，例如以便針對(duì)下一個(gè)整 平途徑等對(duì)整平裝置進(jìn)行定位。在輪式整平裝置10的使用期間，操作員駕駛或移動(dòng)輪式整平裝置10以便沿著和 通過(guò)未固化混凝土表面移動(dòng)輪，并且在未固化混凝土表面上移動(dòng)振動(dòng)梁18和犁形件16， 以便將表面壓緊、修平、弄平和/或平坦化至期望基面。如上所述，犁形件響應(yīng)高度致動(dòng)器 而相對(duì)于振動(dòng)構(gòu)件做調(diào)整，以便將振動(dòng)構(gòu)件前方的混凝土刮除到期望基面，該高度致動(dòng)器 響應(yīng)于安裝在從振動(dòng)構(gòu)件向上延伸的桿上的激光接收器的輸出來(lái)伸長(zhǎng)或縮回。可選地，高 度致動(dòng)器可以偶爾響應(yīng)于僅來(lái)自一個(gè)激光接收器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行相應(yīng)操作，例如對(duì)于暫時(shí) 接收不到激光束基準(zhǔn)平面的情況，該情況例如在美國(guó)專(zhuān)利No. 5，556，226中有所說(shuō)明，該 美國(guó)專(zhuān)利的全部?jī)?nèi)容以引用的方式并入本文?？蛇x地，高度致動(dòng)器可以由其它裝置或控 制系統(tǒng)來(lái)控制，例如由美國(guó)專(zhuān)利No. 6227761所公開(kāi)的三維輪廓儀系統(tǒng)(例如可從Somero Enterprises公司商購(gòu)獲得的3-D Profiler System三維輪廓儀系統(tǒng))，該美國(guó)專(zhuān)利的全部 內(nèi)容以引用的方式并入本文?？蛇x地，在柱體遮蔽(column-block)狀態(tài)(此時(shí)兩個(gè)激光接收器之一不能接收 激光平面基準(zhǔn)信號(hào))期間，對(duì)基面設(shè)定構(gòu)件或犁形件的高度進(jìn)行控制的兩個(gè)電動(dòng)致動(dòng)器由 整平高度控制系統(tǒng)加以主動(dòng)的電力控制，從而將兩個(gè)電動(dòng)致動(dòng)器鎖定在暫時(shí)固定位置。在 這種控制系統(tǒng)中，與不接收激光基準(zhǔn)信號(hào)的激光接收器對(duì)應(yīng)的電動(dòng)致動(dòng)器不是被簡(jiǎn)單地關(guān) 掉，而是由控制器主動(dòng)地鎖定在當(dāng)前位置，由此致動(dòng)器電動(dòng)機(jī)可以同時(shí)接收“升高”信號(hào)和 “降低”信號(hào)，因此致動(dòng)器被主動(dòng)地或更可靠地鎖定在暫時(shí)保持位置，直到柱體遮蔽模式狀 態(tài)結(jié)束并且由控制系統(tǒng)重新恢復(fù)且繼續(xù)正常的高度升高降低控制模式位置。這種系統(tǒng)可以 利用1996年9月17日授予Hohmarm的美國(guó)專(zhuān)利No. 5，556，226所述的系統(tǒng)的各方面，上述 美國(guó)專(zhuān)利的全部?jī)?nèi)容以引用的方式并入本文。這種控制系統(tǒng)提供將致動(dòng)器保持在期望位置 的更有效的方法，而不是簡(jiǎn)單地關(guān)掉或切斷發(fā)給電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈的各個(gè)升高或降低電流電壓信 號(hào)。給兩個(gè)電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈施加電流電壓是將一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器鎖定在期望位置的優(yōu)選方法 (通過(guò)對(duì)致動(dòng)器進(jìn)行主動(dòng)電鎖定)，而不依賴(lài)裝置內(nèi)的部件間機(jī)械摩擦(諸如電動(dòng)機(jī)的蝸桿 傳動(dòng)機(jī)構(gòu))來(lái)抵抗能使致動(dòng)器移出期望位置的外力。這種鎖定方法一般為電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器 的制造商所熟知。可選地，與整平機(jī)10 —起使用的整平高度激光接收器可以具有“易于復(fù)位”特征， 該特征允許機(jī)器操作員將激光接收器的零點(diǎn)或期望基面設(shè)定快速地復(fù)位到激光接收器的 光學(xué)傳感器的縱向傳感范圍的中部。這種復(fù)位特點(diǎn)更便于操作員取消已輸入或編入整平高 度控制器中的任何高度偏移設(shè)置?？蛇x地，整平機(jī)可以提供鎖定的犁形件高度功能或特征，這允許操作員在工作現(xiàn) 場(chǎng)駕駛或移動(dòng)機(jī)器從一個(gè)位置到另一個(gè)位置期間能自動(dòng)地且暫時(shí)地停止犁形件高度致動(dòng)器(或整平頭高度致動(dòng)器)的自動(dòng)控制。實(shí)際上，只要啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制或輸入的前進(jìn)模式以沿 前進(jìn)(非整平)方向驅(qū)動(dòng)機(jī)器(例如，只要啟動(dòng)控制面板上的“FWD/REV(向前/向后)”輪 驅(qū)動(dòng)搖臂開(kāi)關(guān)的前進(jìn)模式)，犁形件高度致動(dòng)器的控制就可以自動(dòng)地從“自動(dòng)模式”切換到 “手動(dòng)模式”。在手動(dòng)模式下，整平頭犁形件高度致動(dòng)器被電動(dòng)地鎖定在固定位置，但可以由 操作員例如使用控制面板上的一個(gè)或多個(gè)手動(dòng)升高降低搖臂開(kāi)關(guān)來(lái)手動(dòng)地調(diào)整。這種控制 系統(tǒng)便于操縱不進(jìn)行整平處理時(shí)的機(jī)器，這是因?yàn)檫@時(shí)機(jī)器僅做移動(dòng)(或從一個(gè)地方移動(dòng) 到另一個(gè)地方或沿前進(jìn)方向移動(dòng))以便為下一次轉(zhuǎn)向(整平)途徑的做定位準(zhǔn)備，而沒(méi)有 試圖做犁形件高度校正。當(dāng)啟動(dòng)“向前/向后”輪驅(qū)動(dòng)搖臂開(kāi)關(guān)以沿前進(jìn)(未整平)方向驅(qū) 動(dòng)機(jī)器時(shí)并且當(dāng)操作員的手在驅(qū)動(dòng)或操作整平機(jī)期間將緊急操作柄開(kāi)關(guān)/操作桿(位于機(jī) 器手柄中的一個(gè)上)保持在按下(啟動(dòng))位置時(shí)，會(huì)切換至手動(dòng)模式?？蛇x地，如上所述， 通過(guò)同時(shí)向電動(dòng)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)中的升高和降低線(xiàn)圈施加電流電壓信號(hào)，可以在自動(dòng)和手 動(dòng)控制模式下實(shí)現(xiàn)犁形件致動(dòng)器的鎖定。理想地，在待整平區(qū)域鋪設(shè)通常平均比期望完成高度高約0到約1/2英寸的新拌 混凝土。如果混凝土設(shè)置精度差，則鋪設(shè)的混凝土中存在的高低不平區(qū)域通常是明顯的并 且材料平均量將會(huì)過(guò)高或過(guò)低。當(dāng)機(jī)器前進(jìn)時(shí)，通常需要工人持混凝土耙或鏟在機(jī)器的犁 形件正前方填埋凹陷并耙平高地。當(dāng)新拌混凝土的鋪設(shè)得過(guò)高時(shí)，工人必須在機(jī)器之前手 動(dòng)移除多余的材料。當(dāng)混凝土過(guò)高時(shí)，多余的材料將迅速聚集在犁形件處，從而快速地超過(guò) 機(jī)器的整平能力。因此，整平裝置或機(jī)器10可以在正常模式下或在快速通過(guò)或預(yù)整平模式或方法 或處理下進(jìn)行操作，預(yù)整平模式暫時(shí)調(diào)整并使用整平裝置來(lái)從待整平區(qū)域快速移除多余混 凝土。因此，整平高度控制系統(tǒng)可以包括操作員選擇控制模式，從而可以將期望基面高度快 速地且暫時(shí)地增加至超出正常期望基面高度的大約1/2英寸(或大約12. 7mm或可能期望 的其它偏移量)。這種操作模式將激光接收器的基面上傳感范圍高效地復(fù)位到比正常位置 低大約1/2英寸(或大約12. 7mm或可能期望的其它偏移量)的偏移位置。這種暫時(shí)操作 模式允許操作員執(zhí)行選擇性的“快速”整平操作，以便在按正常期望基面高度執(zhí)行最終的整 平操作之前從待整平區(qū)域迅速刮除多余量的混凝土。因此，本發(fā)明提供一種輕型、易操作的整平裝置，該裝置可用于搗實(shí)、修平、弄平和 /或整平未固化混凝土，并且十分適合用于高臺(tái)表面和住宅混凝土建筑。因?yàn)檎綑C(jī)是輕 型輪驅(qū)動(dòng)組件，例如其標(biāo)稱(chēng)重量小于大約4501bs (大約204. Ikg)，例如在大約3501bs到大 約4001bs(大約159kg到大約181.4kg)的范圍內(nèi)，所以本發(fā)明的整平機(jī)適合于通過(guò)在內(nèi)置 有后張線(xiàn)纜的混凝土板上驅(qū)動(dòng)有輪機(jī)器來(lái)整平混凝土。在不脫離本發(fā)明的主旨和范圍的情 況下，可以根據(jù)為機(jī)器選擇的部件設(shè)計(jì)和特定材料(例如根據(jù)機(jī)器的不同類(lèi)型應(yīng)用或期望 性能等)來(lái)改變機(jī)器的實(shí)際重量(并且可以大于或小于上述示例性重量)。對(duì)于混凝土整 平操作員和建筑人員來(lái)說(shuō)，與使用無(wú)輪或手提式整平工具或裝置相比，本發(fā)明的整平機(jī)和 整平方法生產(chǎn)率更高且更省力。整平機(jī)越過(guò)或通過(guò)鋪設(shè)在線(xiàn)纜上或上方的未固化混凝土移 動(dòng)，因此整平機(jī)越過(guò)并沿著或橫過(guò)設(shè)置在經(jīng)鋪設(shè)但未固化的混凝土中的線(xiàn)纜移動(dòng)。在整平 機(jī)將混凝土整平之后并且在混凝土至少部分地固化之后，將線(xiàn)纜張緊以在壓力下對(duì)混凝土 施加應(yīng)力，以增強(qiáng)混凝土強(qiáng)度。本發(fā)明的整平機(jī)的尺寸還便于在整平場(chǎng)地之間運(yùn)輸整平機(jī)。例如，有輪單元可以是大約30英寸(大約76. 2mm)寬，大約56英寸(大約142. 3mm)長(zhǎng)且大約42英寸(大約 106.7mm)高(或取決于具體應(yīng)用的其它尺寸)。整平頭可以容易地從整平組件拆下(并且 可以不用斷開(kāi)任何液壓連接)，由此有輪單元和整平頭(比其它已知的裝置小且輕)可以放 置在小客車(chē)的地板上以在整平工地之間運(yùn)輸。本發(fā)明的整平裝置或機(jī)器便于操作員在未固化混凝土表面上(并且設(shè)置在經(jīng)鋪 設(shè)但未固化的混凝土中的線(xiàn)纜上)移動(dòng)、操縱和/或拉動(dòng)，同時(shí)振動(dòng)梁或構(gòu)件在受支撐的表 面上振動(dòng)以修平并壓緊混凝土。刮除犁形件或其它基面設(shè)定元件或裝置沿振動(dòng)梁的前邊緣 布置，以便將未固化混凝土的基面設(shè)定或修整至期望基面或水平。整平頭的重量至少部分 地靠置在未固化混凝土表面上，而一對(duì)輪至少部分地支撐整平裝置的組件并且提高整平裝 置的機(jī)動(dòng)性和操縱性?？蛇x地，可以激勵(lì)或驅(qū)動(dòng)(諸如，通過(guò)單個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī))輪來(lái)進(jìn)一步 提高整平裝置的機(jī)動(dòng)性、操縱性、工作產(chǎn)出和實(shí)用性。因此，本發(fā)明的整平裝置或機(jī)器提供激光控制的精確度并且與常規(guī)方法相比可以 以更大的公差對(duì)混凝土進(jìn)行整平，并且與比手提式振動(dòng)整平機(jī)相比提供更好的混凝土凝固 度。本發(fā)明的整平機(jī)重量輕，在整平場(chǎng)地易操縱，且易于安裝、拆卸和運(yùn)輸。可選地，參考圖11至圖17，輕型輪式整平裝置110包括有輪支撐裝置或組件或單 元112，該有輪支撐裝置112可移動(dòng)地支撐整平頭114，該整平頭114包括基面設(shè)定裝置或 元件(例如刮除犁形件116)和振動(dòng)梁或構(gòu)件118，并且振動(dòng)構(gòu)件118以與上述方式類(lèi)似的 方式通過(guò)安裝框架或一個(gè)或多個(gè)提升臂120可調(diào)整地安裝在有輪支撐組件112上。輕型輪 式整平裝置110可由操作員操作而越過(guò)和通過(guò)或沿著未固化的混凝土移動(dòng)，而犁形件116 用于在振動(dòng)構(gòu)件118前方將混凝土刮除至期望基面(例如響應(yīng)于安裝在犁形件116上的一 對(duì)激光接收器122以及可操作用于調(diào)整犁形件116相對(duì)于振動(dòng)梁118的高度的一對(duì)高度裝 置或致動(dòng)器124)，并且當(dāng)輪式整平裝置110沿未固化混凝土移動(dòng)時(shí)，例如以如上所述方式， 振動(dòng)梁118浮動(dòng)或至少部分地支撐在未固化混凝土表面上，并且整平并修平經(jīng)過(guò)刮除的混 凝土表面。整平頭114通過(guò)安裝框架或提升臂120可調(diào)整地安裝在有輪單元112上，該安裝 框架或提升臂120可以相對(duì)于有輪單元112和整平頭114樞轉(zhuǎn)，以使整平頭114相對(duì)于整 平組件112做豎直移動(dòng)或升高/降低。在圖示的實(shí)施例中，提升臂包括大致筆直的提升臂， 但與例如上述整平裝置10 —樣可以包括彎曲或凸起的提升臂以在犁形件前方提供用于從 犁形件前方清除多余混凝土的空間。整平頭114可以以與上述方式類(lèi)似的方式相對(duì)于有輪 單元112樞轉(zhuǎn)，例如相對(duì)于提升臂120的外端且繞沿整平裝置的行進(jìn)方向縱向延伸的縱向 樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)120a樞轉(zhuǎn)。在圖示的實(shí)施例中，整平機(jī)110的有輪單元112的軸132支撐一對(duì)間隔開(kāi)的輪 134，輪布置在框架130的側(cè)面或外框架構(gòu)件的內(nèi)側(cè)且受單個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)136驅(qū)動(dòng)，例如液 壓驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或其它合適的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。在圖示的實(shí)施例中，單個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)136設(shè) 置在輪134之一的橫向外側(cè)且可操作來(lái)繞輪軸132的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪?？蛇x地，整平機(jī)110的兩個(gè)輪134或驅(qū)動(dòng)輪可以彼此緊密靠近地機(jī)械固定，并且可 以如同一個(gè)單元或單個(gè)輪一樣一起旋轉(zhuǎn)。因此，這種輪布置方式可以提供兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)窄 輪的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，也可以提供單個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。各個(gè)輪134包括安裝在 輪轂結(jié)構(gòu)上的對(duì)應(yīng)充氣輪胎134a (諸如90/100 X 14英寸越野摩托輪胎或25 X 8 X 12英寸反坦克車(chē)輪胎或任何其它合適的輪胎)，由此結(jié)果類(lèi)似于單個(gè)輪胎，但在機(jī)器整平混凝土?xí)r 有兩個(gè)點(diǎn)與地面或路基接觸。整平裝置110的構(gòu)造和操作也可以與上述的整平裝置10的構(gòu)造和操作基本類(lèi)似， 因此在此不需要重復(fù)整平裝置的詳細(xì)說(shuō)明。整平裝置110的與整平裝置10的部件相同或 類(lèi)似的部件在圖11至圖17中以類(lèi)似的附圖標(biāo)記來(lái)標(biāo)記，只是將圖11至圖17的附圖標(biāo)記 加了 100。根據(jù)專(zhuān)利法的原理，可以在不脫離本發(fā)明的原理的情況下，對(duì)已經(jīng)具體說(shuō)明的實(shí) 施例進(jìn)行修改或變型，并且該修改或變形僅僅由所附權(quán)利要求書(shū)的范圍來(lái)限制。
權(quán)利要求
一種整平后張拉混凝土板的方法，所述方法包括在支撐表面上設(shè)置后張拉線(xiàn)纜，并且在所述支撐表面和所述后張拉線(xiàn)纜上和上方鋪設(shè)未固化混凝土；提供如下的輪式整平裝置，所述輪式整平裝置包括有輪支撐件，所述有輪支撐件具有框架部分和一對(duì)間隔開(kāi)的輪，所述一對(duì)間隔開(kāi)的輪受驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)并被安裝在所述框架部分上，所述輪式整平裝置還包括安裝在所述有輪支撐件上的整平頭，所述整平頭包括振動(dòng)構(gòu)件和可調(diào)整地安裝在所述振動(dòng)構(gòu)件上的基面設(shè)定裝置，所述振動(dòng)構(gòu)件至少部分地支撐在未固化混凝土表面上，能相對(duì)于所述振動(dòng)構(gòu)件來(lái)調(diào)整所述基面設(shè)定裝置以設(shè)定混凝土表面的期望基面，所述有輪支撐件可部分地支撐在位于所述支撐表面上的所述鋪設(shè)的未固化混凝土和所述后張拉線(xiàn)纜上和上方。在所述振動(dòng)構(gòu)件至少部分地支撐在所述未固化混凝土表面上時(shí)，使所述輪式整平裝置越過(guò)和通過(guò)所述未固化混凝土并在混凝土內(nèi)的后張拉線(xiàn)纜上和上方移動(dòng)；相對(duì)于所述振動(dòng)構(gòu)件調(diào)整所述基面設(shè)定裝置，來(lái)刮除所述振動(dòng)構(gòu)件前方的多余未固化混凝土，以設(shè)定未固化混凝土的期望基面或水平；在輪式整平裝置越過(guò)和通過(guò)未固化混凝土并在混凝土內(nèi)的后張拉線(xiàn)纜上和上方移動(dòng)時(shí)，并且在所述振動(dòng)構(gòu)件至少部分地支撐在未固化混凝土表面上時(shí)，使所述振動(dòng)構(gòu)件振動(dòng)以將處于期望基面或水平的未固化混凝土整平；以及在已經(jīng)將混凝土鋪設(shè)、整平、并且充分地固化到期望強(qiáng)度之后，張緊所述后張拉線(xiàn)纜以在壓力下給混凝土施加預(yù)應(yīng)力，從而提高混凝土板的負(fù)載能力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述整平頭可相對(duì)于所述有輪支撐件繞縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)，所述縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)沿所述 輪式整平裝置并在所述輪式整平裝置的行進(jìn)方向上延伸，所述方法包括當(dāng)在所述整平裝 置越過(guò)和通過(guò)未固化混凝土移動(dòng)期間所述間隔開(kāi)的輪接觸不平坦地勢(shì)時(shí)，使所述整平頭繞 縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)以整平未固化混凝土表面并符合目標(biāo)基面高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述整平頭可相對(duì)于所述有輪支撐件的所述框架部分繞所述縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括通過(guò)用戶(hù)輸入選擇性地限制所述整平頭繞所述縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述輪式整平裝置關(guān)于所述間隔開(kāi)的輪部分地平衡，并且包括可沿所述有輪支撐件的 縱向取向支撐件移動(dòng)的至少一個(gè)平衡物，所述方法包括沿所述縱向取向支撐件移動(dòng)所述至 少一個(gè)平衡物，以調(diào)整所述振動(dòng)構(gòu)件在未固化混凝土表面上的向下壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，通過(guò)單個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述間隔開(kāi)的輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)單元來(lái)控制所述間隔開(kāi)的輪的旋轉(zhuǎn)以操縱所述輪式整平裝置，所述驅(qū) 動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)單元可操作來(lái)以不同的速度旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，相對(duì)于所述振動(dòng)構(gòu)件調(diào)整所述基面設(shè)定裝置的步驟包括響應(yīng)于安裝在所述振動(dòng)構(gòu)件的中部區(qū)域的相對(duì)兩側(cè)的一對(duì)激光接收器，相對(duì)于所述振動(dòng)構(gòu)件調(diào)整所述基面設(shè)定裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述輪式整平裝置包括位于所述振動(dòng)構(gòu)件的中部區(qū)域的相對(duì)兩側(cè)的線(xiàn)性致動(dòng)器，所述 線(xiàn)性致動(dòng)器可響應(yīng)于所述激光接收器而進(jìn)行操作以相對(duì)于所述振動(dòng)構(gòu)件調(diào)整所述基面設(shè)定裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述線(xiàn)性致動(dòng)器包括電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括通過(guò)響應(yīng)于沒(méi)有接收到激光信號(hào)的對(duì)應(yīng)激光接收器同時(shí)向至少一個(gè)所述電動(dòng)線(xiàn)性致 動(dòng)器提供升高信號(hào)和降低信號(hào)，來(lái)主動(dòng)地鎖定至少一個(gè)所述電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述整平頭可移除地安裝在所述有輪單元上，并且通過(guò)移除至少一個(gè)安裝緊固件來(lái)將 所述整平頭從所述有輪單元上拆下。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述振動(dòng)構(gòu)件通過(guò)電動(dòng)振動(dòng)裝置來(lái)振動(dòng)，并且所述基面設(shè)定裝置通過(guò)一對(duì)電動(dòng)線(xiàn)性致 動(dòng)器可相對(duì)于所述振動(dòng)構(gòu)件做調(diào)整，并且所述方法包括在不斷開(kāi)所述輪式整平裝置的液壓 控制系統(tǒng)的任何液壓管路的情況下從所述有輪單元上移除所述整平頭。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述輪式整平裝置的重量小于4501bs(204. lkg)。
15.一種輪式整平裝置，其可越過(guò)和通過(guò)未固化混凝土表面移動(dòng)并可操作來(lái)弄平并修 平未固化混凝土表面，所述輪式整平裝置包括有輪支撐件，其具有框架部分和旋轉(zhuǎn)地安裝在所述框架部分上的一對(duì)間隔開(kāi)的輪；整平頭，其安裝在所述有輪支撐件上，所述整平頭包括振動(dòng)構(gòu)件和可調(diào)整地安裝在所 述振動(dòng)構(gòu)件上的基面設(shè)定裝置，當(dāng)所述輪式整平裝置越過(guò)和通過(guò)未固化混凝土表面移動(dòng) 時(shí)，所述振動(dòng)構(gòu)件可被至少部分地支撐在未固化混凝土表面上，所述有輪支撐件可部分地 支撐在位于支撐表面上的后張拉線(xiàn)纜上和上方；所述基面設(shè)定裝置可相對(duì)于所述振動(dòng)構(gòu)件來(lái)調(diào)整，以在操作所述輪式整平裝置來(lái)弄平 并修平未固化混凝土表面時(shí)，對(duì)在所述輪式整平裝置的行進(jìn)方向上位于所述振動(dòng)構(gòu)件前方 的混凝土表面的期望基面進(jìn)行設(shè)定；其中，所述整平頭可相對(duì)于所述有輪支撐件繞縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)，所述縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn) 沿所述輪式整平裝置并在所述輪式整平裝置的行進(jìn)方向上延伸，在所述間隔開(kāi)的輪接觸不 平坦地勢(shì)時(shí)，所述整平頭繞所述縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)以整平混凝土表面并符合目標(biāo)基面高 度。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的輪式整平裝置，其中，所述整平頭安裝在提升臂上，所述提升臂樞轉(zhuǎn)地安裝在所述有輪支撐件上并且可繞橫 向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)以使所述整平頭相對(duì)于所述有輪支撐件升高和降低。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的輪式整平裝置，其中，所述整平頭可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述提升臂上并且可相對(duì)于所述提升臂繞所述縱向樞轉(zhuǎn) 軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的輪式整平裝置，其中，所述整平頭樞轉(zhuǎn)地安裝在所述提升臂的遠(yuǎn)離所述有輪支撐件的遠(yuǎn)端部。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的輪式整平裝置，其中，所述提升臂包括彎曲提升臂，所述彎曲提升臂具有凸起的中部以便于觸及所述基面設(shè) 定裝置前方的區(qū)域。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的輪式整平裝置，還包括樞軸限制元件，其選擇性地限制所述整平頭繞所述縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的輪式整平裝置，其中，所述樞軸限制元件在鎖定位置限制所述整平頭繞所述縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且 在解鎖位置允許所述整平頭繞所述縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述樞軸限制元件響應(yīng)于用 戶(hù)輸入在所述鎖定位置和所述解鎖位置之間移動(dòng)。
22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的輪式整平裝置，其中，所述輪式整平裝置關(guān)于所述間隔開(kāi)的輪部分地平衡，并且包括可沿所述有輪支撐件的 縱向取向支撐件移動(dòng)的至少一個(gè)平衡物，所述至少一個(gè)平衡物沿所述縱向取向支撐件移動(dòng) 以調(diào)整所述振動(dòng)構(gòu)件在未固化混凝土表面上的向下壓力。
23.根據(jù)權(quán)利要求15所述的輪式整平裝置，其中，所述間隔開(kāi)的輪通過(guò)單個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的輪式整平裝置，其中，所述間隔開(kāi)的輪的旋轉(zhuǎn)通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)單元來(lái)控制以操縱所述輪式整平裝置，所述驅(qū) 動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)單元可操作用來(lái)以不同速度旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述輪。
25.根據(jù)權(quán)利要求15所述的輪式整平裝置，其中，所述基面設(shè)定裝置相對(duì)于所述振動(dòng)構(gòu)件所作的調(diào)整是響應(yīng)于安裝在所述振動(dòng)構(gòu)件的 中部區(qū)域的相對(duì)兩側(cè)的一對(duì)激光接收器而進(jìn)行的。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的輪式整平裝置，還包括位于所述振動(dòng)構(gòu)件的中部區(qū)域的相對(duì)兩側(cè)的線(xiàn)性致動(dòng)器，所述線(xiàn)性致動(dòng)器可響應(yīng)于所 述激光接收器來(lái)操作以相對(duì)于所述振動(dòng)構(gòu)件調(diào)整所述基面設(shè)定裝置。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的輪式整平裝置，其中，所述線(xiàn)性致動(dòng)器包括電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器，并且至少一個(gè)所述電動(dòng)線(xiàn)性致動(dòng)器通過(guò)響應(yīng)于 沒(méi)有接收到激光信號(hào)的對(duì)應(yīng)激光接收器同時(shí)接收升高和降低信號(hào)來(lái)主動(dòng)鎖定。
28.根據(jù)權(quán)利要求15所述的輪式整平裝置，其中，所述整平頭可移除地安裝在所述有輪單元上并且通過(guò)移除至少一個(gè)安裝銷(xiāo)來(lái)從所述 有輪單元上拆除所述整平頭。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的輪式整平裝置，其中，所述振動(dòng)構(gòu)件通過(guò)電動(dòng)振動(dòng)裝置來(lái)振動(dòng)，并且所述基面設(shè)定裝置通過(guò)一對(duì)電動(dòng)線(xiàn)性致 動(dòng)器可相對(duì)于所述振動(dòng)構(gòu)件做調(diào)整，并且在不斷開(kāi)所述輪式整平裝置的液壓控制系統(tǒng)的任 何液壓管路的情況下可從所述有輪單元上移除所述整平頭。
30.根據(jù)權(quán)利要求15所述的輪式整平裝置，其中，所述輪式整平裝置的重量小于4501bs(204. lkg)。
31.根據(jù)權(quán)利要求15所述的輪式整平裝置，還包括液壓電動(dòng)機(jī)和液壓箱，所述液壓電動(dòng)機(jī)可操作來(lái)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)所述輪，所述框 架部分的一部分包括所述液壓箱。
32.一種混凝土整平系統(tǒng)，包括多個(gè)后張拉線(xiàn)纜，其設(shè)置在支撐表面上，并且未固化混凝土鋪設(shè)在所述支撐表面和所 述后張拉線(xiàn)纜上和上方；輪式整平裝置，其可越過(guò)和通過(guò)未固化混凝土表面移動(dòng)，并且可操作來(lái)弄平并修平未 固化混凝土，所述輪式整平裝置包括有輪支撐件，其具有框架部分和安裝在所述框架部分 上的一對(duì)間隔開(kāi)的輪；以及整平頭，其安裝在所述有輪支撐件上；所述整平頭包括振動(dòng)構(gòu) 件和可調(diào)整地安裝在所述振動(dòng)構(gòu)件上的基面設(shè)定裝置，當(dāng)所述輪式整平裝置越過(guò)和通過(guò)未 固化混凝土表面移動(dòng)時(shí)，所述振動(dòng)構(gòu)件至少部分地支撐在未固化混凝土表面上，并且當(dāng)所 述輪式整平裝置越過(guò)和通過(guò)未固化混凝土表面移動(dòng)時(shí)，所述有輪支撐件至少部分地支撐在 所述后張拉線(xiàn)纜上和上方；所述基面設(shè)定裝置可相對(duì)于所述振動(dòng)構(gòu)件來(lái)調(diào)整，以在操作所述輪式整平裝置來(lái)弄平 并修平未固化混凝土表面時(shí)，對(duì)在輪式整平裝置的行進(jìn)方向上位于所述振動(dòng)構(gòu)件前方的混 凝土表面的期望基面進(jìn)行設(shè)定；其中，在通過(guò)所述輪式整平裝置將混凝土整平之后并且在將混凝土充分地固化到期望 的強(qiáng)度之后，將所述后張拉線(xiàn)纜張緊以在壓力下給混凝土施加預(yù)應(yīng)力，從而提高混凝土板 的負(fù)載能力。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的混凝土整平系統(tǒng)，其中，所述整平頭相對(duì)于所述有輪支撐件繞縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)沿所述輪 式整平裝置并在輪式整平裝置的行進(jìn)方向上延伸，在所述間隔開(kāi)的輪接觸不平坦地勢(shì)時(shí)， 所述整平頭可繞所述縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)以整平混凝土表面并且符合目標(biāo)基面高度。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的混凝土整平系統(tǒng)，其中，所述整平頭安裝在提升臂上，所述提升臂可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述有輪支撐件上并且繞橫 向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)，以使所述整平頭相對(duì)于所述有輪支撐件升高和降低。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的混凝土整平系統(tǒng)，其中，所述整平頭樞轉(zhuǎn)地安裝在所述提升臂上并且相對(duì)于所述提升臂繞所述縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn) 樞轉(zhuǎn)。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的混凝土整平系統(tǒng)，其中，所述整平頭可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述提升臂的遠(yuǎn)離所述有輪支撐件的遠(yuǎn)端部上。
37.根據(jù)權(quán)利要求34所述的混凝土整平系統(tǒng)，其中，所述提升臂包括彎曲提升臂，所述彎曲提升臂具有凸起的中部，以便于觸及所述基面 設(shè)定裝置前方的區(qū)域。
38.根據(jù)權(quán)利要求33所述的混凝土整平系統(tǒng)，還包括樞軸限制元件，其選擇性地限制所述整平頭繞所述軸線(xiàn)樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且所 述樞軸限制元件在鎖定位置限制所述整平頭繞所述縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且在解鎖 位置允許所述整平頭繞所述縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述樞軸限制元件響應(yīng)于用戶(hù)輸入 在所述鎖定位置和所述解鎖位置之間移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種用于整平后張拉混凝土板的方法和裝置，包括提供具有有輪支撐件(12)的整平裝置(10)，所述有輪支撐件具有框架部分(30)和旋轉(zhuǎn)地安裝在框架部分上的間隔開(kāi)的輪(34)。整平裝置具有安裝在有輪支撐件上的整平頭(14)。整平頭包括振動(dòng)構(gòu)件(18)和可調(diào)整地安裝在振動(dòng)構(gòu)件上的基面設(shè)定裝置(16)。振動(dòng)構(gòu)件至少部分地支撐在未固化混凝土表面上，并且基面設(shè)定裝置可相對(duì)于振動(dòng)構(gòu)件做調(diào)整，以便刮除在振動(dòng)構(gòu)件前方的多余混凝土，從而設(shè)定未固化混凝土的期望基面或水平。整平頭可以相對(duì)于有輪支撐件繞縱向樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(20a)樞轉(zhuǎn)，該軸線(xiàn)(20a)沿整平裝置并在整平裝置的行進(jìn)方向上延伸。
文檔編號(hào)E01C19/22GK101918639SQ200880123855
公開(kāi)日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2008年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月3日
發(fā)明者杰弗里·托爾維寧, 杰森·維塔寧, 菲利普·哈洛寧, 馬克·皮蒂拉 申請(qǐng)人:索諾企業(yè)有限公司