專利名稱：瀝青混凝土攤鋪機的比例式自動找平裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及瀝青混凝土(穩(wěn)定土)攤鋪機的比例式自動找平裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在廣泛使用的比例脈沖式自動找平裝置是以開關(guān)式自動找平技術(shù)為基礎(chǔ)，采用換向電磁閥為控制元件，其控制電路是在自控系統(tǒng)的恒速調(diào)節(jié)區(qū)與死區(qū)之間設(shè)一脈沖區(qū)，偏差信號由傳感器帶進脈沖區(qū)后，調(diào)節(jié)器即以不同寬度或頻率的脈沖信號推動換向電磁閥，使找平油缸工作。由于換向電磁閥只能控制油路的開、關(guān)，且控制動作需費一定時間，故而不能及時迅速地抑制攤鋪機熨平板仰角的突然變化，引起路面不平整。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型就是要通過采用其他控制元件的方法，以達到克服上述弊病的目的。
瀝青混凝土攤鋪機的比例式自動找平裝置，其特征在于它含有直流電子調(diào)速器D，直流伺服電動機S和全液壓轉(zhuǎn)向器Z，所述直流電子調(diào)速器D其d端接地，c端接找平系統(tǒng)開關(guān)自動檔，又經(jīng)e、f、g線通過熨平板仰角傳感器5上的調(diào)速電位器T采集偏差信號并據(jù)此控制所述直流伺服電動機S的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，直流伺服電動機S徑減速齒輪J帶動所述全液壓轉(zhuǎn)向器E的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，再由全液壓轉(zhuǎn)向器Z控制找平油缸2動作，全液壓轉(zhuǎn)向器Z和所述找平油缸2之間介設(shè)有進、回油管a′、b′。
本實用新型能根據(jù)偏差信號的大小，通過伺服部分，及時迅速地以相應(yīng)速度對熨平板仰角進行連續(xù)調(diào)節(jié)，偏差信號為零時，調(diào)節(jié)速度也趨于零。致使熨平板仰角的改變只與找平基準線有關(guān)，而不受攤鋪機自身及路基變化的影響，所以攤鋪出來的路面十分平整。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是裝有本實用新型的瀝青混凝土攤鋪機。
圖3是熨平板仰角傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1攤鋪機，2找平油缸，3熨平板升降油缸，4熨平板，5熨平板仰角傳感器，5′滑桿，6牽引側(cè)臂，7行走履帶，8找平基準線，9比例式找平裝置，D直流電子調(diào)速器，J減速齒輪，S直流伺服電動機，T調(diào)速電位器，Z全液壓轉(zhuǎn)向器，a接攤鋪機油泵出油管，b接攤鋪機油箱，a′、b′找平油缸2的進、回油管，c接找平系統(tǒng)開關(guān)自動檔，d接地端，e、f、g偏差信號采集線。
具體實施方式
如圖，直流電子調(diào)速器D其額定電壓24伏，額定電流10安，峰值電流50安，直流伺服電動機其額定電壓24伏，額定電流3安，起動電流＜100毫安，全液壓轉(zhuǎn)向器選擇BZZ-400型。當(dāng)攤鋪機1由于某種原因突然升高時，牽引側(cè)臂6會隨主機一起升高，由于熨平板升降油缸3處于浮動狀態(tài)，以B點為頂點的熨平板仰角θ會隨之變大，熨平板仰角傳感器5也會隨之上升；此時，以調(diào)速電位器T的轉(zhuǎn)動軸為支點，以找平基準線8為下限并在找平基準線8上滑動的滑桿5′受重力作用，帶動調(diào)速電位器T的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，而受調(diào)速電位器T控制的直流電子調(diào)速器D也就控制直流伺服電動機S以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，直流伺服電動機S通過減速齒輪減速并帶動全液壓轉(zhuǎn)向器Z的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，受全液壓轉(zhuǎn)向器Z控制的找平油缸2即以相應(yīng)的速度向下伸出活塞桿并推動牽引側(cè)臂6下降，結(jié)果熨平板仰角θ變小，熨平板仰角傳感器5跟著下降，找平基準線8將在其上滑動的滑桿5′提升并帶動調(diào)速電位器T的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，直流電子調(diào)速器D又控制直流伺服電動機S以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動直至停止。由于本實用新型能根據(jù)熨平板仰角傳感器5檢測到的偏差信號的大小迅速以相應(yīng)速度調(diào)節(jié)找平油缸2，所以熨平板的仰角將始終保持在調(diào)整好的最佳角度。
權(quán)利要求1.瀝青混凝土攤鋪機的比例式自動找平裝置，其特征在于它含有直流電子調(diào)速器(D)、直流伺服電動機(S)和全液壓轉(zhuǎn)向器(Z)，所述直流電子調(diào)速器(D)其(d)端接地，(c)端接找平系統(tǒng)開關(guān)自動檔，又經(jīng)(e)、(f)、(g)線通過熨平板仰角傳感器(5)上的調(diào)速電位器(T)采集偏差信號并據(jù)此控制所述直流伺服電動機(s)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，直流伺服電動機(s)經(jīng)減速齒輪(J)帶動所述全液壓轉(zhuǎn)向器(Z)的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，再由全液壓轉(zhuǎn)向器(Z)控制找平油缸(2)動作，全液壓轉(zhuǎn)向器(Z)和所述找平油缸(2)之間介設(shè)有進、回油管(a′)、(b′)。
專利摘要本實用新型涉及瀝青混凝土攤鋪機的比例式自動找平裝置。它含有直流電子調(diào)速器、直流伺服電動機和全液壓轉(zhuǎn)向器，并通過熨平板仰角傳感器上的調(diào)速電位器采集偏差信號。整個找平裝置能根據(jù)偏差信號的大小，通過伺服部分對全液壓轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)速迅速作出相應(yīng)調(diào)整。攤鋪機熨平板仰角的改變只受找平基準線的影響，而與主機及路基變化情況無關(guān)，使攤鋪出來的路面十分平整。
文檔編號E01C19/12GK2811379SQ20052005110
公開日2006年8月30日 申請日期2005年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月15日
發(fā)明者楊永忠 申請人:楊永忠