專利名稱：除雪車撒料控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種除雪設(shè)備，尤其是一種主要用在北方冬季對高速公路及城市道路的融雪、防止結(jié)冰的除雪車撒料控制器。
二背景技術(shù)：
在我國北方的冬季，有幾個月的寒冷的天氣，常常伴有降雪，當(dāng)路面上的雪被車輛壓實后很滑，嚴(yán)重影響交通。目前我國除雪解決現(xiàn)狀的辦法是發(fā)動群眾人工除雪，這僅適合于一般公路及街道；另外，采用一種是很落后的機(jī)械加人工的撒布方式進(jìn)行除雪，由于勞動強(qiáng)度大，效率低，只適合一般城市的標(biāo)準(zhǔn)公路，但不適合高速公路。一些發(fā)達(dá)城市及高速公路采用全套進(jìn)口自動化機(jī)具設(shè)備除雪，這雖然可以很好地解決北方冬季除雪的問題，但高昂的價格使大多數(shù)用戶無法接受，因而無法覆蓋所有交通干線。國外的除雪車的發(fā)展近百年歷史，目前已全部為自動化除雪設(shè)備除雪。隨著我國高速公路的迅猛發(fā)展，對除雪車的需求越來越高。所以，開發(fā)研制一種價格較低，性能上能與國外進(jìn)口機(jī)相差無幾的國產(chǎn)化高性能撒布機(jī)是市場的需求，也是除雪車制造行業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。
三
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種價格較低，能自動除雪的國產(chǎn)除雪車撒料控制器。
本實用新型的具體方案是一種除雪車撒料控制器，在車體車廂的后部安裝有料斗，其特征在于在料斗的內(nèi)腔底部設(shè)置有螺旋輸料器，料斗通過輸料槽與位于車體車廂后下方的撒布盤連接，撒布盤的馬達(dá)和螺旋輸料器的馬達(dá)分別受電液控制機(jī)構(gòu)中的撤布盤電磁閥D2和輸料電磁閥D1控制，電液控制機(jī)構(gòu)安裝在車體車廂上。
所述的電液控制機(jī)構(gòu)由控制面板、PC智能控制器、執(zhí)行器組成，其中PC智能控制器與控制面板之間傳輸信號，PC智能控制器輸出信號到執(zhí)行器。
本方案中的料斗盛滿鹽粒，在PC智能控制器中以數(shù)字形式輸入除雪參數(shù)如融雪劑密度、撒布寬度、撒布模式以及加濕比例等，啟動電液控制機(jī)構(gòu)，輸料器馬達(dá)按控制器給定的電液比例信號，驅(qū)動螺旋輸料器轉(zhuǎn)動，將所需鹽粒量送出料斗并撒在撒布盤上相應(yīng)位置上，撒布盤馬達(dá)也按控制器所給定撒布寬度的比例信號帶動撒布盤，達(dá)到相應(yīng)轉(zhuǎn)速，將鹽粒均勻撒在路面上。
本實用新型的優(yōu)點是可根據(jù)不同的實際工況進(jìn)行操作，撒布均勻，全自動除雪，工作效率高、價格低廉，除雪效果好。
四

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型中電液控制機(jī)構(gòu)的原理框圖；圖3是本實用新型中電液控制機(jī)構(gòu)的電路圖。
五具體實施方式
從圖1可知本實用新型主要由車體車廂1、料斗2、螺旋輸料器3、輸料槽4、撒布盤5、電液控制機(jī)構(gòu)組成，其中在車體車廂1的后部安裝有料斗2，其特征在于在料斗2的內(nèi)腔底部設(shè)置有螺旋輸料器3，料斗2通過輸料槽4與位于車體車廂1后下方的撒布盤5連接，撒布盤5的馬達(dá)和螺旋輸料器3的馬達(dá)分別受電液控制機(jī)構(gòu)中的撤布盤電磁閥D2和輸料電磁閥D1控制，電液控制機(jī)構(gòu)安裝在車體車廂1上。
從圖2可知電液控制機(jī)構(gòu)由控制面板6、PC智能控制器7、執(zhí)行器8組成，其中PC智能控制器7與控制面板6之間傳輸信號，PC智能控制器7輸出信號到執(zhí)行器8。
從圖2也可知PC智能控制器7由PC控制器、D/A模塊、A/D模塊、電液比例控制模塊組成，其中PC控制器與控制面板6之間傳輸信號以及從車速傳感器9中接受信號，PC控制器接受的信號經(jīng)過D/A模塊傳輸?shù)诫娨罕壤刂颇K，電液比例控制模塊傳輸信號到執(zhí)行器8，A/D模塊將接受執(zhí)行器8中的反饋信號傳輸?shù)絇C控制器中。
從圖2、圖3可知執(zhí)行器8由輸料電磁閥D1、撒布盤電磁閥D2、加濕電磁閥D3、模式伺服電機(jī)M1組成，其中輸料電磁閥D1通過電液比例控制模塊EV1與D/A模塊連接，撒布盤電磁閥D2通過電液比例控制模塊EV2與D/A模塊連接，加濕電磁閥D3通過電液比例控制模塊EV3與D/A模塊連接，模式伺服電機(jī)M1與PC控制器相連，模式伺服電機(jī)M1上的傳感器與A/D模塊連接。
從圖3可知PC控制器采用FX2N-48MR-D芯片，D/A模塊采用FX2N-2DA芯片，A/D模塊采用FXON-3A芯片。
本實用新型的工作原理是撒布機(jī)料斗2裝滿鹽粒，啟動液壓驅(qū)動系統(tǒng)，以數(shù)字形式輸入除雪參數(shù)如融雪劑密度、撒布寬度、撒布模式以及加濕比例等，輸料馬達(dá)按控制器給定的電液比例信號。驅(qū)動螺旋輸料器3轉(zhuǎn)動，將所需鹽粒量送出料斗2，當(dāng)經(jīng)過輸料槽4時，輸料槽4末端口的位置取決于設(shè)定的撒布模式(即從只撒布左面到對稱撒布到只撒布右邊的各個等級劃分)，通過伺服電機(jī)推動到相應(yīng)位置，撒在撒布盤5上相應(yīng)位置上，撒布盤馬達(dá)也按控制器所給定撒布寬度的比例信號帶動撒布盤5，達(dá)到相應(yīng)轉(zhuǎn)速，將鹽粒均勻撒在路面上。如果需要加融雪液，開啟融雪液按鈕，融雪液比例馬達(dá)按比例量信號帶動水泵注入給定量的融雪液。撒布機(jī)核心部分是電液控制，電液控制機(jī)構(gòu)部分又由三部分功能塊組成首先是控制面板6，它完成人機(jī)對話，面板上有各種控制操作鍵，除雪前由操作人員輸入除雪參數(shù)如融雪劑密度、撒布寬度、撒布模式及加濕比例等，同時在面板上有一液晶顯示屏，顯示所有輸入?yún)?shù)值及設(shè)備運行時的主要狀態(tài)參數(shù)，供操作員監(jiān)視或警示操作員；第二部分由PC智能控制器7、D/A和A/D模塊及電液比例控制模塊組成，它完成將所有輸入的信號(如設(shè)置的撒布所有參數(shù)、車輛實時運行速度、檢測設(shè)備運行的各種傳感信號、伺服電機(jī)的傳感器信號經(jīng)A/D模塊轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號等)經(jīng)PC控制器邏輯判斷、數(shù)字運算處理后輸出控制狀態(tài)信號(如顯示實時運行參數(shù)及圖形等)到控制面板6以及實時調(diào)整輸出數(shù)字控制信號經(jīng)D/A模塊轉(zhuǎn)換后到電液比例控制模塊控制信號去推動執(zhí)行器8(輸料馬達(dá)的電磁閥、加濕馬達(dá)的電磁閥、撒布盤的電磁閥、撒布模式的伺服電機(jī))；第三部分由輸料、撒布盤、加濕比例電磁閥和伺服電機(jī)執(zhí)行器組成，實現(xiàn)對送料、撒布、加濕系統(tǒng)的自動控制。三者有機(jī)結(jié)合后，只要按需輸入融雪劑密度、撒布寬度、撒布模式及加濕比例等參數(shù)，整套智能控制系統(tǒng)根據(jù)不同實際工況如時刻變化的車速、不同融雪劑劑量或疏密度、不同撒布寬度、不同加濕比例等，實現(xiàn)精確調(diào)節(jié)輸出送料閥、撒布盤閥、模式伺服電機(jī)、加濕閥的控制信號實現(xiàn)撒布自動化、智能化。
權(quán)利要求1.一種除雪車撒料控制器，在車體車廂(1)的后部安裝有料斗(2)，其特征在于在料斗(2)的內(nèi)腔底部設(shè)置有螺旋輸料器(3)，料斗(2)通過輸料槽(4)與位于車體車廂(1)后下方的撒布盤(5)連接，撒布盤(5)的馬達(dá)和螺旋輸料器(3)的馬達(dá)分別受電液控制機(jī)構(gòu)中的撒布盤電磁閥D2和輸料電磁閥D1控制，電液控制機(jī)構(gòu)安裝在車體車廂(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除雪車撒料控制器，其特征在于電液控制機(jī)構(gòu)由控制面板、PC智能控制器、執(zhí)行器組成，其中PC智能控制器與控制面板之間傳輸信號，PC智能控制器輸出信號到執(zhí)行器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的除雪車撒料控制器，其特征在于PC智能控制器由PC控制器、D/A模塊、A/D模塊、電液比例控制模塊組成，其中PC控制器與控制面板之間傳輸信號以及從車速傳感器中接受信號，PC控制器接受的信號經(jīng)過D/A模塊傳輸?shù)诫娨罕壤刂颇K，電液比例控制模塊傳輸信號到執(zhí)行器，A/D模塊將接受執(zhí)行器中的反饋信號傳輸?shù)絇C控制器中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的除雪車撒料控制器，其特征在于執(zhí)行器由輸料電磁閥D1、撒布盤電磁閥D2、加濕電磁閥D3、模式伺服電機(jī)M1組成，其中輸料電磁閥D1通過電液比例控制模塊EV1與D/A模塊連接，撒布盤電磁閥D2通過電液比例控制模塊EV2與D/A模塊連接，加濕電磁閥D3通過電液比例控制模塊EV3與D/A模塊連接，模式伺服電機(jī)M1與PC控制器相連，模式伺服電機(jī)M1上的傳感器與A/D模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的除雪車撒料控制器，其特征在于PC控制器采用FX2N-48MR-D芯片，D/A模塊采用FX2N-2DA芯片，A/D模塊采用FXON-3A芯片。
專利摘要一種除雪車撒料控制器，主要由車體車廂1、料斗2、螺旋輸料器3、輸料槽4、撒布盤5、電液控制機(jī)構(gòu)組成，其中在車體車廂1的后部安裝有料斗2，其特征在于在料斗2的內(nèi)腔底部設(shè)置有螺旋輸料器3，料斗2通過輸料槽4與位于車體車廂1后下方的撒布盤5連接，撒布盤5的馬達(dá)和螺旋輸料器3的馬達(dá)分別受電液控制機(jī)構(gòu)中的撒布盤電磁閥D2和輸料電磁閥D1控制，電液控制機(jī)構(gòu)安裝在車體車廂1上。本實用新型可根據(jù)不同的實際工況進(jìn)行操作，撒布均勻，全自動除雪，工作效率高、價格低廉，除雪效果好。
文檔編號E01H10/00GK2748505SQ20042003398
公開日2005年12月28日 申請日期2004年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月10日
發(fā)明者張紅兵 申請人:重慶市迪馬實業(yè)股份有限公司