專利名稱:鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊的制造方法
【專利摘要】一種鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、鋼桁架、液壓提升系統(tǒng)、液壓收繩裝置、柴油機(jī)液壓泵站、控制系統(tǒng)、提升鋼絲繩和吊具；行走機(jī)構(gòu)安裝在鋼桁架兩端，鋼絲繩液壓夾持裝置、液壓收繩裝置、柴油機(jī)液壓泵站、控制系統(tǒng)和液壓卷揚(yáng)機(jī)安裝于鋼桁架內(nèi)，吊具通過鋼絲繩與提升鋼絲繩液壓夾持裝置相連；行走機(jī)構(gòu)的牽引鋼絲繩液壓夾持裝置由主體結(jié)構(gòu)、前、后夾持器和千斤頂組成；鋼絲繩液壓夾持裝置固定安裝在行走機(jī)構(gòu)主體的任意一端，另一端通過牽引鋼絲繩與牽引固定裝置連接；提升系統(tǒng)采用提升鋼絲繩液壓夾持裝置；該纜載吊機(jī)與現(xiàn)有“液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)”相比，行走速度可提高一倍以上，提升速度提高兩倍以上。
【專利說明】鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種橋梁施工機(jī)械，特別是一種大型懸索橋橋梁架設(shè)設(shè)備-纜載吊機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]纜載吊機(jī)是大型懸索橋橋梁架設(shè)施工中不可缺少的設(shè)備，目前的纜載吊機(jī)包括卷揚(yáng)機(jī)式纜載吊機(jī)和全液壓式纜載吊機(jī)兩種，它們各具特點(diǎn)，但也有以下不足之處:
[0003]卷揚(yáng)機(jī)式纜載吊機(jī)一般采用的是卷揚(yáng)機(jī)牽引行走的方式，通過卷揚(yáng)機(jī)和多圈鋼絲繩的動滑輪結(jié)合，這種方式一方面必須在橋塔上安裝卷揚(yáng)機(jī)，由于卷揚(yáng)機(jī)到纜載吊機(jī)處鋼絲繩很長，還要在懸索橋主纜上每間隔一段距離安裝導(dǎo)向托輪來保證牽引時(shí)不會有偏載；卷揚(yáng)機(jī)式纜載吊機(jī)如果要向反方向牽引行走，就要用到對面橋塔的卷揚(yáng)機(jī)以及導(dǎo)向托輪。另外，多圈鋼絲繩定位精度差，同步性也較差。提升系統(tǒng)一般也是采用卷揚(yáng)機(jī)和多圈鋼絲繩與動滑輪結(jié)合，目前最大噸位鋼絲繩為65噸，因此這種吊機(jī)一般噸位小，大噸位提升需要很多圈鋼絲繩和動滑輪結(jié)合的方式，提升高度較大時(shí)，一方面不經(jīng)濟(jì)，另一方面定位精度差。
[0004]現(xiàn)有的全液壓式纜載吊機(jī)采用的是鋼絞線液壓牽引千斤頂、負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂和導(dǎo)軌平移千斤頂分步動作，從而實(shí)現(xiàn)纜載吊機(jī)在懸索橋主纜上步履式行走的功能；由于參與行走的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有三種液壓缸，并且無論是跨越索夾還是不跨越索夾的行走三種液壓缸都要進(jìn)行循環(huán)動作，所以整個(gè)纜載吊機(jī)的行走速度比較慢，平均行走速度只有12m/h，提升速度一般只有22m/h。
[0005]為克服現(xiàn)有全液壓式纜載吊機(jī)的不足，本 申請人:于2014年初申請了專利號為:2014200560051，實(shí)用新型名稱為:《液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)》實(shí)用新型專利，這種纜載吊機(jī)能比較快地行走，抱腳能移動以適應(yīng)不同的索夾間距或有臨時(shí)索夾的情況時(shí)，能通過移動中間抱腳來擔(dān)當(dāng)抗滑裝置，從而不用再另外設(shè)計(jì)使用止動塊，能在懸索橋主纜的任何位置雙向牽引行走從而實(shí)現(xiàn)架梁時(shí)特殊的起吊點(diǎn)或雙機(jī)雙吊，吊梁蕩移時(shí)操作舒適，整機(jī)拆裝方便快捷，節(jié)能降耗；較好地解決了已有吊機(jī)存在的上述不足之處，但該機(jī)還存在行走速度慢，牽引鋼絞線更換困難；提升速度慢，長距離提升耗時(shí)多，鋼絞線韌性大，不易轉(zhuǎn)向等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種針對本 申請人:提交的專利號為:2014200560051，實(shí)用新型名稱為:《液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)》實(shí)用新型專利改進(jìn)后的《鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機(jī)》，該機(jī)提升速度快，無需再另行設(shè)置大噸位帶載下放液壓卷揚(yáng)機(jī)，且鋼絲繩柔性大，整機(jī)拆裝方便快捷，節(jié)能降耗,.較好地解決了本 申請人:實(shí)用新型名稱為:《液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)》存在的上述不足之處。
[0007]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)，鋼桁架，液壓提升系統(tǒng)，液壓收繩裝置，柴油機(jī)液壓泵站，控制系統(tǒng)，提升鋼絲繩和吊具，行走機(jī)構(gòu)安裝在鋼桁架兩端，液壓提升系統(tǒng)、液壓收繩裝置、柴油機(jī)液壓泵站和控制系統(tǒng)安裝于鋼桁架內(nèi)，吊具通過提升鋼絲繩與液壓提升系統(tǒng)相連；
[0008]所述行走機(jī)構(gòu)由4臺負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置、抱腳、行走機(jī)構(gòu)主體、抱箍、牽引鋼絲繩液壓夾持裝置、牽引鋼絲繩和牽引固定裝置組成；
[0009]所述液壓提升系統(tǒng)包括提升鋼絲繩液壓夾持裝置和導(dǎo)向滑輪；
[0010]所述負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置包括負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂、支架、行走滾輪和銷軸；所述支架為一 H形，負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂安裝在H形支架的一側(cè)，行走滾輪通過銷軸安裝在H形支架的另一側(cè)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂伸缸或縮缸時(shí)，推動行走滾輪位置沿與主纜垂直的方向豎直移動；
[0011]所述行走機(jī)構(gòu)主體是一個(gè)由鋼板制成的前后左右對稱的安裝架，4臺負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置以均布方式安裝在行走機(jī)構(gòu)主體上，其滾輪與主纜滑動接觸；3個(gè)抱腳安裝在行走機(jī)構(gòu)主體的底部，抱箍安裝在抱腳上；
[0012]所述牽引鋼絲繩液壓夾持裝置由主體結(jié)構(gòu)、前夾持器、后夾持器和千斤頂組成；牽引鋼絲繩液壓夾持裝置固定安裝在行走機(jī)構(gòu)主體的任意一端，牽引鋼絲繩液壓夾持裝置一端與行走機(jī)構(gòu)主體連接、另一端通過牽引鋼絲繩與牽引固定裝置連接；
[0013]所述液壓提升系統(tǒng)的提升鋼絲繩液壓夾持裝置和液壓卷揚(yáng)機(jī)的安裝位置在與行走機(jī)構(gòu)上安裝牽引鋼絲繩液壓夾持裝置和牽引固定裝置位置的不同端。
[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述液壓提升系統(tǒng)的提升鋼絲繩液壓夾持裝置是單主缸雙夾持提升形式結(jié)構(gòu)或是雙主缸雙夾持提升形式結(jié)構(gòu)；所述單主缸雙夾持提升形式結(jié)構(gòu)的提升鋼絲繩液壓夾持裝置包括前夾持器、后夾持器和位于前、后夾持器之間的千斤頂；所述雙主缸雙夾持提升形式結(jié)構(gòu)的提升鋼絲繩液壓夾持裝置是由兩個(gè)千斤頂和分別位于兩千斤頂一側(cè)的夾持器組成的雙主缸雙夾持結(jié)構(gòu)，提升鋼絲繩液壓夾持裝置放置于主桁架上，通過導(dǎo)向滑輪將提升鋼絲繩與吊具連接，并配小噸位液壓卷揚(yáng)機(jī)用于提升鋼絲繩的收放。
[0015]由于采取以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型之《鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機(jī)》除具有原專利號為:2014200560051，實(shí)用新型名稱為:《液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)》實(shí)用新型專利所有的特點(diǎn)和有益效果，即:能比較快地行走，抱腳能移動以適應(yīng)不同的索夾間距或有臨時(shí)索夾的情況時(shí)，能通過移動中間抱腳來擔(dān)當(dāng)抗滑裝置，從而不用再另外設(shè)計(jì)使用止動塊，能在懸索橋主纜的任何位置雙向牽引行走從而實(shí)現(xiàn)架梁時(shí)特殊的起吊點(diǎn)或雙機(jī)雙吊，吊梁蕩移時(shí)操作舒適，整機(jī)拆裝方便快捷，節(jié)能降耗等效果外，還具有以下特點(diǎn)和有益效果:
[0016]1、本實(shí)用新型之《鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機(jī)》的行走機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有的全液壓式滾輪纜載吊機(jī)相比，由于采用鋼絲繩線性夾持牽引方式，行走速度可提高一倍以上，且對于牽引固定點(diǎn)的更換，鋼絲繩也比鋼絞線容易操作，減少工人工作量；與卷揚(yáng)機(jī)牽引方式相比，形式更靈活，無需配備滑輪組，可任意更換牽引錨固點(diǎn)，只要行走主體設(shè)計(jì)成對稱的就能實(shí)現(xiàn)雙向牽引，這樣纜載吊機(jī)就能在懸索橋主纜上任意點(diǎn)開始起吊，而且能在任意點(diǎn)實(shí)現(xiàn)雙機(jī)雙吊。緩坡下行時(shí)，配有液壓卷揚(yáng)機(jī)提供向下行走的牽引力，比電機(jī)驅(qū)動的卷揚(yáng)機(jī)體積小重量輕，不用考慮配電問題。
[0017]2、提升系統(tǒng)采用鋼絲繩液壓千斤頂夾持提升方式，與現(xiàn)有《液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的纜載吊機(jī)》采用鋼絞線液壓千斤頂提升方式，提升速度提高兩倍以上，無需再另行設(shè)置大噸位帶載下放液壓卷揚(yáng)機(jī)，且鋼絲繩柔性大，不但可垂直吊裝，在增加導(dǎo)向滑輪后，還可以實(shí)現(xiàn)多種方向吊裝；相比鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)提升方式，提升噸位大，結(jié)構(gòu)輕巧，在大噸位時(shí)提升不需要多圈鋼絲繩和滑輪組配合，速度快，精度高，安全性好。
[0018]下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型之《鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機(jī)》的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。

【附圖說明】

[0019]圖1-1?圖1-2是本實(shí)用新型之鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機(jī)(以下簡稱:纜載吊機(jī))的整體結(jié)構(gòu)示意圖:
[0020]圖1~1:主視圖，圖1-2:側(cè)視圖；
[0021]圖2-1?圖2-4是纜載吊機(jī)的行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖:
[0022]圖2-1:行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，
[0023]圖2-2:負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置結(jié)構(gòu)示意圖，
[0024]圖2-3:行走機(jī)構(gòu)局部(抱腳結(jié)構(gòu)以及安裝狀態(tài))結(jié)構(gòu)示意圖，
[0025]圖2-4:纜載吊機(jī)利用抱腳進(jìn)行止動抗滑狀態(tài)示意圖；
[0026]圖3是鋼絲繩液壓夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4-1是牽引鋼絲繩液壓夾持裝置之單主缸雙夾持牽引形式示意圖；
[0028]圖4-2是提升鋼絲繩液壓夾持裝置之單主缸雙夾持提升形式示意圖；
[0029]圖4-3是提升鋼絲繩液壓夾持裝置之雙主缸雙夾持提升形式示意圖；
[0030]圖5:是纜載吊機(jī)之提升鋼絲繩液壓夾持裝置和導(dǎo)向滑輪安裝位置示意圖；
[0031]圖6-1?圖6-2是纜載吊機(jī)之行走機(jī)構(gòu)的行走方法原理示意圖:
[0032]圖6-1:上行行走示意圖；
[0033]圖6-2:下行行走示意圖。
[0034]圖中:
[0035]1-行走機(jī)構(gòu)，I1-鋼桁架，II1-液壓提升系統(tǒng)，IV -液壓收繩裝置，V -柴油機(jī)液壓泵站，V1-控制系統(tǒng)，VE -提升鋼絲繩，VID -吊具；
[0036]1-負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置，11-負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂，12-支架，13-行走滾輪，14-銷軸；
[0037]2-抱腳，3-行走機(jī)構(gòu)主體，4-抱箍，5-牽引鋼絲繩液壓夾持裝置，6_牽引鋼絲繩，
7-牽引固定裝置；8_導(dǎo)向滑輪，9-提升鋼絲繩液壓夾持裝置，10-小噸位液壓卷揚(yáng)機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0038]一種鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機(jī)，如圖1-1?圖1-2所示，該鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)I，鋼桁架II，液壓提升系統(tǒng)III，液壓收繩裝置IV，柴油機(jī)液壓泵站V，控制系統(tǒng)VI，提升鋼絲繩VE和吊具VID，行走機(jī)構(gòu)I安裝在鋼桁架II兩端，液壓提升系統(tǒng)II1、牽引液壓收繩裝置IV、柴油機(jī)液壓泵站V、控制系統(tǒng)VI和小噸位液壓卷揚(yáng)機(jī)10安裝于鋼桁架II內(nèi)，吊具VID通過鋼絲繩VE與液壓提升系統(tǒng)III相連；
[0039]所述行走機(jī)構(gòu)由4臺負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置1、抱腳2、行走機(jī)構(gòu)主體3、抱箍4、牽引鋼絲繩液壓夾持裝置5、牽引鋼絲繩6和牽引固定裝置7組成(參見圖2-1);
[0040]所述負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置I包括負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂11、支架12、行走滾輪13和銷軸14 ;所述支架12為一 H形，負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂11安裝在H形支架12的一側(cè)，行走滾輪13通過銷軸14安裝在H形支架12的另一側(cè)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂11伸缸或縮缸時(shí)，推動行走滾輪13位置沿與主纜垂直的方向豎直移動(參見圖2-2);
[0041]所述行走機(jī)構(gòu)主體3是一個(gè)由鋼板制成的前后左右對稱的安裝架，4臺負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置I以均布方式安裝在行走機(jī)構(gòu)主體3上，其滾輪與主纜滑動接觸；3個(gè)抱腳2安裝在行走機(jī)構(gòu)主體3的底部，抱箍4安裝在抱腳2上(參見圖2-1)；
[0042]行走機(jī)構(gòu)的3個(gè)抱腳2以可移動方式安裝在行走機(jī)構(gòu)主體上，行走機(jī)構(gòu)主體的底板上開有等距的連接螺栓孔，這些螺栓孔沿底板通長分布，抱腳2上有滑槽可在行走機(jī)構(gòu)主體底板具上滑動，當(dāng)抱腳滑到需要的位置再用螺栓與主體固定，中間抱腳可移動安裝，直接頂住索夾用作止動抗滑裝置(參見圖2-3，2-4)，這些都與原實(shí)用新型專利申請一樣，此處不再贅述。
[0043]所述行走機(jī)構(gòu)I的牽引鋼絲繩液壓夾持裝置5和液壓提升系統(tǒng)的提升鋼絲繩液壓夾持裝置9的基本結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括主體結(jié)構(gòu)101、前夾持器102、后夾持器104和千斤頂103 ；
[0044]所述牽引鋼絲繩液壓夾持裝置5 —般采用如圖4-1所示的單主缸雙夾持牽引形式結(jié)構(gòu)形式，包括前夾持器52、后夾持器54和千斤頂53 ;
[0045]牽引鋼絲繩液壓夾持裝置5固定安裝在行走機(jī)構(gòu)主體3的任意一端，牽引鋼絲繩液壓夾持裝置5 —端與行走機(jī)構(gòu)主體3連接、另一端通過牽引鋼絲繩6與牽引固定裝置7連接；
[0046]所述液壓提升系統(tǒng)III的提升鋼絲繩液壓夾持裝置9可以采用如圖4-2所示的單主缸雙夾持提升形式結(jié)構(gòu)，該單主缸雙夾持提升形式結(jié)構(gòu)的提升鋼絲繩液壓夾持裝置91包括前夾持器912、后夾持器914和位于前、后夾持器912、914之間的千斤頂913 ;所述液壓提升系統(tǒng)的提升鋼絲繩液壓夾持裝置9也可以采用如圖4-3所示的雙主缸雙夾持提升形式結(jié)構(gòu)；該雙主缸雙夾持提升形式結(jié)構(gòu)的提升鋼絲繩液壓夾持裝置92是由兩個(gè)千斤頂923,925和分別位于兩千斤頂923、925 —側(cè)的夾持器922、924組成的雙主缸雙夾持結(jié)構(gòu)92，鋼絲繩液壓夾持裝置放置于主桁架上，通過導(dǎo)向滑輪8將提升鋼絲繩VE與吊具VID連接，并配小噸位液壓卷揚(yáng)機(jī)10用于提升鋼絲繩的收放。
[0047]所述液壓提升系統(tǒng)的提升鋼絲繩液壓夾持裝置9和液壓卷揚(yáng)機(jī)10的安裝位置在與行走機(jī)構(gòu)上安裝牽引鋼絲繩液壓夾持裝置5和牽引固定裝置7位置的不同端(參見圖2-1、圖 5、圖 6-1、圖 6-2)。
[0048]本實(shí)用新型鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機(jī)的鋼桁架是由鋼桁架模塊節(jié)段組裝構(gòu)成，所述鋼桁架模塊節(jié)段包括提升節(jié)段，邊跨節(jié)段，中跨節(jié)段，中跨節(jié)段，各鋼桁架模塊節(jié)段之間用插銷連接，所述柴油機(jī)液壓泵站V包括油箱、柴油機(jī)和泵頭，這些都與原實(shí)用新型專利申請一樣，此處不再贅述。
[0049]本實(shí)用新型之鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機(jī)(以下簡稱:纜載吊機(jī))的行走采用液壓牽引與滾輪行走結(jié)合的方式，纜載吊機(jī)的行走分下行行走和上行行走；所謂下行行走就是纜載吊機(jī)從主纜的高點(diǎn)向主纜的低點(diǎn)移動，所謂上行行走就是纜載吊機(jī)從主纜的低點(diǎn)向主纜的高點(diǎn)移動；
[0050]纜載吊機(jī)下行行走的過程是(參見圖6-1):
[0051]牽引固定裝置頂住索夾作為反力點(diǎn)，牽引鋼絲繩液壓夾持裝置通過銷軸與行走機(jī)構(gòu)連接，可以擺動一定的角度，以適應(yīng)行走過程中主纜角度的變化，當(dāng)纜載吊機(jī)要行走時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置的負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂升缸，4個(gè)行走滾輪都與主纜接觸，整個(gè)纜載吊機(jī)被頂起，牽引鋼絲繩液壓夾持裝置前夾持器松開，后夾持器夾緊鋼絲繩，主千斤頂縮缸由于纜載吊機(jī)下滑力的作用，纜載吊機(jī)依靠行走滾輪向下行走，此時(shí)主千斤頂?shù)挠蛪禾峁┮欢ǖ淖枇ΡＷC纜載吊機(jī)勻速下滑，縮缸到行程后，前夾持器夾緊，后夾持器松開，主千斤頂伸缸至行程，重復(fù)以上步驟，纜載吊機(jī)就不斷的向下行走；當(dāng)纜載吊機(jī)下行到主纜坡度比較平緩時(shí)，可用液壓卷揚(yáng)機(jī)10提供向下的牽引力，纜載吊機(jī)可行到主纜的最低位置。
[0052]纜載吊機(jī)上行行走的過程是(參見圖6-2):
[0053]牽引固定裝置頂住索夾作為反力點(diǎn)，牽引鋼絲繩液壓夾持裝置通過銷軸與行走機(jī)構(gòu)連接，可以擺動一定的角度，以適應(yīng)行走過程中主纜角度的變化；當(dāng)纜載吊機(jī)要行走時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置的負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂升缸，4個(gè)行走滾輪都與主纜接觸，整個(gè)纜載吊機(jī)被頂起，牽引鋼絲繩液壓夾持裝置前夾持器松開，后夾持器夾緊鋼絲繩，主千斤頂伸缸推動整個(gè)纜載吊機(jī)依靠行走滾輪向上滾動行走，伸缸到行程后，前夾持器夾緊，后夾持器松開，主千斤頂縮缸至行程，重復(fù)以上步驟，纜載吊機(jī)就不斷的向上行走。
[0054]由于本實(shí)用新型之鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機(jī)之行走機(jī)構(gòu)的主體是對稱結(jié)構(gòu)，將牽引鋼絲繩液壓夾持裝置和液壓卷揚(yáng)機(jī)調(diào)轉(zhuǎn)安裝，就能實(shí)現(xiàn)纜載吊機(jī)的雙向牽引行走。
[0055]本實(shí)用新型之鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機(jī)的提升過程是(參見圖4-2、圖4-3):提升鋼絲繩液壓夾持裝置9安裝于鋼桁架上，牽引鋼絲繩通過導(dǎo)向滑輪8向下連接吊具麗，另一端纏繞在液壓收繩裝置IV上；箱梁提升時(shí)，提升鋼絲繩液壓夾持裝置前夾持器松開，后夾持器夾緊鋼絲繩，主千斤頂伸缸帶著鋼絲繩及箱梁向上提升，液壓收繩裝置將多余鋼絲繩收納，伸缸到行程后，前夾持器夾緊，后夾持器松開，主千斤頂縮缸至行程，重復(fù)以上步驟，即可完成箱梁的提升。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)(I )，鋼桁架(II )，液壓提升系統(tǒng)(III)，液壓收繩裝置(IV )，柴油機(jī)液壓泵站(V )，控制系統(tǒng)(VI)，提升鋼絲繩(VE)和吊具(VDI)，行走機(jī)構(gòu)(I )安裝在鋼桁架(II )兩端，液壓提升系統(tǒng)(III)、液壓收繩裝置(IV )、柴油機(jī)液壓泵站(V )和控制系統(tǒng)(W )安裝于鋼桁架(II )內(nèi)，吊具(VID )通過提升鋼絲繩與液壓提升系統(tǒng)(III)相連；其特征在于: 所述行走機(jī)構(gòu)(I )由4臺負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置(I)、抱腳(2)、行走機(jī)構(gòu)主體(3)、抱箍(4)、牽引鋼絲繩液壓夾持裝置(5)、牽引鋼絲繩(6)和牽引固定裝置(7)組成； 所述液壓提升系統(tǒng)(III)包括提升鋼絲繩液壓夾持裝置(9)和導(dǎo)向滑輪(8); 所述負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置(I)包括負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂(11)、支架(12)、行走滾輪(13)和銷軸(14);所述支架(12)為一 H形，負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂(11)安裝在H形支架(12)的一側(cè)，行走滾輪(13)通過銷軸(14)安裝在H形支架(12)的另一側(cè)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)換千斤頂(11)伸缸或縮缸時(shí)，推動行走滾輪(13)位置沿與主纜垂直的方向豎直移動； 所述行走機(jī)構(gòu)主體(3)是一個(gè)由鋼板制成的前后左右對稱的安裝架，4臺負(fù)載轉(zhuǎn)換裝置(I)以均布方式安裝在行走機(jī)構(gòu)主體(3)上，其滾輪與主纜滑動接觸；3個(gè)抱腳(2)安裝在行走機(jī)構(gòu)主體⑶的底部，抱箍⑷安裝在抱腳⑵上； 所述牽引鋼絲繩液壓夾持裝置(5)由主體結(jié)構(gòu)、前夾持器(52)、后夾持器(54)和千斤頂(53)組成；牽引鋼絲繩液壓夾持裝置(5)固定安裝在行走機(jī)構(gòu)主體(3)的任意一端，牽引鋼絲繩液壓夾持裝置(5) —端與行走機(jī)構(gòu)主體(3)連接、另一端通過牽引鋼絲繩(6)與牽引固定裝置(7)連接； 所述液壓提升系統(tǒng)的提升鋼絲繩液壓夾持裝置(9)和液壓卷揚(yáng)機(jī)(10)的安裝位置在與行走機(jī)構(gòu)上安裝牽引鋼絲繩液壓夾持裝置(5)和牽引固定裝置(7)位置的不同端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼絲繩牽引和提升全液壓纜載吊機(jī)，其特征在于:所述液壓提升系統(tǒng)(III)的提升鋼絲繩液壓夾持裝置(9)是單主缸雙夾持提升形式結(jié)構(gòu)或是雙主缸雙夾持提升形式結(jié)構(gòu)；所述單主缸雙夾持提升形式結(jié)構(gòu)的提升鋼絲繩液壓夾持裝置(91)包括前夾持器(912)、后夾持器(914)和位于前、后夾持器(912、914)之間的千斤頂(913);所述雙主缸雙夾持提升形式結(jié)構(gòu)的提升鋼絲繩液壓夾持裝置(92)是由兩個(gè)千斤頂(923、925)和分別位于兩千斤頂(923、925) —側(cè)的夾持器(922、924)組成的雙主缸雙夾持結(jié)構(gòu)(92)，提升鋼絲繩液壓夾持裝置放置于主桁架上，通過導(dǎo)向滑輪(8)將提升鋼絲繩(VE)與吊具(VID)連接，并配小噸位液壓卷揚(yáng)機(jī)(10)用于提升鋼絲繩的收放。
【文檔編號】E01D21-00GK204298743SQ201420739114
【發(fā)明者】鄧年春, 陳立, 鄒易清, 伍柳毅, 韋富倫, 劉俊, 郭世滔, 張毅, 蘇慶勇, 劉顯暉 [申請人]柳州歐維姆機(jī)械股份有限公司