用于支撐可移動(dòng)吊臂組件的回轉(zhuǎn)架組件及機(jī)械裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于支撐可移動(dòng)吊臂組件的回轉(zhuǎn)架組件及機(jī)械裝置。回轉(zhuǎn)架組件包括布置用于選擇性旋轉(zhuǎn)的基座組件?；剞D(zhuǎn)架組件進(jìn)一步包括附接到基座組件的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)具有在朝吊臂組件的方向上從基座組件向外突出的殼體部分?；剞D(zhuǎn)架組件進(jìn)一步包括具有向前附接部分、向后附接部分和界定于其間的鉸鏈部分的安裝組件。安裝組件的鉸鏈部分被配置為支撐聯(lián)接到其上的可移動(dòng)吊臂組件。向前附接部分和鉸鏈部分布置為界定凹口。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)至少部分設(shè)置在凹口內(nèi)。本實(shí)用新型可將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的向外突出殼體部分容納在安裝組件內(nèi)而不干擾可移動(dòng)吊臂組件的操作。
【專利說(shuō)明】
用于支撐可移動(dòng)吊臂組件的回轉(zhuǎn)架組件及機(jī)械裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]實(shí)用新型涉及一種用于支撐機(jī)械的可移動(dòng)吊臂組件的回轉(zhuǎn)架(turret)組件。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械(如液壓挖掘機(jī))包括用于使用執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如鏟斗)執(zhí)行各種操作(如運(yùn)土操作)的吊臂。吊臂具有樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到設(shè)置在機(jī)械的基座組件上的安裝支架的足構(gòu)件。吊臂由液壓致動(dòng)以相對(duì)于基座組件上下移動(dòng)。該機(jī)械還包括設(shè)置在底盤系統(tǒng)上的擺動(dòng)齒輪，所述底盤系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)接合以使基座組件相對(duì)于底盤系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)?；跈C(jī)械的應(yīng)用和規(guī)范，可將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)設(shè)置在基座組件上接近安裝支架的不同位置處。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)具有可以突出到基座組件的表面之上的上部分。為了防止吊臂的足部與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)之間的干擾，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)僅僅能被設(shè)置在基座組件上的選定位置。這可造成旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的位置受限，從而使其他組件的安裝和設(shè)計(jì)變得復(fù)雜。
[0003]日本專利JP2006/316536公開(kāi)了一種一端與作業(yè)機(jī)械的主體樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接的作業(yè)機(jī)械的吊臂足構(gòu)件。吊臂的足構(gòu)件形成有叉形結(jié)構(gòu)，其與吊臂的主體一體制成。吊臂足構(gòu)件經(jīng)由獨(dú)立的銷構(gòu)件通過(guò)設(shè)置在主體上的一對(duì)安裝支架聯(lián)接到所述主體上。該專利沒(méi)有說(shuō)明旋轉(zhuǎn)馬達(dá)相對(duì)于支架或吊臂的可能位置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型涉及對(duì)吊臂安裝布置裝置的改進(jìn)，以便更好地將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的殼體容納成緊密接近所述安裝布置裝置。
[0005]本實(shí)用新型一方面提供了一種用于支撐可移動(dòng)吊臂組件的回轉(zhuǎn)架組件?；剞D(zhuǎn)架組件包括被布置用于選擇性旋轉(zhuǎn)的基座組件?；剞D(zhuǎn)架組件進(jìn)一步包括附接到基座組件的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)具有在朝吊臂組件的方向上從基座組件向外突出的殼體部分?；剞D(zhuǎn)架組件進(jìn)一步包括具有向前附接部分、向后附接部分以及限定在其間的鉸鏈部分的安裝組件。安裝組件的鉸鏈部分被配置成支撐聯(lián)接到其上的可移動(dòng)吊臂組件。向前附接部分和鉸鏈部分被布置成界定凹口。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)至少部分地設(shè)置在該凹口內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述吊臂組件的足構(gòu)件，其中所述足構(gòu)件界定凹部使得所述吊臂組件提供相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的所述殼體部分的空隙。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的所述殼體部分完全容納在由所述足構(gòu)件以及所述安裝組件的所述向前附接部分和鉸鏈部分界定的所述凹口內(nèi)。
[0008]所述足構(gòu)件包括被配置為樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述安裝組件的第一支腿構(gòu)件和第二支腿構(gòu)件。
[0009]所述安裝組件包括:
[0010]第一安裝構(gòu)件，其被配置為可拆卸地聯(lián)接到所述足構(gòu)件的所述第一支腿構(gòu)件;和
[0011]第二安裝構(gòu)件，其被配置為可拆卸地聯(lián)接到所述足構(gòu)件的所述第二支腿構(gòu)件。
[0012]所述足構(gòu)件包括具有上基座部分和與所述上基座部分分隔開(kāi)的下基座部分的基座部分，且其中所述上和下基座部分被配置為界定其間的第二空間。
[0013]所述足構(gòu)件進(jìn)一步包括:
[0014]第一上橫梁，其在所述上基座部分與所述第一支腿構(gòu)件之間延伸;和
[0015]第二上橫梁，其與所述第一上橫梁分隔開(kāi)并且在所述上基座部分與所述第二支腿構(gòu)件之間延伸；
[0016]其中所述上基座部分、所述第一上橫梁、所述第二上橫梁、所述第一支腿構(gòu)件和所述第二支腿構(gòu)件一起界定第一內(nèi)輪廓。
[0017]所述足構(gòu)件進(jìn)一步包括:
[0018]第一下橫梁，其在所述下基座部分與所述第一支腿構(gòu)件之間延伸;和
[0019]第二下橫梁，其與所述第一下橫梁分隔開(kāi)并且在所述下基座部分與所述第二支腿構(gòu)件之間延伸；
[0020]其中所述下基座部分、所述第一下橫梁、所述第二下橫梁、所述第一支腿構(gòu)件和所述第二支腿構(gòu)件一起界定第二內(nèi)輪廓。
[0021]所述第一內(nèi)輪廓和所述第二內(nèi)輪廓大于由所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的所述殼體部分界定的外輪廓。
[0022]本實(shí)用新型另一個(gè)方面提供了一種具有上述用于支撐可移動(dòng)吊臂組件的回轉(zhuǎn)架組件的機(jī)械裝置。該機(jī)械裝置進(jìn)一步包括被焊接到吊臂組件且樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到安裝組件的鉸鏈部分以在相對(duì)于基座組件的第一位置與第二位置之間移動(dòng)的鑄造足構(gòu)件。足構(gòu)件被配置成限定凹部，從而使得吊臂組件提供相對(duì)于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的殼體部分的間隙。在第一位置中，足構(gòu)件遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，且在第二位置中，足構(gòu)件緊鄰所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。
[0023]足構(gòu)件包括基座部分和從該基座部分延伸的第一支腿構(gòu)件。第一支腿構(gòu)件樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到安裝組件的第一安裝構(gòu)件。足構(gòu)件進(jìn)一步包括與第一支腿構(gòu)件間隔開(kāi)的第二支腿構(gòu)件。第二支腿構(gòu)件從基座部分延伸并且樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到安裝組件的第二安裝構(gòu)件。第一支腿構(gòu)件和第二支腿構(gòu)件被配置成限定凹部，其中旋轉(zhuǎn)馬達(dá)至少部分地設(shè)置在第一安裝構(gòu)件和第二安裝構(gòu)件中的每一個(gè)的鉸鏈部分與向前附接部分之間。
[0024]以上提到的技術(shù)方案將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的向外突出的殼體部分容納在安裝組件內(nèi)，而不妨礙可移動(dòng)吊臂組件的操作。該實(shí)用新型的其他特征和方面將從以下說(shuō)明和附圖中清晰可見(jiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是具有吊臂組件的示例性機(jī)械裝置的側(cè)視圖；
[0026]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例聯(lián)接到機(jī)械裝置回轉(zhuǎn)架組件的吊臂組件的透視圖；
[0027]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的圖2的吊臂組件的足構(gòu)件的透視圖；
[0028]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例設(shè)置在附接到回轉(zhuǎn)架組件的基座組件的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)附近的吊臂組件的透視圖；
[0029]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例示出了旋轉(zhuǎn)馬達(dá)相對(duì)于附接到基座組件的安裝組件的位置的基座組件的側(cè)視圖；以及
[0030]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例示出了旋轉(zhuǎn)馬達(dá)相對(duì)于安裝組件的另一個(gè)位置的基座組件的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖中所示的具體實(shí)施例或特征、實(shí)例。在任何可能的情況下，在所有的附圖中，相應(yīng)的或相似的參考標(biāo)號(hào)將用于表示相同或相應(yīng)的部件。
[0032]圖1示出示例性機(jī)械裝置100的側(cè)視圖。在所示的實(shí)施例中，機(jī)械裝置100是具有吊臂組件102的挖掘機(jī)。吊臂組件102用于進(jìn)行多種操作，例如運(yùn)土操作。并且，吊臂組件102相對(duì)于機(jī)械裝置100的底盤系統(tǒng)104是可移動(dòng)的。機(jī)械裝置100可以是用于建筑、采礦、采石等的具有吊臂組件的任意機(jī)械裝置。
[0033]機(jī)械裝置100還包括通過(guò)回轉(zhuǎn)架組件110可旋轉(zhuǎn)地支撐在底盤系統(tǒng)104上的上部結(jié)構(gòu)106和操作員駕駛室108。并且，吊臂組件102可移動(dòng)地支撐在回轉(zhuǎn)架組件110上。操作員駕駛室108包括用于控制吊臂組件102和/或機(jī)械裝置100的操作的一個(gè)或多個(gè)操作員界面裝置。在所示的實(shí)施例中，底盤系統(tǒng)104包括一對(duì)軌道。在多個(gè)實(shí)施例中，上部結(jié)構(gòu)106和操作員駕駛室108可旋轉(zhuǎn)地支撐在具有多個(gè)輪子的基座結(jié)構(gòu)上。
[0034]如圖1所示，吊臂組件102可移動(dòng)地聯(lián)接到回轉(zhuǎn)架組件110的基座組件114(圖2所示)?；M件114布置用于選擇性旋轉(zhuǎn)?；M件114被配置成支撐上部結(jié)構(gòu)106和操作員駕駛室108。吊臂組件102包括聯(lián)接到基座組件114的吊臂構(gòu)件112。利用第一液壓致動(dòng)器116，使吊臂構(gòu)件112相對(duì)于基座組件114移動(dòng)。使第一液壓致動(dòng)器116聯(lián)接在基座組件114與吊臂構(gòu)件112之間。吊臂構(gòu)件112還通過(guò)銷構(gòu)件120可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到桿構(gòu)件118。使第二液壓致動(dòng)器122聯(lián)接在吊臂構(gòu)件112與桿構(gòu)件118之間以相對(duì)于吊臂構(gòu)件112移動(dòng)桿構(gòu)件118。諸如鏟斗的作業(yè)工具124可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到桿構(gòu)件118。使第三液壓致動(dòng)器126聯(lián)接在桿構(gòu)件118與作業(yè)工具124之間以相對(duì)于桿構(gòu)件118移動(dòng)作業(yè)工具124。機(jī)械裝置100還包括與第一、第二和第三液壓致動(dòng)器116、122、126連通的液壓系統(tǒng)(未示出)以相對(duì)于上部結(jié)構(gòu)106移動(dòng)吊臂組件102。
[0035]圖2示出根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的聯(lián)接到機(jī)械裝置100的基座組件114的吊臂組件102的透視圖。底盤系統(tǒng)104包括用于旋轉(zhuǎn)地支撐基座組件114的基座128。回轉(zhuǎn)架組件110包括附接到基座組件114的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130可操作地與基座組件114接合以沿著旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130限定的軸線A相對(duì)于底盤系統(tǒng)104移動(dòng)基座組件114。
[0036]旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130包括設(shè)置在基座組件114的基板134上的殼體部分132。殼體部分132沿著軸線A在向上的方向上從基座組件114朝吊臂組件102向外突出?；?34被聯(lián)接到基座組件114。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130還包括底部(未示出)，該底部設(shè)置在回轉(zhuǎn)架組件110內(nèi)，并具有用于接合附接到基座128的較大齒輪以相對(duì)于基座128移動(dòng)基座組件114的小齒輪。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130的殼體部分132限定外輪廓136。在一個(gè)實(shí)施例中，殼體部分132的外輪廓136為圓形。但是，在多個(gè)實(shí)施例中，殼體部分132的外輪廓136可為方形、矩形、橢圓形、多邊形或該領(lǐng)域已知的任何其他形狀。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130的殼體部分132進(jìn)一步在基座組件114的上表面138上方延伸?；M件114的上表面138還包括多個(gè)加強(qiáng)構(gòu)件以向基座組件114提供結(jié)構(gòu)剛度?；M件114也包括多個(gè)支撐構(gòu)件139以安裝機(jī)械裝置100的多個(gè)部件，包括，但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)和燃料箱。在優(yōu)選的實(shí)施例中，基于發(fā)動(dòng)機(jī)和燃料箱的位置，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130的殼體部分132被設(shè)置在靠近基座組件114的前端137的基板134上。在其他實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130的殼體部分132可設(shè)置在靠近基座組件114的后端或側(cè)面。
[0037]回轉(zhuǎn)架組件110還包括聯(lián)接到基座組件114的安裝組件140。安裝組件140包括從基座組件114的上表面138延伸的第一安裝構(gòu)件142。安裝組件140還包括從基座組件114的上表面138延伸的第二安裝構(gòu)件144。第一和第二安裝構(gòu)件142、144在橫向上彼此相互隔開(kāi)。第一安裝構(gòu)件142包括向前附接部分142A、向后附接部分142B和界定在其間的鉸鏈部分142C。同樣地，第二安裝構(gòu)件144包括向前附接部分144A、向后附接部分(未示出)和界定在其間的鉸鏈部分(未示出)。第一和第二安裝構(gòu)件142、144的鉸鏈部分被配置成可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到吊臂組件102。第一和第二安裝構(gòu)件142、144的向前附接部分142A、144A和鉸鏈部分布置成界定凹口 143。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130被至少部分地設(shè)置在凹口 143中。
[0038]吊臂構(gòu)件112包括具有第一端148和第二端149的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件146。細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件146的第一端148適于通過(guò)桿構(gòu)件118聯(lián)接到作業(yè)工具124。在一個(gè)實(shí)施例中，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件146由多個(gè)金屬板制造。但是，在多個(gè)實(shí)施例中，細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件146可通過(guò)該領(lǐng)域已知的任何已知制造方法制造。
[0039]吊臂構(gòu)件112進(jìn)一步包括聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件146的第二端149的足構(gòu)件150。足構(gòu)件150樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一安裝構(gòu)件142和第二安裝構(gòu)件144以允許吊臂組件102以在相對(duì)于基座組件114的第一位置Pl與第二位置P2之間移動(dòng)。在第一位置Pl中，足構(gòu)件150遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130的殼體部分132。在第二位置P2中，足構(gòu)件150緊鄰旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130的殼體部分132。另外，吊臂構(gòu)件112的第一位置Pl可以對(duì)應(yīng)于第一液壓致動(dòng)器116的延長(zhǎng)位置，且第二位置P2可以對(duì)應(yīng)于第一液壓致動(dòng)器116的收回位置。參考圖2，示出了吊臂構(gòu)件112相對(duì)于基座組件114的第一位置Pl。
[0040]在一個(gè)實(shí)施例中，足構(gòu)件150經(jīng)由第一銷構(gòu)件152和第二銷構(gòu)件154分別樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一安裝構(gòu)件142和第二安裝構(gòu)件144。在另一個(gè)實(shí)施例中，足構(gòu)件150可以經(jīng)由單個(gè)銷構(gòu)件樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一安裝構(gòu)件142和第二安裝構(gòu)件144。
[0041]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的足構(gòu)件150的透視圖。足構(gòu)件150包括聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件146的第二端149的基座部分156?；糠?56可以界定基本上類似于界定在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件146的第二端149處的外輪廓(未示出)的外輪廓158?；糠?56包括被配置成被接納穿過(guò)界定在細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件146的第二端149處的中空空間(未示出)的突部160。突部160可以從基座部分156延伸到其外輪廓158附近。一旦突部160被接納穿過(guò)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件146的第二端149，基座部分156的外輪廓158可以與細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件146的第二端149的外輪廓對(duì)準(zhǔn)。在所示的實(shí)施例中，基座部分156被焊接到細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件146的第二端149。在各個(gè)實(shí)施例中，基座部分156可以經(jīng)由諸如螺栓和螺母的緊固構(gòu)件聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件146。還可以想到，基座部分156可以與細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件146的第二端149 一體式形成。
[0042]基座部分156進(jìn)一步包括上基座部分162和遠(yuǎn)離上基座部分162的下基座部分164。上基座部分162從基座部分156的外輪廓158附近的頂側(cè)166延伸。類似地，下基座部分164從基座部分156的外輪廓158附近的底側(cè)168延伸。上基座部分162和下基座部分164被配置來(lái)界定其間的第二空間170。在一個(gè)實(shí)例中，用于吊臂組件102的致動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)液壓閥可以設(shè)置在第二空間170內(nèi)。
[0043]足構(gòu)件150進(jìn)一步包括被配置成樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到基座組件114的第一安裝構(gòu)件142的第一支腿構(gòu)件172。第一支腿構(gòu)件172從基座部分156延伸并且被配置成經(jīng)由第一銷構(gòu)件152可拆卸地聯(lián)接到第一安裝構(gòu)件142。足構(gòu)件150進(jìn)一步包括與第一支腿構(gòu)件172分隔開(kāi)的第二支腿構(gòu)件174。第二支腿構(gòu)件174被配置成樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到基座組件114的第二安裝構(gòu)件144。第二支腿構(gòu)件174從基座部分156延伸并且被配置成經(jīng)由第二銷構(gòu)件154可拆卸地聯(lián)接到第二安裝構(gòu)件144。第一支腿構(gòu)件172和第二支腿構(gòu)件174被配置成界定其間的凹部176。吊臂組件102的凹部176被配置成界定相對(duì)于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130的殼體部分132的空隙C(圖6中所示)。凹部176適用于在吊臂構(gòu)件112處于第二位置P2時(shí)至少部分將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130的殼體部分132容納其中。
[0044]第一支腿構(gòu)件172和第二支腿構(gòu)件174中的每一個(gè)包括被配置成分別可拆卸地與第一安裝構(gòu)件142和第二安裝構(gòu)件144聯(lián)接的一對(duì)臂178。將對(duì)第一支腿構(gòu)件172的該對(duì)臂178進(jìn)行詳細(xì)地描述。該對(duì)臂178中的每一個(gè)包括孔180?？?80適用于接納穿過(guò)其中的第一銷構(gòu)件152。另外，該對(duì)臂178中的每一個(gè)彼此側(cè)向地分隔開(kāi)，以界定大于第一安裝構(gòu)件142的厚度的寬度，使得第一安裝構(gòu)件142可以設(shè)置在該對(duì)臂178之間以將第一安裝構(gòu)件142的孔(未示出)與該對(duì)臂178的孔180對(duì)準(zhǔn)。類似地，第二支腿構(gòu)件174的該對(duì)臂178包括接納穿過(guò)其中的第二銷構(gòu)件154的孔180。
[0045]吊臂構(gòu)件112進(jìn)一步包括在上基座部分162與第一支腿構(gòu)件172之間延伸的第一上橫梁182和遠(yuǎn)離第一上橫梁182的第二上橫梁184。第二上橫梁184在上基座部分162與第二支腿構(gòu)件174之間延伸。上基座部分162、第一上橫梁182、第二上橫梁184、第一支腿構(gòu)件172和第二支腿構(gòu)件174—起界定第一內(nèi)輪廓186。
[0046]吊臂構(gòu)件進(jìn)一步包括在下基座部分164與第一支腿構(gòu)件172之間延伸的第一下橫梁188和遠(yuǎn)離第一下橫梁188的第二下橫梁190。第二下橫梁190在下基座部分164與第二支腿構(gòu)件174之間延伸。下基座部分164、第一下橫梁188、第二下橫梁190、第一支腿構(gòu)件172和第二支腿構(gòu)件174—起界定第二內(nèi)輪廓192。第一內(nèi)輪廓186和第二內(nèi)輪廓192大于由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130的殼體部分132界定的外輪廓136以接納其旋轉(zhuǎn)馬達(dá)132的殼體部分132。
[0047]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例設(shè)置在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130附近的吊臂組件102的一部分的透視圖。當(dāng)操作者將第一液壓致動(dòng)器116致動(dòng)到其收回位置時(shí)，吊臂組件102移動(dòng)到第二位置P2。當(dāng)?shù)醣劢M件102移動(dòng)到第二位置P2，由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130的殼體部分132界定的外輪廓136容納在由足構(gòu)件150界定的凹部176內(nèi)。另外，足構(gòu)件150的第一內(nèi)輪廓186和第二內(nèi)輪廓192可以連同旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130的殼體部分132的外輪廓136界定空隙C。空隙C以此方式設(shè)計(jì)使得旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130的殼體部分132可以自由地設(shè)置在凹部176內(nèi)而不干擾旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130的周圍表面。
[0048]圖5和6示出了旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130相對(duì)于安裝組件140的各個(gè)位置。參考圖5，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130完全被接納在由第一安裝構(gòu)件142和第二安裝構(gòu)件144分別對(duì)應(yīng)的向前附接部分142A、144A和鉸鏈部分界定的凹口 143內(nèi)。在這種情況中，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130的殼體部分132可以部分被接納在由吊臂組件102的第二位置P2處的足構(gòu)件150界定的凹部176內(nèi)。參考圖6，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130部分被接納在凹口 143內(nèi)。在這種情況中，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130的殼體部分132可以完全容納在吊臂組件102的第二位置P2處的凹部176內(nèi)。
[0049]工業(yè)實(shí)用性
[0050]本實(shí)用新型涉及回轉(zhuǎn)架組件110和聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件146的第二端149的足構(gòu)件150。足構(gòu)件150可移動(dòng)地聯(lián)接到安裝組件140的第一安裝構(gòu)件142和第二安裝構(gòu)件144，以將吊臂組件102在第一位置Pl與第二位置P2之間移動(dòng)。界定在足構(gòu)件150的第一內(nèi)輪廓186與第二內(nèi)輪廓192之間的凹部176可以在吊臂構(gòu)件112處于第二位置P2時(shí)容納旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130的殼體部分132。
[0051]在所說(shuō)明的實(shí)施例中，足構(gòu)件150是鑄造構(gòu)件。第一支腿構(gòu)件172和第二支腿構(gòu)件174中的每一個(gè)的該對(duì)臂178可以進(jìn)一步被加工成界定孔180和寬度，以分別與安裝組件140的第一安裝構(gòu)件142和第二安裝構(gòu)件144可拆卸地聯(lián)接。另外，基座部分156還可以被加工成與細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件146的第二端149聯(lián)接。上基座部分162、下基座部分164、第一上橫梁182、第二上橫梁184、第一下橫梁188、第二下橫梁190、第一支腿構(gòu)件172和第二支腿構(gòu)件174優(yōu)選地是通過(guò)單件鑄造構(gòu)件形成以減小足構(gòu)件150的重量。因此，可以降低足構(gòu)件150的研發(fā)成本。
[0052]由于足構(gòu)件150被單獨(dú)地鑄造并且聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件146的第二端149，在機(jī)械裝置100的長(zhǎng)時(shí)間操作之后在第一支腿構(gòu)件172或第二支腿構(gòu)件174中將形成磨損或裂紋，因此類損壞而引起的細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件146的報(bào)廢可以通過(guò)用細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件146的第二端149處的新足構(gòu)件150替換來(lái)得以最小化，而不必或很少對(duì)細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件146進(jìn)行更換。
[0053]在各個(gè)實(shí)例中，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)130可設(shè)置在基座組件114的前端137、后端或側(cè)面處。因此，利用本實(shí)用新型的足構(gòu)件150，基座組件114可以通用于具有相同規(guī)格或不同規(guī)格的機(jī)械裝置。因此，可以降低或消除基座組件114的研發(fā)成本和庫(kù)存成本。
[0054]雖然上文已特別地示出并且參考上述實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的方面，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，可以通過(guò)在不脫離本公開(kāi)的精神和范圍的情況下修改所公開(kāi)系統(tǒng)和方法來(lái)預(yù)期各種另外的實(shí)施例。這樣的實(shí)施例應(yīng)被理解為落在如基于權(quán)利要求書(shū)和其任何等同特征確定的本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于支撐可移動(dòng)吊臂組件的回轉(zhuǎn)架組件，其特征在于，包括: 基座組件，其布置用于選擇性旋轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，其附接到所述基座組件并且具有在朝所述吊臂組件的方向上從所述基座組件向外突出的殼體部分;和 安裝組件，其具有向前附接部分、向后附接部分和界定在其間的鉸鏈部分，所述安裝組件的所述鉸鏈部分被配置為支撐聯(lián)接到其上的所述可移動(dòng)吊臂組件； 其中，所述向前附接部分和所述鉸鏈部分布置為界定凹口，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)至少部分設(shè)置在所述凹口內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于支撐可移動(dòng)吊臂組件的回轉(zhuǎn)架組件，其特征在于，進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述吊臂組件的足構(gòu)件，其中所述足構(gòu)件界定凹部使得所述吊臂組件提供相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的所述殼體部分的空隙。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于支撐可移動(dòng)吊臂組件的回轉(zhuǎn)架組件，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的所述殼體部分完全容納在由所述足構(gòu)件以及所述安裝組件的所述向前附接部分和鉸鏈部分界定的所述凹口內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于支撐可移動(dòng)吊臂組件的回轉(zhuǎn)架組件，其特征在于，所述足構(gòu)件包括被配置為樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述安裝組件的第一支腿構(gòu)件和第二支腿構(gòu)件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于支撐可移動(dòng)吊臂組件的回轉(zhuǎn)架組件，其特征在于，所述安裝組件包括: 第一安裝構(gòu)件，其被配置為可拆卸地聯(lián)接到所述足構(gòu)件的所述第一支腿構(gòu)件;和 第二安裝構(gòu)件，其被配置為可拆卸地聯(lián)接到所述足構(gòu)件的所述第二支腿構(gòu)件。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于支撐可移動(dòng)吊臂組件的回轉(zhuǎn)架組件，其特征在于，所述足構(gòu)件包括具有上基座部分和與所述上基座部分分隔開(kāi)的下基座部分的基座部分，且其中所述上和下基座部分被配置為界定其間的第二空間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于支撐可移動(dòng)吊臂組件的回轉(zhuǎn)架組件，其特征在于，所述足構(gòu)件進(jìn)一步包括: 第一上橫梁，其在所述上基座部分與所述第一支腿構(gòu)件之間延伸;和 第二上橫梁，其與所述第一上橫梁分隔開(kāi)并且在所述上基座部分與所述第二支腿構(gòu)件之間延伸； 其中所述上基座部分、所述第一上橫梁、所述第二上橫梁、所述第一支腿構(gòu)件和所述第二支腿構(gòu)件一起界定第一內(nèi)輪廓。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)架組件，其特征在于，所述足構(gòu)件進(jìn)一步包括: 第一下橫梁，其在所述下基座部分與所述第一支腿構(gòu)件之間延伸;和 第二下橫梁，其與所述第一下橫梁分隔開(kāi)并且在所述下基座部分與所述第二支腿構(gòu)件之間延伸； 其中所述下基座部分、所述第一下橫梁、所述第二下橫梁、所述第一支腿構(gòu)件和所述第二支腿構(gòu)件一起界定第二內(nèi)輪廓。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于支撐可移動(dòng)吊臂組件的回轉(zhuǎn)架組件，其特征在于，所述第一內(nèi)輪廓和所述第二內(nèi)輪廓大于由所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的所述殼體部分界定的外輪廓。10.—種機(jī)械裝置，包括根據(jù)權(quán)利要求2至9中任一項(xiàng)所述的用于支撐可移動(dòng)吊臂組件的回轉(zhuǎn)架組件，其特征在于: 所述足構(gòu)件為鑄件，所述鑄件焊接到所述吊臂組件并且樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述安裝組件，以使所述吊臂組件在相對(duì)于所述基座組件的第一位置與第二位置之間移動(dòng)，其中在所述第一位置中，所述足構(gòu)件遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，且其中在所述第二位置中，所述足構(gòu)件緊鄰所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。
【文檔編號(hào)】E02F3/38GK205617456SQ201620403046
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】R·K·帕拉尼薩曼, S·H·桑多拉, V·穆特薩曼
【申請(qǐng)人】卡特彼勒Sarl