用于機(jī)器的旋轉(zhuǎn)組件的軌道段及旋轉(zhuǎn)組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于具有相對(duì)可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機(jī)器的旋轉(zhuǎn)組件。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器例如拉鏟挖掘機(jī)、采掘鏟、液壓挖掘機(jī)等通常包括可相對(duì)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)之間使其可在兩者之間轉(zhuǎn)動(dòng)。作用在旋轉(zhuǎn)組件上的負(fù)荷可圍繞旋轉(zhuǎn)中心不均衡分布，從而導(dǎo)致應(yīng)力集中點(diǎn)跨越旋轉(zhuǎn)組件。這可能導(dǎo)致當(dāng)上述結(jié)構(gòu)相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，極限負(fù)荷點(diǎn)圍繞旋轉(zhuǎn)中心變化。施加于旋轉(zhuǎn)組件的負(fù)荷導(dǎo)致重量分布不均衡且不斷變化，這有可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)組件損壞。
[0003]美國專利第5，676，471號(hào)公布了一種裝置，其包括具有上表面的下部支撐結(jié)構(gòu)，及安裝在下部支撐結(jié)構(gòu)的上表面并且以大體垂直的軸為中心的圓形下軌道。該裝置還包括具有下表面的上部結(jié)構(gòu)，安裝在上部結(jié)構(gòu)的下表面并且以所述軸為中心的圓形上軌道，及多個(gè)位于上軌道和下軌道之間并支撐上部結(jié)構(gòu)相對(duì)于下部結(jié)構(gòu)圍繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子。滾子可圍繞各自的與垂直軸在共點(diǎn)相交的大體水平軸旋轉(zhuǎn)。此外，該裝置包括具有限定以共點(diǎn)為中心的球體的一部分的向內(nèi)表面的軌道中的一個(gè)，并且滾子中的每一個(gè)包括與向內(nèi)表面接合并限定以共點(diǎn)為中心的球體的一部分的向外表面。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供了一種用于機(jī)器的旋轉(zhuǎn)組件的軌道段及旋轉(zhuǎn)組件，它可以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的一個(gè)和/或多個(gè)技術(shù)問題。
[0005]本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)器的旋轉(zhuǎn)組件的軌道段。該軌道段包括配置為面向機(jī)器的支撐結(jié)構(gòu)的第一表面。該軌道段還包括配置為面向旋轉(zhuǎn)組件的滾子的第二表面。該第二表面包括沿圓周方向相對(duì)于旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸呈弓形的形狀。此外，第二表面沿徑向相對(duì)于旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸大體上平行。
[0006]所述軌道段的第二表面的弓形形狀為圓弧形。
[0007]本實(shí)用新型另一方面提供了一種用于機(jī)器的旋轉(zhuǎn)組件。該旋轉(zhuǎn)組件包括上軌道、下軌道和多個(gè)滾子。上軌道聯(lián)接到機(jī)器的第一支撐結(jié)構(gòu)。下軌道聯(lián)接到機(jī)器的第二支撐結(jié)構(gòu)。多個(gè)滾子設(shè)置于上軌道和下軌道之間。多個(gè)滾子配置為便于在上軌道和下軌道之間圍繞旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。上軌道包括多個(gè)上軌道段。多個(gè)上軌道段中的每一個(gè)包括面向第一支撐結(jié)構(gòu)的上表面和面向一個(gè)或多個(gè)滾子的下表面。多個(gè)上軌道段中的至少一個(gè)的下表面具有沿圓周方向相對(duì)于旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸呈弓形的形狀。
[0008]本實(shí)用新型的另一方面提供了一種用于機(jī)器的旋轉(zhuǎn)組件。該旋轉(zhuǎn)組件包括上軌道、下軌道和多個(gè)滾子。上軌道聯(lián)接到機(jī)器的第一支撐結(jié)構(gòu)。下軌道聯(lián)接到機(jī)器的第二支撐結(jié)構(gòu)。多個(gè)滾子設(shè)置于上軌道和下軌道之間。多個(gè)滾子配置為便于在上軌道和下軌道之間圍繞旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。上軌道包括多個(gè)上軌道段。多個(gè)上軌道段中的每一個(gè)包括面向第一支撐結(jié)構(gòu)的上表面和面向一個(gè)或多個(gè)滾子的下表面。下軌道包括多個(gè)下軌道段，多個(gè)下軌道段中的每一個(gè)具有面向多個(gè)滾子中的一個(gè)或多個(gè)的上表面和面向第二支撐結(jié)構(gòu)的下表面。多個(gè)上軌道段中的至少一個(gè)的下表面具有沿圓周方向相對(duì)于旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸呈弓形的形狀。多個(gè)下軌道段中的每一個(gè)的上表面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸沿徑向漸縮。
[0009]所述上軌道包括第一端和第二端，且其中位于所述第一端和所述第二端的所述上軌道段中的至少一個(gè)的下表面呈弓形形狀。
[0010]所述至少一個(gè)上軌道段的下表面沿徑向相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸大體上平行。
[0011]所述至少一個(gè)上軌道段的下表面的弓形形狀為圓弧形。
[0012]所述下軌道包括多個(gè)下軌道段，所述多個(gè)下軌道段中的每一個(gè)具有面向所述多個(gè)滾子中的一個(gè)或多個(gè)的上表面和面向所述第二支撐結(jié)構(gòu)的下表面，且其中所述下軌道段的上表面相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸沿徑向漸縮。
[0013]所述多個(gè)滾子中的每一個(gè)為圓錐滾子軸承，且其中所述機(jī)器為拉鏟挖掘機(jī)、采掘鏟或液壓挖掘機(jī)中的一個(gè)。
[0014]所述下軌道段的上表面的錐角為所述圓錐滾子軸承的角度的兩倍。
[0015]所述下軌道段的上表面的錐角與所述圓錐滾子軸承的角度相等，且其中所述上軌道段的下表面相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸沿徑向漸縮，且其中所述下表面的錐角與所述圓錐滾子軸承的角度相等。
[0016]本實(shí)用新型有效地改善旋轉(zhuǎn)組件的負(fù)荷分布并增加其承載負(fù)荷能力。上軌道的上軌道段的工作壽命可顯著提高，因此旋轉(zhuǎn)組件的工作壽命也得到顯著提高。
[0017]通過以下說明和附圖，本實(shí)用新型的其它特征和方面將清晰可見。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的示例性機(jī)器的側(cè)視圖；
[0019]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的用于圖1所示機(jī)器的旋轉(zhuǎn)組件的俯視圖；
[0020]圖3是沿圖2的軸Ι-Γ剖開的旋轉(zhuǎn)組件的剖視圖；
[0021]圖4說明了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)示例性上軌道段；
[0022]圖5是沿圖4的軸A-A’剖開的上軌道段的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本實(shí)用新型涉及一種用于具有相對(duì)可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的機(jī)器的旋轉(zhuǎn)組件。圖1說明了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的示例性機(jī)器100的側(cè)視圖。機(jī)器100具體實(shí)施為拉鏟挖掘機(jī)。在各個(gè)其他實(shí)施例中，機(jī)器100可為具有兩個(gè)或更多相對(duì)可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的任一種機(jī)械，如液壓挖掘機(jī)、采掘鏟或該項(xiàng)技術(shù)中已知的其他土方機(jī)械。
[0024]機(jī)器100包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在一組用于支撐機(jī)器100的接地部件104上的機(jī)架102。在示例性實(shí)施例中，接地部件104為下運(yùn)行部件104，下文稱為下運(yùn)行部件104。盡管下運(yùn)行部件104在圖1中描述為履帶，在各種其他實(shí)施例中，機(jī)器100可由固定機(jī)座(未示出)或輪子(未示出)支撐。機(jī)器100包括支撐在機(jī)架102上的機(jī)房106。在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)房106可包括向機(jī)器100的下運(yùn)行部件104和機(jī)具系統(tǒng)110提供動(dòng)力的機(jī)載動(dòng)力源(未示出)。在另一實(shí)施例中，動(dòng)力源可遠(yuǎn)程遙控，并通過動(dòng)力電纜向機(jī)器100提供動(dòng)力。
[0025]如圖1所示，機(jī)具系統(tǒng)110包括從機(jī)架102向上并向外延伸的吊桿部件112。吊桿部件112包括位于遠(yuǎn)端的滑輪114。吊桿部件112相對(duì)于機(jī)架102使用支撐結(jié)構(gòu)116例如桅桿支撐。此外，機(jī)器100包括鏟斗118。起重鋼絲繩120在吊桿部件112和鏟斗118之間延伸并越過滑輪114使鏟斗118垂直移動(dòng)。此外，機(jī)器100包括在機(jī)架102和鏟斗118之間延伸使鏟斗118水平移動(dòng)的拖繩122。
[0026]機(jī)器100還包括位于機(jī)架102和下運(yùn)行部件104之間的旋轉(zhuǎn)組件200。旋轉(zhuǎn)組件200配置為可旋轉(zhuǎn)地支撐下運(yùn)行部件104上的機(jī)架102。旋轉(zhuǎn)組件200將結(jié)合圖2至圖5進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0027]圖2說明了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)組件200的俯視圖。為了簡(jiǎn)化說明，機(jī)器100和旋轉(zhuǎn)組件200的一些或許多其他部件未在圖2中示出。圖3說明了沿軸1-1’剖開的旋轉(zhuǎn)組件200的剖視圖。參考圖2和圖3，旋轉(zhuǎn)組件200包括上軌道202、下軌道204和設(shè)置在上軌道202和下軌道204之間的多個(gè)滾子206 (圖3中僅示出一個(gè))。滾子206配置為便于在上軌道202和下軌道204之間圍繞旋轉(zhuǎn)軸207 (如圖2所示)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]上軌道202配置為聯(lián)接到機(jī)器100的第一支撐結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中所述第一支撐結(jié)構(gòu)為機(jī)架102。下軌道204配置為聯(lián)接到機(jī)器100的第二支撐結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中所述第二支撐結(jié)構(gòu)為下運(yùn)行部件104。在示例性實(shí)施例中，上軌道202為不連續(xù)圓弧形狀。例如，如圖2所示，上軌道202包括第一端208和第二端210。在各種其他實(shí)施例中(未示出)，上軌道202可包括與第一端208和第二端210之間的不連續(xù)性相似的另一角不連續(xù)性。因此，上軌道202可包括兩個(gè)以上的端。此外，下軌道204可具有圍繞旋轉(zhuǎn)軸207進(jìn)行360度延伸的連續(xù)圓弧形狀。
[0029]在示例性實(shí)施例中，上軌道202包括彼此聯(lián)接以形成上軌道202的統(tǒng)稱為上軌道段212的若干上軌道段212-l、212-2、212-3...212_n。上軌道段212中的每一個(gè)包括第一表面214，例如上表面，和第二表面216，例如下表面。第一表面214和第二表面216在下文分別稱為上表面214和下表面216。同理，下軌道204包括彼此聯(lián)接以形成下軌道204的若干下軌道段218 (在圖3中僅示出一個(gè))。各下軌道段218中的每一個(gè)包括上表面22