一種下水道清理機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種清理機，特別涉及一種下水道清理機，屬于市政工程機械。
【背景技術(shù)】
[0002]下水道是市政排水的主要渠道，下水道的暢通與否，直接關(guān)系到市民的出行，保持下水道的始終暢通是非常重要的，在下水道中淤泥是主要的堵塞物，到目前為止，下水道的清理工作，主要依靠人工清理，需要工人穿上防水服裝鉆到下水道中進行清理，清理速度低、清理效果不理想，在黑暗的下水道中清理垃圾，不僅勞動強度大，而且有時會引起身體過敏、衣服以及身體污染，甚至?xí)蛳滤乐杏泻怏w濃度太大，引起工人中毒以致死亡的事故。如何才能減輕體力勞動，降低清理過程中存在的風(fēng)險，是關(guān)系到給職工家庭幸福、社會穩(wěn)定的一件大事。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對下水道清理工作中清理速度慢，效果不理想，勞動強度大，清理過程中存在著中毒等風(fēng)險問題，本實用新型提供一種下水道清理機，其目的是提高下水道清理速度，降低勞動強度，減少不必要的中毒事故發(fā)生。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種下水道清理機，包括驅(qū)動裝置，所述的清理機包括兩側(cè)的多個鏈輪，在鏈輪上設(shè)置有鏈軌，密封設(shè)置在殼體內(nèi)的驅(qū)動裝置驅(qū)動鏈輪，所述的清理機前端設(shè)置有淤泥翻卷裝置，殼體后邊設(shè)置有淤泥反向運送裝置，在殼體內(nèi)設(shè)置有清理機控制器，進一步的，在清理機上設(shè)置有無線天線，與天線連接有無線信息傳輸裝置，與無線信息傳輸裝置配套有無線遙控裝置，在殼體上部設(shè)置有紅外線攝像機，紅外線攝像機與信息傳輸裝置連接，進一步的，所述淤泥翻卷裝置上設(shè)置有葉輪，葉輪上設(shè)置有多個葉片，葉輪設(shè)置在葉輪軸上，葉輪軸后端部設(shè)置有齒輪，葉片左右兩側(cè)設(shè)置有前擋板，前擋板前方開度大于后方，進一步的，所述殼體內(nèi)驅(qū)動裝置包括電機、減速機、差速器，電機上連接有蓄電池，差速器輸入軸上設(shè)置有主軸齒輪，差速器輸入軸上方設(shè)置有葉輪軸，葉輪軸上設(shè)置有齒輪，主軸齒輪與葉輪軸齒輪之間連接，進一步的，淤泥反向運送裝置兩邊設(shè)置有側(cè)板，側(cè)板固定在擋板架上，擋板架上端部設(shè)置有鉸接軸，鉸接軸上鉸接有推泥板，鉸接方向從垂直方向開始，朝著清理機后方，進一步的，清理機配備的與信息傳輸裝置配套的無線遙控裝置，無線遙控裝置包括圖像接收裝置、圖像顯示器以及無線發(fā)射操作手柄，進一步的，所述鏈輪分別設(shè)置在連接差速器的兩個半軸端部，淤泥翻卷裝置與葉輪軸連接，葉輪軸以及半軸與殼體之間設(shè)置有軸承，軸承兩側(cè)設(shè)置有油封，進一步的，淤泥翻卷裝置、淤泥反向運送裝置與殼體之間為分體式結(jié)構(gòu)，淤泥翻卷裝置、淤泥反向運送裝置分別與殼體之間設(shè)置有快速連接機構(gòu)，進一步的，所述葉輪軸分為葉輪側(cè)和殼體側(cè)兩部分軸，葉輪側(cè)軸和殼體側(cè)軸之間設(shè)置有快速接頭，進一步的，所述差速器連接的半軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置包括固定在每個半軸上的剎車輪，剎車輪外周設(shè)置的剎車帶，與剎車帶一端連接的電吸裝置，電吸裝置與控制器連接，控制器通過信息傳輸裝置與無線遙控裝置無線連接。
[0005]本實用新型具有的積極效果是:通過在清理機兩側(cè)設(shè)置鏈軌，可防止下水道清理機陷入下水道內(nèi)的淤泥中，通過將驅(qū)動裝置設(shè)置在密封的殼體內(nèi)，能夠防止殼體內(nèi)的機械部件與電氣元件受到污水的浸泡而損壞，通過在殼體的前面設(shè)置淤泥翻卷裝置，能夠?qū)⒊练e的淤泥翻卷起來，通過葉片旋轉(zhuǎn)收集到清洗機前進方向中間位置，通過清理機向前移動一個清洗機長度距離，能夠?qū)⒂倌嗨椭镣颇喟逄?，在殼體的后面設(shè)置淤泥反向運送裝置，能夠在清理機倒退狀態(tài)下，淤泥等垃圾會將推泥板閉合成垂直狀態(tài)，將淤泥等垃圾推到下水井口位置，，便于排污機排出井外，通過在殼體內(nèi)設(shè)置電機，電機與蓄電池連接能夠驅(qū)動清理機移動，通過在清理機殼體內(nèi)設(shè)置減速機能夠降低清理機的移動速度，通過在殼體內(nèi)設(shè)置差速器，有利于清理機的轉(zhuǎn)彎，通過將殼體和淤泥翻卷裝置、淤泥反向運送裝置之間分別設(shè)置成分體結(jié)構(gòu)，有利于清洗機殼體與淤泥翻卷裝置、淤泥反向運送裝置分別放至井下，通過在清理機上設(shè)置紅外線攝像機，能夠在黑暗的下水道中獲得圖像信號，通過在清理機上設(shè)置無線信號傳輸裝置能夠利用地面的遙控發(fā)射裝置一邊觀看傳輸出的視頻，一邊進行遙控操作，進行下水道的清理工作。通過利用本實用新型清理機，能夠減輕工人的體力勞動強度，提高小水道內(nèi)淤泥等垃圾的清理速度，并能夠防止在下水道惡劣的操作環(huán)境中，帶來的身體不適，氣體中毒等諸多問題。
【附圖說明】
[0006]圖1本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2圖1中A1-A2的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3本實用新型中差速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4本實用新型中反向淤泥運送裝置示意圖。
[0010]圖5轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖6機殼內(nèi)另外一種驅(qū)動裝置的設(shè)置不意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下參照圖1、圖2、圖3就本發(fā)明的具體技術(shù)方案進行詳細(xì)說明。圖中，1:殼體、2:淤泥翻卷裝置、3:淤泥反向運送裝置、4:鏈輪、4a:張緊鏈輪、5:差速器、6:減速機、7:電機、8:鏈軌、9:蓄電池、9a:支撐架、10:信息傳輸裝置、11:攝像機、12:天線、12a:葉輪軸、13:葉片、14:齒輪鏈條、14a:葉輪軸齒輪、14b:主軸齒輪、15:擋板架、16:前擋板、17:主軸、18a:前快速連接機構(gòu)、18b:后快速連接機構(gòu)、19:推泥板、19a:擋板底架、19b:側(cè)板、20:鏈輪架、20a:鏈輪架護板、21:快速接頭、31:差速器外殼，32:行星架、33:動力傘形齒輪、33a:太陽齒輪一、33b:太陽齒輪二、34a:主軸輸入齒輪、35a:行星齒輪一、35b:行星齒輪二、36:半軸、37:剎車輪、38:剎車帶、39:電吸裝置、41:鉸接軸、50:機殼二、51:電機二、53:減速機二、54a:左半軸二、54b:右半軸二、55:剎車輪二、56:剎車帶二、57:電吸裝置二、58a:電機軸鏈輪二、58b:減速機輸入鏈輪二、58c:鏈條二、58e:減速機輸出鏈輪二、58f:差速器輸入鏈輪二、58h:鏈條三、59a:差速器輸出齒輪二、59b:葉輪軸齒輪二、60:葉輪軸二、61:控制器二、63:信息傳輸裝置二。
[0013]實施例一:
[0014]本實用新型的技術(shù)方案是一種下水道清理機，圖1是本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2圖1中A1-A2的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，該下水道清理機的兩側(cè)的由多個鏈輪4，其中前面左右一對鏈輪4分別連接在差速器5的左右兩個半軸36輸出端上，后面兩個鏈輪4直接連接在一個左右方向的同軸上，左右兩邊的前后兩個鏈輪4之間利用鏈軌8連接，所述鏈軌8上還組裝有多個張緊鏈輪4a，張緊鏈輪軸設(shè)置在鏈輪架20上，驅(qū)動鏈輪4的驅(qū)動裝置設(shè)置在一個密封的殼體I內(nèi)，所述殼體I內(nèi)從后到前依次設(shè)置有電機7、減速機6、差速器5，電機7上連接有蓄電池9，蓄電池9利用支撐架9a支撐著，支撐架9a上同時設(shè)置有信息傳輸裝置10、控制器，控制器與信息傳輸裝置10連接，信息傳輸裝置10與天線12以及清理機殼體I上設(shè)置的紅外線攝像機11之間連接，差速器5的輸入軸上，也就是主軸17上設(shè)置有主軸齒輪14b，主軸齒輪14b與葉輪軸14a之間利用齒輪鏈條14連接。
[0015]在多個鏈輪4的兩邊，固定連接有鏈輪架20，鏈輪兩側(cè)的鏈輪架20之間固定連接著多個張緊鏈輪4a的固定軸，張緊鏈輪4a組裝在張緊輪固定軸上，殼體I兩側(cè)的鏈輪上都設(shè)置有鏈輪架20，鏈輪架20外側(cè)固定有護板20a。護板20a能夠減少淤泥等堵塞鏈輪4，有助于鏈輪4順利轉(zhuǎn)動。
[0016]殼體I的頂部設(shè)置有紅外線攝像機11和天線12，設(shè)置在頂部的紅外線攝像機11以及天線12與信息傳輸裝置10之間連接，另外，與信息傳輸裝置10配套的還有地面設(shè)置的無線遙控裝置，所述無線遙控裝置包括圖像信息接收裝置、顯示器和無線反射遙控操作手柄。
[0017]圖3本實用新型中差速器的結(jié)構(gòu)示意圖，經(jīng)過減速機6減速后的輸出軸連接在差速器5輸入軸上，差速器5設(shè)置在差速器外殼31內(nèi)，差速器輸入軸上的主軸輸入齒輪34a將動力傳遞到與之嚙合的動力傘形齒輪33上，在動力傘形齒輪33上固定有行星架32，動力傘形齒輪33上利用軸承設(shè)置有同軸太陽齒輪一 33a，在太陽齒輪一 33a對面設(shè)置有太陽齒輪二 33b，太陽齒輪二 33b通過軸承設(shè)置在行星架上，在相對設(shè)置的太陽齒輪一 33a和太陽齒輪一 33a的垂直軸線方向設(shè)置有相對設(shè)置在同一軸上的一對行星齒輪，分別是行星齒輪一35a和行星齒輪二 35b，行星齒輪一 35a和行星齒輪二 35b同時固定在行星架32上，行星架32在動力傘形齒輪33的帶動下旋轉(zhuǎn)時，行星齒輪一 35a和行星齒輪二 35b也同時隨之旋轉(zhuǎn)，行星齒輪一 35a和行星齒輪二 35b分別同時嗤合著太陽齒輪一 33a和太陽齒輪一33a，轉(zhuǎn)彎時，行星齒輪一 35a和行星齒輪二 35b通過與之嚙合的太陽齒輪一 33a和太陽齒輪二 33b之間的旋轉(zhuǎn)快慢改變左右兩個半軸36的轉(zhuǎn)速。
[0018]殼體I的前面設(shè)置有淤泥翻卷裝置2，淤泥翻卷裝置2為包括設(shè)置的葉輪，葉輪軸12a位于主軸17的上方，葉輪軸12a與主軸17通過葉輪軸齒輪14a與主軸齒輪14b之間嚙合，葉輪上設(shè)置有多個葉片13，葉輪利用葉輪軸12a驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，葉片左右兩側(cè)設(shè)置有前擋板16，前擋板前方開度大于后方開度。
[0019]圖4是本實用新型中反向淤泥運送裝置示意圖，殼體I的后邊設(shè)置有淤泥反向運送裝置