一種可自動(dòng)行走的下水道清理機(jī)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種可自動(dòng)行走的下水道清理機(jī)器。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)城市街道的下水道日積月累會(huì)堆積許多沙石，特別位于井蓋下通道側(cè)壁的聯(lián)通通道，通道曲折復(fù)雜多變，對(duì)清理下水道通道里的沙石提升了難度，故有必要提供一種可沿下水道通道行走的清理裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為了能讓清理裝置能夠在曲折的下水道通道處行走，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種可自動(dòng)行走的下水道清理機(jī)器。
[0004]—種可自動(dòng)行走的下水道清理機(jī)器，包括排沙推進(jìn)器，所述排沙推進(jìn)器的前端設(shè)有安裝座，排沙推進(jìn)器的后端設(shè)有連接座，所述安裝座與連接座間設(shè)有可帶動(dòng)排沙推進(jìn)器移動(dòng)的履帶行走裝置。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例，通過在排沙推進(jìn)器的下端加設(shè)了履帶行走裝置，該裝置帶動(dòng)整個(gè)清理裝置能夠在下水道通道內(nèi)行走，進(jìn)行對(duì)下水道沙石的深度清理，另外通過控制履帶行走裝置的正反轉(zhuǎn)即可控制清理裝置的走向。
【附圖說明】
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[0006]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0007]圖1為本發(fā)明一種可自動(dòng)行走的下水道清理機(jī)器的立體圖；
[0008]圖2為圖1的隱藏保護(hù)架后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為圖2的隱藏履帶輪的局部結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0010]圖4為圖2的A-A圖；
[0011]圖5為圖2的B-B圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0012]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0013]如圖1到圖5所示，一種可自動(dòng)行走的下水道清理機(jī)器，包括排沙推進(jìn)器1、設(shè)于排沙推進(jìn)器前端的攪沙裝置2，所述排沙推進(jìn)器包括主軸101、和設(shè)于主軸的外周面上設(shè)有推沙翼片102，所述推沙翼片沿主軸的軸向螺旋纏繞在主軸的外周面上，在過主軸軸線的截面上所述推沙翼片與主軸接觸的根部間具有間隙103。攪沙裝置可將置于下水道通道內(nèi)的沙石散開，推沙翼片會(huì)使沙石置于蓄沙間隙，該排沙推進(jìn)器的直徑大小略小于管道的直徑，使沙石能夠在蓄沙間隙內(nèi)而不被甩出，轉(zhuǎn)動(dòng)的推沙翼片會(huì)使沙石沿著推沙翼片排放到排沙推進(jìn)器的后方，以使沙石排出到下水道通道外。
[0014]進(jìn)一步地，如圖2、圖3所示，所述主軸的前端還設(shè)有安裝座3，主軸通過軸承301與安裝座3相接，主軸上伸入到安裝座內(nèi)的一端設(shè)有錐齒輪302，所述安裝座內(nèi)設(shè)有第一動(dòng)力裝置303，所述第一動(dòng)力裝置上設(shè)有與主軸錐齒輪嚙合的傳動(dòng)錐齒輪304，所述第一動(dòng)力裝置通過嚙合的錐齒輪使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一動(dòng)力裝置以使排沙推進(jìn)器獲取轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力以達(dá)到清理管道內(nèi)的沙石作用。
[0015]又進(jìn)一步地，如圖3所示，所述攪沙裝置包括設(shè)于安裝座上的傳動(dòng)軸201和設(shè)于傳動(dòng)軸上的攪沙葉片202，，所述傳動(dòng)軸201通過軸承301相接在安裝座上，傳動(dòng)軸位于安裝座內(nèi)的一端上設(shè)有與第一動(dòng)力裝置303上傳動(dòng)錐齒輪嚙合的錐齒輪，所述第一動(dòng)力裝置通過嚙合的錐齒輪使傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使攪沙葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的攪沙葉片能夠打散沉積的沙石，沙石散開后在轉(zhuǎn)動(dòng)的攪沙葉片帶動(dòng)下，移動(dòng)到葉片后方的排沙推進(jìn)器上。
[0016]再進(jìn)一步地，如圖3所示，所述安裝座3與連接座5間設(shè)有可帶動(dòng)排沙推進(jìn)器移動(dòng)的行走裝置4，所述行走裝置包括設(shè)于安裝座下端的主動(dòng)輪401、設(shè)于連接座下端的被動(dòng)輪402和設(shè)于主動(dòng)輪和被動(dòng)輪外表面上的履帶403，所述主動(dòng)輪與被動(dòng)輪間還設(shè)有履帶板404，履帶板上設(shè)有若干托帶輪405，所述安裝座內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力裝置305。轉(zhuǎn)動(dòng)輪能帶動(dòng)清理裝置沿著下水道的管道行走，這樣可以清理更長(zhǎng)的距離，另外，履帶行走裝置上配備有單獨(dú)的第二動(dòng)力裝置，能夠單獨(dú)控制履帶的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，可隨意調(diào)節(jié)清理裝置在管道里的工作狀態(tài)。
[0017]又再進(jìn)一步地，如圖3所示，所述排沙推進(jìn)器I后端設(shè)有連接座5，連接座下設(shè)有履帶行走裝置4，所述連接座通過軸承與主軸101相接，連接座內(nèi)設(shè)有第二傳動(dòng)軸，第二傳動(dòng)軸一端與主軸相接第二傳動(dòng)軸的另一端設(shè)有伸出到連接座外部的的連接部501，所述連接部上設(shè)有第一容置腔，第一容置腔內(nèi)設(shè)有延伸至連接部外周面上的銷孔。連接座可任意安裝在排沙推進(jìn)器主軸的前端或后端，當(dāng)連接座安裝在排沙推進(jìn)器的前端時(shí)，排沙推進(jìn)器就可通過連接座上的連接部與前一段排沙推進(jìn)器相接，而且方便裝拆。
[0018]更進(jìn)一步地，如圖3所示，所述排沙推進(jìn)器后端尾座5上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置6，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置包括與連接部相接的連軸件601、傳動(dòng)件602、連接所述連軸件與傳動(dòng)件的連接塊603，所述傳動(dòng)件為一圓柱件，其上兩端面上設(shè)有兩相對(duì)的突塊，兩突塊間具有間隙，突塊上遠(yuǎn)離圓柱件的一端上均設(shè)有銷孔，所述圓柱件的下端設(shè)有同樣的突塊;所述連接塊的左右端面上設(shè)有與傳動(dòng)件突塊上對(duì)應(yīng)的第一銷孔，連接塊通過第一定位銷連接在圓柱件上端的兩突起之間并能繞定位銷轉(zhuǎn)動(dòng)，連接塊的上下兩端面上開有第二銷孔;所述連軸件上設(shè)有兩相對(duì)的突起，兩突起間具有間隙，突起一端上設(shè)有與連接塊第二銷孔相對(duì)的銷孔，連軸件的兩突起通過第二定位銷與連接塊的上下兩端面相接，通過連接塊的轉(zhuǎn)動(dòng)可使連軸件相對(duì)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置連接在排沙推進(jìn)器的后端，且能傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，另外，該裝置上的傳動(dòng)件通過連接塊與連軸件連接，傳動(dòng)件可相對(duì)連接件左右擺動(dòng)，使得在自身轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候還能使傳動(dòng)件與連軸件相對(duì)擺動(dòng)，用于在多段排沙推進(jìn)器連接時(shí)，遇到下水道管道的拐彎位，使下水道清理裝置能夠拐彎且保持主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步地，如圖4所示，所述連軸件與尾座相對(duì)的一端設(shè)有第二容置腔，第二容置腔內(nèi)設(shè)有與尾座連接部的銷孔對(duì)應(yīng)的并延伸至連軸件外周面上的銷孔，所述連接部的第一容置腔內(nèi)設(shè)有伸入到連接部與連軸件銷孔的T型銷7，所述T型銷與第一容置腔間設(shè)有復(fù)位彈簧。所述連軸件通過活動(dòng)銷與連接部相接，需要拆分時(shí)，只需要從連軸件銷孔處使活動(dòng)銷往里移動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)銷脫離連軸件