和推進(jìn)油缸83彈性相連，推進(jìn)油缸83提供其后退的動(dòng)力，前滑臺(tái)84上端固定夾持機(jī)構(gòu)85，使夾持機(jī)構(gòu)85在上滑軌道88上前后滑動(dòng)。
[0074]在上述實(shí)施例中，通過設(shè)置推進(jìn)補(bǔ)償油缸71，推進(jìn)機(jī)構(gòu)68可向前移動(dòng)至最前端，增加工作桿72插入土層的長(zhǎng)度。推進(jìn)機(jī)構(gòu)68上還可以設(shè)置有用于支撐工作桿72的導(dǎo)向支撐座89，導(dǎo)向支撐座89可以安裝在軌道梁86的前端，以增加工作桿72的支撐點(diǎn)，防止工作桿72插入土層過程中折彎。
[0075]在本實(shí)用新型多功能操作臂I的另一個(gè)優(yōu)選的示意性實(shí)施例中，夾持機(jī)構(gòu)85可以包括殼體，所述殼體內(nèi)可以設(shè)置有錐形空腔，所述錐形空腔的一端內(nèi)徑較大另一端內(nèi)徑較小，所述錐形空腔內(nèi)可以設(shè)置有分體式夾緊套，所述分體式夾緊套包括相互獨(dú)立的第一夾緊部件和第二夾緊部件，所述第一夾緊部件和第二夾緊部件合在一起形成所述分體式夾緊套，所述分體式夾緊套的外部成錐形，也是一端內(nèi)徑較大另一端內(nèi)徑較小，與錐形空腔相適配，所述分體式夾緊套的內(nèi)軸向形成的通孔(第一夾緊部件和第二夾緊部件之間軸向形成的通孔)用于夾持工作桿72，工作桿72位于所述分體式夾緊套內(nèi)徑較大的一端用于插入土層O
[0076]本實(shí)用新型將所述殼體的內(nèi)部設(shè)置為具有特定錐度角的錐形空腔，所述錐形空腔的一端內(nèi)徑較大另一端內(nèi)徑較小，所述錐形空腔內(nèi)能夠?yàn)樗龇煮w式夾緊套提供前后移動(dòng)的滑道，所述分體式夾緊套的外部成錐形，同樣內(nèi)徑較大另一端內(nèi)徑較小，所述分體式夾緊套的錐度角和所述錐形空腔的錐度角相適配，當(dāng)所述分體式夾緊套內(nèi)夾持的工作桿72遇到阻力后，所述分體式夾緊套向內(nèi)徑較小一端方向移動(dòng)，即所述分體式夾緊套從所述錐形空腔的內(nèi)徑較大一端向內(nèi)徑較小的一端移動(dòng)，所述錐形空腔對(duì)所述分體式夾緊套的壓力增大，進(jìn)而所述分體式夾緊套對(duì)工作桿72的夾緊力變大，便于夾緊工作桿72，使其進(jìn)入土層。
[0077]上述示意性實(shí)施例中，所述錐形空腔的內(nèi)徑較大的一端可以設(shè)置有端蓋，所述端蓋與所述分體式夾緊套之間可以設(shè)置有復(fù)位彈簧。所述分體式夾緊套的內(nèi)徑較大一端可以設(shè)置有分體式的空心的圓柱體結(jié)構(gòu)，圓柱體結(jié)構(gòu)位于所述復(fù)位彈簧內(nèi)。通過所述復(fù)位彈簧使所述分體式夾緊套能夠預(yù)夾緊工作桿72。
[0078]為了能夠增大所述分體式夾緊套與所述工作桿72之間的摩擦力，在所述分體式夾緊套內(nèi)軸向形成的通孔上可以均勻設(shè)置有齒環(huán)。
[0079]為了使所述殼體的錐形空腔與所述分體式夾緊套之間的摩擦力減小，所述殼體上還可以設(shè)置有用于向所述錐形空腔與所述分體式夾緊套之間注入潤(rùn)滑脂的通道，潤(rùn)滑脂可以通過油杯注入通道。
[0080]上述示意性實(shí)施例中，所述殼體上還可以設(shè)置有與所述敲擊錘81相適配的敲擊孔，所述敲擊孔內(nèi)設(shè)置有襯套。所述敲擊錘81通過敲擊孔擊打夾持機(jī)構(gòu)85，且通過設(shè)置襯套，能夠防止敲擊錘81對(duì)分體式夾緊套的沖擊，保護(hù)分體式夾緊套不被損壞。
[0081]上述示意性實(shí)施例中，所述殼體上與敲擊孔相對(duì)的一側(cè)還可以設(shè)置有用于更換襯套的工藝孔。當(dāng)襯套破損后，可以通過相應(yīng)的工具從工藝孔穿入，將襯套從敲擊孔中頂出，以便于更換新的襯套。
[0082]在一個(gè)實(shí)施例中，所述多功能操作臂I還可以包括設(shè)置在所述銑刨頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64的固定體上的輔助濕噴裝置73，所述輔助濕噴裝置73的噴射口的開口方向以相對(duì)于所述銑刨頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64的軸向傾斜的方式設(shè)置，所述輔助濕噴裝置73可相對(duì)于所述拐臂體63前后擺動(dòng)，以完成濕噴的工藝動(dòng)作。
[0083]輔助濕噴裝置73的噴射口與銑刨頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64的軸向傾斜一定角度，輔助濕噴裝置73與銑刨頭65在各自的工作過程中互不影響。
[0084]在該示意性實(shí)施例中，輔助濕噴裝置73還可以包括錐形噴管，錐形噴管內(nèi)徑較大的一端可拆卸地安裝在濕噴裝置的噴射口上。濕噴裝置從錐形噴管內(nèi)徑較小的一端的噴口噴出的混凝土液體流速較大，便于濕噴，錐形噴管可拆卸地安裝在輔助濕噴裝置73的噴射口上，在非濕噴工序下，錐形噴管可拆卸下來，不影響其他工序的實(shí)施。
[0085]優(yōu)選地，所述地下隧道施工設(shè)備還可以包括滑臺(tái)，所述滑臺(tái)安裝在所述車架4上，并與所述多功能操作臂I連接，所述滑臺(tái)上設(shè)置有滑道，所述多功能操作臂I能夠沿所述滑道收回。
[0086]在本實(shí)施例中，所述挖掘臂2和所述多功能操作臂I可以實(shí)現(xiàn)相互避讓，所述多功能操作臂I避讓所述挖掘臂2的方法是:首先，所述多功能操作臂I縮短到最小尺寸，這時(shí)所述挖掘臂2就可以伸展開進(jìn)行挖掘等工藝動(dòng)作；然后，當(dāng)所述多功能操作臂I仍不能躲開所述挖掘臂2時(shí)，所述多功能操作臂I通過滑道向后滑動(dòng)還可以向右再轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，這樣可以進(jìn)一步地增大所述挖掘臂2的工作范圍，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述挖掘臂2的避讓。
[0087]所述挖掘臂2避讓所述多功能操作臂I的方法是:首先，所述挖掘臂2向左旋轉(zhuǎn)到極限位置，給所述多功能操作臂I預(yù)留出工作的空間；然后，當(dāng)所述挖掘臂2仍不能躲開所述多功能操作臂I時(shí)，所述挖掘臂2還可以向左再旋轉(zhuǎn)一定角度，所述挖掘臂2可以旋轉(zhuǎn)到與地面接近垂直的狀態(tài)，使得所述多功能操作臂I的工作范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，所述多功能操作臂I通過滑臺(tái)滑動(dòng)到最前面，就可實(shí)現(xiàn)在作業(yè)面的工作。
[0088]在一個(gè)實(shí)施例中，所述地下隧道挖掘設(shè)備還可以包括底盤和履帶行走機(jī)構(gòu)5，所述底盤與所述車架4連接，所述履帶行走機(jī)構(gòu)5安裝在所述底盤的兩側(cè)，使得該地下隧道挖掘設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)在礦井或地面上的行走。
[0089]優(yōu)選地，所述地下隧道挖掘設(shè)備還包括輸料俯仰油缸，所述輸料俯仰油缸的一端與所述履帶行走機(jī)構(gòu)5連接，另一端與所述輸料裝置3連接，所述輸料俯仰油缸能夠驅(qū)動(dòng)所述輸料裝置3的旋轉(zhuǎn)。所述輸料俯仰油缸的設(shè)置可以使輸料裝置3旋轉(zhuǎn)到與地面接觸的位置，這樣可以方便輸料裝置3收集物料并進(jìn)行輸送，也可以使其旋轉(zhuǎn)到抬離地面的位置，這樣可以滿足該地下隧道挖掘設(shè)備的行走。
[0090]下面基于如圖1所示實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型提供的地下隧道挖掘設(shè)備的工作過程進(jìn)行描述:
[0091]該地下隧道挖掘設(shè)備工作時(shí)，輸料裝置3通過輸料俯仰油缸將輸料裝置3的水平面調(diào)整到與地平面呈19°夾角的位置或者保證輸料裝置3的前端觸地的其他角度，挖掘臂2通過油缸擺動(dòng)到需要開挖的地方進(jìn)行挖掘，然后通過挖掘臂機(jī)構(gòu)2把土方物料扒進(jìn)輸料裝置3的前端，如果有土方未能扒到刮板鏈32的位置，可以通過開合油缸，將左開合框38、右開合框39向中間收緊，這樣可以實(shí)現(xiàn)土方完全達(dá)到刮板鏈32的位置。電機(jī)37驅(qū)動(dòng)刮板鏈32將土方通過輸送裝置31將其輸送到后端，最后通過導(dǎo)料裝置36把土方輸送到運(yùn)輸小車上。挖掘臂2通過調(diào)節(jié)油缸、鉸接機(jī)構(gòu)可以滿足在狹小的巷道完成越障開挖功能、有效繞過核心土、實(shí)現(xiàn)隧道的全斷面土方開挖。
[0092]地下隧道挖掘設(shè)備在豎井升降時(shí)，輸料裝置3通過輸料俯仰油缸將輸料裝置3的水平面調(diào)整到與地平面呈11°或者能夠保證輸料裝置3抬離地面的其他角度，導(dǎo)料裝置36旋轉(zhuǎn)到輸料裝置3的下端，挖掘臂2收回到圖2所示的形式，這樣可以有效的減小該設(shè)備的長(zhǎng)度和寬度，滿足該設(shè)備在較小的豎井里升降。
[0093]地下隧道挖掘設(shè)備在隧道里行走時(shí)，輸料裝置3通過輸料俯仰油缸將輸料裝置3的水平面調(diào)整到與地平面呈11°或者能夠保證輸料裝置3抬離地面的其他角度，這樣可以使輸料裝置3偏離地面，可以滿足該設(shè)備的行走。
[0094]當(dāng)挖掘臂伸展并擺動(dòng)到上方時(shí)，利用鏟斗16通過鋼絲繩將鋼架托起，送入隧道上方開的槽內(nèi)，即可以實(shí)現(xiàn)支護(hù)的工藝動(dòng)作。
[0095]對(duì)于多功能操作臂I的一個(gè)具體實(shí)施例的工作過程為:
[0096]在挖上方土工序下，首先啟動(dòng)推進(jìn)補(bǔ)償油缸71，使推進(jìn)機(jī)構(gòu)68向后移動(dòng)，使其處于完全收回的狀態(tài)，然后操縱操作定位臂61、主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62，銑刨頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64以及銑刨頭擺動(dòng)油缸66，使銑刨頭65在操作定位臂61和/或銑刨頭擺動(dòng)油缸66的作用下處于向前伸出狀態(tài)，調(diào)整銑刨頭65到適當(dāng)位置且其銑刀轉(zhuǎn)軸平行于隧道斷面，啟動(dòng)銑刨頭65，銑刨頭65銑刨隧道上方土。
[0097]在開槽工序下，確保推進(jìn)機(jī)構(gòu)68仍然處于完全收回狀態(tài)，首先操縱操作定位臂61和/或調(diào)整銑刨頭擺動(dòng)油缸66使銑刨頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64的旋轉(zhuǎn)軸向豎直向上，調(diào)整銑刨頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64使銑刨頭65的銑刀轉(zhuǎn)軸垂直于隧道斷面，然后操縱操作定位臂61和主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)62使銑刨頭65移動(dòng)到指定位置，啟動(dòng)銑刨頭65銑刨頭65開始開槽。
[0098]在打工作桿工序下，首先啟動(dòng)銑刨頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64使銑刨頭65的銑刀轉(zhuǎn)軸平行于隧道斷面，啟動(dòng)銑刨頭擺動(dòng)油缸66使銑刨頭65處于收回狀態(tài)，然后將操作定位臂61降低，以便把工作桿72尖端從夾持機(jī)構(gòu)85的后端穿入，穿入長(zhǎng)度為其尖端穿過導(dǎo)向支撐座150mm左右，然后操縱操作定位臂61，同時(shí)調(diào)整工作桿72的角度，找到精準(zhǔn)位置后，啟動(dòng)推進(jìn)油缸83，推進(jìn)油缸83推動(dòng)后滑臺(tái)82移動(dòng)，后滑臺(tái)82同時(shí)帶動(dòng)前滑臺(tái)84和夾持機(jī)構(gòu)85前進(jìn)，當(dāng)工作桿72遇到阻力后，夾持機(jī)構(gòu)85夾緊工作桿72的力變大，使工作桿72進(jìn)入土層，如果工作桿72進(jìn)入土層過程中，突然受到較大的阻力，推進(jìn)油缸83的推力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，后滑臺(tái)82上的敲擊錘81開始工作，高頻擊打夾持機(jī)構(gòu)85，以便順利的把工作桿7