述輸送裝置輸送物料的功能即可。所述電機37可以為減速電機，也可以替換為液壓馬達(dá)驅(qū)動電機等。
[0057]在另一個實施例中，在所述輸料裝置31的前端的至少一側(cè)還可以設(shè)置有開合框，所述開合框可以包括一個或多個，如圖4所示，所述開合框包括左開合框38和右開合框39。所述開合框通過開合油缸連接于所述連接架35上，所述開合油缸用于驅(qū)動所述開合框展開和閉合，以收集所述收料區(qū)域的所述物料。所述挖掘臂2將所述物料送到所述收料區(qū)域后，所述左開合框38和右開合框39分別在所述開合油缸的驅(qū)動下，可以向所述輸送裝置31的兩側(cè)展開，將位于所述輸送裝置兩側(cè)的物料收集起來，通過所述輸送裝置31進行輸送。所述開合框的設(shè)置可以擴大所述輸送裝置21收集物料的范圍，與所述挖掘臂31完美配合，共同實現(xiàn)完整收集物料的作用，使得所述地下隧道挖掘設(shè)備能夠同時實現(xiàn)挖掘和將物料輸送出去的功能。
[0058]優(yōu)選地，所述輸送裝置31與所述導(dǎo)料裝置36的連接處還可以設(shè)置有橡膠軟板，在所述刮板鏈32的運動過程中，所述橡膠軟板能夠清潔所述刮板鏈32，避免由于物料粘黏在所述刮板鏈32上而造成所述輸送裝置31的停轉(zhuǎn)。
[0059]通過在車架和動臂支座之間鉸接動臂擺動油缸，所述挖掘臂整體可以實現(xiàn)左右和上下擺動，再配合中間關(guān)節(jié)的上下俯仰、左右折腰等動作，如圖8所示，不僅可以跨越核心土實現(xiàn)對隧道內(nèi)的全斷面進行挖土，還可以將核心土兩側(cè)的土挖到輸料裝置上。工作時，輸料裝置前端觸地，所述挖掘臂通過動臂擺動油缸擺到需要開挖的地方，例如圖9中虛線所示的挖掘臂分別擺動到左右兩側(cè)的位置，將土方挖掘到輸料裝置的前端，再由電機驅(qū)動將其輸送到后端，最后通過導(dǎo)料裝置把土方輸送到運輸小車上。
[0060]為了使本實用新型提供的地下隧道挖掘設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)更多的工藝動作，該地下隧道挖掘設(shè)備還包括多功能操作臂1，如圖5和圖6所示，為本實用新型一個實施例中多功能操作臂的結(jié)構(gòu)示意圖和俯視圖。該多功能操作臂I包括操作定位臂61、主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)62、拐臂體63、銑刨頭65、銑刨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)64，操作定位臂61 —端用于連接在車架4上，另一端與主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)62后端連接，主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)62前端與拐臂體63連接，拐臂體63可相對于主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)62的軸向轉(zhuǎn)動，拐臂體63的一側(cè)連接且托起銑刨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)64，銑刨頭65與銑刨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)64連接，銑刨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)64能夠驅(qū)動銑刨頭65相對于拐臂體63轉(zhuǎn)動，以使銑刨頭63的銑刀轉(zhuǎn)軸在前后方向上和前后方向的垂直方向上切換。
[0061]在此需要說明的是，該實施例中的“前”和“后”是相對于該多功能操作臂的伸出方向，即面向隧道斷面的方向為前，背向隧道斷面的方向為后，主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2可以選用旋轉(zhuǎn)油缸，也可以選用旋轉(zhuǎn)電機，同樣地，銑刨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)64也可以選用旋轉(zhuǎn)油缸或旋轉(zhuǎn)電機。拐臂體63可以采用類L型的結(jié)構(gòu)架，也可以采用類T型的結(jié)構(gòu)架，還可以是能夠托起銑刨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)64的其他結(jié)構(gòu)。
[0062]操作定位臂61最好采用雙三角式定位結(jié)構(gòu)，如圖5和圖6所示，操作定位臂61可以包括操作主臂、一對后伸縮油缸、一對前伸縮油缸以及用于連接主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)62的連接件，操作主臂的后端用于鉸接車架4，前端與所述連接件鉸接，所述后伸縮油缸一端用于鉸接車架4，另一端與操作主臂的中部鉸接，所述前伸縮油缸一端與所述操作主臂的中部鉸接，另一端與所述連接件鉸接，當(dāng)所述后伸縮油缸中的左側(cè)的伸縮油缸縮回，右側(cè)的伸縮油缸伸出時，所述操作主臂在所述后伸縮油缸的作用下向左擺動，當(dāng)所述后伸縮油缸中的左側(cè)的伸縮油缸伸出，右側(cè)的伸縮油缸縮回時，所述操作主臂在所述后伸縮油缸的作用下向右擺動，當(dāng)一對后伸縮油缸同步伸縮時，所述操作主臂在所述后伸縮油缸的作用下上下升降，同理，所述連接件在一對前伸縮油缸的作用下也可左右擺動，上下俯仰，其中所述操作主臂還可以包括固定臂和伸縮子臂，進一步提升所述操作定位臂的定位靈活性，所述操作定位臂也可以采用電力驅(qū)動的機械手臂，還可以采用直角坐標(biāo)定位結(jié)構(gòu)或其它結(jié)構(gòu)的定位臂。
[0063]在該實施例中，操作定位臂61既可以按水平和垂直方向分步定位，還能夠直接實現(xiàn)斜上或斜下定位，使前端的銑刨頭65的定位更加精準(zhǔn)、高效，拐臂體63在主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)62的驅(qū)動下可相對于主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)62的軸向轉(zhuǎn)動，銑刨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)64能夠驅(qū)動銑刨頭65相對于拐臂體63轉(zhuǎn)動，以使銑刨頭65的銑刀轉(zhuǎn)軸在前后方向上和前后方向的垂直方向上切換，繼而實現(xiàn)不同的工序。
[0064]在一個實施例中，所述多功能操作臂I在挖上方土工序下，所述銑刨頭65在所述操作定位臂61的作用下處于向前伸出狀態(tài)，所述銑刨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)64驅(qū)動所述銑刨頭65使其銑刀轉(zhuǎn)軸平行于隧道斷面，銑刨頭65在啟動狀態(tài)下完成挖上方土工序；在開槽工序下，所述銑刨頭65在所述操作定位臂61和所述銑刨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)64的作用下其銑刀轉(zhuǎn)軸垂直于所述隧道斷面，銑刨頭65在啟動狀態(tài)下完成開槽工序。設(shè)置主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)62的目的是為了便于銑刨頭65定位，因為在挖上方土工序和開槽工序中，銑刨頭65通過操作定位臂61并不能直接到達(dá)位于隧道斷面兩側(cè)的施工位置。
[0065]優(yōu)選地，所述操作定位臂61的另一端與所述主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)62殼體后端的輸出軸連接，所述多功能操作臂還I包括銑刨頭擺動油缸66和設(shè)置在所述主旋轉(zhuǎn)機構(gòu)殼體后端的銑刨頭擺動油缸座67，所述銑刨頭擺動油缸66 —端鉸接所述銑刨頭擺動油缸座67，另一端鉸接所述銑刨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)64的固定體，所述銑刨頭65在所述銑刨頭擺動油缸66的作用下可相對于所述拐臂體63前后擺動。
[0066]在此需要說明的是，銑刨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)64包括固定體和轉(zhuǎn)動體，銑刨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)64的轉(zhuǎn)動體與銑刨頭65固定連接，銑刨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)64的固定體與拐臂體63連接，以銑刨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)64由殼體和旋轉(zhuǎn)軸組成為例，當(dāng)銑刨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)64的殼體與銑刨頭65固定連接時，殼體與銑刨頭65相對于旋轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)軸為固定體，殼體為轉(zhuǎn)動體，當(dāng)銑刨頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)64的旋轉(zhuǎn)軸與銑刨頭65固定連接時，旋轉(zhuǎn)軸與銑刨頭65相對于殼體做旋轉(zhuǎn)運動，殼體為固定體，旋轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動體。
[0067]在該實施例中，銑刨頭65相對于拐臂體63的前后擺動通過銑刨頭擺動油缸66的伸縮來實現(xiàn)，銑刨頭擺動油缸66也可以選用旋轉(zhuǎn)油缸或旋轉(zhuǎn)電機來實現(xiàn)銑刨頭65相對于拐臂體63的前后擺動。通過設(shè)置銑刨頭擺動油缸66，銑刨頭65的伸出和收回的位置范圍更進一步的擴大，銑刨頭65的定位靈活性得到進一步的提高。
[0068]在本實用新型多功能操作臂I的另一個優(yōu)選的示意性實施例中，所述多功能操作臂I還可以包括設(shè)置有夾持機構(gòu)85的推進機構(gòu)68和俯仰油缸69，所述俯仰油缸69的一端鉸接所述拐臂體63，所述俯仰油缸69的另一端鉸接所述推進機構(gòu)68，所述拐臂體63連接并托起所述推進機構(gòu)68，所述推進機構(gòu)68可相對于所述拐臂體63俯仰擺動，所述夾持機構(gòu)85用于夾持工作桿72，所述推進機構(gòu)68用于帶動所述夾持機構(gòu)85向前或向后移動，將所述工作桿72插入土層，以完成打工作桿的工藝動作。
[0069]推進機構(gòu)68能夠?qū)崿F(xiàn)打小導(dǎo)管工序，使多功能操作臂I能夠?qū)崿F(xiàn)更多的工序，因而本實用新型多功能操作臂I能夠替代現(xiàn)有的全人工手持風(fēng)鎬的工作方式，降低了勞動強度，大大提高了工作效率。通過設(shè)置夾持機構(gòu)85，推進機構(gòu)68避免了在推進過程中對工作桿72的直接磨損。
[0070]如圖7所示為本實用新型一個實施例中推進結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。該推進機構(gòu)68包括敲擊錘81、設(shè)有上滑軌道88的軌道梁86、推進油缸83、前滑臺84、后滑臺82、夾持機構(gòu)85、托梁70、下滑臺87、下滑軌道90、推進補償油缸71和導(dǎo)向支承座89，所述敲擊錘81固定設(shè)置在所述后滑臺82上，所述敲擊錘81用于通過擊打所述夾持機構(gòu)85將所述工作桿72打入土層，所述前滑臺84和所述后滑臺82設(shè)置在所述上滑軌道88上，且能夠沿所述上滑軌道88滑動，所述推進油缸83的一端固定在所述軌道梁86上，另一端固定連接所述后滑臺82，所述夾持機構(gòu)85固定設(shè)置在所述前滑臺84上，所述下滑軌道90設(shè)置在所述下滑臺87上，且能夠沿所述下滑臺87滑動，所述下滑臺87固定設(shè)置在所述托梁70上，所述推進補償油缸71的一端固定在所述托梁70上，另一端固定連接所述軌道梁86，所述導(dǎo)向支撐座89用于支撐所述工作桿72。
[0071]在上述實施例中，敲擊錘81可以為電力驅(qū)動的敲擊錘，也可以是液壓驅(qū)動的敲擊錘，在土層較硬的情況下，或者推進機構(gòu)68的推動力不足的情況下，通過敲擊錘81擊打工作桿72，將工作桿72打入土層。
[0072]在上述實施例中，驅(qū)動前滑臺84和后滑臺82移動的方式還可以是齒輪齒條、絲杠滑塊、鋼絲繩或鏈條驅(qū)動等。
[0073]在上述實施例中，將敲擊錘81固定在后滑臺82上，工作桿72在打入過程中，如果突然受到較大的阻力，推進油缸83推力達(dá)到設(shè)定值時，敲擊錘81開始工作，提供高頻的敲擊力擊打夾持機構(gòu)85，使工作桿72繼續(xù)前進；后滑臺82安裝在軌道梁86的上滑軌道88上，下部和推進油缸83相固定，在推進油缸83的驅(qū)動下，帶動固定在其上端的敲擊錘81前后滑動，前進時推動前滑臺84移動；前滑臺84也在軌道梁86的上滑軌道88上，其下端