一種液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)，包括挖掘機(jī)主體、智能測距傳感器組、標(biāo)識(shí)帶和控制器，智能測距傳感器組通過安裝在卡車車廂上的標(biāo)識(shí)帶自動(dòng)調(diào)整挖掘機(jī)位置，自動(dòng)將挖掘機(jī)鏟斗內(nèi)的物料卸入卡車車廂，當(dāng)卡車車廂裝滿后，自動(dòng)停止裝卸。該系統(tǒng)操作簡單，運(yùn)行可靠，自動(dòng)化程度高，能夠提高工作效率、減小人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】
一種液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于液壓挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，被廣泛應(yīng)用于水利工程、交通運(yùn)輸、電力工程、礦山采掘和建筑工程等領(lǐng)域中，它在減輕繁重的體力勞動(dòng)，保證工程質(zhì)量，加快建設(shè)速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。
[0003]液壓挖掘機(jī)技術(shù)發(fā)展到今天已極為成熟，它是用鏟斗上的斗齒切肩土石、裝入斗內(nèi)、提升鏟斗然后回轉(zhuǎn)工作臂至卸料點(diǎn)卸料，再回轉(zhuǎn)至挖掘點(diǎn)進(jìn)行下一次挖掘的;但其工作仍通過人工操作液壓操作手柄和行走操縱桿來完成，操作工序繁瑣、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作精度波動(dòng)大，其智能化及自動(dòng)化技術(shù)有待進(jìn)一步提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)，操作簡單，運(yùn)行可靠，自動(dòng)化程度高，具有提高工作效率、減小勞動(dòng)強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)，包括挖掘機(jī)主體、智能測距傳感器組、標(biāo)識(shí)帶和控制器，所述智能測距傳感器組安裝在挖掘機(jī)主體上，所述控制器連接智能測距傳感器組和挖掘機(jī)主體。
[0006]進(jìn)一步的，所述智能測距傳感器組包括測距傳感器組一、測距傳感器組二、測距傳感器組三、測距傳感器組四，4組測距傳感器組設(shè)置在挖掘機(jī)的前后左右四個(gè)不同方向上，能夠獲得4個(gè)不同方向的視野，當(dāng)液壓挖掘機(jī)在從前方轉(zhuǎn)到卡車裝料側(cè)時(shí)，測距傳感器組之間會(huì)進(jìn)行信息交流對(duì)接，實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤。
[0007]進(jìn)一步的，所述智能測距傳感器組固定安裝在挖掘機(jī)主體的回轉(zhuǎn)裝置與行走部位的固定位置上，不會(huì)隨挖掘機(jī)主體的回轉(zhuǎn)平臺(tái)和工作裝置一起旋轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步的，所述標(biāo)識(shí)帶固定安裝在卡車車廂面向挖掘機(jī)主體一側(cè)的邊緣位置。
[0009]優(yōu)選的，所述標(biāo)識(shí)帶為金屬板、塑料板或用油漆噴涂。
[0010]優(yōu)選的，所述標(biāo)識(shí)帶水平安裝在卡車車廂的上邊緣位置。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:采用上述液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)之后，挖掘機(jī)能夠根據(jù)卡車的位置自動(dòng)調(diào)整自身位置，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)裝置，自動(dòng)向卡車車廂卸料，自動(dòng)識(shí)別車廂內(nèi)物料是否裝滿，以此判斷繼續(xù)向車廂卸料或停止裝卸。該系統(tǒng)操作簡單，運(yùn)行可靠，自動(dòng)化程度高，能夠提高工作效率、減小人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0012]附圖1為本發(fā)明一種液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)示意圖；
附圖2為本發(fā)明一種液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)的智能測距傳感器組排列圖；
附圖3為本發(fā)明一種液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)的標(biāo)識(shí)帶示意圖； 附圖4為本發(fā)明一種液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)的實(shí)施例示意圖。
[0013]結(jié)合附圖，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下:
1-挖掘機(jī)主體；2-智能測距傳感器組；3-標(biāo)識(shí)帶；201-傳感器組一 ；202-傳感器組二 ；203-傳感器組三;204-傳感器組四。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0015]參照?qǐng)D1、圖2、圖3和圖4所示，一種液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)，包括挖掘機(jī)主體1、智能測距傳感器組2、標(biāo)識(shí)帶3和控制器，智能測距傳感器組2安裝在挖掘機(jī)主體I上，控制器連接智能測距傳感器組2和挖掘機(jī)主體I。
[0016]所述智能測距傳感器組2固定安裝在挖掘機(jī)主體I的回轉(zhuǎn)裝置與行走部位的固定位置上，不會(huì)隨挖掘機(jī)主體I的回轉(zhuǎn)平臺(tái)和工作裝置一起旋轉(zhuǎn)，包括測距傳感器組，201、測距傳感器組二 202、測距傳感器組三203、測距傳感器組四204，4組測距傳感器組設(shè)置在不同方向上，能夠獲得4個(gè)不同方向的視野，當(dāng)液壓挖掘機(jī)在從前方轉(zhuǎn)到卡車裝料側(cè)時(shí)，測距傳感器組之間會(huì)進(jìn)行信息交流對(duì)接，實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤。
[0017]所述標(biāo)識(shí)帶3固定安裝在卡車車廂面向挖掘機(jī)主體I一側(cè)的邊緣位置，標(biāo)識(shí)帶為金屬板、塑料板或用油漆噴涂，優(yōu)選的，安裝在卡車車廂的上邊緣位置，寬度為20cm。
[0018]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)功能的:
液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)在挖掘機(jī)卸料前首先確定卡車的位置，智能測距傳感器組通過安裝在重型卡車車廂邊緣的一條標(biāo)識(shí)帶確定卡車的位置，在水平方向卡車標(biāo)識(shí)帶若未進(jìn)入智能挖掘機(jī)工作范圍，液壓挖掘機(jī)可自動(dòng)調(diào)整位置使其進(jìn)入視覺范圍。在豎直方向卡車的接地面不一定與智能液壓挖掘機(jī)的接地面處于同一水平面，如圖4所示，設(shè)定差值為L為O?1.0m。豎直位置也是通過標(biāo)識(shí)帶來標(biāo)識(shí)的，標(biāo)識(shí)帶是液壓挖掘機(jī)卸料時(shí)伊^斗最低位置的界限，低于這個(gè)位置就會(huì)與卡車車廂干涉。同時(shí)，液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)能夠測定卡車車廂內(nèi)高于車廂的物料的三維，如圖4所示，可設(shè)定當(dāng)物料高于車廂高度K為O?0.3m時(shí)，液壓挖掘機(jī)停止卸料。
[0019]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本申請(qǐng)所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本申請(qǐng)型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)，包括挖掘機(jī)主體，其特征在于，所述液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)還包括智能測距傳感器組、標(biāo)識(shí)帶和控制器，所述智能測距傳感器組安裝在所述挖掘機(jī)主體上，所述控制器連接所述智能測距傳感器組和所述挖掘機(jī)主體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述智能測距傳感器組包括測距傳感器組一、測距傳感器組二、測距傳感器組三、測距傳感器組四，所述4組測距傳感器組分別設(shè)置在挖掘機(jī)的前、后、左、右四個(gè)方向上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述智能測距傳感器組固定安裝在所述挖掘機(jī)主體的回轉(zhuǎn)裝置與行走部位的固定位置上，不會(huì)隨挖掘機(jī)主體的回轉(zhuǎn)平臺(tái)和工作裝置一起旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)帶固定安裝在卡車車廂面向所述挖掘機(jī)主體一側(cè)的上邊緣位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種液壓挖掘機(jī)自動(dòng)智能裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)帶為金屬板、塑料板或用油漆噴涂，所述標(biāo)識(shí)帶水平安裝在卡車車廂上。
【文檔編號(hào)】E02F3/32GK106088178SQ201610558546
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月16日
【發(fā)明人】譚琛, 黃力
【申請(qǐng)人】譚琛