輪胎和履帶復(fù)合式多轉(zhuǎn)向模式底盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及一種可以根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行輪胎行走模式和履帶行走模式轉(zhuǎn)換的工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的工程機(jī)械底盤主要分為輪胎式行駛和履帶式行駛底盤兩種，這兩種底盤各有特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，輪式底盤具有行駛速度快，轉(zhuǎn)場容易，不需要專門的轉(zhuǎn)場工具；而履帶式底盤具有適用性廣，能夠在復(fù)雜惡劣的地形作業(yè)，但是行駛速度慢，需要專門的平板車進(jìn)行轉(zhuǎn)場，如何使車輛既能夠適應(yīng)復(fù)雜惡劣的地形又能夠快速轉(zhuǎn)移一直是業(yè)界底盤方面的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明專利的目的在于解決現(xiàn)有的工程機(jī)械底盤快速移動(dòng)和在相對(duì)復(fù)雜地形作業(yè)不能兼顧的問題，集成輪胎式行駛和履帶式行駛底盤形式的優(yōu)點(diǎn)，增加現(xiàn)有工程機(jī)械的移動(dòng)速度的同時(shí)也擴(kuò)大其作業(yè)適用范圍。
[0004]本發(fā)明專利提供一種輪胎和履帶復(fù)合式多轉(zhuǎn)向模式底盤，包括上車部分1、輪胎行走部分2、輪胎3、輪胎行駛模式液壓和控制模塊4、連接管路5、履帶行走部分6、輪胎回正檢測(cè)裝置7、輪胎轉(zhuǎn)向角度傳感器8、連接管路下車接口 9、液壓和控制模塊上車接口 10、車架11、橋架12、整車液壓系統(tǒng)上車部分13、中央回轉(zhuǎn)接頭14、下車履帶行駛多路閥15、輪胎行駛多路閥16、左前行走馬達(dá)17、右前行走馬達(dá)18、左側(cè)履帶行走馬達(dá)19、右側(cè)履帶行走馬達(dá)20、左后行走馬達(dá)21、右后行走馬達(dá)22、前輪轉(zhuǎn)向油缸組23、后輪轉(zhuǎn)向油缸組24、三種轉(zhuǎn)向模式選擇閥25、輪胎轉(zhuǎn)向差速模塊26、履帶行駛模式和輪胎行駛模式多回路選擇閥27。
[0005]在本發(fā)明專利的一個(gè)實(shí)施例中，此車仍是由其由上車部分I和下車組成，上車部分I由整車液壓系統(tǒng)上車部分13、液壓和控制模塊上車接口 10、等組成，液壓和控制模塊上車接口 10與連接管路5可實(shí)現(xiàn)液壓和控制系統(tǒng)快速的連接和斷開。
[0006]在本發(fā)明專利的一個(gè)實(shí)施例中，下車由獨(dú)立的兩部分組成，分別是履帶行走部分6和輪胎行走部分2，上車與履帶行走部分6相連，可以實(shí)現(xiàn)履帶行走的所有功能，將上車和履帶行走部分6行駛到輪胎行走部分2的車架上，通過連接管路5將液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)與輪胎行走部分2連接后，實(shí)現(xiàn)輪胎行駛功能。
[0007]在本發(fā)明專利的一個(gè)實(shí)施例中，履帶行走部分6由左側(cè)履帶行走馬達(dá)19和右側(cè)履帶行走馬達(dá)20實(shí)現(xiàn)行走和轉(zhuǎn)向。
[0008]在本發(fā)明專利的一個(gè)實(shí)施例中，輪胎行走部分2的車架11上裝有橋架12，橋架12安裝輪胎3和行駛馬達(dá)17、18、21、22，同時(shí)作為輪胎回正檢測(cè)裝置7和輪胎轉(zhuǎn)向角度傳感器8的安裝基礎(chǔ)，輪胎行駛模式液壓和控制模塊4通過連接管路下車接口 9與連接管路5連接。
[0009]在本發(fā)明專利的一個(gè)實(shí)施例中，輪胎行走部分由左前行走馬達(dá)17、右前行走馬達(dá)18、左后行走馬達(dá)21和右后行走馬達(dá)22驅(qū)動(dòng)行駛，由前輪轉(zhuǎn)向油缸組23和后輪轉(zhuǎn)向油缸組24實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0010]在本發(fā)明專利的一個(gè)實(shí)施例中，整車液壓系統(tǒng)上車部分13驅(qū)動(dòng)行駛部分的管路與履帶行駛模式和輪胎行駛模式多回路選擇閥27連接，通過輪胎和履帶模式切換閥27的切換實(shí)現(xiàn)行駛模式轉(zhuǎn)變，一路管路通過中央回轉(zhuǎn)接頭14連接到下車的下車履帶行駛多路閥15驅(qū)動(dòng)左側(cè)履帶行走馬達(dá)19和右側(cè)履帶行走馬達(dá)20實(shí)現(xiàn)履帶行走和轉(zhuǎn)向，另一路管路通過液壓和控制模塊上車接口 10連接管路5連接管路下車接口 9連入輪胎行駛模式液壓和控制模塊4中的輪胎行駛多路閥16和連接輪胎轉(zhuǎn)向差速模塊26，隨后分別于左前行走馬達(dá)17、右前行走馬達(dá)18、左后行走馬達(dá)21和右后行走馬達(dá)22驅(qū)動(dòng)輪胎3行走，通過切換輪胎行駛多路閥16實(shí)現(xiàn)輪胎行駛時(shí)的二輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)。
[0011]在本發(fā)明專利的一個(gè)實(shí)施例中，輪胎行駛時(shí)轉(zhuǎn)向控制油路由整車液壓系統(tǒng)上車部分13通過液壓和控制模塊上車接口 10連接管路5連接管路下車接口 9連接至三種轉(zhuǎn)向模式選擇閥25、前輪轉(zhuǎn)向油缸組23和后輪轉(zhuǎn)向油缸組24，通過三種轉(zhuǎn)向模式選擇閥25的切換實(shí)現(xiàn)二輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向和斜行等三種轉(zhuǎn)向模式。
【附圖說明】
[0012]圖1為整車結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖2為橋架示意圖
[0014]圖3為系統(tǒng)部分液壓原理圖
【具體實(shí)施方式】
[0015]結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]本發(fā)明專利中，整車需要在公路行駛或者快速轉(zhuǎn)場時(shí)，駕駛員采用履帶行駛模式將上車用履帶行走部分6開到輪胎行走部分2的車架11上面，調(diào)整至如圖1整車結(jié)構(gòu)示意圖所示位置和角度后固定好，將輪胎行駛部分2輪胎行駛模式液壓和控制模塊4中的連接管路下車接口 9通過連接管路5接到液壓和控制模塊上車接口 10上，此時(shí)液壓動(dòng)力和電氣控制管路連接完畢。
[0017]本發(fā)明專利中，駕駛員坐在駕駛室內(nèi)，將整車控制切換到輪胎行駛模式，此時(shí)履帶行駛模式和輪胎行駛模式多回路選擇閥27切換到輪胎行駛通路，油路由上車部分13通過履帶行駛模式和輪胎行駛模式多回路選擇閥27，經(jīng)過液壓和控制模塊上車接口 10連接管路5連接管路下車接口 9連入輪胎行駛模式液壓和控制模塊4中的輪胎行駛多路閥16和連接輪胎轉(zhuǎn)向差速模塊26，最終驅(qū)動(dòng)左前行走馬達(dá)17、右前行走馬達(dá)18、左后行走馬達(dá)21和右后行走馬達(dá)22實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪胎3行走。駕駛員通過切換輪胎行駛多路閥16實(shí)現(xiàn)輪胎行駛時(shí)的二輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)，駕駛員通過三種轉(zhuǎn)向模式選擇閥25的切換實(shí)現(xiàn)二輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向和斜行等三種轉(zhuǎn)向模式，最終實(shí)現(xiàn)了整車的輪胎行駛模式下高速形式的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向功能。
[0018]本發(fā)明專利中，駕駛員坐在駕駛室內(nèi)，將整車控制切換到履帶行駛模式，此時(shí)履帶行駛模式和輪胎行駛模式多回路選擇閥27切換到履帶行駛通路，油路由上車部分13通過中央回轉(zhuǎn)接頭14進(jìn)入到下車履帶行駛多路閥15，控制左右履帶行走馬達(dá)19和20轉(zhuǎn)動(dòng)及換向，從而實(shí)現(xiàn)整車履帶行駛時(shí)的行走及轉(zhuǎn)向。
[0019]本發(fā)明專利中，駕駛員坐在駕駛室內(nèi)，通過輪胎行駛模式將整車快速行駛至輪胎進(jìn)不去的復(fù)雜地形工作場地時(shí)，將行駛控制模式轉(zhuǎn)換至履帶行駛模式，同時(shí)將液壓和控制模塊上車接口 10與連接管路5斷開，將整車采用履帶行駛模式從輪胎行走部分2的車架11上開下來即在復(fù)雜地形工作場地上的履帶作業(yè)模式。
[0020]本發(fā)明專利中，駕駛員根據(jù)實(shí)際的需要，在駕駛室內(nèi)通過切換輪胎行駛模式或履帶行駛模式，快速插拔轉(zhuǎn)臺(tái)后部連接管路5與液壓和控制模塊上車接口 10，實(shí)現(xiàn)整車的輪胎行駛或履帶行駛，使得整車既能夠快速移動(dòng)或轉(zhuǎn)場也能夠在復(fù)雜地形下采用履帶行駛模式開展工作；輪胎行駛模式下整車具有二輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)及二輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向和斜行等三種轉(zhuǎn)向模式，使其在輪胎行駛模式時(shí)能夠在相對(duì)狹小的空間內(nèi)自如的轉(zhuǎn)向和移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.輪胎和履帶復(fù)合式多轉(zhuǎn)向模式底盤，包括上車部分(I)、輪胎行走部分(2)、輪胎(3)、輪胎行駛模式液壓和控制模塊(4)、連接管路(5)、履帶行走部分￠)、輪胎回正檢測(cè)裝置(7)、輪胎轉(zhuǎn)向角度傳感器(8)、連接管路下車接口(9)、液壓和控制模塊上車接口(10)、車架(11)、橋架(12)、整車液壓系統(tǒng)上車部分(13)、中央回轉(zhuǎn)接頭(14)、下車履帶行駛多路閥(15)、輪胎行駛多路閥(16)、左前行走馬達(dá)(17)、右前行走馬達(dá)(18)、左側(cè)履帶行走馬達(dá)(19)、右側(cè)履帶行走馬達(dá)(20)、左后行走馬達(dá)(21)、右后行走馬達(dá)(22)、前輪轉(zhuǎn)向油缸組(23)、后輪轉(zhuǎn)向油缸組(24)、三種轉(zhuǎn)向模式選擇閥(25)、輪胎轉(zhuǎn)向差速模塊(26)、履帶行駛模式和輪胎行駛模式多回路選擇閥(27)。
2.輪胎和履帶復(fù)合式多轉(zhuǎn)向模式底盤，其特征在于:此車仍是由其由上車部分(I)和下車組成，上車部分(I)由整車液壓系統(tǒng)上車部分(13)、液壓和控制模塊上車接口(10)、等組成，液壓和控制模塊上車接口(10)與連接管路(5)可實(shí)現(xiàn)液壓和控制系統(tǒng)快速的連接和斷開。
3.輪胎和履帶復(fù)合式多轉(zhuǎn)向模式底盤，其特征在于:下車由獨(dú)立的兩部分組成，分別是履帶行走部分(6)和輪胎行走部分(2)，上車與履帶行走部分(6)相連，可以實(shí)現(xiàn)履帶行走的所有功能，將上車和履帶行走部分(6)行駛到輪胎行走部分(2)的車架上，通過連接管路(5)將液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)與輪胎行走部分(2)連接后，實(shí)現(xiàn)輪胎行駛功能。
4.輪胎和履帶復(fù)合式多轉(zhuǎn)向模式底盤，其特征在于:履帶行走部分￠)由左側(cè)履帶行走馬達(dá)(19)和右側(cè)履帶行走馬達(dá)(20)實(shí)現(xiàn)行走和轉(zhuǎn)向。
5.輪胎和履帶復(fù)合式多轉(zhuǎn)向模式底盤，其特征在于:輪胎行走部分(2)的車架(11)上裝有橋架(12)，橋架(12)安裝輪胎(3)和行駛馬達(dá)(17)、(18)、(21)、(22)，同時(shí)作為輪胎回正檢測(cè)裝置(7)和輪胎轉(zhuǎn)向角度傳感器(8)的安裝基礎(chǔ)，輪胎行駛模式液壓和控制模塊(4)通過連接管路下車接口(9)與連接管路(5)連接。
6.輪胎和履帶復(fù)合式多轉(zhuǎn)向模式底盤，其特征在于:輪胎行走部分由左前行走馬達(dá)(17)、右前行走馬達(dá)(18)、左后行走馬達(dá)(21)和右后行走馬達(dá)(22)驅(qū)動(dòng)行駛，由前輪轉(zhuǎn)向油缸組(23)和后輪轉(zhuǎn)向油缸組(24)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
7.輪胎和履帶復(fù)合式多轉(zhuǎn)向模式底盤，其特征在于:整車液壓系統(tǒng)上車部分(13)驅(qū)動(dòng)行駛部分的管路與履帶行駛模式和輪胎行駛模式多回路選擇閥(27)連接，通過輪胎和履帶模式切換閥(27)的切換實(shí)現(xiàn)行駛模式轉(zhuǎn)變，一路管路通過中央回轉(zhuǎn)接頭(14)連接到下車的下車履帶行駛多路閥(15)驅(qū)動(dòng)左側(cè)履帶行走馬達(dá)(19)和右側(cè)履帶行走馬達(dá)(20)實(shí)現(xiàn)履帶行走和轉(zhuǎn)向，另一路管路通過液壓和控制模塊上車接口(10)連接管路(5)連接管路下車接口(9)連入輪胎行駛模式液壓和控制模塊(4)中的輪胎行駛多路閥(16)和連接輪胎轉(zhuǎn)向差速模塊(26)，隨后分別于左前行走馬達(dá)(17)、右前行走馬達(dá)(18)、左后行走馬達(dá)(21)和右后行走馬達(dá)(22)驅(qū)動(dòng)輪胎(3)行走，通過切換輪胎行駛多路閥(16)實(shí)現(xiàn)輪胎行駛時(shí)的二輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)。
8.輪胎和履帶復(fù)合式多轉(zhuǎn)向模式底盤，其特征在于:輪胎行駛時(shí)轉(zhuǎn)向控制油路由整車液壓系統(tǒng)上車部分(13)通過液壓和控制模塊上車接口(10)連接管路(5)連接管路下車接口(9)連接至三種轉(zhuǎn)向模式選擇閥(25)、前輪轉(zhuǎn)向油缸組(23)和后輪轉(zhuǎn)向油缸組(24)，通過三種轉(zhuǎn)向模式選擇閥(25)的切換實(shí)現(xiàn)二輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向和斜行等三種轉(zhuǎn)向模式。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可以采用輪胎行走或履帶行走能夠兼顧在復(fù)雜地形作業(yè)和快速移動(dòng)轉(zhuǎn)場的工程機(jī)械底盤。采用快速插接件連接上下車的液壓和控制系統(tǒng)，駕駛員根據(jù)實(shí)際情況選擇行駛模式，在復(fù)雜地形工作場地上采用履帶作業(yè)模式，轉(zhuǎn)場或者需要快速移動(dòng)時(shí)選擇輪胎行駛模式，并且輪胎行駛模式具有二輪驅(qū)動(dòng)、四輪驅(qū)動(dòng)及二輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向和斜行等三種轉(zhuǎn)向模式，使整車在輪胎行駛模式下具有多種行駛和轉(zhuǎn)向模式具有較強(qiáng)的通過性。本發(fā)明集成輪胎行駛和履帶行駛功能為一體，使工程機(jī)械車輛既能夠在復(fù)雜惡劣場地上開展工作又能夠在公路上快速轉(zhuǎn)場轉(zhuǎn)移。
【IPC分類】E02F9-20, B62D9-00, E02F9-22, B62D11-00
【公開號(hào)】CN104805882
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410044453
【發(fā)明人】周峰, 陳利明, 高順德, 陳夢(mèng)企, 王欣, 滕儒民, 曹旭陽, 潘志毅, 鄭亞輝, 劉紀(jì)權(quán), 馬光奇, 白朝陽, 魏興, 孫麗, 李超, 孫曉天, 鞏立場, 崔博, 葛碩
【申請(qǐng)人】江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司, 大連理工大學(xué)
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2014年1月28日