專利名稱：玩具履帶車底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車底盤，特別是一種玩具履帶車底盤。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有玩具履帶車底盤主要是由塑料制作，其存在的主要缺點(diǎn)是沒有配套相應(yīng)的電子線路，用戶使用不方便。同時現(xiàn)有履帶車沒有配備多個支撐輪一般僅有2個主動輪沒有負(fù)重輪，這會導(dǎo)致車體運(yùn)行時不夠平穩(wěn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、使用方便的玩具履帶車底盤。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型是一種玩具履帶車底盤，其特點(diǎn)是它包括對稱設(shè)置的兩個行走架組件，兩個行走架組件之間通過若干根連接桿連接，所述的行走架組件包括電路行走板，電路行走板的周邊上設(shè)有履帶，電路行走板外側(cè)的兩端分別設(shè)有支撐履帶的主動輪和從動輪，電路行走板內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動主動輪的電機(jī)，電路行走板外側(cè)的底部設(shè)有若干個與履帶配合的負(fù)重輪；電路行走板內(nèi)側(cè)上設(shè)有履帶車控制電路。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述的從動輪和負(fù)重輪由雙軸承構(gòu)成。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，電路行走板內(nèi)側(cè)上設(shè)有對射式光電I禹合器，所述的驅(qū)動主動輪的電機(jī)為雙出軸電機(jī)，雙出軸電機(jī)的軸上裝有與對射式光電稱合器配合的遮光板。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述的連接桿為全螺紋桿。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題還可以通過以下的技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述的履帶內(nèi)表面上設(shè)有若干個撥齒，所述的主動輪的外圓周上均勻設(shè)有若干個與撥齒配合的撥槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用兩個行走架組件構(gòu)成車體，方便用戶在車體之上加裝更多的電子元件、機(jī)械設(shè)備以便進(jìn)一步完善車體的性能，使用戶使用方便，同時使用多個負(fù)重輪，使車體運(yùn)行時更平穩(wěn)。

圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下參照附圖，進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步地理解本發(fā)明，而不構(gòu)成對其權(quán)利的限制。[0012]參照圖1，一種玩具履帶車底盤，它包括對稱設(shè)置的兩個行走架組件，兩個行走架 組件之間通過若干根連接桿8連接，所述的連接桿8為全螺紋桿，采用多根全螺紋桿將兩個 行走架組件進(jìn)行連接，連接后將車體調(diào)整到對稱和平衡狀態(tài)即可；[0013]所述的行走架組件包括電路行走板1，電路行走板I的周邊上設(shè)有履帶9，電路行 走板I外側(cè)的兩端分別設(shè)有支撐履帶9的主動輪5和從動輪7，電路行走板I內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū) 動主動輪5的電機(jī)4，電路行走板I外側(cè)的底部設(shè)有若干個與履帶9配合的負(fù)重輪6，從動 輪7和負(fù)重輪6由雙軸承構(gòu)成，用雙軸承結(jié)構(gòu)并且在2個軸承中間加裝墊片以調(diào)整軸承之 間的間隙以配合履帶9的尺寸；電路行走板I內(nèi)側(cè)上設(shè)有履帶9車控制電路。[0014]車底盤主體的兩塊電路行走板I是由印刷電路板制成的，在印刷電路板之上裝有 履帶9，車的所有元器件、驅(qū)動電路、測速電路和大部分的機(jī)械零部件，其控制端口和輸出端 口也在電路板上，讀取并處理輸出信號后可以更有效的控制車輛，用戶只需要輸入電源和 控制信號即可使車輛運(yùn)行。[0015]采用電機(jī)4及配套的減速箱，為了更好的控制其運(yùn)行，本實(shí)用新型特意采用L9110 作為功率驅(qū)動，市面上常見的是L298和L293集成電路，L9110與其相比具有體積小，功耗 低，發(fā)熱小，使用簡單等優(yōu)點(diǎn)。[0016]電路行走板I外側(cè)的底部兩端上各裝一個負(fù)重輪6，電路行走板I外側(cè)的底部的中 部裝一個負(fù)重輪6，這個負(fù)重輪6有誘導(dǎo)的作用，主動輪5、從動輪7和負(fù)重輪6這種結(jié)構(gòu)將 大大提高產(chǎn)品的可靠性，同時負(fù)重輪6采用雙軸承構(gòu)成可以降低成本，提高精度。[0017]電路行走板I內(nèi)側(cè)上設(shè)有對射式光電耦合器3，所述的驅(qū)動主動輪5的電機(jī)4為雙 出軸電機(jī)4,雙出軸電機(jī)4的軸上裝有與對射式光電I禹合器3配合的遮光板2。米用對射式 光電稱合器3配合遮光板2可以測量電機(jī)4的轉(zhuǎn)動圈數(shù)和轉(zhuǎn)動脈沖的寬度。[0018]市面上常見的是碼盤+對射式光電耦合器3，本實(shí)用新型所采用的方式在采樣速 率和精度方面要高于常用的碼盤+對射式光電耦合器3。[0019]所述的履帶9內(nèi)表面上設(shè)有若干個撥齒，所述的主動輪5的外圓周上均勻設(shè)有若 干個與撥齒配合的撥槽。主動輪5由三片輪片裝配而成，撥槽設(shè)在其中間輪片的外圓周上， 可以使主動輪5能夠更好的驅(qū)動履帶9，三片輪片使用公制螺絲裝配成整體后裝到與電機(jī)4 相連的減速箱輸出軸上。
權(quán)利要求1.一種玩具履帶車底盤，其特征在于它包括對稱設(shè)置的兩個行走架組件，兩個行走架組件之間通過若干根連接桿連接，所述的行走架組件包括電路行走板，電路行走板的周邊上設(shè)有履帶，電路行走板外側(cè)的兩端分別設(shè)有支撐履帶的主動輪和從動輪，電路行走板內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動主動輪的電機(jī)，電路行走板外側(cè)的底部設(shè)有若干個與履帶配合的負(fù)重輪；電路行走板內(nèi)側(cè)上設(shè)有履帶車控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具履帶車底盤，其特征在于所述的從動輪和負(fù)重輪由雙軸承構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具履帶車底盤，其特征在于電路行走板內(nèi)側(cè)上設(shè)有對射式光電I禹合器，所述的驅(qū)動主動輪的電機(jī)為雙出軸電機(jī)，雙出軸電機(jī)的軸上裝有與對射式光電稱合器配合的遮光板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具履帶車底盤，其特征在于所述的連接桿為全螺紋桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具履帶車底盤，其特征在于所述的履帶內(nèi)表面上設(shè)有若干個撥齒，所述的主動輪的外圓周上均勻設(shè)有若干個與撥齒配合的撥槽。
專利摘要本實(shí)用新型是一種玩具履帶車底盤，它包括對稱設(shè)置的兩個行走架組件，兩個行走架組件之間通過若干根連接桿連接，所述的行走架組件包括電路行走板，電路行走板的周邊上設(shè)有履帶，電路行走板外側(cè)的兩端分別設(shè)有支撐履帶的主動輪和從動輪，電路行走板內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動主動輪的電機(jī)，電路行走板外側(cè)的底部設(shè)有若干個與履帶配合的負(fù)重輪；電路行走板內(nèi)側(cè)上設(shè)有履帶車控制電路。本實(shí)用新型采用兩個行走架組件構(gòu)成車體，方便用戶在車體之上加裝更多的電子元件、機(jī)械設(shè)備以便進(jìn)一步完善車體的性能，使用戶使用方便，同時使用多個負(fù)重輪，使車體運(yùn)行時更平穩(wěn)。
文檔編號A63H17/26GK202822778SQ201220498118
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者吳海洋 申請人:吳海洋