本實用新型涉及一種建筑用機(jī)器人，具體涉及一種鋼立柱出土機(jī)器人，屬于土方出土設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鋼立柱支撐為地鐵及城市隧道等工程中不可缺少的一個支撐棧橋板的結(jié)構(gòu)，然而鋼立柱柱間出土是很影響工期的施工項目。

請參閱說明書附圖1所示，圖中框內(nèi)空白部分均為土，施工過程中需要將土全部鏟除，且盡量少接觸鋼管立柱100。而因為要避免出土過程中施工機(jī)械觸碰到鋼立柱，所以出土位置將要到達(dá)立柱時要非常小心，這樣的就大大的制約了出土的速度。

因此，為解決上述問題，確有必要提供一種創(chuàng)新的鋼立柱出土機(jī)器人，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，實用性好，操作方便，工作效率高且安全可靠的鋼立柱出土機(jī)器人。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種鋼立柱出土機(jī)器人，其用于將鋼立柱四周的土清除，其包括旋轉(zhuǎn)刀片、強(qiáng)力吸土倉以及排泥管；其中，所述旋轉(zhuǎn)刀片設(shè)置有若干把，其呈圓周形均勻排布；所述強(qiáng)力吸土倉設(shè)置在旋轉(zhuǎn)刀片內(nèi)側(cè)；所述排泥管通入強(qiáng)力吸土倉。

本實用新型的鋼立柱出土機(jī)器人進(jìn)一步設(shè)置為：其呈對開式設(shè)置，并能抱合在鋼立柱上。

本實用新型的鋼立柱出土機(jī)器人還設(shè)置為：所述旋轉(zhuǎn)刀片安裝于一豎直軸上，并能沿豎直軸上下移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型的鋼立柱出土機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，實用性好，操作方便，工作效率高且安全可靠，其采取先將鋼立柱四周的土清除，然后再進(jìn)行大開挖，這樣就不會在挖土過程中碰到鋼立柱，從而不會影響上部結(jié)構(gòu)安全。

附圖說明

圖1是鋼立柱的示意圖；

圖2是本實用新型的鋼立柱出土機(jī)器人的橫向斷面圖；

圖3是本實用新型的鋼立柱出土機(jī)器人的縱向斷面圖。

具體實施方式

請參閱說明書附圖1至附圖3所示，本實用新型為一種鋼立柱出土機(jī)器人，其用于將鋼立柱100四周的土清除，其呈對開式設(shè)置，并能抱合在鋼立柱100上。

所述鋼立柱出土機(jī)器人由旋轉(zhuǎn)刀片1、強(qiáng)力吸土倉2以及排泥管3等幾部分組成。

其中，所述旋轉(zhuǎn)刀片1自帶動力，其設(shè)置有若干把，并呈圓周形均勻排布。所述旋轉(zhuǎn)刀片1安裝于一豎直軸4上，并能沿豎直軸4上下移動。該旋轉(zhuǎn)刀片1用于將鋼立柱100四周的土播松，并將土向強(qiáng)力吸土倉2方向撥入；而通過控制上下移動的旋轉(zhuǎn)刀片1，控制機(jī)器人的上下位置，可以讓機(jī)器人在土中上下移動。

所述強(qiáng)力吸土倉2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)刀片1內(nèi)側(cè)；所述排泥管3通入強(qiáng)力吸土倉2。所述強(qiáng)力吸土倉2通過高強(qiáng)吸力將削下來的泥土清除掉，并通過泥漿艙將泥土以泥漿液的形式通過排泥管3排放出去。

本實用新型的鋼立柱出土機(jī)器人的工作原理如下：將鋼立柱機(jī)器人埋設(shè)至混凝土面以下，使機(jī)器人達(dá)到預(yù)定位置，然后將機(jī)器人往鋼立柱100上合攏，合攏完畢后即可開始鋼立柱100附近的出土工作；鋼立柱100四周的土清除完畢后，再進(jìn)行大開挖，這樣就不會在挖土過程中碰到鋼立柱，從而不會影響上部結(jié)構(gòu)安全。

以上的具體實施方式僅為本創(chuàng)作的較佳實施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護(hù)范圍之內(nèi)。