1.一種河道清淤裝置，其特征在于：包括作業(yè)船和斗船，所述作業(yè)船上設(shè)有吸泥泵、兩自由度機械臂、PAM絮凝裝置、離心裝置和電氣柜，作業(yè)船的一側(cè)設(shè)有船外機，所述兩自由度機械臂的一端架設(shè)在作業(yè)船上，另一端連接吸泥泵，兩自由度機械臂上安裝有電葫蘆，所述吸泥泵通過泥沙管連通PAM絮凝裝置，PAM絮凝裝置與離心裝置相連通，離心裝置通過輸送設(shè)備將淤泥輸送至斗船內(nèi)，所述電氣柜包括配電柜和控制柜，配電柜給整個裝置供電，控制柜控制整個裝置正常運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種河道清淤裝置，其特征在于：還包括岸基總控制中心，所述岸基總控制中心與作業(yè)船上的控制柜進(jìn)行交互信息，岸基總控制中心對控制柜傳輸回來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、歸納、推理、總結(jié)，形成一套完整的大數(shù)據(jù)系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種河道清淤裝置，其特征在于：還包括水下傳感器組，所述水下傳感器組由多波束探測儀、ADCP、水質(zhì)分析儀組成，所述多波束探測儀在作業(yè)船前進(jìn)的過程中對河道地形進(jìn)行測繪，ADCP測量河道流速流量，水質(zhì)分析儀分析水質(zhì)指標(biāo)，水下傳感器組通過無線網(wǎng)絡(luò)將這些參數(shù)傳送給岸基總控制中心，當(dāng)參數(shù)超出一定范圍后進(jìn)行報警。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種河道清淤裝置，其特征在于：所述斗船由斗船內(nèi)膽和斗船外殼組成，斗船內(nèi)膽放置在斗船外殼內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種河道清淤裝置，其特征在于：所述吸泥泵的前端安裝有環(huán)保絞刀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種河道清淤裝置，其特征在于：所述輸送設(shè)備為無軸螺旋輸送機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種河道清淤裝置，其特征在于：所述離心裝置為臥式螺旋沉降離心機。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種河道清淤裝置，其特征在于：所述作業(yè)船與斗船通過支臂相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種河道清淤裝置，其特征在于：所述吸泥泵為專用潛水抽沙泵。