本實(shí)用新型是一種機(jī)械式抓鐵器，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

包裝機(jī)械根據(jù)包裝物與包裝材料的供給方式，可分為全自動(dòng)包裝機(jī)械及半自動(dòng)包裝機(jī)械；若按包裝物的使用范圍劃分，可分為通用包裝機(jī)、兼用包裝機(jī)及專用包裝機(jī)；而依包裝種類可分為個(gè)包裝機(jī)、內(nèi)包裝機(jī)及外包裝機(jī)等，用于加工包裝材料和容器的包裝機(jī)械包括復(fù)合材料加工機(jī)械、制袋機(jī)械、塑料中空容器加工機(jī)械等。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01620036835.7的一種機(jī)械式抓鐵器，涉及機(jī)械附屬部件，包括小臂、液壓油缸、抓手A及抓手B，小臂與液壓油缸一端連接，液壓油缸另一端與油桿連接臂連接，油桿連接臂與抓手A連接，小臂與固定臂連接，固定臂與抓手A通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸A連接，固定臂與活小臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸C連接，活小臂與抓手B通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸B連接，使用挖掘機(jī)鏟斗油缸推動(dòng)抓手A與抓手B，并通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓手A與抓手B連合運(yùn)動(dòng)。從而達(dá)到抓鐵器開合的動(dòng)作效果。特點(diǎn)是通過機(jī)械連動(dòng)方式達(dá)到工作要求，可以滿足大部工作方位的抓取，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活，承受力大，可以在較為惡劣的工作環(huán)境下工作。但是，其設(shè)備對(duì)于抓鐵也局限于泵桿壓力頂合抓爪，對(duì)于抓取的鐵塊不能夠保證其穩(wěn)定性，特別對(duì)于有小鐵塊的成堆鐵塊抓取，容易導(dǎo)致鐵塊的掉落造成危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種機(jī)械式抓鐵器，以解決其設(shè)備對(duì)于抓鐵也局限于泵桿壓力頂合抓爪，對(duì)于抓取的鐵塊不能夠保證其穩(wěn)定性，特別對(duì)于有小鐵塊的成堆鐵塊抓取，容易導(dǎo)致鐵塊的掉落造成危險(xiǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械式抓鐵器，其結(jié)構(gòu)包括活動(dòng)接頭、限位槽、裝配接頭、接線頭、裝配接桿、接頭連接盤、抓爪連接盤、抓爪裝配頭、抓取泵桿、抓爪裝配桿、爪板、活動(dòng)接桿、泵桿連接頭、鎖定接桿、電磁鐵，所述活動(dòng)接頭通過裝配接桿與裝配接頭連接，所述限位槽設(shè)于裝配接頭上，所述裝配接頭與接線頭相連接，所述接頭連接盤與活動(dòng)接頭固定連接，所述接頭連接盤與抓爪連接盤活動(dòng)連接，所述接頭連接盤、抓爪連接盤與抓爪裝配頭固定連接，所述抓爪裝配頭通過抓爪裝配桿與爪板連接，所述抓爪裝配頭通過抓取泵桿與泵桿連接頭連接，所述爪板與鎖定接桿活動(dòng)連接，所述泵桿連接頭與鎖定接桿固定連接，所述電磁鐵與爪板相連接，所述電磁鐵包括磁鐵體、護(hù)殼、電磁護(hù)蓋、接電頭，所述磁鐵體與護(hù)殼固定連接，所述護(hù)殼與電磁護(hù)蓋固定連接，所述接電頭設(shè)于電磁護(hù)蓋上。

進(jìn)一步地，所述抓爪裝配頭左右各設(shè)有一個(gè)抓取泵桿。

進(jìn)一步地，所述抓爪裝配頭左右各設(shè)有一個(gè)抓爪裝配桿。

進(jìn)一步地，所述爪板上下各設(shè)有一個(gè)鎖定接桿。

進(jìn)一步地，所述鎖定接桿連接有兩個(gè)以上爪板。

進(jìn)一步地，所述爪板為鋁合金制成，保證其硬度和防腐性。

進(jìn)一步地，所述裝配接頭為猛鋼，保證使用強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的有益效果：通過在抓爪之間安裝有電磁鐵，并通過接電頭為磁鐵體進(jìn)行接電，使設(shè)備不僅能夠通過進(jìn)行鋼鐵機(jī)械抓取，也能夠進(jìn)行電磁吸鐵，防止小鐵塊和抓取時(shí)鐵塊掉落的危險(xiǎn)。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)械式抓鐵器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種機(jī)械式抓鐵器電磁鐵的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：活動(dòng)接頭-1、限位槽-2、裝配接頭-3、接線頭-4、裝配接桿-5、接頭連接盤-6、抓爪連接盤-7、抓爪裝配頭-8、抓取泵桿-9、抓爪裝配桿-10、爪板-11、活動(dòng)接桿-12、泵桿連接頭-13、鎖定接桿-14、電磁鐵-15、磁鐵體-1501、護(hù)殼-1502、電磁護(hù)蓋-1503、接電頭-1504。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械式抓鐵器的技術(shù)方案：其結(jié)構(gòu)包括活動(dòng)接頭1、限位槽2、裝配接頭3、接線頭4、裝配接桿5、接頭連接盤6、抓爪連接盤7、抓爪裝配頭8、抓取泵桿9、抓爪裝配桿10、爪板11、活動(dòng)接桿12、泵桿連接頭13、鎖定接桿14、電磁鐵15，所述活動(dòng)接頭1通過裝配接桿5與裝配接頭3連接，所述限位槽2設(shè)于裝配接頭3上，所述裝配接頭3與接線頭4相連接，所述接頭連接盤6與活動(dòng)接頭1固定連接，所述接頭連接盤6與抓爪連接盤7活動(dòng)連接，所述接頭連接盤6、抓爪連接盤7與抓爪裝配頭8固定連接，所述抓爪裝配頭8通過抓爪裝配桿10與爪板11連接，所述抓爪裝配頭8通過抓取泵桿9與泵桿連接頭13連接，所述爪板11與鎖定接桿14活動(dòng)連接，所述泵桿連接頭13與鎖定接桿14固定連接，所述電磁鐵15與爪板11相連接，所述電磁鐵15包括磁鐵體1501、護(hù)殼1502、電磁護(hù)蓋1503、接電頭1504，所述磁鐵體1501與護(hù)殼1502固定連接，所述護(hù)殼1502與電磁護(hù)蓋1503固定連接，所述接電頭1504設(shè)于電磁護(hù)蓋1503上，所述抓爪裝配頭8左右各設(shè)有一個(gè)抓取泵桿9，所述抓爪裝配頭8左右各設(shè)有一個(gè)抓爪裝配桿10，所述爪板11上下各設(shè)有一個(gè)鎖定接桿14，所述鎖定接桿14連接有兩個(gè)以上爪板11，所述爪板11為鋁合金制成，保證其硬度和防腐性，所述裝配接頭3為猛鋼，保證使用強(qiáng)度。

在進(jìn)行實(shí)用時(shí)，用戶只需確定電磁鐵15的裝配穩(wěn)固和確定其通電，便能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)抓取鐵塊的電磁穩(wěn)固和對(duì)小鐵塊的電磁吸取。

例如在進(jìn)行鐵塊抓取時(shí)，用戶通過將電磁鐵15裝配于爪板11之間，并通過接電頭1504為磁鐵體1501進(jìn)行通電，便能夠通過對(duì)機(jī)械式抓鐵器進(jìn)行抓鐵時(shí)的電磁吸鐵，防止小鐵塊的掉落和鐵塊抓取時(shí)不穩(wěn)定的掉落造成的危險(xiǎn)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。