本發(fā)明涉河道治理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種河道環(huán)保清淤裝置。

背景技術(shù)：

隨著當(dāng)前我國水利水電工程大量的建設(shè)，在對其運行維護管理工作中其河道淤積已是一個突出的問題。當(dāng)前由于城市引水和灌溉用水量不斷增加，導(dǎo)致上游來水量不斷減少，廢棄物不斷增加，從而使河道不斷地淤積，河床抬高，降低了河道原有的防洪、抗?jié)硺藴屎托钏芰Φ恼{(diào)整。所以需要加強對河道現(xiàn)有工況的治理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種河道環(huán)保清淤裝置，通過挖泥組件可以高效挖掘淤泥，當(dāng)淤泥填滿兩個半球殼組成的球殼空間后，只需打開兩個半球殼即可將淤泥倒出。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種河道環(huán)保清淤裝置，包括安裝法蘭、伺服電機a、長桿a、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)a、長桿b、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)b、長桿c、圓柱桿、伺服電機b、軸承、伺服電機c、圓盤、液壓缸a、液壓馬達、液壓缸b、液壓缸c、半球殼、挖泥鏟斗、鉸接座，其特征在于：所述的安裝法蘭安裝在伺服電機a下面，所述的伺服電機a的輸出軸與長桿a右端部連接，長桿a的左端部與長桿b的右端部通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)a連接，長桿b的左端部與長桿c的上端部通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)b連接，長桿c下端部固定安裝有圓柱桿，圓柱桿上部設(shè)有兩個對稱的安裝的伺服電機b，伺服電機b的電機軸與軸承內(nèi)圈固定連接；在圓柱桿下部設(shè)有伺服電機c，伺服電機c的電機軸下端部固定安裝有圓盤，圓盤的外部設(shè)有五個鉸支座，每個鉸支座上鉸接有一個液壓缸a，液壓缸a與液壓缸b的缸體中部鉸接，液壓缸b的活塞桿端部與軸承外圈通過球鉸連接；液壓缸b的缸體下端部固定有挖泥組件，所述的挖泥組件包括液壓馬達、液壓缸c、半球殼、挖泥鏟斗、鉸接座，所述的液壓馬達固定在液壓缸b的缸體底部，所述的鉸接座固定在液壓馬達的轉(zhuǎn)軸下端部，在鉸接座上鉸接安裝有兩個對稱安裝的半球殼，半球殼的下部設(shè)有挖泥鏟斗，挖泥鏟斗的底部與半球殼內(nèi)部相通，半球殼的開閉通過液壓缸c控制，液壓缸c一端鉸接在半球殼上，另一端鉸接在鉸接座上。

本發(fā)明的有益效果：1.通過伺服電機a、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)a、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)b聯(lián)動控制長桿c全方位擺動，通過伺服電機b、液壓缸a、液壓缸b可以控制挖泥組件的姿態(tài)。

2.通過挖泥組件可以高效挖掘淤泥，當(dāng)淤泥填滿兩個半球殼組成的球殼空間后，只需打開兩個半球殼即可將淤泥倒出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)裝配示意圖。

圖2為本發(fā)明的挖泥組件示意圖。

附圖標號：1-安裝法蘭；2-伺服電機a；3-長桿a；4-轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)a；5-長桿b；6-轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)b；7-長桿c；8-圓柱桿；9-伺服電機b；10-軸承；11-伺服電機c；12-圓盤；13-液壓缸a；14-液壓馬達；15-液壓缸b；16-液壓缸c；17-半球殼；18-挖泥鏟斗；19-鉸接座。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2所示，一種河道環(huán)保清淤裝置，包括安裝法蘭1、伺服電機a2、長桿a3、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)a4、長桿b5、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)b6、長桿c7、圓柱桿8、伺服電機b9、軸承10、伺服電機c11、圓盤12、液壓缸a13、液壓馬達14、液壓缸b15、液壓缸c16、半球殼17、挖泥鏟斗18、鉸接座19，其特征在于：所述的安裝法蘭1安裝在伺服電機a2下面，所述的伺服電機a2的輸出軸與長桿a3右端部連接，長桿a3的左端部與長桿b5的右端部通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)a4連接，長桿b5的左端部與長桿c7的上端部通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)b6連接，長桿c7下端部固定安裝有圓柱桿8，圓柱桿8上部設(shè)有兩個對稱的安裝的伺服電機b9，伺服電機b9的電機軸與軸承10內(nèi)圈固定連接；在圓柱桿8下部設(shè)有伺服電機c11，伺服電機c11的電機軸下端部固定安裝有圓盤12，圓盤12的外部設(shè)有五個鉸支座，每個鉸支座上鉸接有一個液壓缸a13，液壓缸a13與液壓缸b15的缸體中部鉸接，液壓缸b15的活塞桿端部與軸承10外圈通過球鉸連接；液壓缸b15的缸體下端部固定有挖泥組件，所述的挖泥組件包括液壓馬達14、液壓缸c16、半球殼17、挖泥鏟斗18、鉸接座19，所述的液壓馬達14固定在液壓缸b15的缸體底部，所述的鉸接座19固定在液壓馬達14的轉(zhuǎn)軸下端部，在鉸接座19上鉸接安裝有兩個對稱安裝的半球殼17，半球殼17的下部設(shè)有挖泥鏟斗18，挖泥鏟斗18的底部與半球殼17內(nèi)部相通，半球殼17的開閉通過液壓缸c16控制，液壓缸c16一端鉸接在半球殼17上，另一端鉸接在鉸接座19上。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時首先將安裝法蘭1固定在船上，通過伺服電機a2控制長桿a3轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)a4控制長桿b5轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)b6控制長桿c7轉(zhuǎn)動，通過伺服電機b9控制軸承10轉(zhuǎn)動，通過伺服電機c11驅(qū)動軸承10擺動，通過液壓缸b15控制挖泥組件升降，通過液壓缸a13驅(qū)動液壓缸b15擺動，通過液壓馬達14驅(qū)動鉸接座19轉(zhuǎn)動，通過液壓缸c16控制半球殼17開閉，半球殼17通過挖泥鏟斗18挖淤泥。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種河道清淤裝置，包括安裝法蘭、伺服電機A、長桿A、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)A、長桿B等，其特征在于：所述的安裝法蘭安裝在伺服電機A下面，所述的伺服電機A的輸出軸與長桿A右端部連接，長桿A的左端部與長桿B的右端部通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)A連接；通過伺服電機A、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)A、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)B聯(lián)動控制長桿C全方位擺動，通過伺服電機B、液壓缸A、液壓缸B可以控制挖泥組件的姿態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：韓朝鋒
受保護的技術(shù)使用者：韓朝鋒
技術(shù)研發(fā)日：2017.09.08
技術(shù)公布日：2017.11.07