本發(fā)明屬于深水基床施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種碎石基床清淤系統(tǒng)及清淤施工方法。

背景技術(shù)：

在沉管隧道施工中，為了使隧道基槽底面平整，通常需要鋪設(shè)碎石基床。在碎石基床鋪設(shè)后，由于水域中含沙量較多，且基床原泥面存在一定厚度的淤泥，隨著水流的擾動(dòng)會(huì)引發(fā)回淤問(wèn)題，使碎石基床的壟溝內(nèi)和壟頂表面沉積淤泥，影響進(jìn)一步沉放沉管，因而，在碎石基床鋪設(shè)后需要清這些沉積的超標(biāo)淤泥。

目前，常用的水下清淤裝置有耙吸船、連續(xù)行走式漂浮清淤裝置和蓋章式間歇清淤裝置等。然而，采用這些現(xiàn)有清淤裝置清理碎石基床的淤泥，仍存在一些不足。例如：(1)采用耙吸船和蓋章式間歇清淤裝置進(jìn)行清淤時(shí)，會(huì)對(duì)碎石基床造成一定程度的破壞，且清淤效率低；(2)采用連續(xù)行走式漂浮清淤裝置進(jìn)行清淤時(shí)，雖然不會(huì)破壞碎石基床，但其無(wú)法清除壟溝內(nèi)的淤泥以及壟頂表面已結(jié)塊的淤泥，清淤效果不理想。

因此，如何在不破壞碎石基床的前提下，快速全面地清除碎石基床壟溝內(nèi)和壟頂表面的淤泥，是當(dāng)前急需解決的一項(xiàng)技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述的現(xiàn)有清淤裝置破壞碎石基床、清淤不徹底且效率低的技術(shù)問(wèn)題，提出一種碎石基床清淤系統(tǒng)及清淤施工方法，能夠在不破壞碎石基床的前提下，快速全面地清除碎石基床壟溝內(nèi)和壟頂表面的淤泥。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

本發(fā)明提出一種碎石基床清淤系統(tǒng)，包括母船、清淤裝置和用于將所述清淤裝置沉放至水下碎石基床的吊放裝置，所述清淤裝置通過(guò)所述吊放裝置連接于所述母船；所述清淤裝置包括可支撐于所述碎石基床床面的支撐框，所述支撐框圍住所述碎石基床的部分床面；所述清淤裝置還包括橫跨于所述支撐框的臺(tái)車，所述臺(tái)車連接有用于擾動(dòng)淤泥的擾動(dòng)組件、用于沖洗所述碎石基床床面的沖淤組件以及用于吸除淤泥的吸頭，所述臺(tái)車可帶動(dòng)所述擾動(dòng)組件、沖淤組件和吸頭在所述支撐框內(nèi)移動(dòng)；所述吸頭、沖淤組件和擾動(dòng)組件沿所述臺(tái)車的移動(dòng)方向依次設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述擾動(dòng)組件包括連接于所述臺(tái)車的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸沿與所述臺(tái)車移動(dòng)方向相垂直的方向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸外周設(shè)置有可繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的螺旋刀頭。

作為優(yōu)選，所述沖淤組件包括沖淤管和與所述沖淤管相連的動(dòng)力泵。

作為優(yōu)選，所述碎石基床清淤系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于調(diào)節(jié)所述清淤裝置浮力的浮力調(diào)節(jié)裝置，所述浮力調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置于所述支撐框底部的壓力傳感器，設(shè)置于所述支撐框的壓載水單元，用于控制所述壓載水單元進(jìn)水和排水的壓載水控制器，所述壓載水控制器分別與所述壓力傳感器和壓載水單元電連接。

作為優(yōu)選，所述碎石基床清淤系統(tǒng)進(jìn)一步包括測(cè)量定位裝置，所述測(cè)量定位裝置包括用于計(jì)算所述清淤裝置高程的測(cè)量塔，用于確定所述清淤裝置平面位置的定位單元，以及用于控制所述清淤裝置姿態(tài)的傾斜儀；所述測(cè)量塔對(duì)稱安裝于所述支撐框的兩端，所述定位單元安裝于所述測(cè)量塔的頂端，所述傾斜儀安裝于所述支撐框。

作為優(yōu)選，所述碎石基床清淤系統(tǒng)進(jìn)一步包括設(shè)置于所述支撐框的驗(yàn)收裝置，所述驗(yàn)收裝置包括多波束掃測(cè)聲吶、單波束掃測(cè)聲吶、超短基線聲吶或高度計(jì)中一種或多種。

本發(fā)明還提出一種利用如上述任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的碎石基床清淤系統(tǒng)的清淤施工方法，包括如下步驟：

s1母船駐位：確定碎石基床的回淤范圍及回淤厚度，將所述碎石基床清淤系統(tǒng)的母船行駛至所述回淤范圍的上方并駐位；

s2清淤裝置就位：通過(guò)所述碎石基床清淤系統(tǒng)的吊放裝置將所述碎石基床清淤系統(tǒng)的清淤裝置沉放至所述碎石基床的床面；

s3清淤作業(yè)：移動(dòng)所述清淤裝置的臺(tái)車，所述臺(tái)車帶動(dòng)與所述臺(tái)車相連的擾動(dòng)組件、沖淤組件和吸頭在所述支撐框內(nèi)同步移動(dòng)，通過(guò)所述擾動(dòng)組件將所述碎石基床床面的淤泥揚(yáng)起，通過(guò)所述沖淤組件沖洗所述碎石基床的床面，通過(guò)所述吸頭將淤泥吸除，完成此次駐位的清淤作業(yè)；

s4清淤驗(yàn)收：對(duì)清淤作業(yè)進(jìn)行驗(yàn)收，驗(yàn)收合格后，移動(dòng)所述母船至下一船位，重復(fù)上述清淤作業(yè)，并進(jìn)行清淤驗(yàn)收；

s5復(fù)測(cè)：完成所述回淤范圍內(nèi)的清淤作業(yè)后，對(duì)所述回淤范圍內(nèi)的清淤作業(yè)進(jìn)行復(fù)測(cè)。

作為優(yōu)選，所述清淤裝置就位步驟中，所述清淤裝置沉放至靠近所述碎石基床床面時(shí)暫停沉放，通過(guò)所述碎石基床清淤系統(tǒng)的測(cè)量定位裝置調(diào)整所述清淤裝置的平面位置和高程，并調(diào)整所述清淤裝置的姿態(tài)。

作為優(yōu)選，所述清淤裝置就位步驟中，當(dāng)所述清淤裝置沉放至所述碎石基床床面后，還包括通過(guò)所述碎石基床清淤系統(tǒng)的浮力調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)所述清淤裝置的浮力，保持所述支撐框?qū)λ鏊槭泊裁娴膲毫κ冀K小于沉管對(duì)碎石基床床面的設(shè)計(jì)壓力。

作為優(yōu)選，所述清淤驗(yàn)收步驟或所述復(fù)測(cè)中，利用所述碎石基床清淤系統(tǒng)的驗(yàn)收裝置進(jìn)行驗(yàn)收或復(fù)測(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：

1、本發(fā)明提供的碎石基床清淤系統(tǒng)，其清淤裝置包括支撐框、臺(tái)車、擾動(dòng)組件、沖淤組件和吸頭，配合設(shè)置的吊放裝置，能夠在不破壞碎石基床的前提下，快速全面地清除碎石基床壟溝內(nèi)和壟頂表面的淤泥；

2、本發(fā)明提供的碎石基床清淤系統(tǒng)，其通過(guò)設(shè)置測(cè)量定位裝置、浮力調(diào)節(jié)裝置和驗(yàn)收裝置，與清淤裝置相配合，能夠集智能化擾動(dòng)淤泥、快速精確清淤和清淤作業(yè)的質(zhì)量驗(yàn)收于一體，有利于提高施工效率，縮短施工工期。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的碎石基床清淤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的清淤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為沿圖2中a-a線的剖視圖；

以上各圖中：1、母船；2、清淤裝置；21、支撐框；22、臺(tái)車；23、擾動(dòng)組件；231、轉(zhuǎn)軸；232、螺旋刀頭；24、沖淤組件；241、動(dòng)力泵；242、沖淤管；25、吸頭；3、吊放裝置；31、絞車；32、吊纜；33、吊鉤；4、浮力調(diào)節(jié)裝置；41、控制器；42、壓載水單元；43、壓力傳感器；5、定位單元；6、測(cè)量塔；7、傾斜儀；8、驗(yàn)收裝置；9、吸泥管；10、吸泥泵。

具體實(shí)施方式

下面，通過(guò)示例性的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒(méi)有進(jìn)一步敘述的情況下，一個(gè)實(shí)施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其他實(shí)施方式中。

如圖1所示，本發(fā)明涉及一種碎石基床清淤系統(tǒng)，包括母船1、清淤裝置2和用于將清淤裝置2沉放至水下碎石基床的吊放裝置3，清淤裝置2通過(guò)吊放裝置3連接于母船1。如圖2和圖3所示，該碎石基床清淤系統(tǒng)中的清淤裝置2可下放至碎石基床的床面以進(jìn)行清淤作業(yè)，清淤裝置2包括可支撐于碎石基床床面的支撐框21，支撐框21圍住碎石基床的部分床面；清淤裝置2還包括橫跨于支撐框21的臺(tái)車22，臺(tái)車22連接有用于擾動(dòng)淤泥的擾動(dòng)組件23、用于沖洗碎石基床床面的沖淤組件24以及用于吸除淤泥的吸頭25，臺(tái)車22可帶動(dòng)擾動(dòng)組件23、沖淤組件24和吸頭25在支撐框21內(nèi)移動(dòng)，以掃過(guò)支撐框21圍住的部分床面；吸頭25、沖淤組件24和擾動(dòng)組件23沿臺(tái)車22的移動(dòng)方向依次設(shè)置。

需要說(shuō)明的是，支撐框21的尺寸決定了母船1一次駐位的有效清淤面積，因而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際清淤需要具體設(shè)計(jì)支撐框21的尺寸。例如，在本實(shí)施例中，支撐框21的尺寸為28m×17.2m。此外，還需要說(shuō)明的是，吸頭25連接有吸泥管9和用于提供吸力的吸泥泵10，吸泥泵10設(shè)置于母船1。

如圖3所示，在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，擾動(dòng)組件23包括連接于臺(tái)車22的轉(zhuǎn)軸231，轉(zhuǎn)軸231沿與臺(tái)車22移動(dòng)方向相垂直的方向設(shè)置，轉(zhuǎn)軸231外周設(shè)置有可繞轉(zhuǎn)軸231旋轉(zhuǎn)的螺旋刀頭232。當(dāng)清淤裝置2沉放至碎石基床床面時(shí)，螺旋刀頭232與碎石基床的壟頂表面接觸，在移動(dòng)臺(tái)車22時(shí)，臺(tái)車22帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸231同步移動(dòng)，轉(zhuǎn)軸231外周設(shè)置的螺旋刀頭232繞轉(zhuǎn)軸231旋轉(zhuǎn)，可使壟頂表面沉積的淤泥揚(yáng)起。同時(shí)，螺旋刀頭232可破壞已結(jié)塊的淤泥，有利于清除壟頂表面已結(jié)塊的淤泥，清淤效果更好。可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采用其他結(jié)構(gòu)的擾動(dòng)組件23，只要能夠使碎石基床壟頂表面沉積的淤泥揚(yáng)起即可。

繼續(xù)參見(jiàn)圖3，在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，沖淤組件24包括沖淤管242和與沖淤管242相連的動(dòng)力泵241。通過(guò)設(shè)置的動(dòng)力泵241提供噴水動(dòng)力，使水流從沖淤管242噴出，一方面可進(jìn)一步清洗碎石基床壟頂表面，另一方面可清洗碎石基床壟溝中的淤泥。通過(guò)沖淤組件24的沖洗作用，使淤泥與水更好的混合，有利于吸頭25吸除淤泥，保證全面清淤，清淤效果更好。需要說(shuō)明的，沖淤管242可以為多個(gè)，多個(gè)沖淤管242沿與臺(tái)車22移動(dòng)方向相垂直的方向排成一排，以保證能夠?qū)⑺槭泊裁娴挠倌鄾_洗干凈?？梢岳斫獾氖?，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采用其他結(jié)構(gòu)的沖淤組件24，只要能夠?qū)⑺槭泊裁娴挠倌鄾_洗干凈即可。

如圖1所示，該碎石基床清淤系統(tǒng)中的吊放裝置3用于將清淤裝置2沉放至水下碎石基床。在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，吊放裝置3包括設(shè)置于母船1的絞車31，連接于清淤裝置2的支撐框21的吊鉤33，以及連接于絞車31與吊鉤33之間的吊纜32。通過(guò)設(shè)置的絞車31收緊或松放吊纜32，即可將清淤裝置2升起或放下。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，吊鉤33設(shè)置于支撐框21的四角，以確保清淤裝置2在沉放過(guò)程中的平衡。此外，還需要說(shuō)明的是，當(dāng)清淤裝置2完成升起后，可通過(guò)鎖固件將清淤裝置2與母船1鎖固，以保證清淤裝置2與母船1連接牢固。

為了保證沉放至碎石基床床面的清淤裝置2不擾動(dòng)碎石基床，如圖1所示，該碎石基床清淤系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于調(diào)節(jié)清淤裝置2浮力的浮力調(diào)節(jié)裝置4，浮力調(diào)節(jié)裝置4包括設(shè)置于支撐框21底部的壓力傳感器43，設(shè)置于支撐框21的壓載水單元42，用于控制壓載水單元42進(jìn)水和排水的壓載水控制器41，壓載水控制器41分別與壓力傳感器43和壓載水單元42電連接，以接收壓力傳感器43測(cè)量的支撐框21對(duì)碎石基床床面的壓力信息，并控制壓載水單元42進(jìn)水或排水。在沉放清淤裝置2時(shí)，通過(guò)控制器41控制壓載水單元42進(jìn)水，以增加清淤裝置2的重量，便于將清淤裝置2沉放至碎石基床床面。當(dāng)清淤裝置2接觸碎石基床床面后，通過(guò)壓力傳感器43測(cè)量支撐框21對(duì)碎石基床床面的壓力信息并傳輸至控制器41，當(dāng)控制器41接受到的壓力信息大于沉管對(duì)碎石基床床面的設(shè)計(jì)壓力時(shí)，控制器41控制壓載水單元42進(jìn)行排水，以增大清淤裝置2的浮力，減小支撐框21對(duì)碎石基床床面的壓力，避免破壞和擾動(dòng)基床。需要說(shuō)明的是，壓載水單元42可以為帶有進(jìn)水管和排水管的壓載水箱，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以采用其他結(jié)構(gòu)的壓載水單元42。

為了保證清淤裝置2的準(zhǔn)確就位，如圖1所示，碎石基床清淤系統(tǒng)進(jìn)一步包括測(cè)量定位裝置，測(cè)量定位裝置包括用于計(jì)算清淤裝置2高程的測(cè)量塔6，用于確定清淤裝置2平面位置的定位單元5，以及用于控制清淤裝置2姿態(tài)的傾斜儀7；測(cè)量塔6對(duì)稱安裝于支撐框21的兩端，定位單元5安裝于測(cè)量塔6的頂端，傾斜儀7安裝于支撐框21。需要說(shuō)明的是，測(cè)量塔6的高度高于施工區(qū)域的水深，以使測(cè)量塔6頂部的定位單元5露出水面；定位單元5可以為gps、北斗或者其他合適的定位單元5。本實(shí)施例測(cè)量塔6、定位單元5和傾斜儀7相結(jié)合的測(cè)量定位裝置，能夠準(zhǔn)確確定清淤裝置2的平面位置和高程，并糾正清淤裝置2的姿態(tài)，使支撐框21的姿態(tài)與基床坡度基本保持一致，從而使清淤裝置2準(zhǔn)確就位，有利于保證清淤精度和清淤效果。

為了便于對(duì)清淤作業(yè)進(jìn)行驗(yàn)收，如圖1所示，碎石基床清淤系統(tǒng)進(jìn)一步包括設(shè)置于支撐框21的驗(yàn)收裝置8，驗(yàn)收裝置8包括多波束掃測(cè)聲吶、單波束掃測(cè)聲吶、超短基線聲吶或高度計(jì)中一種或多種。通過(guò)設(shè)置的多波束掃測(cè)聲吶、單波束掃測(cè)聲吶、超短基線聲吶或高度計(jì)等驗(yàn)收裝置8進(jìn)行驗(yàn)收，相比于傳統(tǒng)的潛水探摸，準(zhǔn)確性更高，且無(wú)安全風(fēng)險(xiǎn)。

為了使本發(fā)明所述的碎石基床清淤系統(tǒng)更加清楚，下面對(duì)本發(fā)明所述的碎石基床清淤系統(tǒng)的工作過(guò)程說(shuō)明如下：

母船1到達(dá)碎石基床上方后，通過(guò)吊放裝置3將清淤裝置2下放至碎石基床床面，此時(shí)清淤裝置2的支撐框21將圍住碎石基床的部分床面，清淤裝置2的擾動(dòng)組件23與碎石基床的壟頂表面接觸。隨后，移動(dòng)清淤裝置2的臺(tái)車22，通過(guò)臺(tái)車22帶動(dòng)擾動(dòng)組件23、沖淤組件24和吸頭25在支撐框21內(nèi)同步移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中，擾動(dòng)組件23將與之接觸的壟頂表面的淤泥揚(yáng)起，沖淤組件24沖洗碎石基床壟頂表面和壟溝中的淤泥，使淤泥與水更好的混合，進(jìn)而通過(guò)吸頭25將混合后的泥水吸除，完成該部分床面的清淤作業(yè)，進(jìn)一步的，通過(guò)移動(dòng)母船1可完成整個(gè)區(qū)域范圍內(nèi)的清淤作業(yè)。此外，在下放清淤裝置2時(shí)，通過(guò)測(cè)量定位裝置準(zhǔn)確確定清淤裝置2的平面位置和高程，并糾正清淤裝置2的姿態(tài)，使清淤裝置2準(zhǔn)確就位。當(dāng)清淤裝置2下放至碎石基床床面時(shí)，通過(guò)浮力調(diào)節(jié)裝置4的控制器41控制壓載水單元42排水，使支撐框21對(duì)碎石基床床面的壓力始終小于沉管對(duì)碎石基床床面的設(shè)計(jì)壓力，避免破壞和擾動(dòng)基床。完成清淤作業(yè)后，可通過(guò)驗(yàn)收裝置8對(duì)清淤作業(yè)進(jìn)行驗(yàn)收。

本發(fā)明提供的碎石基床清淤系統(tǒng)，其清淤裝置2包括支撐框21、臺(tái)車22、擾動(dòng)組件23、沖淤組件24和吸頭25，配合設(shè)置的吊放裝置3，能夠在不破壞碎石基床的前提下，快速全面地清除碎石基床壟溝內(nèi)和壟頂表面的淤泥。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例，其通過(guò)設(shè)置測(cè)量定位裝置、浮力調(diào)節(jié)裝置4和驗(yàn)收裝置8，與清淤裝置2相配合，能夠集智能化擾動(dòng)淤泥、快速精確清淤和清淤作業(yè)的質(zhì)量驗(yàn)收于一體，有利于提高施工效率，縮短施工工期。

本發(fā)明還提出一種利用上述任一項(xiàng)實(shí)施例所述的碎石基床清淤系統(tǒng)的清淤施工方法，包括如下步驟：

s1母船駐位：確定碎石基床的回淤范圍及回淤厚度，將碎石基床清淤系統(tǒng)的母船1行駛至回淤范圍的上方并駐位；

s2清淤裝置就位：通過(guò)碎石基床清淤系統(tǒng)的吊放裝置3將碎石基床清淤系統(tǒng)的清淤裝置2沉放至碎石基床的床面；

s3清淤作業(yè)：將清淤裝置2的臺(tái)車22從清淤裝置2的支撐框21的一端移動(dòng)至另一端，臺(tái)車22帶動(dòng)與臺(tái)車22相連的擾動(dòng)組件23、沖淤組件24和吸頭25在支撐框21內(nèi)同步移動(dòng)，通過(guò)擾動(dòng)組件23將碎石基床床面的淤泥揚(yáng)起，通過(guò)沖淤組件24沖洗碎石基床的床面，通過(guò)吸頭25將淤泥吸除，完成此次駐位的清淤作業(yè)；

s4清淤驗(yàn)收：對(duì)清淤作業(yè)進(jìn)行驗(yàn)收，驗(yàn)收合格后，移動(dòng)母船1至下一船位，重復(fù)上述清淤作業(yè)，并進(jìn)行清淤驗(yàn)收；

s5復(fù)測(cè)：完成回淤范圍內(nèi)的清淤作業(yè)后，對(duì)回淤范圍內(nèi)的清淤作業(yè)進(jìn)行復(fù)測(cè)。

需要說(shuō)明的是，在母船1駐位步驟中，確定碎石基床的回淤范圍及回淤厚度的具體步驟為：采用多波束掃測(cè)聲吶掃測(cè)碎石基床，發(fā)現(xiàn)異常高點(diǎn)后進(jìn)行潛水探摸，若為異物則將異物清理出碎石基床，若為淤泥則確定淤泥的范圍和厚度。還需要說(shuō)明的是，進(jìn)行清淤驗(yàn)收或復(fù)測(cè)時(shí)，可采用潛水探摸，或采用多波束掃測(cè)聲吶單波束掃測(cè)聲吶等驗(yàn)收裝置8進(jìn)行驗(yàn)收或復(fù)測(cè)。此外，在移動(dòng)母船1至下一船位前，需要將清淤裝置2升起一定高度，避免在移動(dòng)母船1時(shí)清淤裝置2在碎石表面拖行，該高度可以為0.5-3m。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，清淤裝置2就位步驟中，清淤裝置2沉放至靠近碎石基床床面時(shí)暫停沉放，通過(guò)碎石基床清淤系統(tǒng)的測(cè)量定位裝置調(diào)整清淤裝置2的平面位置和高程，并調(diào)整清淤裝置2的姿態(tài)，以使支撐框21的姿態(tài)與碎石基床的坡度保持一致。需要說(shuō)明的是，清淤裝置2沉放至距碎石基床床面0.5-3m時(shí)暫停沉放，可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)施工區(qū)域水深具體選擇合適的位置暫停沉放，只要便于調(diào)整清淤裝置2的平面位置、高程和姿態(tài)即可。在本優(yōu)選實(shí)施例中，通過(guò)測(cè)量定位裝置調(diào)整清淤裝置2的平面位置、高程和姿態(tài)，使清淤裝置2準(zhǔn)確就位，有利于保證清淤精度，能夠?qū)⑶逵倬瓤刂圃凇?cm，清淤效果更好。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，清淤裝置2就位步驟中，當(dāng)清淤裝置2沉放至碎石基床床面后，還包括通過(guò)碎石基床清淤系統(tǒng)的浮力調(diào)節(jié)裝置4調(diào)節(jié)清淤裝置2的浮力，保持支撐框21對(duì)碎石基床床面的壓力始終小于沉管對(duì)碎石基床床面的設(shè)計(jì)壓力。需要說(shuō)明的是，沉管對(duì)碎石基床床面的設(shè)計(jì)壓力可以在1-5kn/m²范圍內(nèi)，可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)沉管的實(shí)際重量具體選擇合適的設(shè)計(jì)壓力。在本優(yōu)選實(shí)施例中，通過(guò)調(diào)節(jié)清淤裝置2的浮力，以保持支撐框21對(duì)碎石基床床面的壓力始終小于沉管對(duì)碎石基床床面的設(shè)計(jì)壓力，能夠有效避免清淤裝置2破壞碎石基床。

在一優(yōu)選實(shí)施例中，清淤驗(yàn)收步驟或復(fù)測(cè)中，利用碎石基床清淤系統(tǒng)的驗(yàn)收裝置8進(jìn)行驗(yàn)收或復(fù)測(cè)。在本優(yōu)選實(shí)施例中，采用碎石基床清淤系統(tǒng)自帶的驗(yàn)收裝置8進(jìn)行驗(yàn)收或復(fù)測(cè)，相比于傳統(tǒng)的潛水探摸，準(zhǔn)確性更高，且無(wú)安全風(fēng)險(xiǎn)。