本技術(shù)涉及兩輪車平衡，具體涉及一種平衡保持裝置和兩輪車。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)兩輪車在行駛過程中碰到障礙物、行駛在惡劣的道路上和駕駛行為不當(dāng)時，整車會發(fā)生左右傾倒，整車傾倒后車身會壓到人的腿部，使乘員處于危險的狀態(tài)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中兩輪車通常通過駕駛者自身控制兩輪車平衡，存在傾倒后危害騎乘者安全的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種平衡保持裝置和兩輪車，解決現(xiàn)有技術(shù)中兩輪車通常通過駕駛者自身控制兩輪車平衡，存在傾倒后危害騎乘者安全的問題。

2、為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

3、第一方面，本實用新型提供一種平衡保持裝置，用于兩輪車，所述兩輪車包括前叉和車架，所述前叉和所述車架轉(zhuǎn)動連接，所述平衡保持裝置包括：第一驅(qū)動件，適于固定于所述車架；調(diào)節(jié)組件，與所述第一驅(qū)動件傳動連接；傳感器，與所述第一驅(qū)動件電連接，所述傳感器適于檢測所述車架的傾斜角度，所述第一驅(qū)動件根據(jù)所述車架的傾斜角度驅(qū)動所述調(diào)節(jié)組件繞沿所述車架的長度方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動，且所述調(diào)節(jié)組件轉(zhuǎn)動至所述車架傾斜的一側(cè)。

4、一種實施方式中，所述調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)件，所述第一調(diào)節(jié)件包括第一端，所述第一端與所述第一驅(qū)動件傳動連接；所述車架的寬度方向的中心線為第一中心線，所述兩輪車發(fā)生傾斜時，所述第一中心線與路面之間的夾角為a；當(dāng)a≤70°時，所述第一調(diào)節(jié)件與所述第一中心線的夾角為90°-a。

5、一種實施方式中，所述調(diào)節(jié)組件還包括第二調(diào)節(jié)件，所述平衡保持裝置還包括第二驅(qū)動件，所述第一調(diào)節(jié)件還包括第二端，所述第二驅(qū)動件連接于所述第二端，并與所述第二調(diào)節(jié)件傳動連接，所述第二驅(qū)動件與所述傳感器電連接，所述第二驅(qū)動件適于根據(jù)所述車架的傾斜角度驅(qū)動所述第二調(diào)節(jié)件相對于所述第一調(diào)節(jié)件繞沿所述車架的長度方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動，且使所述第二調(diào)節(jié)件轉(zhuǎn)動至遠離所述車架的一側(cè)；當(dāng)a滿足：0°≤a≤45°時，所述第二調(diào)節(jié)件遠離所述第一調(diào)節(jié)件的一端適于與路面接觸。

6、一種實施方式中，所述調(diào)節(jié)組件還包括第二調(diào)節(jié)件，所述平衡保持裝置還包括第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件連接于所述第一調(diào)節(jié)件，并與所述第二調(diào)節(jié)件傳動連接，所述第二驅(qū)動件與所述傳感器電連接，所述第二驅(qū)動件適于根據(jù)所述車架的傾斜角度驅(qū)動所述第二調(diào)節(jié)件相對于所述第一調(diào)節(jié)件滑動，且使所述第二調(diào)節(jié)件的至少部分滑動至遠離所述車架的一側(cè)；當(dāng)a滿足：0°≤a≤45°時，所述第二調(diào)節(jié)件遠離所述第一調(diào)節(jié)件的一端適于與路面接觸。

7、一種實施方式中，所述第二調(diào)節(jié)件與所述第一調(diào)節(jié)件之間的夾角為b，滿足：90°＜b＜180°。

8、一種實施方式中，所述第二調(diào)節(jié)件遠離所述第一調(diào)節(jié)件的端面為圓弧面。

9、一種實施方式中，所述第一調(diào)節(jié)件包括第一桿和第二桿，所述第一桿與所述第二桿適于在所述車架的長度方向上相對間隔設(shè)置，所述第一桿與所述第二桿同步轉(zhuǎn)動，所述第二調(diào)節(jié)件設(shè)置于所述第一桿和所述第二桿之間。

10、一種實施方式中，所述調(diào)節(jié)組件還包括限位件，所述限位件連接于所述第二端，并與所述第二調(diào)節(jié)件設(shè)置在所述第一調(diào)節(jié)件的同一側(cè)，所述限位件適于與所述第二調(diào)節(jié)件抵接，以限制所述第二調(diào)節(jié)件的轉(zhuǎn)動角度。

11、一種實施方式中，所述第一調(diào)節(jié)件開設(shè)有第一通孔，所述第一通孔貫穿所述第一調(diào)節(jié)件相背的兩個表面。

12、第二方面，本實用新型還提供一種兩輪車，包括前叉、車架和第一方面中各項實施方式所述的平衡保持裝置，所述前叉與所述車架轉(zhuǎn)動連接，所述平衡保持裝置設(shè)置于所述車架。

13、通過設(shè)置平衡保持裝置，用于兩輪車，兩輪車包括前叉和車架，前叉和車架轉(zhuǎn)動連接，平衡保持裝置包括第一驅(qū)動件、調(diào)節(jié)組件和傳感器，第一驅(qū)動件適于固定于車架，調(diào)節(jié)組件與第一驅(qū)動件傳動連接，傳感器與第一驅(qū)動件電連接，傳感器適于檢測車架的傾斜角度，第一驅(qū)動件根據(jù)車架的傾斜角度驅(qū)動調(diào)節(jié)組件繞沿車架的長度方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動，且調(diào)節(jié)組件轉(zhuǎn)動至車架傾斜的一側(cè)，使得兩輪車發(fā)生傾斜時，調(diào)節(jié)組件可向兩輪車傾斜的一側(cè)轉(zhuǎn)動以降低兩輪車的重心，提高兩輪車的向心力，防止兩輪車傾倒而危害駕乘者的安全。

技術(shù)特征：

1.一種平衡保持裝置，其特征在于，用于兩輪車，所述兩輪車包括前叉和車架，所述前叉和所述車架轉(zhuǎn)動連接，所述平衡保持裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡保持裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括第一調(diào)節(jié)件，所述第一調(diào)節(jié)件包括第一端，所述第一端與所述第一驅(qū)動件傳動連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡保持裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件還包括第二調(diào)節(jié)件，所述平衡保持裝置還包括第二驅(qū)動件，所述第一調(diào)節(jié)件還包括第二端，所述第二驅(qū)動件連接于所述第二端，并與所述第二調(diào)節(jié)件傳動連接，所述第二驅(qū)動件與所述傳感器電連接，所述第二驅(qū)動件適于根據(jù)所述車架的傾斜角度驅(qū)動所述第二調(diào)節(jié)件相對于所述第一調(diào)節(jié)件繞沿所述車架的長度方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動，且使所述第二調(diào)節(jié)件轉(zhuǎn)動至遠離所述車架的一側(cè)；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡保持裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件還包括第二調(diào)節(jié)件，所述平衡保持裝置還包括第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件連接于所述第一調(diào)節(jié)件，并與所述第二調(diào)節(jié)件傳動連接，所述第二驅(qū)動件與所述傳感器電連接，所述第二驅(qū)動件適于根據(jù)所述車架的傾斜角度驅(qū)動所述第二調(diào)節(jié)件相對于所述第一調(diào)節(jié)件滑動，且使所述第二調(diào)節(jié)件的至少部分滑動至遠離所述車架的一側(cè)；

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的平衡保持裝置，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)件與所述第一調(diào)節(jié)件之間的夾角為b，滿足：90°＜b＜180°。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的平衡保持裝置，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)件遠離所述第一調(diào)節(jié)件的端面為圓弧面。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平衡保持裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)件包括第一桿和第二桿，所述第一桿與所述第二桿適于在所述車架的長度方向上相對間隔設(shè)置，所述第一桿與所述第二桿同步轉(zhuǎn)動，所述第二調(diào)節(jié)件設(shè)置于所述第一桿和所述第二桿之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平衡保持裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件還包括限位件，所述限位件連接于所述第二端，并與所述第二調(diào)節(jié)件設(shè)置在所述第一調(diào)節(jié)件的同一側(cè)，所述限位件適于與所述第二調(diào)節(jié)件抵接，以限制所述第二調(diào)節(jié)件的轉(zhuǎn)動角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡保持裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)件開設(shè)有第一通孔，所述第一通孔貫穿所述第一調(diào)節(jié)件相背的兩個表面。

10.一種兩輪車，其特征在于，包括前叉、車架和如權(quán)利要求1至9任一項所述的平衡保持裝置，所述前叉與所述車架轉(zhuǎn)動連接，所述平衡保持裝置設(shè)置于所述車架。

技術(shù)總結(jié)
一種平衡保持裝置和兩輪車，平衡保持裝置用于兩輪車，兩輪車包括前叉和車架，前叉和車架轉(zhuǎn)動連接，平衡保持裝置包括第一驅(qū)動件、調(diào)節(jié)組件和傳感器，第一驅(qū)動件適于固定于車架，調(diào)節(jié)組件與第一驅(qū)動件傳動連接，傳感器與第一驅(qū)動件電連接，傳感器適于檢測車架的傾斜角度，第一驅(qū)動件根據(jù)車架的傾斜角度驅(qū)動調(diào)節(jié)組件繞沿車架的長度方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動，且調(diào)節(jié)組件轉(zhuǎn)動至車架傾斜的一側(cè)，通過設(shè)置平衡保持裝置，使得兩輪車轉(zhuǎn)彎發(fā)生傾斜時，調(diào)節(jié)組件可向兩輪車傾斜的一側(cè)轉(zhuǎn)動以降低兩輪車的重心，提高兩輪車的向心力，防止兩輪車傾倒而危害駕乘者的安全。

技術(shù)研發(fā)人員：范成川,蘇東平
受保護的技術(shù)使用者：臺鈴科技（東莞）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240411
技術(shù)公布日：2024/12/19