本發(fā)明涉及一種處理裝置，尤其涉及一種農村小河用垃圾打撈處理裝置。

背景技術：

垃圾指不需要或無用的固體、流體物質。在人口密集的大城市，垃圾處理是一個令人頭痛的問題。常見的做法是收集后送往堆填區(qū)，或是用焚化爐焚化。但兩者均會制造環(huán)境保護的問題，而終止過度消費可進一步減輕堆填區(qū)飽和程度。堆填區(qū)中的垃圾處理不當會污染地下水和發(fā)出臭味，而且很多城市可供堆填的面積已越來越少。焚化則無可避免會產生有毒氣體，危害生物體。多數的城市都在研究減少垃圾產生的方法，和鼓勵資源回收。

打撈是指將沉在水面以下的物品弄出水面的過程，從液體里面取東西。吊桿、絞車及簡易潛水設備;后者配備大型起吊設備，以及潛水、壓縮空氣、水下電焊、水下切割等設備用來打撈水下沉船、沉物及水面漂浮物的船。

現有的垃圾打撈處理裝置存在打撈不徹底、費時費力、工作效率低的缺點，因此亟需研發(fā)一種打撈徹底、省時省力、工作效率高的垃圾打撈處理裝置。

技術實現要素：

（1）要解決的技術問題

本發(fā)明為了克服現有的垃圾打撈處理裝置存在打撈不徹底、費時費力、工作效率低的缺點，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種打撈徹底、省時省力、工作效率高的垃圾打撈處理裝置。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了這樣一種農村小河用垃圾打撈處理裝置，包括有推車、收集槽、右支架、濾網ⅱ、出料管、電控閥ⅰ、水箱、電動推桿ⅰ、吸氣泵、軟管、出氣管、電動推桿ⅱ、吸氣罩、支桿、齒輪、滑軌、滑塊、齒條、連桿ⅰ、連桿ⅱ、氣缸ⅱ、氣缸ⅰ、濾網ⅰ、轉軸、固定板、電機ⅰ、電機ⅱ和電機ⅲ，推車底部設置有收集槽和右支架，收集框位于右支架左方，收集槽內設有濾網ⅱ，收集槽底部右側設有出料管，出料管上設置有電控閥ⅰ，右支架左側設置有水箱和電動推桿ⅰ，電動推桿ⅰ位于水箱下方，水箱內底部設有吸氣泵，吸氣泵上連接有軟管，水箱頂部左側連接有出氣管，電動推桿ⅰ左端豎直連接有電動推桿ⅱ，電動推桿ⅱ底部連接有吸氣罩，吸氣罩與軟管連接，右支架頂部右側設置有支桿，支桿底部設置有電機ⅲ，電機ⅲ后方連接有齒輪，右支架右側豎直設有滑軌，滑軌上設有滑塊，滑塊右側設有齒條，齒條與齒輪嚙合，齒條底部連接有連桿ⅰ，連桿ⅰ右端鉸接連接有連桿ⅱ，連桿ⅱ與齒條之間設置有氣缸ⅱ，氣缸ⅱ一端與齒條鉸接連接，氣缸ⅱ另一端與連桿ⅱ鉸接連接，連桿ⅱ右端連接有氣缸ⅰ，氣缸ⅰ右端連接有電機ⅱ，電機ⅱ右端連接有濾網ⅰ，右支架下方中部前側設置有電機ⅰ，電機ⅰ前側連接有轉軸，轉軸上連接有固定板。

優(yōu)選地，還包括火焰噴頭和電控閥ⅱ，收集槽左側設置有火焰噴頭，火焰噴頭上設置有電控閥ⅱ。

優(yōu)選地，還包括有振動電機，濾網ⅰ底部設置有振動電機。

優(yōu)選地，電機ⅰ、電機ⅱ、電機ⅲ均為伺服電機。

工作原理：當要使用本裝置進行垃圾打撈處理時，將推車推到農村小河旁邊，啟動電機ⅲ逆時針轉動，電機ⅲ逆時針轉動帶動齒輪逆時針轉動，齒輪逆時針轉動帶動齒條向下運動，當齒條和濾網ⅰ向下運動到接觸到水面時，關閉電機ⅲ，再控制氣缸ⅱ伸長，氣缸ⅱ伸長帶動連桿ⅱ、氣缸ⅰ、電機ⅱ和濾網ⅰ向下移動，當濾網ⅰ移動到深入水里后，停止氣缸ⅱ伸長，再控制氣缸ⅰ伸縮，氣缸ⅰ伸縮帶動濾網ⅰ左右移動，濾網ⅰ左右移動將河面上垃圾撈起在濾網ⅰ上，再控制氣缸ⅱ縮短，氣缸ⅱ縮短帶動連桿ⅱ、氣缸ⅰ、電機ⅱ和濾網ⅰ向左移動，移動到合適位置后，啟動電機ⅲ順時針轉動，齒條和濾網隨之向上移動，移動到合適位置后關閉電機ⅲ。控制電機ⅰ逆時針轉動帶動轉軸逆時針轉動，使固定板處于水平狀態(tài)。再啟動電機ⅱ旋轉180°，電機ⅱ旋轉180°帶動濾網ⅰ旋轉180°，濾網ⅰ旋轉180°將撈起的垃圾倒在固定板上，關閉電機ⅱ。再控制電機ⅰ逆時針轉動，帶動轉軸逆時針轉動，使固定板傾斜，處于左低右高狀態(tài)，固定板上的垃圾將順著固定板向左滑入到收集槽內的濾網ⅱ上，濾網ⅱ能將垃圾上的水過濾到收集框底部，過濾一段時間后，然后打開電控閥ⅰ，水可以通過出料管流出，再同時控制電動推桿ⅰ和電動推桿ⅱ伸縮，電動推桿ⅰ和電動推桿ⅱ伸縮帶動吸氣罩左右移動，然后啟動吸氣泵工作，吸氣泵能將垃圾上的刺激性氣味通過軟管吸進水箱內，水能將刺激性的氣味吸掉，進化后的氣體通過出氣管出去，氣體出去后控制電動推桿ⅰ和電動推桿ⅱ伸縮復位，再關閉吸氣泵即可。

因為還包括火焰噴頭和電控閥ⅱ，收集槽左側設置有火焰噴頭，火焰噴頭上設置有電控閥ⅱ，當垃圾在濾網上過濾到一定時間后，可以打開電控閥ⅱ，火焰噴頭就能對濾網上的垃圾點火，然后關閉電控閥ⅱ，燒完垃圾的灰燼就能落在收集框底部，通過出料管排除，可用來做肥料。

因為還包括振動電機，濾網ⅰ底部設置有振動電機，當濾網ⅰ上的垃圾要倒入到固定板上時，可以控制振動電機工作，振動電機能將濾網ⅰ震動將垃圾全部倒入在固定板上，減少殘留。

因為電機ⅰ、電機ⅱ、電機ⅲ均為伺服電機，能更好的控制轉速，使運行更平穩(wěn)。

（3）有益效果

本發(fā)明達到了打撈徹底、省時省力、工作效率高的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二種主視結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的第三種主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-推車，2-收集槽3-右支架，4-濾網ⅱ，5-出料管，6-電控閥ⅰ，7-水箱，8-電動推桿ⅰ，9-吸氣泵，10-軟管，11-出氣管，12-電動推桿ⅱ，13-吸氣罩，14-支桿，15-齒輪，16-滑軌，17-滑塊，18-齒條，19-連桿ⅰ，20-連桿ⅱ，21-氣缸ⅱ，22-氣缸ⅰ，23-濾網ⅰ，24-轉軸，25-固定板，26-火焰噴頭，27-電控閥ⅱ，28-電機ⅰ，29-電機ⅱ，30-電機ⅲ，31-振動電機。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種農村小河用垃圾打撈處理裝置，如圖1-3所示，包括有推車1、收集槽、右支架、濾網ⅱ4、出料管5、電控閥ⅰ6、水箱7、電動推桿ⅰ8、吸氣泵9、軟管10、出氣管11、電動推桿ⅱ12、吸氣罩13、支桿14、齒輪15、滑軌16、滑塊17、齒條18、連桿ⅰ19、連桿ⅱ20、氣缸ⅱ21、氣缸ⅰ22、濾網ⅰ23、轉軸24、固定板25、電機ⅰ28、電機ⅱ29和電機ⅲ30，推車1底部設置有收集槽和右支架，收集框位于右支架左方，收集槽內設有濾網ⅱ4，收集槽底部右側設有出料管5，出料管5上設置有電控閥ⅰ6，右支架左側設置有水箱7和電動推桿ⅰ8，電動推桿ⅰ8位于水箱7下方，水箱7內底部設有吸氣泵9，吸氣泵9上連接有軟管10，水箱7頂部左側連接有出氣管11，電動推桿ⅰ8左端豎直連接有電動推桿ⅱ12，電動推桿ⅱ12底部連接有吸氣罩13，吸氣罩13與軟管10連接，右支架頂部右側設置有支桿14，支桿14底部設置有電機ⅲ30，電機ⅲ30后方連接有齒輪15，右支架右側豎直設有滑軌16，滑軌16上設有滑塊17，滑塊17右側設有齒條18，齒條18與齒輪15嚙合，齒條18底部連接有連桿ⅰ19，連桿ⅰ19右端鉸接連接有連桿ⅱ20，連桿ⅱ20與齒條18之間設置有氣缸ⅱ21，氣缸ⅱ21一端與齒條18鉸接連接，氣缸ⅱ21另一端與連桿ⅱ20鉸接連接，連桿ⅱ20右端連接有氣缸ⅰ22，氣缸ⅰ22右端連接有電機ⅱ29，電機ⅱ29右端連接有濾網ⅰ23，右支架下方中部前側設置有電機ⅰ28，電機ⅰ28前側連接有轉軸24，轉軸24上連接有固定板25。

還包括火焰噴頭26和電控閥ⅱ27，收集槽左側設置有火焰噴頭26，火焰噴頭26上設置有電控閥ⅱ27。

還包括有振動電機31，濾網ⅰ23底部設置有振動電機31。

電機ⅰ28、電機ⅱ29、電機ⅲ30均為伺服電機。

工作原理：當要使用本裝置進行垃圾打撈處理時，將推車1推到農村小河旁邊，啟動電機ⅲ30逆時針轉動，電機ⅲ30逆時針轉動帶動齒輪15逆時針轉動，齒輪15逆時針轉動帶動齒條18向下運動，當齒條18和濾網ⅰ23向下運動到接觸到水面時，關閉電機ⅲ30，再控制氣缸ⅱ21伸長，氣缸ⅱ21伸長帶動連桿ⅱ20、氣缸ⅰ22、電機ⅱ29和濾網ⅰ23向下移動，當濾網ⅰ23移動到深入水里后，停止氣缸ⅱ21伸長，再控制氣缸ⅰ22伸縮，氣缸ⅰ22伸縮帶動濾網ⅰ23左右移動，濾網ⅰ23左右移動將河面上垃圾撈起在濾網ⅰ23上，再控制氣缸ⅱ21縮短，氣缸ⅱ21縮短帶動連桿ⅱ20、氣缸ⅰ22、電機ⅱ29和濾網ⅰ23向左移動，移動到合適位置后，啟動電機ⅲ30順時針轉動，齒條18和濾網隨之向上移動，移動到合適位置后關閉電機ⅲ30?？刂齐姍Cⅰ28逆時針轉動帶動轉軸24逆時針轉動，使固定板25處于水平狀態(tài)。再啟動電機ⅱ29旋轉180°，電機ⅱ29旋轉180°帶動濾網ⅰ23旋轉180°，濾網ⅰ23旋轉180°將撈起的垃圾倒在固定板25上，關閉電機ⅱ29。再控制電機ⅰ28逆時針轉動，帶動轉軸24逆時針轉動，使固定板25傾斜，處于左低右高狀態(tài)，固定板25上的垃圾將順著固定板25向左滑入到收集槽內的濾網ⅱ4上，濾網ⅱ4能將垃圾上的水過濾到收集框底部，過濾一段時間后，然后打開電控閥ⅰ6，水可以通過出料管5流出，再同時控制電動推桿ⅰ8和電動推桿ⅱ12伸縮，電動推桿ⅰ8和電動推桿ⅱ12伸縮帶動吸氣罩13左右移動，然后啟動吸氣泵9工作，吸氣泵9能將垃圾上的刺激性氣味通過軟管10吸進水箱7內，水能將刺激性的氣味吸掉，進化后的氣體通過出氣管11出去，氣體出去后控制電動推桿ⅰ8和電動推桿ⅱ12伸縮復位，再關閉吸氣泵9即可。

因為還包括火焰噴頭26和電控閥ⅱ27，收集槽左側設置有火焰噴頭26，火焰噴頭26上設置有電控閥ⅱ27，當垃圾在濾網上過濾到一定時間后，可以打開電控閥ⅱ27，火焰噴頭26就能對濾網上的垃圾點火，然后關閉電控閥ⅱ27，燒完垃圾的灰燼就能落在收集框底部，通過出料管5排除，可用來做肥料。

因為還包括振動電機31，濾網ⅰ23底部設置有振動電機31，當濾網ⅰ23上的垃圾要倒入到固定板25上時，可以控制振動電機31工作，振動電機31能將濾網ⅰ23震動將垃圾全部倒入在固定板25上，減少殘留。

因為電機ⅰ28、電機ⅱ29、電機ⅲ30均為伺服電機，能更好的控制轉速，使運行更平穩(wěn)。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。