本申請是申請日為2014年2月11日、申請?zhí)枮?01480000984.1(國際申請?zhí)枮閜ct/us2014/015786)、發(fā)明名稱為“用于工業(yè)機器的導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)”的發(fā)明專利申請的分案申請。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求享有2013年2月11日提交的美國臨時專利申請no.61/763,099、2013年3月15日美國臨時專利申請no.61/789,361、和2013年7月16日提交的美國臨時專利申請no.61/846,918的優(yōu)先權(quán)。這些申請的整個內(nèi)容通過引用并入本文。

本發(fā)明涉及工業(yè)機器。具體地，本發(fā)明涉及一種用于土方機械的導(dǎo)管支撐系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)繩鏟包括吊桿和聯(lián)接到吊桿用于旋轉(zhuǎn)和平移運動的鏟柄。鏟斗或挖斗附接到鏟柄并且由經(jīng)過吊桿的端部的纜繩或繩支撐。繩固定到以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接到挖斗的提環(huán)。在吊起階段期間，繩由起重機卷筒卷起，向上提升挖斗通過材料堆并且釋放材料的一部分。一般地，挖斗相對于鏟柄的取向是固定的，并且獨立于鏟柄和吊繩不受到控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

—方面，本發(fā)明提供一種工業(yè)機器，其包括具有基部和吊桿的框架、以可移動方式聯(lián)接到吊桿的臂、附件、導(dǎo)管、第一構(gòu)件和第二構(gòu)件。吊桿具有聯(lián)接到基部的第一端和與該第一端相對的第二端。臂包括第一端和第二端。附件聯(lián)接到臂的第一端。導(dǎo)管從框架延伸到附件。第一構(gòu)件以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接到框架并且隨著臂相對于吊桿移動支撐導(dǎo)管的第一部分。第二構(gòu)件以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接在第一構(gòu)件與臂之間，并且隨著臂相對于吊桿移動支撐導(dǎo)管的第二部分。

在另一個方面中，本發(fā)明提供用于工業(yè)機器的導(dǎo)管支撐系統(tǒng)，該工業(yè)機器具有支撐吊桿的框架、具有第一端和第二端并且被支撐以便相對于吊桿做平移的和旋轉(zhuǎn)運動的臂、和聯(lián)接到臂的第一端的附件。導(dǎo)管支撐系統(tǒng)包括用于在框架上的源與附件、第一構(gòu)件、和第二構(gòu)件之間提供連通的導(dǎo)管。第一構(gòu)件被構(gòu)造成以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接到框架并且支撐導(dǎo)管的第一部分。第二構(gòu)件被構(gòu)造成以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接到臂并且相對于第一構(gòu)件可移動。第二構(gòu)件支撐導(dǎo)管的第二部分。

在又一個方面中，本發(fā)明提供了一種工業(yè)機器，其包括：框架，該框架具有基部和聯(lián)接到基部的吊桿；以可移動方式聯(lián)接到吊桿的臂；在框架與臂之間的延伸的導(dǎo)管；和支撐結(jié)構(gòu)。吊桿具有第一端以及與第一端相對的第二端。臂包括第一端、第二端、和與臂的第一端相聯(lián)的附件。支撐結(jié)構(gòu)聯(lián)接到導(dǎo)管的至少一部分。支撐結(jié)構(gòu)相對于框架和臂中的至少一個可移動以響應(yīng)于臂相對于框架的移動支撐導(dǎo)管。

通過考慮詳細(xì)描述和附圖，本發(fā)明的其它方面將變得顯而易見。

附圖說明

圖1是采礦鏟的透視圖。

圖2為圖1所示的鏟的鏟柄、鏟斗、鞍形塊、和移動軸的透視圖。

圖3為導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)的放大透視圖。

圖4為圖3的導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)和鏟柄的一部分的下透視圖。

圖5為圖1的鏟的側(cè)視圖，且鏟柄在上升縮回位置中。

圖6為圖1的鏟的側(cè)視圖，且鏟柄在下降延伸位置中。

圖7為圖1的鏟的側(cè)視圖，且鏟柄在上升延伸位置中。

圖8為根據(jù)另一個實施例的包括導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)的采礦鏟的透視圖。

圖9為圖8的鏟的一部分和導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)的頂視圖。

圖10為根據(jù)另一個實施例的包括導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)的采礦鏟的透視圖。

圖11為圖10的采礦鏟和導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖12為圖10的導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)的透視圖。

圖13為根據(jù)另一個實施例的包括導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)的采礦鏟的透視圖。

圖14為圖13的采礦鏟和導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖15為根據(jù)另一個實施例的包括導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)的采礦鏟的一部分的側(cè)視圖，且鏟柄在縮回位置中。

圖16為圖15的采礦鏟的部分和導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，且鏟柄在延伸位置中。

圖17為根據(jù)另一個實施例的包括導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)的采礦鏟的一部分的側(cè)視圖，且鏟柄在縮回位置中。

圖18為圖17的采礦鏟的部分和導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，且鏟柄在下降延伸位置中。

圖19為圖17的采礦鏟的部分和導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，且鏟柄在上升延伸位置中。

圖20為根據(jù)另一個實施例的包括導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)的采礦鏟的側(cè)視圖。

圖21為圖20的采礦鏟和導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

在詳細(xì)地解釋本發(fā)明的任何實施例之前，需理解的是，本發(fā)明不限于在以下描述中所闡述的或附圖所示的部件的結(jié)構(gòu)和布置的細(xì)節(jié)中的應(yīng)用。本發(fā)明能夠涵蓋其它實施例，并且可以各種方式實踐或?qū)嵤?。另外，需理解的是，本文所使用的措辭和術(shù)語是出于說明目的，并且不應(yīng)被視為限制性的。

具體實施方式

圖1示出由履帶14支撐的工業(yè)機器，諸如采礦鏟10，所述履帶14為支撐表面或接地面(未示出)。鏟10包括框架18和流體源30，該框架18包括支撐吊桿26的基部22(例如，液壓泵和/或存儲部-圖3)。鏟10進(jìn)一步包括伸長構(gòu)件或鏟柄34、包括樞轉(zhuǎn)致動器42的附件或鏟斗38、和導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)46。基部22包括用于繞旋轉(zhuǎn)軸線(未示出)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸線與對應(yīng)于支撐表面的坡度(grade)的平面大體垂直?；?2還包括用于卷起和放出纜繩或繩54的起重機卷筒50。雖然關(guān)于鏟10描述了導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)46，但是，聯(lián)動裝置46可以用在其它工業(yè)機器(包括采礦機器)上。

吊桿26包括聯(lián)接到基部22的第一端58和與該第一端58相對的第二端62。在該示出的實施例中，第一端58通過鉸銷接頭相對于基部22可樞轉(zhuǎn)。吊桿26進(jìn)一步包括聯(lián)接到第二端62的吊桿槽輪66。吊桿槽輪66引導(dǎo)吊桿26的第二端62上方的繩54。繩54通過提環(huán)組件70聯(lián)接到鏟斗38，在示出的實施例中，該提環(huán)組件70以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接到鏟斗38。隨著起重機卷筒50將繩54卷進(jìn)，鏟斗38朝吊桿槽輪66移動，并且隨著繩54被放出，鏟斗38移動遠(yuǎn)離吊桿槽輪66。在一些實施例中，提環(huán)組件70包括用于將繩54維持在與吊桿槽輪66大體相切的取向上的平衡器。

吊桿26還包括移動軸74和一對鞍形塊78。移動軸74延伸穿過吊桿26，并且定位在吊桿26的第一端58與第二端62之間。在該示出的實施例中，移動軸74可繞由移動軸74限定的軸線并且朝橫向于吊桿26的縱向軸線的方向旋轉(zhuǎn)。移動軸74包括小齒輪82(圖2)。鞍形塊78可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到移動軸74并且相對于吊桿26可旋轉(zhuǎn)。在一個實施例中，每個鞍形塊78為三件式鞍形塊，其具有兩個平行側(cè)部和在所述側(cè)部之間延伸的頂部。

如圖2中所示，鏟柄34包括一對平行臂86，并且限定第一端90和第二端94。第一端90以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接到鏟斗38。第二端94以可移動方式接納在鞍形塊78中。在該示出的實施例中，鏟柄臂86定位在吊桿26的任一側(cè)上(圖1)，并且以可移動方式經(jīng)過每個鞍形塊78，使得鏟柄34能夠相對于吊桿26做旋轉(zhuǎn)和平移運動。對繩54的吊起使鏟柄34和鞍形塊78相對于吊桿26繞移動軸74旋轉(zhuǎn)。鏟柄30相對于鞍形塊58還可線性地延伸。在該示出的實施例中，每個臂86包括用于接合移動軸74的小齒輪82的齒條98，在鏟柄34與吊桿26之間形成齒條和小齒輪聯(lián)接。移動軸74繞其軸線的旋轉(zhuǎn)使齒條98沿著移動軸74移動，促進(jìn)鏟柄34相對于吊桿26的平移運動。

鏟斗38被用來挖掘期望的工作區(qū)域、收集材料、和將所收集的材料轉(zhuǎn)移至預(yù)定位置(例如，材料處理車輛)。鏟斗38包括用于接合材料堆的齒102。每個樞轉(zhuǎn)致動器42聯(lián)接在鏟斗38與鏟柄34之間，并且通過使鏟斗38繞鏟柄第一端90旋轉(zhuǎn)主動地控制鏟斗38的坡度(即，鏟斗38相對于鏟柄34的角度)。

在該示出的實施例中，樞轉(zhuǎn)致動器42是液壓缸。另外，在示出的實施例中，鏟斗38是蛤殼型鏟斗38，其具有后壁106和相對于該后壁106可移動的主體110。從后壁106選擇性地移走主體110以清空鏟斗38的內(nèi)含物。主體110可以由一個或多個鏟斗缸(未示出)致動。在其它實施例中，鏟10可以包括其它類型的附件、鏟斗、或挖斗。

參照圖3，導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)46包括第一構(gòu)件或鏈桿118和第二構(gòu)件或鏈桿122。在該示出的實施例中，支撐結(jié)構(gòu)46包括一對鏈桿118、122，該一對鏈桿118、122中的每一個聯(lián)接到鏟柄臂86中的一個。第一鏈桿118以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接在框架18與第二鏈桿122之間，并且第二鏈桿122以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接在第一鏈桿118與鏟柄臂86之間。鏈桿118、122在接頭154處聯(lián)接到彼此。在該示出的實施例中，接頭154和將鏈桿118、122聯(lián)接到鏟的接頭是銷接頭；在其它實施例中，接頭可以是球面軸承、球窩(ball-in-socket)連接件、或其它類型的接頭。導(dǎo)管126大致沿著第一鏈桿118和第二鏈桿122的長度延伸。導(dǎo)管126聯(lián)接到第一鏈桿118和第二鏈桿122，并且環(huán)繞第一鏈桿118與第二鏈桿122之間的接頭154彎折。在該示出的實施例中，導(dǎo)管126的聯(lián)接到鏈桿118、122的部分為固定管，并且柔性部分環(huán)繞鏈桿118、122之間的連接件延伸。防止柔性部分響應(yīng)于鏟柄34的移動而彎折超過導(dǎo)管的彎折半徑。

如圖4所示，第二鏈桿122包括第一部分122a、以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接到該第一部分122a的第二部分122b、和緊固至鏟柄臂86的附件板130。附件板130諸如通過球形套管或筒狀套管以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接到第二部分122b。第二鏈桿122相對于第一鏈桿118繞第一軸線134樞轉(zhuǎn)，而第二部分122b相對于第一部分122a繞第二軸線138樞轉(zhuǎn)。導(dǎo)管126環(huán)繞第一部分122a與第二部分122b之間的連接件彎折。在鏟10的工作期間，鏟斗38的側(cè)面可以被不均勻地加載，促使鏟柄34相對于鞍形塊78橫向地偏轉(zhuǎn)或在大體垂直于鏟柄34的縱向軸線的平面內(nèi)移動。第一部分122a與第二部分122b之間的可樞轉(zhuǎn)聯(lián)接提供附加鉸接方向以適應(yīng)鏟柄34的橫向或扭轉(zhuǎn)動作，并且防止第一鏈桿118和第二鏈桿122束縛。在該示出的實施例中，第二軸線138垂直于第一軸線134。在其它實施例中，第二軸線138相對于第一軸線134可以以另一個角度定位。在又一些其它實施例中，第二鏈桿122可以被形成為無鉸接部分122a和122b的實心構(gòu)件。

在一個實施例中，鏈桿118、122相對于彼此的移動可以被限制(例如，通過機械擋塊)以從不移動超過第一鏈桿118與第二鏈桿122之間的最小角度，使得導(dǎo)管126不彎折超出最小彎折半徑。在其它實施例中，第一鏈桿118與第二鏈桿122之間的聯(lián)接件可以包括旋轉(zhuǎn)式接頭或液壓旋轉(zhuǎn)頭，以在每個導(dǎo)管126的聯(lián)接到第一鏈桿118的部分與每個導(dǎo)管126的聯(lián)接到第二鏈桿122的部分之間提供流體連通。該旋轉(zhuǎn)式接頭消除了對于撓性導(dǎo)管部分的需要，并且當(dāng)鉸接鏈桿118、122在實際任意位置中時提供通過導(dǎo)管126的流體流，而不受導(dǎo)管126的彎折半徑的限制。最終，在示出的實施例中，導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)46不被獨立地提供動力，而是替代地在鏟柄34受到推壓力和吊起力的驅(qū)動時跟隨鏟柄34的動作。在其它實施例中，響應(yīng)于鏟柄34的移動，鏈桿118、122由獨立的電源驅(qū)動以樞轉(zhuǎn)。

在圖3的實施例中，導(dǎo)管126與定位在基部22上的流體源30流體連通。導(dǎo)管126也與沿著鏟柄34延伸的第二導(dǎo)管140流體連通，并且為樞轉(zhuǎn)致動器42(圖2)和鏟斗缸提供流體。此外，導(dǎo)管126、140可以在獨立的線路中傳輸在不同壓力下的多個類型的流體。導(dǎo)管126、140可以將潤滑介質(zhì)(例如，油脂)傳輸至鏟柄34，以便潤滑鏟柄34和鏟斗38上的機械連接件。潤滑介質(zhì)可以包括液體、固體、半固體潤滑劑。在又一些其它實施例中，導(dǎo)管126、140在鏟斗38與框架18之間提供電連通，以在鏟斗38與控制器之間傳達(dá)信號和/或?qū)㈦姽β瘦斔椭岭娭聞悠饕员悴僮麋P斗38。在一個實施例中，導(dǎo)管140被支撐在可拆卸地連接到鏟柄臂86的筒，該筒類似于在2013年10月3日提交的美國專利申請no.14/045,744中所描述的筒，該美國專利申請的整個內(nèi)容通過引用并入本文。

圖5-7示出在鏟10的操作期間鏟柄34的多個可能的位置。鏟柄34相對于框架18旋轉(zhuǎn)以及平移地移動。鏈桿118、122限定支撐結(jié)構(gòu)46的聯(lián)接到框架18的第一端和聯(lián)接到鏟柄34的第二端。在操作期間，第一端與第二端之間的距離是可變的，以適應(yīng)鏟柄34與吊桿26之間的移動。隨著鏟柄34從縮回部分(圖5)移動到延伸位置(圖6)，鏈桿118、122移動彼此分離，使得鏈桿118、122之間的夾角142增加。隨著鏟柄34朝縮回位置移動(圖5)，鏈桿118、122朝彼此樞轉(zhuǎn)，使得角度142減小。此外，隨著鏟柄34從降低的位置(圖6)移動至升高的位置(圖7)，角度142減小。鏈桿118、122的鉸接補償導(dǎo)管126中的任意“松弛”，并且降低導(dǎo)管126將撞上附近障礙物或結(jié)構(gòu)的可能性。導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)46簡化了將流體輸送過允許鏟柄34相對于吊桿26的旋轉(zhuǎn)和平移運動的連接件的復(fù)雜性，從而在鏟柄34的整個動作范圍內(nèi)為附件38提供加壓流體、電功率、或電信號。其中，導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)46允許有效地控制附件的移動，增大附件38的動作范圍和效率。

圖8和圖9示出導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)46的另一個實施例，其中第一鏈桿118成形為v形，其包括一對支腿118a、118b，該一對支腿118a、118b具有均在球窩接頭處與基部22以可樞轉(zhuǎn)方式相聯(lián)的端部。支腿118a、118b在頂端(apex)處接合在一起，并且在接頭154處聯(lián)接到第二鏈桿122。在該示出的實施例中，接頭154是銷連接件；在其它實施例中，接頭154可以是球面軸承、球窩連接、或其它類型的接頭。第一鏈桿118的v形形狀在聯(lián)接件中分配應(yīng)力，并且降低第一鏈桿118上的磨損。

在其它實施例中，第一鏈桿和第二鏈桿兩者都形成為包括一對支腿的v形，并且第二鏈桿的每個支腿以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接到鏟柄臂86中的一個。支撐結(jié)構(gòu)46可以包括一個第一鏈桿和一個第二鏈桿，該一個第一鏈桿和一個第二鏈桿通過例如接合各鏈桿的頂端的單個球形或球窩連接件以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接。

圖10-12示出導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)246的另一個實施例。為了簡便起見，將僅詳細(xì)地描述導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)246與導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)46之間的差別。類似的部分用相同的附圖標(biāo)記加上200來標(biāo)識。

如圖10-12所示，第一鏈桿318聯(lián)接到鞍形塊78，而第二鏈桿322聯(lián)接在第一鏈桿318與鏟柄34的一部分之間，該一部分在第一端90與第二端94之間。第一鏈桿318限定支撐結(jié)構(gòu)246的與鞍形塊78的頂部以可樞轉(zhuǎn)方式相聯(lián)的第一端，并且第二鏈桿322限定支撐結(jié)構(gòu)246的與鏟柄34的頂部以可樞轉(zhuǎn)方式相聯(lián)的第二端。兩個鏈桿318、322支撐固定的導(dǎo)管部分用于輸送液壓流體、潤滑流體、和/或電線。

如圖11所示，導(dǎo)管326包括柔性部分，該柔性部分以彎曲的s形狀的方式從基部22沿著鞍形塊78的側(cè)表面延伸到第一鏈桿318。如在圖1的實施例中，柔性部分環(huán)繞第一鏈桿318與第二鏈桿322之間的接頭延伸。導(dǎo)管326包括用于輸送加壓流體的流體線路和電氣線路兩者。在該示出的實施例中，導(dǎo)管326在第二鏈桿322的聯(lián)接到鏟柄34的端部的下方延伸。導(dǎo)管326沿著鏟柄34的上邊緣延伸到定位在鏟斗38的后壁106上的歧管(未示出)。流體(例如，液壓流體，潤滑流體)被輸送至歧管，流體然后在歧管中被轉(zhuǎn)向到樞轉(zhuǎn)致動器42或機械連接件。

如圖12中最佳地示出的，第一鏈桿318通過銷接頭或筒狀套管以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接到鞍形塊78，而第二鏈桿322通過萬向接頭或u型接頭以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接到鏟柄34的臂86。u型接頭包括繞第一軸線樞轉(zhuǎn)的第一部分和繞與第一軸線大體垂直的第二軸線樞轉(zhuǎn)的第二部分。萬向接頭的結(jié)構(gòu)是普通技術(shù)人員熟知的，因此不進(jìn)一步詳細(xì)描述。此外，第一鏈桿318與第二鏈桿322之間的樞轉(zhuǎn)接頭是球形聯(lián)接件。如本文所使用的球形聯(lián)接件可以包括筒狀銷，該筒狀銷在第一鏈桿318的端部與第二鏈桿322的端部之間延伸，并且被包封在相對于第一鏈桿318和第二鏈桿322可樞轉(zhuǎn)的一個或多個球形套管內(nèi)。在其它實施例中，球形聯(lián)接件包括球窩連接件。在又一些其它實施例中，球形聯(lián)接件包括具有球形形狀或外觀的多個輥元件的滾柱軸承。上文描述的聯(lián)接件類型能夠整合到支撐結(jié)構(gòu)246中的連接接頭中的任一個中。例如，第二鏈桿322與鏟柄臂86之間的連接件能夠是筒狀銷接頭而不是u型接頭。

圖13和圖14示出另一個實施例，其中第一鏈桿318由與流體源30(未示出)流體連通的第一旋轉(zhuǎn)式接頭或液壓旋轉(zhuǎn)頭360以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接到鞍形塊78的一側(cè)。第二鏈桿322在第二旋轉(zhuǎn)式接頭364處以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接到鏟柄34的一側(cè)。轉(zhuǎn)環(huán)360、364通過樞轉(zhuǎn)接頭將流體輸送至鏈桿318、322上的導(dǎo)管326。在其它實施例中，第一鏈桿318聯(lián)接到移動軸74，并且第二鏈桿322聯(lián)接在第一鏈桿318與鏟柄34之間。

圖15和圖16示出導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)446的另一個實施例。為了簡便起見，將僅詳細(xì)地描述導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)446與導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)46之間的差別。類似的部分用相同的附圖標(biāo)記加上400來標(biāo)識。

如圖15和圖16所示，導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)446包括聯(lián)接在第一鏈桿518與第二鏈桿522之間的第三鏈桿572。導(dǎo)管526不聯(lián)接到第三鏈桿572。第三鏈桿572在第一鏈桿518的端部與第二鏈桿522的端部之間提供最小距離，防止導(dǎo)管526彎折超過最小彎折半徑。

圖17-19示出導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)646的另一個實施例。為了簡便起見，將僅詳細(xì)地描述導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)646與導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)46之間的差別。類似的部分用相同的附圖標(biāo)記加上600來標(biāo)識。

參照圖17所示，第一鏈桿718以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接到吊桿26，并且第二鏈桿722以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接在第一鏈桿718與鏟柄34的一部分之間，該一部分在第一端90與第二端94之間的位置處。在一個實施例中，第一鏈桿718可樞轉(zhuǎn)至近似110度，第二鏈桿722可樞轉(zhuǎn)至近似70度，并且鏈桿718、722之間的總旋轉(zhuǎn)是近似100度。在該示出的實施例中，第一鏈桿718在第一轉(zhuǎn)環(huán)760處聯(lián)接到與流體源30連通的吊桿26，而第二鏈桿722通過第二轉(zhuǎn)環(huán)764聯(lián)接到鏟柄34。在其它實施例中，鏈桿718、722可以通過銷接頭或另一個類型的機械連接件分別聯(lián)接到吊桿26和鏟柄34。導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)646可以使用吊桿26和鏟柄30中的每一個上的一或二個共線樞轉(zhuǎn)點。

導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)646為流體線路提供直接連接在吊桿26與鏟柄30之間的路徑，并且鏈桿718和722在上文描述的實施例中具有比鏈桿更短的長度。在其它實施例中，第一鏈桿718相對于吊桿26的樞轉(zhuǎn)點可以定位在不同的位置處，包括在吊桿26的底部上，在鏟柄30下面，或從吊桿26的一側(cè)突出。

圖20和圖21示出導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)846的另一個實施例。為了簡便起見，將僅詳細(xì)地描述導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)846與導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)46之間的差別。類似的部分用相同的附圖標(biāo)記加上800來標(biāo)識。

在該示出的實施例中，至少一個導(dǎo)管926與流體源830流體連通。導(dǎo)管926包括從基部22延伸到鏟柄34的第二端94的柔性部分976，其中，導(dǎo)管926與沿著鏟柄34延伸的導(dǎo)管140流體連通。柔性部分976大體維持局部圓形輪廓或環(huán)形形狀，以便適應(yīng)鏟柄34相對于吊桿26的旋轉(zhuǎn)和平移運動。

此外，柔性部分976的各端部被支撐為遠(yuǎn)離導(dǎo)管926與基部22之間的聯(lián)接件以及導(dǎo)管926與鏟柄34之間的聯(lián)接件。在圖18所示的實施例中，支撐結(jié)構(gòu)846還包括聯(lián)接到基部22的第一支撐塊944和聯(lián)接到每個鏟柄臂86的第二端94的第二支撐塊948。每個支撐塊944、948抵抗因鏟柄34的移動而施加在導(dǎo)管926上的橫向力和扭轉(zhuǎn)力支撐每個導(dǎo)管926的一部分，從而減小導(dǎo)管926及其相關(guān)聯(lián)的裝配件上的應(yīng)力和磨損。

柔性部分976具有足以適應(yīng)鏟柄34的第二端94的任意定位/移動的長度。撓性導(dǎo)管976直接聯(lián)接到鏟柄34的第二端94，從而減小導(dǎo)管976必須適應(yīng)的范圍。在一個實施例中，柔性部分976長到足以適應(yīng)將鏟柄34和鏟斗38定位在收攏位置中，在該收攏位置中，鏟斗38向內(nèi)縮回以接合吊桿26的靠近基部22的前部，并且鏟柄34充分地縮回且旋轉(zhuǎn)至大致豎直取向。

在其它實施例中，導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)846包括至少部分地支撐柔性部分976的纜繩軌道(未示出)。纜繩軌道允許導(dǎo)管926在限定的范圍內(nèi)移動，并且響應(yīng)于鏟柄34的動作引導(dǎo)柔性部分976的動作。在其它實施例中，柔性部分976由例如彈簧支撐。

應(yīng)理解，在上文的一個實施例中公開的特征同樣適用于其它實施例。

因此，本發(fā)明尤其提供用于工業(yè)機器的導(dǎo)管支撐結(jié)構(gòu)。雖然已經(jīng)參照某些優(yōu)選的實施例詳細(xì)地描述了本發(fā)明，但是在如所描述的本發(fā)明的一個或多個獨立方面的范圍和精神內(nèi)，存在變化和修改。在權(quán)利要求中闡明了本發(fā)明的各種特征和優(yōu)勢。