本發(fā)明涉及一種植樁成套設備，更具體的說涉及一種液壓靜力植樁成套設備及植樁工法。

背景技術：

靜壓植樁機是一種新型靜力壓樁設備，特別適合于水上、傾斜的路堤和沿著狹窄受限制的地方打樁作業(yè)的需求，可廣泛應用于港灣建設、河涌治理、軟土打樁、建筑加固、橋墩維修等常規(guī)壓樁機無法施工的場合。靜壓植樁機應用了與各類傳統(tǒng)型打樁機完全不同的樁基貫入工藝機理，其原理是抓住數(shù)支已壓入地中的鋼板樁，利用其拔出阻力作為反力，用液壓力將下一支樁壓入地下。

對于鋼板樁的植樁施工，目前，通常采用的方式為在挖掘機上裝配專用的振動夾具，利用振動夾具的振動將樁插入地下。但是，此種施工方式振動及噪聲較大，能提供的壓入力有限，需求空間大，難以適應城市居民區(qū)內(nèi)要求安靜、土質(zhì)較硬、空間狹小的特點；同時，對于一些大型的打樁設備，需要配備多種設備及搭建龐大的臨時平臺，因此需要大量的人力、物力及廣闊的空間。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有的鋼板樁的植樁施工存在振動及噪聲較大、或需要大量的人力物力及廣闊的空間等缺陷，提供一種液壓靜力植樁成套設備及植樁工法。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，所采用技術解決方案是：一種液壓靜力植樁成套設備，包括吊裝及動力單元、工作單元和固定支座，所述的吊裝及動力單元包括吊臂系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、蛙式支腿和履帶式行走底盤，所述的動力系統(tǒng)和吊臂系統(tǒng)一并集成在履帶式行走底盤上，所述的蛙式支腿與履帶式行走底盤相鉸接，動力系統(tǒng)包括發(fā)動機和液壓站，動力系統(tǒng)分別與吊臂系統(tǒng)和履帶式行走底盤相連接，且動力系統(tǒng)的液壓站與工作單元主閥相連接，所述的工作單元包括移動機構、連接機構、夾樁機構和行走油缸，所述的移動機構包括兩塊壓板、機座、四個夾爪和油缸座ⅰ，所述油缸座ⅰ設置在機座的凹槽尾部，所述的兩塊壓板分別通過螺釘與機座相連接，兩塊壓板與機座之間形成梯形槽ⅰ，所述的連接機構包括機架、驅(qū)動總成ⅰ、回轉(zhuǎn)支承ⅰ和滑板，滑板下部設置有油缸座ⅳ，所述的滑板與梯形槽ⅰ相配合，所述的行走油缸分別與油缸座ⅰ和油缸座ⅳ相鉸接，所述的機架底部兩側(cè)分別設置有一個油缸支座，機架兩側(cè)面分別設置有一條豎直導軌，所述的夾樁機構包括壓樁油缸、夾頭連接座）、回轉(zhuǎn)支承ⅱ、夾頭、滑槽側(cè)板和驅(qū)動總成ⅱ，所述的滑槽側(cè)板與夾頭連接座之間通過螺釘連接形成滑槽ⅰ，所述的滑槽ⅰ與機架兩側(cè)面的導軌相配合，所述壓樁油缸的缸體固定在夾頭連接座內(nèi)，壓樁油缸的油桿頭與機架底部的油缸支座相鉸接，所述的固定支座包括底座和四條支座臂，所述的底座與四條支座臂之間分別通過銷軸相鉸接，所述的底座上設置有夾板，所述夾板的數(shù)量與移動機構的夾爪數(shù)量相同。

所述的夾爪上設置有滑軌，所述的機座下部開設有四個橫向梯形槽ⅱ，所述的滑軌與橫向梯形槽ⅱ相配合。

所述的梯形槽ⅰ下面鑲有自潤滑耐磨板ⅰ。

所述的滑槽ⅰ前后兩面固定有自潤滑耐磨板ⅱ。

所述的驅(qū)動總成ⅰ包括液壓馬達、制動器、減速器和輸出小齒輪，所述的回轉(zhuǎn)支承ⅰ為內(nèi)齒式三排柱結(jié)構，所述的滑板上設置有回轉(zhuǎn)支承安裝面，回轉(zhuǎn)支承ⅰ內(nèi)齒圈通過螺釘與滑板上的回轉(zhuǎn)支承安裝面相連接，回轉(zhuǎn)支承ⅰ外圈通過螺釘與機架的底板相連接，驅(qū)動總成ⅰ通過螺釘豎直安裝固定在機架的底板上并通過銷定位，且驅(qū)動總成ⅰ的輸出小齒輪與回轉(zhuǎn)支承ⅰ內(nèi)齒圈相嚙合。

所述的夾頭連接座上設置有壓樁油缸安裝孔及法蘭面和驅(qū)動總成安裝座，所述的回轉(zhuǎn)支承ⅱ為外齒式三排柱結(jié)構，所述的驅(qū)動總成ⅱ包括液壓馬達、制動器、減速器和輸出小齒輪，所述的驅(qū)動總成ⅱ豎直安裝在夾頭連接座上，所述的夾頭與回轉(zhuǎn)支承ⅱ外齒圈通過螺釘相連接，驅(qū)動總成ⅱ的輸出小齒輪與回轉(zhuǎn)支承ⅱ外齒圈相嚙合。

所述的夾頭內(nèi)部安裝有夾頭油缸，所述的夾頭內(nèi)部開有與鋼板樁截面形狀相適應的槽，該槽兩側(cè)分別設置有齒形板，一側(cè)齒形板通過螺釘固定，另一側(cè)齒形板固定在夾頭油缸缸體端部。

所述的夾爪內(nèi)部安裝有夾爪油缸，夾爪上開有內(nèi)槽，該內(nèi)槽兩側(cè)為齒形板，一側(cè)齒形板通過螺釘固定，另一側(cè)齒形板與夾爪油缸的油桿相連接。

一種液壓靜力植樁成套設備的植樁工法，包括植樁開始時準備步驟和植樁過程步驟，所述的植樁開始時準備包括如下步驟：

步驟一、植樁開始前確定植樁線路，并將線路上的障礙清除干凈；

步驟二、固定支座就位，使固定支座中線與植樁線路重合，將固定支座的四條支座臂展開；

步驟三、將工作單元吊運至固定支座上，放置時注意夾爪內(nèi)槽需與固定支座的夾板對齊；

步驟四、吊裝及動力單元就位，根據(jù)不同的地形條件，選擇不同的相對位置；

步驟五、將工作單元與吊裝及動力單元部分間的液壓管路及電氣線路連接，夾爪夾緊固定支座的夾板；

步驟六、將鋼板樁吊運至支座臂上，作為配重平衡插樁時的反作用力；所述的植樁過程包括如下步驟：

步驟一、夾爪加緊固定支座或是完成樁，吊臂系統(tǒng)將樁ⅰ吊運至夾頭上方，放入夾頭中，夾頭內(nèi)的夾頭油缸動作將樁ⅰ夾緊，壓樁油缸有桿腔通高壓油，夾樁機構向下運動，使樁ⅰ插入地下一段深度，夾頭內(nèi)的夾頭油缸回縮，壓樁油缸無桿腔通高壓油，夾樁機構向上運動；

步驟二，重復步驟一的動作，經(jīng)過多次循環(huán)，完成樁ⅰ的植入過程；

步驟三，樁ⅰ完成，夾樁機構向上移動，夾頭回轉(zhuǎn)90度，連接機構在行走油缸的作用下向前移動，吊臂系統(tǒng)喂樁ⅱ，夾頭轉(zhuǎn)90度，將樁ⅱ插入地下；

步驟四、夾樁機構向上移動，夾頭夾緊樁ⅱ，夾爪松開，壓樁油缸有桿腔進油，使連接機構及移動機構整體上移，夾爪離開樁面；

步驟五、行走油缸縮回，帶動移動機構向前移動；

步驟六、壓樁油缸無桿腔進油，連接機構及移動機構整體下移至開始高度位置，夾爪夾緊完成樁；

步驟七、將樁ⅱ繼續(xù)插入地下，直至完成；

步驟八、重復步驟三～七完成下根樁的植入。

當進行拐角施工時，所述的植樁過程還包括如下步驟：

步驟一，插完當前方向最后一根樁，連接機構伸出一定距離并旋轉(zhuǎn)一定角度，夾頭也旋轉(zhuǎn)一定角度，調(diào)整好位置插入與拐角方向相反方向的第一根樁和第二根樁，接著插入與拐角方向相同方向的第一根樁和第二根樁；

步驟二，插入與拐角方向相同方向的第二根樁后，夾頭夾緊第二根樁，利用夾樁機構的回轉(zhuǎn)支承ⅱ和連接機構的回轉(zhuǎn)支承ⅰ使連接機構及移動機構轉(zhuǎn)至拐角方向上，行走油缸縮回，使夾爪對準已完成的拐角樁；

步驟三，移動機構及連接機構下移，夾爪夾緊完成的拐角樁，繼續(xù)拐角方向樁的植入施工。

與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明中吊臂系統(tǒng)和動力系統(tǒng)一并集成在履帶式行走底盤上，不需要額外的吊車及動力單元，降低了設備造價，能適應更小的作業(yè)空間。

2、本發(fā)明中連接機構能實現(xiàn)回轉(zhuǎn)動作，滿足插拐角樁的要求；回轉(zhuǎn)設計為驅(qū)動總成ⅰ加回轉(zhuǎn)支承ⅰ結(jié)構，結(jié)構原理簡單，加工制造及安裝方便，零件少，故障點少，能提供足夠驅(qū)動及制動力矩，工作及鎖緊可靠，同時能承受重載。

3、本發(fā)明中夾頭回轉(zhuǎn)設計為回轉(zhuǎn)支承ⅱ加驅(qū)動總成ⅱ結(jié)構，結(jié)構原理簡單，加工制造及安裝方便，零件少，故障點少；能提供足夠驅(qū)動及制動力矩，工作及鎖緊可靠，同時能承受重載。

4、裝配式滑槽結(jié)構，有利于加工、安裝及間隙的調(diào)整；各處滑槽內(nèi)側(cè)鑲有自潤滑耐磨板，保證在運動過程不會磨損關鍵零部件，無需設計潤滑通道，使制造及維護更為簡單。

5、本發(fā)明施工工法中施工流程合理清晰，有助于提高施工效率。

6、本發(fā)明施工過程無振動及噪聲，對環(huán)境影響小。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構示意圖。

圖2是本發(fā)明中吊裝及動力單元結(jié)構示意圖。

圖3是本發(fā)明中工作單元結(jié)構示意圖。

圖4是本發(fā)明中移動機構結(jié)構示意圖。

圖5是本發(fā)明中移動機構側(cè)視圖。

圖6是本發(fā)明中連接機構結(jié)構示意圖。

圖7是本發(fā)明中夾樁機構結(jié)構示意圖。

圖8是本發(fā)明中固定支座結(jié)構示意圖。

圖9是本發(fā)明中植樁開始示意圖。

圖10是本發(fā)明中狹小空間施工示意圖。

圖11是本發(fā)明中兩排樁同時施工示意圖。

圖12是本發(fā)明中植樁過程示意圖一。

圖13是本發(fā)明中植樁過程示意圖二。

圖14是本發(fā)明中植樁過程示意圖三。

圖15是本發(fā)明中植樁過程示意圖四。

圖16是本發(fā)明中植樁過程示意圖五。

圖17是本發(fā)明中植樁過程示意圖六。

圖18是本發(fā)明中右拐角施工示意圖一。

圖19是本發(fā)明中右拐角施工示意圖二。

圖20是本發(fā)明中右拐角施工示意圖三。

圖21是本發(fā)明中右拐角施工示意圖四。

圖22是本發(fā)明中右拐角施工示意圖五。

圖中1，鋼板樁1，工作單元2，吊裝及動力單元3，固定支座4，吊臂系統(tǒng)5，動力系統(tǒng)6，蛙式支腿7，履帶式行走底盤8，移動機構9，連接機構10，夾樁機構11，行走油缸12，壓板13，機座14，夾爪15，油缸座16，橫移油缸17，機架18，驅(qū)動總成ⅰ19，回轉(zhuǎn)支承ⅰ20，滑板21，壓樁油缸22，夾頭連接座23，夾頭24，滑槽側(cè)板25，底座26，支座臂27，夾板28，配重29，樁ⅰ30，樁ⅱ31，回轉(zhuǎn)支承ⅱ32，驅(qū)動總成ⅱ33，夾爪油缸34。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細描述。

參見圖1，一種液壓靜力植樁成套設備，包括吊裝及動力單元3、工作單元2和固定支座4。

參見圖2，所述的吊裝及動力單元3包括吊臂系統(tǒng)5、動力系統(tǒng)6、蛙式支腿7和履帶式行走底盤8。所述的動力系統(tǒng)6和吊臂系統(tǒng)5一并集成在履帶式行走底盤8上；所述的蛙式支腿7與履帶式行走底盤8相鉸接。動力系統(tǒng)6主要包括發(fā)動機和液壓站，動力系統(tǒng)6分別與吊臂系統(tǒng)5和履帶式行走底盤8相連接；動力系統(tǒng)6是整套設備的動力來源，其分別為履帶式行走底盤8的行走、吊臂系統(tǒng)5的動作提供動力；且動力系統(tǒng)6的液壓站與工作單元2主閥通過兩根較長的液壓軟管相連接，為工作單元2提供動力；工作單元2向前植樁時，吊裝及動力單元3根據(jù)作業(yè)的需要跟隨工作單元2移動。吊臂系統(tǒng)5實現(xiàn)吊樁、喂樁的功能；蛙式支腿7可在較大角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，這樣可以適應狹小作業(yè)空間的需要；當?shù)跹b作業(yè)時蛙式支腿7撐開，支撐起履帶式行走底盤8及上面的動力系統(tǒng)6和吊臂系統(tǒng)5。

參見圖3，所述的工作單元2包括移動機構9、連接機構10、夾樁機構11和行走油缸12。

參見圖4至圖5，所述的移動機構9包括兩塊壓板13、機座14、四個夾爪15和油缸座ⅰ16。所述的兩塊壓板13對稱制作，兩塊壓板13分別通過螺釘與機座14相連接。兩塊壓板13與機座14之間形成梯形槽ⅰ，通過在兩塊壓板13與機座14之間墊墊片調(diào)整梯形槽ⅰ的高度。所述油缸座ⅰ16設置在機座14的凹槽尾部，油缸座ⅰ16與行走油缸12一端鉸接。所述的夾爪15內(nèi)部安裝有夾爪油缸34，夾爪15上開有內(nèi)槽，該內(nèi)槽兩側(cè)為齒形板，一側(cè)齒形板通過螺釘固定，另一側(cè)齒形板與夾爪油缸34的油桿相連接；夾爪油缸34安裝于該內(nèi)槽一側(cè)內(nèi)部，缸體固定，油桿可以往復動作實現(xiàn)夾緊或松卸。在該夾爪油缸34的作用下，夾爪15內(nèi)槽兩側(cè)的齒形板緊緊夾住鋼板樁1。所述的夾爪15上設置有滑軌，所述的機座14下部開設有四個橫向梯形槽ⅱ，所述的滑軌與四個橫向梯形槽ⅱ相配合；所述的四個橫向梯形槽ⅱ上方分別設置有一個橫移油缸17，所述的橫移油缸17一端與機座14兩側(cè)蓋板上面的油缸座ⅱ鉸接，橫移油缸17另一端與夾爪15上的油缸座ⅲ相連接；在橫移油缸17的作用下夾爪15實現(xiàn)橫向往復移動。

參見圖6，所述的連接機構10包括機架18、驅(qū)動總成ⅰ19、回轉(zhuǎn)支承ⅰ20和滑板21。所述連接機構10的滑板21和兩塊壓板13與機座14之間形成的梯形槽ⅰ相配合；這種裝配式的梯形槽ⅰ有利于加工、安裝及梯形槽ⅰ與滑板21間間隙的調(diào)整。進一步的，所述的梯形槽ⅰ下面即機座14相應表面處鑲有自潤滑耐磨板ⅰ，自潤滑耐磨板ⅰ通過螺釘固定在機座14上；能夠保證運動過程中的潤滑同時不會磨損滑板21。所述的滑板21下部設置有油缸座ⅳ，所述的油缸座ⅳ與行走油缸12另一端相鉸接；行走油缸12動作使滑板21在梯形槽ⅰ中往復運動。所述的機架18底部兩側(cè)分別設置有一個油缸支座，機架18兩側(cè)面分別設置有一條豎直導軌。所述的驅(qū)動總成ⅰ19主要包括液壓馬達、制動器、減速器和輸出小齒輪；所述的回轉(zhuǎn)支承ⅰ20為內(nèi)齒式三排柱結(jié)構，能承受重載。所述的滑板21上設置有回轉(zhuǎn)支承安裝面。回轉(zhuǎn)支承ⅰ20內(nèi)齒圈通過螺釘與滑板21上的回轉(zhuǎn)支承安裝面相連接，回轉(zhuǎn)支承ⅰ20外圈通過螺釘與機架18的底板相連接。驅(qū)動總成ⅰ19通過螺釘豎直安裝固定在機架18的底板上并通過銷定位，且驅(qū)動總成ⅰ19的輸出小齒輪與回轉(zhuǎn)支承ⅰ20內(nèi)齒圈相嚙合。液壓馬達工作，經(jīng)減速器及輸出小齒輪，通過與回轉(zhuǎn)支承20內(nèi)齒圈的嚙合實現(xiàn)機架18的轉(zhuǎn)動，從而滿足插拐角樁的需求；在整機插樁過程中驅(qū)動總成ⅰ19的制動器處于制動狀態(tài)，制動力矩足夠抵抗反向力矩，使機架18可靠鎖緊。

參見圖7，所述的夾樁機構11包括壓樁油缸22、夾頭連接座23、回轉(zhuǎn)支承ⅱ32、夾頭24、滑槽側(cè)板25和驅(qū)動總成ⅱ33。所述的夾頭24內(nèi)部安裝有夾頭油缸，具體的，夾頭油缸安裝在夾頭24內(nèi)部孔中；夾頭油缸的油桿固定缸體活動。所述的夾頭24內(nèi)部開有與鋼板樁1截面形狀相適應的槽，該槽兩側(cè)分別設置有齒形板，一側(cè)齒形板通過螺釘固定，另一側(cè)齒形板固定在夾頭油缸缸體端部。在夾頭油缸的作用下，夾頭24內(nèi)的槽兩側(cè)齒形板緊緊夾住鋼板樁1。所述的滑槽側(cè)板25與夾頭連接座23之間通過螺釘連接形成滑槽ⅰ，通過在滑槽側(cè)板25與夾頭連接座23之間墊墊片調(diào)整滑槽ⅰ的寬度；所述的滑槽ⅰ前后兩面通過螺釘固定有自潤滑耐磨板ⅱ。所述的滑槽ⅰ與機架18兩側(cè)面的導軌相配合。所述的夾頭連接座23上設置有壓樁油缸安裝孔及法蘭面和驅(qū)動總成安裝座，所述壓樁油缸22的缸體固定在夾頭連接座23內(nèi)，壓樁油缸22的油桿頭與機架14底部的油缸支座相鉸接；在壓樁油缸22的作用下，夾頭連接座23沿機架18兩側(cè)導軌上下滑動。所述的回轉(zhuǎn)支承ⅱ32為外齒式三排柱結(jié)構，能承受重載；所述的驅(qū)動總成ⅱ33主要包括液壓馬達、制動器、減速器和輸出小齒輪。所述的驅(qū)動總成ⅱ33豎直安裝在夾頭連接座23上，所述的夾頭24與回轉(zhuǎn)支承ⅱ32外齒圈通過螺釘相連接，回轉(zhuǎn)支承ⅱ32內(nèi)圈與夾頭連接座23之間通過螺釘相連接；驅(qū)動總成ⅱ33的輸出小齒輪與回轉(zhuǎn)支承ⅱ32外齒圈相嚙合，驅(qū)動夾頭24旋轉(zhuǎn)。在壓樁油缸22的作用下整個夾樁機構11沿機架18兩側(cè)導軌上下滑動，從而實現(xiàn)拔樁或是插樁。

參見圖8，所述的固定支座4包括底座26和四條支座臂27，所述的底座26與四條支座臂27之間通過銷軸鉸接。在開始插樁作業(yè)時，支座臂27展開，在支座臂27上放置樁或其他配重，以平衡工作單元2插樁時的反作用力，作業(yè)完成則可將支座臂27收起。所述的底座26上設置有夾板28，所述夾板28的數(shù)量與移動機構9的夾爪15數(shù)量相同，這樣在插樁前工作單元2可以利用夾爪15夾住夾板28而得以固定。另外，固定支座4還可以作為工作單元2在運輸或者放置時的固定工裝。

參見圖1至圖10，本發(fā)明中吊裝及動力單元3的吊臂系統(tǒng)5將鋼板樁1吊運至工作單元2的夾頭24上方，實現(xiàn)吊樁、喂樁的功能；吊裝及動力單元3的動力系統(tǒng)6則為整套設備的行走、吊裝、夾樁壓樁等提供充足的動力；且吊臂系統(tǒng)5和動力系統(tǒng)6一并集成在履帶式行走底盤8上。工作單元2負責壓樁或拔樁作業(yè)，根據(jù)不同的需求可實現(xiàn)直線或拐角作業(yè)；同時根據(jù)施工空間的大小選擇合理的施工工法，具體參見圖10、11，提高了施工效率。固定支座4用在開始植樁之時，因為此時工作單元2無樁可夾，工作單元2必須在固定支座4上完成插樁作業(yè)，待插完與工作單元2夾爪數(shù)量相同的樁，工作單元2則可在完成樁上作業(yè)。

一種液壓靜力植樁成套設備的植樁工法，包括植樁準備步驟和植樁過程步驟。

參見圖9為植樁開始時各設備的狀態(tài)，所述的植樁準備包括如下步驟：

步驟一、植樁開始前確定植樁線路，并將線路上的障礙清除干凈；

步驟二、固定支座4就位，使固定支座4中線與植樁線路重合；將固定支座4的四條支座臂27展開；

步驟三、將工作單元2吊運至固定支座4上，放置時注意夾爪15內(nèi)槽需與固定支座4的夾板28對齊；

步驟四、吊裝及動力單元3就位，根據(jù)不同的地形條件，可選擇不同的相對位置；

步驟五、將工作單元2與吊裝及動力單元3部分間的液壓管路及電氣線路連接，夾爪15夾緊固定支座4的夾板28；

步驟六、將鋼板樁1吊運至支座臂27上，作為配重29平衡插樁時的反作用力。

參見圖10至圖11，圖10所示當在為狹小空間施工示意圖，將吊裝及動力單元3位于植樁方向前方。圖11所示為當根據(jù)施工需要兩排樁同時施工時，一臺吊裝及動力單元3給兩臺工作單元2喂樁，可極大的提高施工效率。

參見圖12-圖17，所述的植樁過程包括如下步驟：

步驟一、具體參見圖12，夾爪15加緊固定支座4或是完成樁，吊臂系統(tǒng)5將樁ⅰ30吊運至夾頭24上方，放入夾頭24中，夾頭24內(nèi)的夾頭油缸動作將樁ⅰ30夾緊；壓樁油缸22有桿腔通高壓油，夾樁機構11向下運動，使樁ⅰ30插入地下一段深度；夾頭24內(nèi)的夾頭油缸回縮，壓樁油缸22無桿腔通高壓油，夾樁機構11向上運動。

步驟二，具體參見圖12，重復步驟一的動作，經(jīng)過多次循環(huán)，完成樁ⅰ30的植入過程。

步驟三，具體參見圖13，樁ⅰ30完成，夾樁機構11向上移動，夾頭24回轉(zhuǎn)90度，連接機構10在行走油缸12的作用下向前移動一定距離；吊臂系統(tǒng)5喂樁ⅱ31，夾頭24轉(zhuǎn)90度，將樁ⅱ31插入一定深度。

步驟四、具體參見圖14，夾樁機構11向上移動一定距離，夾頭24夾緊樁ⅱ31，夾爪15松開；壓樁油缸22有桿腔進油，使連接機構10及移動機構9整體上移，夾爪15離開樁面。

步驟五、具體參見圖15，行走油缸12縮回，帶動移動機構9向前移動。

步驟六、具體參見圖16，壓樁油缸22無桿腔進油，連接機構10及移動機構9整體下移至開始高度位置，夾爪15夾緊完成樁。

步驟七、具體參見圖17，將樁ⅱ31繼續(xù)插入地下，直至完成。

步驟八、重復步驟三～七完成下根樁的植入。

當進行拐角施工時，所述的植樁過程還包括如下步驟，具體以右拐角施工為例：

步驟一，參見圖18，插完當前方向最后一根樁，連接機構10伸出一定距離并旋轉(zhuǎn)一定角度，夾頭也旋轉(zhuǎn)一定角度。調(diào)整好位置插入與拐角方向相反方向的第一根樁和第二根樁，接著插入與拐角方向相同方向的第一根樁和第二根樁；當右拐角施工時，調(diào)整好位置插入左邊第一根樁和第二根樁，具體參見圖19至圖20；接著插入右邊第一根樁第二根樁，具體參見圖21。

步驟二，參見圖22，插入與拐角方向相同方向的第二根樁至一定深度后，當右拐角施工時，此時為插右邊第二根樁至一定深度后；夾頭24夾緊第二根樁，利用夾樁機構11的回轉(zhuǎn)支承ⅱ32和連接機構10的回轉(zhuǎn)支承ⅰ20使連接機構10及移動機構9轉(zhuǎn)至拐角方向上。行走油缸12縮回，使夾爪15對準已完成的拐角樁。

步驟三，移動機構9及連接機構10下移，夾爪15夾緊完成的拐角樁，繼續(xù)拐角方向樁的植入施工；當右拐角施工時，繼續(xù)右向樁的植入施工。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，上述結(jié)構都應當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。