本申請涉及礦用機械領(lǐng)域，特別涉及一種具有斗齒監(jiān)控功能的礦用挖掘機。

背景技術(shù)：

礦用挖掘機主要指用于工作在煤礦、鐵礦等礦山的挖掘機，具有斗容大、功率高、挖掘力大的特點，主要包括底盤、斗桿、鏟斗、司機室、電氣室等。但是，由于其功率高、鏟斗挖掘力大的特點，工作過程中，容易發(fā)生斗齒斷裂的現(xiàn)象。斗齒斷裂后，如果不及時發(fā)現(xiàn)，進行補齒，容易使鏟斗地板的端面直接與礦石碰撞，造成地板磨損，縮短使用壽命；同時，礦用挖掘機還經(jīng)常配套破碎站使用，挖掘的礦石直接進入破碎站進行破碎，如果斗齒斷裂后，不能及時發(fā)現(xiàn)，斷裂的斗齒落入破碎站，容易造成破碎站損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種具有斗齒監(jiān)控功能的礦用挖掘機，具有斗齒監(jiān)控功能，能夠及時發(fā)現(xiàn)斗齒斷裂現(xiàn)象，并進行提醒。

本發(fā)明提供的具有斗齒監(jiān)控功能的礦用挖掘機，包括：底盤和回轉(zhuǎn)平臺，所述回轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有司機室、電氣室和斗桿，所述斗桿的末端連接有鏟斗；所述鏟斗包括斗體和多個斗齒，所述斗體與所述斗桿連接，所述斗齒與所述斗體連接；每個所述斗齒內(nèi)均設(shè)有用于監(jiān)測斗齒斷裂的檢測裝置，所述檢測裝置與監(jiān)控系統(tǒng)信號連接，所述司機室內(nèi)設(shè)有與所述監(jiān)控系統(tǒng)信號連接的報警裝置。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實施方式，所述監(jiān)控裝置為設(shè)置在斗齒內(nèi)的u形導(dǎo)體，所述u形導(dǎo)體的兩端分別從所述斗齒的連接端伸出，形成兩個電極，所述斗體上設(shè)有分別與兩個所述電極相應(yīng)的兩個插孔，其中一個插孔與高電平信號連接，另一個插孔與監(jiān)控系統(tǒng)連接；當監(jiān)控系統(tǒng)檢測到持續(xù)的高電平信號時，表示斗齒正常，當監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測到低電平信號時，表示斗齒斷裂，并通過報警裝置進行警告。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實施方式，所述u形導(dǎo)體的外表面包裹有絕緣層。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實施方式，多個所述斗齒中的u形導(dǎo)體串聯(lián)設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實施方式，多個所述斗齒中的u形導(dǎo)體并聯(lián)設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實施方式，所述斗齒的外部設(shè)有耐磨套。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實施方式，還包括供風(fēng)系統(tǒng)，所述供風(fēng)系統(tǒng)的出風(fēng)口與所述電氣室連通。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實施方式，所述供風(fēng)系統(tǒng)包括設(shè)于供風(fēng)通道中的空氣過濾裝置和鼓風(fēng)機；所述空氣過濾裝置包括依次設(shè)置的一級過濾裝置、二級過濾裝置和三級過濾裝置，所述鼓風(fēng)機設(shè)置在所述一級過濾裝置和所述二級過濾裝置之間，由一級過濾裝置向二級過濾裝置單向鼓風(fēng)；

所述一級過濾裝置為網(wǎng)孔直徑大于5毫米的濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)水平設(shè)置，濾網(wǎng)的入口朝下，出口朝上；

所述二級過濾裝置包括集塵箱，所述集塵箱內(nèi)分為儲水部和位于所述儲水部上方的氣流部，所述集塵箱的入口設(shè)置在所述儲水部中，出口位于所述氣流部；且所述集塵箱的入口設(shè)有氣流分散裝置，所述氣流分散裝置為空心的殼體，所述殼體上設(shè)有一個進氣口和多個排氣孔，所述進氣口與所述集塵箱的入口連接；

所述三級過濾裝置為脫泥裝置，所述脫泥裝置包括脫泥接頭和儲泥桶，所述脫泥接頭包括相互連通的第一管、第二管和第三管，第一管和第二管沿水平方向同軸設(shè)置，所述第三管沿豎直方向設(shè)置在所述第一管上，所述第一管的入口形成所述脫泥接頭的第一接口，所述第三管的出口形成第二接口，所述第二管為盲管，其下端設(shè)有落泥口，所述儲泥桶可拆卸的連接在所述落泥口的下方，所述盲管的末端設(shè)置有多個集泥板，所述集泥板水平設(shè)置，所述脫泥接頭通過所述第一接口與所述集塵箱的出口連通。

本發(fā)明提供的具有斗齒監(jiān)控功能的礦用挖掘機的工作原理如下：鏟斗包括斗體和斗齒，斗齒內(nèi)設(shè)有用于監(jiān)測斗齒斷裂的檢測裝置，所述檢測裝置與監(jiān)控系統(tǒng)信號連接，所述監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)有報警裝置。當檢測裝置檢測到斗齒斷裂后，發(fā)送斷裂信號給監(jiān)控系統(tǒng)，并通過報警裝置進行報警，從而能夠在第一時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)斷裂的斗齒，并進行補齒。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為實施例一提供的礦用挖掘機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例一中礦用挖掘機的鏟斗的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施例一中斗齒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實施例三中供風(fēng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的局部放大a視圖。

附圖標記說明

11-底盤

12-回轉(zhuǎn)平臺

13-司機室

14-電氣室

15-斗桿

16-鏟斗

161-斗體

162-斗齒

21-u形導(dǎo)體

22-插孔

31-供風(fēng)通道

32-鼓風(fēng)機

41-濾網(wǎng)

42-集塵箱

43-氣流分散裝置

44-第一管

45-第二管

46-第三管

47-集泥板

48-儲泥桶

49-空氣濾芯。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

實施例一

參照圖1到圖3，本實施例提供的具有斗齒162監(jiān)控功能的礦用挖掘機，包括：底盤11和回轉(zhuǎn)平臺12，所述回轉(zhuǎn)平臺12上設(shè)有司機室13、電氣室14和斗桿15，所述斗桿15的末端連接有鏟斗16；所述鏟斗16包括斗體161和多個斗齒162，所述斗體161與所述斗桿15連接，所述斗齒162與所述斗體161連接；每個所述斗齒162內(nèi)均設(shè)有用于監(jiān)測斗齒162斷裂的檢測裝置，所述檢測裝置與監(jiān)控系統(tǒng)信號連接，所述司機室13內(nèi)設(shè)有與所述監(jiān)控系統(tǒng)信號連接的報警裝置。

鏟斗16包括斗體161和斗齒162，斗齒162內(nèi)設(shè)有用于監(jiān)測斗齒162斷裂的檢測裝置，所述檢測裝置與監(jiān)控系統(tǒng)信號連接，所述監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)有報警裝置。當檢測裝置檢測到斗齒162斷裂后，發(fā)送斷裂信號給監(jiān)控系統(tǒng)，并通過報警裝置進行報警，從而能夠在第一時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)斷裂的斗齒162，并進行補齒。

具體地，所述監(jiān)控裝置為設(shè)置在斗齒162內(nèi)的u形導(dǎo)體21，所述u形導(dǎo)體21的兩端分別從所述斗齒162的連接端伸出，形成兩個電極，所述斗體161上設(shè)有分別與兩個所述電極相應(yīng)的兩個插孔22，其中一個插孔22與高電平信號連接，另一個插孔22與監(jiān)控系統(tǒng)連接；當監(jiān)控系統(tǒng)檢測到持續(xù)的高電平信號時，表示斗齒162正常，當監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測到低電平信號時，表示斗齒162斷裂，并通過報警裝置進行警告。在斗齒162內(nèi)設(shè)有u形導(dǎo)體21，所述u型導(dǎo)體的兩端分別從所述斗齒162的連接端伸出，形成插頭的兩個電極。斗體161上設(shè)有與兩個所述電極相應(yīng)的兩個插孔22，其中一個插孔與高電平信號連接，另一個插孔與監(jiān)控系統(tǒng)連接。因此，當斗齒162正常時，兩個插孔22之間通過u形導(dǎo)體21導(dǎo)通，與監(jiān)控系統(tǒng)連接的插孔22為持續(xù)的高電平信號；當斗齒162斷裂后，u形導(dǎo)體21也相應(yīng)的斷裂，兩個插孔22之間開路，與監(jiān)控系統(tǒng)連接的插孔22切換為底電平。從而根據(jù)電平的高低，判斷斗齒162的狀態(tài)。當監(jiān)控系統(tǒng)檢測到持續(xù)的高電平信號時，表示斗齒162正常，當監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測到低電平信號時，表示斗齒162斷裂，并通過報警裝置進行警告，具體地，報警裝置可以為聲音報警器。

更具體地，所述u形導(dǎo)體21的外表面包裹有絕緣層。由于斗齒162通常為導(dǎo)電金屬，如果u形導(dǎo)體21直接與斗齒162接觸，相當于接地，其電平信號會降為低電平，造成故障誤報，影響施工。

更具體地，多個所述斗齒162中的u形導(dǎo)體21串聯(lián)設(shè)置。所述斗齒162中的u形導(dǎo)體21依次串聯(lián)，當其中任意一個斗齒162斷裂，均會產(chǎn)生低電平，進行報警。

更具體地，所述斗齒162的外部設(shè)有耐磨套。由于斗齒162施加主要挖掘力，相對鏟斗16其他位置磨損嚴重，因此通過增設(shè)耐磨套，減緩磨損，延長使用壽命。

實施例二

本實施例提供的具有斗齒162監(jiān)控功能的礦用挖掘機，多個所述斗齒162中的u形導(dǎo)體21并聯(lián)設(shè)置。

其中，每個u形導(dǎo)體21都是獨立的，從而使得能夠根據(jù)低電平信號的位置，判斷斷裂的是第幾個斗齒162，并進行提醒。

實施例三

參照圖4和圖5，本實施例提供的具有斗齒162監(jiān)控功能的礦用挖掘機，還包括供風(fēng)系統(tǒng)，所述供風(fēng)系統(tǒng)的出風(fēng)口與所述電氣室14連通。

本實施例中斗齒162狀態(tài)的監(jiān)控主要通過檢測裝置、以及與所述檢測裝置連接的監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)，依賴監(jiān)控系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，如果監(jiān)控系統(tǒng)失靈，將造成無法發(fā)出警報或錯誤警報，影響工作效率，甚至造成挖掘機或配套的破碎站損壞。但是由于礦用挖掘機功率大，電氣室14內(nèi)的電氣設(shè)備散發(fā)大量的熱，造成電氣室14內(nèi)溫度上升，當溫度較高時，會造成電氣設(shè)備失靈。因此，為了保持電氣室14內(nèi)適宜的溫度，本實施例的礦用挖掘機還設(shè)有供風(fēng)系統(tǒng)，從外界抽取低溫氣體，鼓入電氣室14，帶著電氣室14內(nèi)的熱量，降低溫度。

相對普通場所，礦區(qū)粉塵具有粒徑大、含量大的特點，采用傳統(tǒng)的布袋除塵、濾芯除塵均容易發(fā)生過濾介質(zhì)堵塞的現(xiàn)象，需要頻繁更換過濾介質(zhì)，成本高，且影響設(shè)備的施工。

為了解決上述問題，所述空氣過濾裝置包括依次設(shè)置的一級過濾裝置、二級過濾裝置和三級過濾裝置，其中，一級過濾裝置用于過濾空氣中粒徑大于5毫米的雜物，例如：樹葉、塑料袋等；二級和三級過濾裝置用于過濾粒徑小于5毫米的塵土。

具體地，所述供風(fēng)系統(tǒng)包括設(shè)于供風(fēng)通道31中的空氣過濾裝置和鼓風(fēng)機32；所述空氣過濾裝置包括依次設(shè)置的一級過濾裝置、二級過濾裝置和三級過濾裝置，所述鼓風(fēng)機32設(shè)置在所述一級過濾裝置和所述二級過濾裝置之間，由一級過濾裝置向二級過濾裝置單向鼓風(fēng)；

所述一級過濾裝置為網(wǎng)孔直徑大于5毫米的濾網(wǎng)41，所述濾網(wǎng)41水平設(shè)置，濾網(wǎng)41的入口朝下，出口朝上；

所述二級過濾裝置包括集塵箱42，所述集塵箱42內(nèi)分為儲水部和位于所述儲水部上方的氣流部，所述集塵箱42的入口設(shè)置在所述儲水部中，出口位于所述氣流部；且所述集塵箱42的入口設(shè)有氣流分散裝置43，所述氣流分散裝置43為空心的殼體，所述殼體上設(shè)有一個進氣口和多個排氣孔，所述進氣口與所述集塵箱42的入口連接；

所述三級過濾裝置為脫泥裝置，所述脫泥裝置包括脫泥接頭和儲泥桶48，所述脫泥接頭包括相互連通的第一管44、第二管45和第三管46，第一管44和第二管45沿水平方向同軸設(shè)置，所述第三管46沿豎直方向設(shè)置在所述第一管44上，所述第一管44的入口形成所述脫泥接頭的第一接口，所述第三管46的出口形成第二接口，所述第二管45為盲管，其下端設(shè)有落泥口，所述儲泥桶48可拆卸的連接在所述落泥口的下方，所述盲管的末端設(shè)置有多個集泥板47，所述集泥板47水平設(shè)置，所述脫泥接頭通過所述第一接口與所述集塵箱42的出口連通。一級過濾裝置中濾網(wǎng)41平設(shè)置，濾網(wǎng)41的入口朝下，出口朝上，且所述鼓風(fēng)機32設(shè)置在所述一級過濾裝置和所述二級過濾裝置之間。大粒徑的雜物將被阻擋住濾網(wǎng)41外部，且在重力的作用下下落，防止在濾網(wǎng)41上堆積，影響過濾效率。

工作時，集塵箱42內(nèi)存放有水，形成儲水部和氣流部，所述集塵箱42的入口設(shè)置在儲水部中；帶有大量粉塵的空氣從集塵箱42的入口進入水中。

在集塵箱42的入口連接有氣流分散裝置43，氣流分散裝置43為空心的殼體，殼體上設(shè)有一個進氣口和多個排氣孔。空氣經(jīng)氣流分散裝置43的排氣孔分散排出，增加了空氣與水的接觸面積，通過水清洗了空氣中的大部分灰塵，使灰塵留在水中，同時由于集塵箱42的橫截面大于供氣通道的橫截面，在氣流部中空氣流動速度相對供氣通道較慢，氣流部的空氣中殘留的部分灰塵一方面經(jīng)過水洗后，濕度增加，重力變大，另一方面在重力的作用下落入水中進行沉淀。

集塵箱42的出口連接有脫泥裝置，脫泥裝置包括脫泥接頭和儲泥桶48，空氣從水中冒出后，還含有少量的粉塵，且由于水的作用，空氣中的濕度增加，增加了粉塵的重量。通過脫泥接頭第一管44和第三管46形成的直角部分時，由于粉塵重量增加，離心力變大，在離心力的作用下進入第二管45，第二管45為盲管，在重力的作用下下落進入儲泥桶48中。但是，由于粉塵顆粒小、重量大，較大的離心力持續(xù)沖擊第二管45的末端后，容易使第二管45破裂，因此，本實施例中，第二管45的末端水平設(shè)置有多個集泥板47，潮濕的粉塵在集泥板47上堆積，形成隔離泥巴，后續(xù)的粉塵將沖擊集泥板47上堆積的隔離泥巴，對第二管45的末端形成保護作用，延長脫泥接頭的使用壽命。工作人員只需定期更換集塵箱42中的水，并拆下儲泥桶48，倒掉儲泥桶48中的泥即可，使用方便，成本低廉。

進一步地，還可在脫泥接頭的第二接口設(shè)置空氣濾芯49，空氣經(jīng)上述三級除塵后，空氣中的粉塵含量大大降低，并經(jīng)過空氣濾芯49進行進一步除塵。

在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。

本發(fā)明的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

在本說明書的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當中。