本發(fā)明涉及一種施工機(jī)械的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)及利用該系統(tǒng)的機(jī)械的控制方法。更詳細(xì)地，涉及一種用于對具有液壓系統(tǒng)的施工機(jī)械的工作油進(jìn)行預(yù)熱的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)及利用該系統(tǒng)的機(jī)械的控制方法。

背景技術(shù)：

施工機(jī)械，例如，挖掘機(jī)利用從液壓泵排出的工作油可以前進(jìn)或后退，運(yùn)行作業(yè)裝置可以執(zhí)行各種作業(yè)。此時，為防止施工機(jī)械的破損以及確保該運(yùn)行的可靠性，工作油的溫度需要維持預(yù)定溫度以上。

但是，在氣溫低時，例如在冬季，工作油也有可能是低溫度狀態(tài)。因此，驅(qū)動裝置之前需要先運(yùn)行用于預(yù)熱工作油的暖氣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一目的為提供一種施工機(jī)械的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一目的為提供一種利用所述施工機(jī)械的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)控制施工機(jī)械的方法。

為實現(xiàn)上述本發(fā)明的一目的，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的施工機(jī)械的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)，包括：液壓泵，用于根據(jù)斜盤角度可變地控制工作油排出量；第一溫度傳感器，用于檢測工作油的溫度；以及控制部，用于從所述第一溫度傳感器接收工作油的溫度信息，當(dāng)所述接收的工作油的溫度在預(yù)先設(shè)定的第一設(shè)定溫度以下時控制所述斜盤角度以增加所述液壓泵的工作油排出量，從而使工作油的溫度增加。

根據(jù)示例性實施例，所述施工機(jī)械的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)，還可以包括：減壓閥，安裝在將先導(dǎo)泵和所述液壓泵連接的先導(dǎo)線上，并且用于通過從所述控制部接收控制信號從而對提供至所述斜盤的先導(dǎo)壓力予以控制。

根據(jù)示例性實施例，所述控制部，可以用于當(dāng)工作油的溫度在所述第一設(shè)定溫度以下時增加從所述液壓泵排出的工作油的溢流壓力或者切斷中心旁油路。

根據(jù)示例性實施例，所述控制部，可以用于當(dāng)工作油的溫度到達(dá)所述第一設(shè)定溫度時還原所述斜盤的角度至原狀。

根據(jù)示例性實施例，所述控制部，可以用于當(dāng)工作油的溫度在所述第一設(shè)定溫度以下時增加發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。

根據(jù)示例性實施例，還可以包括：第二溫度傳感器，用于檢測發(fā)動機(jī)機(jī)油的溫度，其中，所述控制部從所述第二溫度傳感器接收發(fā)動機(jī)機(jī)油的溫度信息，當(dāng)所述接收的發(fā)動機(jī)機(jī)油的溫度在預(yù)先設(shè)定的第二設(shè)定溫度以上時可以增加所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。

根據(jù)示例性實施例，所述控制部，可以用于當(dāng)工作油的溫度在所述第一設(shè)定溫度以下時減少工作油冷卻風(fēng)扇(fan)的轉(zhuǎn)速。

根據(jù)示例性實施例，所述施工機(jī)械的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)，還可以包括：加熱部，安裝在工作油箱上，用于加熱工作油，其中，當(dāng)所述控制部當(dāng)工作油的溫度在所述第一設(shè)定溫度以下時可以運(yùn)轉(zhuǎn)所述加熱部。

為實現(xiàn)上述本發(fā)明一目的，根據(jù)示例性實施例的施工機(jī)械的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)，包括：液壓泵，用于根據(jù)斜盤角度可變地控制工作油排出量；第一溫度傳感器，用于檢測工作油的溫度；減壓閥，安裝在將先導(dǎo)泵和所述液壓泵連接的先導(dǎo)線上，并且用于根據(jù)接收的控制信號對提供至所述斜盤的先導(dǎo)壓力予以控制；以及控制部，用于從所述第一溫度傳感器接收工作油的溫度信息，當(dāng)所述接收的工作油的溫度在預(yù)先設(shè)定的第一設(shè)定溫度以下時增加所述斜盤角度以增加所述液壓泵的工作油排出量、增加所述工作油的壓力，從而使工作油的溫度增加。

根據(jù)示例性實施例，所述施工機(jī)械的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)，還包括：第二溫度傳感器，用于檢測發(fā)動機(jī)機(jī)油的溫度，所述控制部從所述第二溫度傳感器接收發(fā)動機(jī)機(jī)油的溫度的信息，并且當(dāng)所述接收的發(fā)動機(jī)機(jī)油的溫度在預(yù)先設(shè)定的第二設(shè)定溫度以上時可以增加所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。

為實現(xiàn)上述本發(fā)明另一目的，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的施工機(jī)械的控制方法，接收針對是否執(zhí)行施工機(jī)械的暖氣運(yùn)行模式的駕駛?cè)说倪x擇信號。接收根據(jù)駕駛?cè)说牟僮餍盘柨刂茝囊簤罕门懦龅呐懦隽康墓ぷ饔偷臏囟鹊男畔?。?zhí)行暖氣運(yùn)行，從而當(dāng)選擇暖氣運(yùn)行模式并且工作油的溫度在預(yù)先設(shè)定的第一設(shè)定溫度以下時，增加所述液壓泵的工作油排出量使工作油的溫度上升至所述第一設(shè)定溫度。

根據(jù)示例性實施例，增加所述工作油排出量的步驟，還可以包括：增加所述液壓泵的斜盤角度的步驟或增加發(fā)動機(jī)速度的步驟。

根據(jù)示例性實施例，執(zhí)行所述暖氣運(yùn)行的步驟，還可以包括：選自增加工作油壓力的步驟；工作油風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的步驟；以及直接加熱工作油的步驟中的至少一個。

增加所述工作油壓力的步驟可以包括：增加從所述液壓泵排出的工作油的溢流壓力的步驟或切斷所述液壓泵的中心旁油路的步驟。

根據(jù)示例性實施例，所述施工機(jī)械的控制方法還可以包括：接收發(fā)動機(jī)機(jī)油溫度信息的步驟，其中，所述接收的發(fā)動機(jī)機(jī)油溫度在預(yù)先設(shè)定的第二設(shè)定溫度以上時可以執(zhí)行所述暖氣運(yùn)行。

根據(jù)示例性實施例，所述施工機(jī)械的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)，通過快速增加工作油的溫度可以縮短準(zhǔn)備作業(yè)需要的時間。而且，駕駛?cè)藷o需為預(yù)熱工作油另行驅(qū)動作業(yè)裝置等，因此可以提升作業(yè)便利性。

但是，本發(fā)明的效果不限于所述言及的效果，在不脫離本發(fā)明思想以及領(lǐng)域的范圍內(nèi)可以以多種方式擴(kuò)展。

附圖說明

圖1是根據(jù)示例性實施例的施工機(jī)械的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)的液壓回路示意圖。

圖2以及圖3是圖1的減壓閥的動作特性的曲線示意圖。

圖4是選擇暖氣運(yùn)行模式的液壓回路示意圖。

圖5是利用圖1的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)控制施工機(jī)械的方法的流程圖。

圖6是執(zhí)行圖5的暖氣運(yùn)行過程的流程圖。

附圖標(biāo)記

10：發(fā)動機(jī)20：第一液壓泵

21：第一斜盤22：第二液壓泵

23：第二斜盤30：先導(dǎo)泵

32：蓄能器40：主控制閥

42：第一液壓閥芯44：第二液壓閥芯

46：第三液壓閥芯48：第四液壓閥芯

50：搖臂缸體60：校準(zhǔn)器

70：溢流閥80：第一減壓閥

82：第二減壓閥84：第三減壓閥

100：操作部110：第一溫度傳感器

112：第二溫度傳感器120：選擇部

130：控制部140：發(fā)動機(jī)機(jī)油風(fēng)扇

150：加熱部160：輸出部

t：工作油箱

具體實施方式

對于本文公開的本發(fā)明的實施例，特定的結(jié)構(gòu)或功能性說明僅僅用于說明本發(fā)明的實施例，本發(fā)明的實施例可以以多種形態(tài)實施并且并不限定于本文說明的實施例。

本發(fā)明可以有多種變化并可以具有多種形態(tài)，將特定的實施例示例在示意圖并詳細(xì)地在本文說明。但該實施例不被本發(fā)明特定的公開形態(tài)限定，并且包括本發(fā)明的思想以及技術(shù)范圍包括的所有變化，等同物以及代替物。

第一，第二等用語可以在說明多種構(gòu)成要素時使用，但所述構(gòu)成要素不被所述用語限定。使用所述用語的目的可以在于區(qū)別一個構(gòu)成要素與另一個構(gòu)成要素。例如，在不脫離本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍下，第一構(gòu)成要素可以命名為第二構(gòu)成要素，類似地第二構(gòu)成要素可以命名為第一構(gòu)成要素。

在提到一個構(gòu)成要素‘連接’或‘銜接’在另一構(gòu)成要素時，有可能與那個另一構(gòu)成要素直接連接或鏈接，但中間同樣有可能存在其他的構(gòu)成要素。相反地，提到一個構(gòu)成要素‘直接連接’或‘直接銜接’時，中間不存在其他構(gòu)成要素。說明構(gòu)成要素之間關(guān)系的其他表達(dá)，即‘…之間’和‘就在…之間’或‘…相鄰’和‘…直接相鄰’同樣跟上述情況相同。

在本申請使用的用語僅僅用于說明特定實施例而使用的，沒有限定本發(fā)明的意圖。除上下文明確地表示不同之外，單數(shù)的表達(dá)包括復(fù)數(shù)。在本申請，‘包括’或‘具有’等用語用于指定設(shè)計的特征、數(shù)字、步驟、動作、構(gòu)成要素、部件或其組合物的存在，而不是提前排出一個或一個以上的其他特征或數(shù)字、步驟、動作、構(gòu)成要素、部件或其組合物的存在或其他附加的可能性。

沒有另行定義時，包括技術(shù)性或科學(xué)性用語，在這里使用的所有用語與本發(fā)明技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的用語具有相同含義。通常的使用的，像在字典定義的用語與關(guān)聯(lián)技術(shù)的上下文具有的含義一致，除本申請明確定義外，不被詮釋成異?；蜻^度的形式的含義。

下面，參照附圖，對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，當(dāng)參照附圖進(jìn)行說明時，對相同或?qū)?yīng)的組成要素標(biāo)上相同的附圖標(biāo)記，并省略對該組成要素的重復(fù)說明。

圖1是根據(jù)示例性實施例的施工機(jī)械的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)的液壓回路示意圖。圖2以及圖3是圖1的減壓閥的動作特性的曲線示意圖。圖4是選擇暖氣運(yùn)行模式的液壓回路示意圖。此時，暖氣運(yùn)行意味著用于上升工作油的溫度的一系列程序。

參照圖1至圖4，施工機(jī)械的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)包括：第一液壓泵20和第二液壓泵22，用于根據(jù)第一斜盤21和第二斜盤23的角度可變地控制工作油排出量；第一減壓閥80，安裝在連接有先導(dǎo)泵30與第一斜盤21和第二斜盤23的先導(dǎo)線，并且產(chǎn)生用于控制第一斜盤21和第二斜盤23的角度的先導(dǎo)壓力；第一溫度傳感器110，用于檢測工作油的溫度；第二溫度傳感器112，用于檢測發(fā)動機(jī)機(jī)油溫度；選擇部120，用于選擇是否執(zhí)行暖氣運(yùn)行；以及控制部130，用于從第一溫度傳感器110和第二溫度傳感器112接收溫度信息向第一減壓閥80輸出控制信息以控制所述先導(dǎo)壓力。

所述施工機(jī)械可以包括：挖掘機(jī)、輪式裝載機(jī)、以及叉車等使用液壓系統(tǒng)的多種裝置。以下為方便說明針對所述施工機(jī)械為挖掘機(jī)的情況進(jìn)行說明。但是，本發(fā)明的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)并不限定于挖掘機(jī)，實質(zhì)上可以相同或相似地應(yīng)用于輪式裝載機(jī)以及叉車等。

第一液壓泵20以及第二液壓泵22與發(fā)動機(jī)10的輸出軸連接，根據(jù)所述輸出軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行驅(qū)動并且可以排出工作油。所述工作油儲存在工作油箱t，從第一液壓泵20和第二液壓泵22排出的工作油通過主控制閥40(maincontrolvalve，簡稱mcv)可以提供至行駛馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、以及執(zhí)行器。所述執(zhí)行器可以包括：動臂、搖臂、鏟斗等作業(yè)裝置。所述提供的工作油可以重新回收至工作油箱t。例如，當(dāng)駕駛?cè)送耆徊僮鞑僮鞑?00時，從第一液壓泵20排出的工作油通過第一油路l1可以回收至工作油箱t，從第二液壓泵22排出的工作油通過第一油路l2可以回收至工作油箱t。即，第一油路l1和第二油路l2可以是中心旁油路。而且，第二油路l2可以分離出第三油路l3。分離的第三油路l3可以與安裝在第一油路l1上的第二液壓閥芯44連接。

根據(jù)示例性實施例，第一液壓泵20和第二液壓泵22分別可以是可變?nèi)萘啃鸵簤罕谩＠?，所述可變?nèi)萘啃鸵簤罕每梢允切北P式軸向柱塞泵(swashplatetypeaxialpistonpump)。此時，所述斜盤可以是傾斜安裝在所述液壓泵的旋轉(zhuǎn)軸上的圓盤。此時，從所述液壓泵排出的工作油量根據(jù)相對于所述旋轉(zhuǎn)軸的所述斜盤傾斜角而變化。即，通過控制所述斜盤的傾斜角可以控制從所述液壓泵排出的工作油量。例如，當(dāng)在相同的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下增加所述斜盤的傾斜角時，可以增加從所述液壓泵排出的工作油量，減少所述斜盤的傾斜角時可以減少所述液壓泵排出的工作油量。

根據(jù)示例性實施例，第一液壓泵20可以包括第一斜盤21，第二液壓泵22可以包括第二斜盤23。第一液壓泵20的工作油排出量根據(jù)第一斜盤21的傾斜角可以是可變的，第二液壓泵22的工作油排出量根據(jù)第二斜盤23的傾斜角可以是可變的。

圖1與圖4圖示了具有兩個液壓泵，即第一液壓泵20和第二液壓泵22的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)，但是本發(fā)明并不限定于此。例如，所述暖氣運(yùn)行系統(tǒng)根據(jù)需求可以僅包括一個液壓泵，不同于此還可以包括三個以上的液壓泵。

先導(dǎo)泵30與發(fā)動機(jī)10的輸出軸連接，根據(jù)所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行驅(qū)動，從而可以排出控制液。根據(jù)示例性實施例，控制液可以包括與工作油實質(zhì)上相同的物質(zhì)。所述排出的控制液通過先導(dǎo)線供應(yīng)至第一減壓閥80、減壓閥第二82、第三減壓閥84，并且經(jīng)過第一減壓閥80、第二減壓閥82、第三減壓閥84的同時可以產(chǎn)生與駕駛?cè)瞬僮鲗?yīng)的先導(dǎo)壓力。例如，當(dāng)駕駛?cè)瞬僮鞑僮鞑?00時可以將與駕駛?cè)瞬僮髁繉?yīng)的操作信號輸入至控制部130。控制部130通過控制第一減壓閥80、第二減壓閥82、第三減壓閥84使其與接收的操作信號大小對應(yīng)，可以形成提供至第一斜盤21和第二斜盤23以及主控制閥40的先導(dǎo)壓力。

根據(jù)示例性實施例，所述先導(dǎo)線可以包括：第四油路l4、第五油路l5、第六油路l6、第七油路l7、第八油路l8、第九油路l9。第四油路l4與先導(dǎo)泵30連接并且可以分離出第五油路l5以及第六油路l6。第五油路l5以及第六油路l6從第四油路l4分離并且分別可以與第一減壓閥80和第二減壓閥82連接。第七油路l7可以連接第一減壓閥80與第一液壓泵20和第二液壓泵22，第八油路l8可以連接第二減壓閥82與溢流閥70，第九油路l9可以連接第三減壓閥84與主控制閥40。

根據(jù)示例性實施例，所述施工機(jī)械的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)還可以包括安裝在第七油路l7上的校準(zhǔn)器60。校準(zhǔn)器60可以與負(fù)荷無關(guān)地控制從第一液壓泵20和第二液壓泵22排出的工作油量以及壓力，使其維持在一定水平。

根據(jù)示例性實施例，所述施工機(jī)械的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)還可以包括安裝在第四油路l4的蓄能器32。蓄能器32儲存從先導(dǎo)泵30排出的控制液，可以在需要時供應(yīng)。而且，通過吸收第四油路l4內(nèi)的脈動壓力可以防止震動。

第一減壓閥80安裝在第五油路l5與第七油路l7之間，并且從控制部130可以接收控制信號。第一減壓閥80可以控制供應(yīng)至第一液壓泵20和第二液壓泵22的先導(dǎo)壓力的大小使其對應(yīng)所述接收的控制信號。

例如，所述第一減壓閥可以是電子比例減壓(electronicproportionalpressurereducing，簡稱eppr)閥。所述電子比例減壓閥可以產(chǎn)生與接收的控制信號的大小，例如電流的大小，對應(yīng)的先導(dǎo)壓力。即，所述先導(dǎo)壓力的大小可以通過從控制部130接收的控制信號的大小確定。

根據(jù)示例性實施例，第一減壓閥80可以控制所述先導(dǎo)壓力的大小與從控制部130輸入的控制信號的大小成比例。以下，為方便說明，在第五油路l5內(nèi)形成的控制液的壓力定義為第一先導(dǎo)壓力，在第七油路l7內(nèi)形成的控制液的壓力定義為第二先導(dǎo)壓力。此時，所述第一先導(dǎo)壓力可以是與駕駛?cè)说牟僮餍盘枌?yīng)大小的先導(dǎo)壓力，所述第二先導(dǎo)壓力可以是為了控制第一斜盤21和第二斜盤23的傾斜角而供應(yīng)至第一液壓泵20和第二液壓泵22的控制液的先導(dǎo)壓力。

如圖2所示，當(dāng)控制信號(即，第一電流c1)輸入至第一減壓閥80時所述第二先導(dǎo)壓力的大小可以是第一壓力p1(ⅰ點(diǎn)處)。當(dāng)控制信號(即，第二電流c2)輸入至第一減壓閥80時所述第二先導(dǎo)壓力的大小可以是第二壓力p2(ⅱ點(diǎn)處)。此時，所述第二電流c2大于所述第一電流c1，所述第二壓力p2可以大于所述第一壓力p1。即，隨著輸入至第一減壓閥80的控制信號的大小變大通過第五油路l5輸出的所述第二先導(dǎo)壓力的大小可以變大。

與此不同，第一減壓閥80可以控制所述先導(dǎo)壓力的大小與從控制部130輸入的控制信號的大小成反比例。其圖示在圖3。

如圖3所示，當(dāng)控制信號(即，第三電流c3)輸入至第一減壓閥80時所述第二先導(dǎo)壓力的大小可以是第三壓力p3(ⅲ點(diǎn)處)。當(dāng)控制信號(即，第四電流c4)輸入至第一減壓閥80時所述第二先導(dǎo)壓力的大小可以是第四壓力p4(ⅳ點(diǎn)處)。此時，所述第四電流c4大于所述第三電流c3，所述第三壓力p3可以大于所述第四壓力p4。即，隨著輸入至第一減壓閥80的控制信號的大小變大通過第五油路l5輸出的所述第二先導(dǎo)壓力的大小可以變小。

根據(jù)示例性實施例，所述施工機(jī)械的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)還可以包括：第二減壓閥82，產(chǎn)生用于控制溢流閥70的先導(dǎo)壓力；以及第三減壓閥84，用于控制主控制閥40內(nèi)部液壓閥芯。第二減壓閥82和第三減壓閥84從控制部130接收控制信號，可以分別控制供應(yīng)至第八油路l8以及第九油路l9的先導(dǎo)壓力的大小，從而使其與所述接收的控制信號對應(yīng)。此時，第二減壓閥82和第三減壓閥84可以是與第一減壓閥80實質(zhì)上相同的閥。例如，所述第二減壓閥以及第三減壓閥可以是電子比例減壓閥，可以產(chǎn)生與從控制部130輸入的控制信號的大小成比例的先導(dǎo)壓力。

主控制閥40安裝在第一油路l1以及第二油路l2上，接收從第一液壓泵20和第二液壓泵22供應(yīng)的工作油，并且可以提供至行駛馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、以及作業(yè)裝置。此時，通過多個可移動地安裝在主控制閥40內(nèi)部的液壓閥芯的移動方向，可以確定所述工作油供應(yīng)的方向、壓力、油量等。

根據(jù)示例性實施例，主控制閥40可以包括：依次安裝在第一油路l1上的第一液壓閥芯42以及第二液壓閥芯44；以及依次安裝在第二油路l2上的第三液壓閥芯46以及第四液壓閥芯48。此時，圖1以及圖4中，圖示了主控制閥40僅包括四個液壓閥芯(即，第一液壓閥芯42，第二液壓閥芯44，第三液壓閥芯46，第四液壓閥芯48)，但并不限定于此。例如，所述主控制閥還可以包括五個以上的液壓閥芯。

第一液壓閥芯42、第二液壓閥芯44、第三液壓閥芯46、第四液壓閥芯48的移動可以通過先導(dǎo)壓力控制。即，根據(jù)先導(dǎo)壓力的供應(yīng)方向以及大小可以分別確定第一液壓閥芯42、第二液壓閥芯44、第三液壓閥芯46、第四液壓閥芯48的移動方向以及移動量。例如，當(dāng)先導(dǎo)壓力經(jīng)由第九油路l9供應(yīng)至第四液壓閥芯48時第四液壓閥芯48可以往右側(cè)移動。

第一液壓閥芯42、第二液壓閥芯44、第三液壓閥芯46、第四液壓閥芯48可以與行駛馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、以及作業(yè)裝置分別連接。所述作業(yè)裝置可以包括動臂、搖臂、以及鏟斗等。例如，第四液壓閥芯48可以與搖臂缸體50連接。

搖臂缸體50與施工機(jī)械的搖臂連接從而可以控制所述搖臂的移動。例如，當(dāng)工作油供應(yīng)至搖臂缸體50的缸體蓋側(cè)時，活塞將前進(jìn)從而使所述搖臂可以執(zhí)行外翻動作，當(dāng)工作油供應(yīng)至搖臂缸體50的桿側(cè)時所述活塞將后退從而使所述搖臂可以執(zhí)行內(nèi)鉤等動作。

第一溫度傳感器110安裝在工作油箱t，并且可以測量工作油的溫度。第二溫度傳感器112安裝在發(fā)動機(jī)機(jī)油風(fēng)扇上，并且可以測量發(fā)動機(jī)機(jī)油溫度。所述測量的溫度信息通過無線通信，例如控制器局域網(wǎng)絡(luò)(controllerareanetwork，簡稱can)、局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(localinterconnectnetwork，簡稱lin)、flexray等輸送至控制部130。與此不同，第一溫度傳感器110和第二溫度傳感器112通過有線還可以與控制部130直接連接。

選擇部120根據(jù)駕駛?cè)说牟僮骺梢援a(chǎn)生是否執(zhí)行暖氣運(yùn)行模式的選擇信號。例如，當(dāng)駕駛?cè)瞬僮鬟x擇部120選擇暖氣運(yùn)行模式時，產(chǎn)生針對于此的信號并且可以被輸入至控制部130?？刂撇?30僅當(dāng)選擇暖氣運(yùn)行模式時可以執(zhí)行暖氣運(yùn)行。

控制部130從第一溫度傳感器110和第二溫度傳感器112接收溫度信息，從選擇部120接收選擇信號，從操作部100可以接收針對所述施工機(jī)械的操作信號?？刂撇?30利用所述接收的信息可以控制第一斜盤21、第二斜盤23、溢流閥70、主控制閥40。例如，所述控制部可以是電子控制裝置(electroniccontrolunit，簡稱ecu)。

根據(jù)示例性實施例，當(dāng)選擇暖氣運(yùn)行模式，工作油的溫度小于等于預(yù)先設(shè)定的第一設(shè)定溫度并且發(fā)動機(jī)機(jī)油溫度大于等于預(yù)先設(shè)定的第二設(shè)定溫度時，控制部130可以輸出用于加熱工作油的控制信號。所述控制信號可以提供至第一減壓閥80、第二減壓閥82、第三減壓閥84、發(fā)動機(jī)10、工作油冷卻風(fēng)扇140、以及加熱部150。此時，工作油的溫度低于所述第一設(shè)定溫度是指需要用于加熱工作油的暖氣運(yùn)行，發(fā)動機(jī)機(jī)油溫度高于所述第二設(shè)定溫度是指即使執(zhí)行暖氣運(yùn)行，不會對發(fā)動機(jī)施加負(fù)擔(dān)。即，針對發(fā)動機(jī)機(jī)油的預(yù)熱完成后可以執(zhí)行暖氣運(yùn)行。因此，當(dāng)暖氣運(yùn)行時可以防止發(fā)動機(jī)系統(tǒng)部件的破損。

根據(jù)示例性實施例，控制部130通過控制第一斜盤21和第二斜盤23的傾斜角，可以增加從第一液壓泵20和第二液壓泵22排出的工作油量。例如，所述控制部向第一減壓閥80輸出控制信號，從而可以增加提供至第一斜盤21和第二斜盤23的先導(dǎo)壓力的大小。隨著先導(dǎo)壓力的大小增加第一斜盤21和第二斜盤23的傾斜角將變大，因此，來自第一液壓泵20和第二液壓泵22的工作油排出量可以增加。排出的工作油經(jīng)第一油路l1和第二油路l2內(nèi)部流動時，可以被摩擦熱加熱。

之后，當(dāng)工作油的溫度到達(dá)所述第一設(shè)定溫度時，所述控制部130可以還原第一斜盤21和第二斜盤23的傾斜角至原狀。因此，從第一液壓泵20和第二液壓泵22排出的工作油的油量可以還原至執(zhí)行暖氣運(yùn)行模式之前。

控制部130通過增加發(fā)動機(jī)10轉(zhuǎn)速可以增加從第一液壓泵20和第二液壓泵22排出的工作油的油量。例如，所述控制部通過增加發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)速可以增加第一液壓泵20和第二液壓泵22的轉(zhuǎn)速。因此，可以增加從第一液壓泵20和第二液壓泵22排出的工作油排出量。

根據(jù)示例性實施例，控制部130通過控制溢流閥70可以增加從第一液壓泵20和第二液壓泵22排出的工作油壓力。例如，所述控制部向第二減壓閥82輸出控制信號從而可以增加供應(yīng)至溢流閥70的先導(dǎo)壓力的大小，因此工作油的溢流壓力有可能增加。溢流閥70安裝在第二油路l2上，并且可以限制從液壓泵22排出的工作油的最大壓力小于溢流壓力。此時，工作油的粘性(viscosity)隨著工作油的壓力增加而增加，并且摩擦阻力可以隨著工作油的粘性增加而增加。因此，從第一液壓泵20和第二液壓泵22排出的工作油可以更快地被加熱。

之后，當(dāng)工作油的溫度到達(dá)所述第一設(shè)定溫度時，控制部130可以將所述溢流壓力還原至原狀。

控制部130還可以通過控制主控制閥40的液壓閥芯以增加工作油的壓力。例如，圖4所示，所述控制部將控制信號輸出至第三減壓閥84以將第四液壓閥芯48朝右側(cè)移動從而可以切斷第二液壓泵22的中心旁油路l2。因此，從第二液壓泵22排出的工作油可以在第二油路l2以及第三油路l3內(nèi)被加壓。此時，圖4所示的液壓回路是示例性的，其可以被構(gòu)成為多種形態(tài)，只要根據(jù)液壓閥芯的活動切斷中心旁油路即可。

根據(jù)示例性實施例，控制部130通過控制加熱部150可以直接加熱工作油。加熱部150安裝在工作油箱t，例如，可以包括熱導(dǎo)線等?？刂撇?30通過運(yùn)轉(zhuǎn)加熱部150可以加熱工作油箱t內(nèi)部的工作油。

控制部130通過控制工作油冷卻風(fēng)扇140還可以加熱工作油。工作油冷卻風(fēng)扇140安裝在用于冷卻工作油的散熱器(未圖示)，并且可以防止工作油的溫度上升過度。但是，當(dāng)選擇暖氣運(yùn)行模式時，通過減少工作油冷卻風(fēng)扇140的轉(zhuǎn)速可以防止工作油的冷卻。因此，可以增加工作油的溫度。

根據(jù)示例性實施例，所述施工機(jī)械的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)還可以包括：輸出部160，用于通知駕駛?cè)伺瘹膺\(yùn)行模式正在進(jìn)行中。輸出部160從控制部130接收警告信號，并且可以向駕駛?cè)颂峁┰撔盘枴＠?，所述輸出部可以是蜂鳴器、揚(yáng)聲器、指示燈、顯示器等裝置。

如上述所述，根據(jù)示例性實施例的施工機(jī)械的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)快速增加工作油的溫度可以縮短作業(yè)準(zhǔn)備時間。而且，駕駛?cè)藷o需為暖氣另行驅(qū)動作業(yè)裝置，因此還可以提高作業(yè)便利性。

圖5是利用圖1的暖氣運(yùn)行系統(tǒng)控制施工機(jī)械的方法的流程圖。圖6是執(zhí)行圖5的暖氣運(yùn)行過程的流程圖。

參照圖5以及圖6，步驟s100，接收關(guān)于是否執(zhí)行暖氣運(yùn)行模式的駕駛?cè)说倪x擇信號。

例如，選擇部120根據(jù)駕駛?cè)说倪x擇可以產(chǎn)生選擇信號，控制部130從選擇部120可以接收所述選擇信號。

當(dāng)駕駛?cè)诉x擇暖氣運(yùn)行模式時，將判斷暖氣運(yùn)行的必要性以及可行性。

例如，步驟s110，控制部130從安裝在工作油箱t的第一溫度傳感器110可以接收關(guān)于工作油的溫度的信息。步驟s130，當(dāng)所述接收的工作油的溫度在預(yù)先設(shè)定的第一設(shè)定溫度以下時控制部130可以判斷出需要暖氣運(yùn)行。此時，所述第一設(shè)定溫度可以是最小溫度，從而使工作油可以確保粘性(viscosity)以執(zhí)行作業(yè)。

而且，步驟s110，控制部130從安裝在發(fā)動機(jī)機(jī)油風(fēng)扇的第二溫度傳感器112可以接收關(guān)于發(fā)動機(jī)機(jī)油的溫度的信息。步驟s120，當(dāng)所述接收的工作油的溫度在預(yù)先設(shè)定的第一設(shè)定溫度以上時控制部130可以判斷出可進(jìn)行暖氣運(yùn)行。此時，發(fā)動機(jī)機(jī)油溫度高于所述第二設(shè)定溫度是指即使已經(jīng)完成針對發(fā)動機(jī)機(jī)油的預(yù)熱并執(zhí)行暖氣運(yùn)行，不會對發(fā)動機(jī)10等帶來負(fù)擔(dān)。即，暖氣運(yùn)行可以在針對發(fā)動機(jī)機(jī)油的預(yù)熱完成后執(zhí)行。因此，當(dāng)暖氣運(yùn)行時可以防止發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的部件破損。

步驟s140，當(dāng)暖氣運(yùn)行的可行性以及必要性被認(rèn)可時，通過執(zhí)行暖氣運(yùn)行增加工作油的溫度。

根據(jù)示例性實施例，步驟s142，執(zhí)行所述暖氣運(yùn)行的步驟可以包括增加液壓泵的工作油排出量。

例如，控制部130控制第一減壓閥80增加第一斜盤21和第二斜盤23的角度，或通過增加發(fā)動機(jī)10的速度可以增加從第一液壓泵20和第二液壓泵22排出的工作油的油量。此時，工作油的油量的增加將帶來第一油路l1和第二油路l2內(nèi)部摩擦熱的增加，以此工作油的溫度相對于油量增加前可以更快地上升。

根據(jù)示例性實施例，步驟s144，執(zhí)行所述暖氣運(yùn)行的步驟可以包括直接加熱工作油的步驟。

例如，控制部130通過運(yùn)轉(zhuǎn)安裝在工作油箱t上的加熱部150可以直接加熱工作油。加熱部150可以包括可產(chǎn)生熱的熱導(dǎo)線等。此時，控制部130通過減少工作油冷卻風(fēng)扇140的轉(zhuǎn)速可以防止工作油重新冷卻。

根據(jù)示例性實施例，步驟s146，執(zhí)行所述暖氣運(yùn)行的步驟可以包括上升工作油的壓力的步驟。

例如，控制部130通過控制溢流閥70增加從第二液壓泵22排出的工作油的溢流壓力，或通過控制主控制閥40內(nèi)部的第四液壓閥芯48來切斷第二油路l2從而可以增加工作油的壓力。此時，工作油的粘性隨著工作油的壓力增加而增加，摩擦阻力可以隨著工作油的粘性增加而增加。因此，從第二液壓泵22排出的工作油可以更快地被加熱。

根據(jù)示例性實施例，s148步驟，執(zhí)行所述暖氣運(yùn)行的步驟可以包括通知駕駛?cè)苏谶M(jìn)行暖氣運(yùn)行的步驟。

例如，控制部130通過將警告信號輸出至輸出部160從而可以通知駕駛?cè)苏谶M(jìn)行暖氣運(yùn)行。例如，所述輸出部可以是蜂鳴器、揚(yáng)聲器、指示燈、顯示器等裝置。

暖氣運(yùn)行過程中工作油的排出量以及壓力上升，因此作業(yè)裝置的移動量以及速度有可能大于駕駛?cè)说囊鈭D。因此有產(chǎn)生發(fā)生安全事故的顧慮。所述施工機(jī)械的控制方法通過輸出部160向駕駛?cè)溯敵鼍嫘盘枏亩梢苑乐拱踩鹿实奈ｋU。

之后，當(dāng)工作油的溫度到達(dá)所述第二設(shè)定溫度時結(jié)束暖氣運(yùn)行。

如上述所述，施工機(jī)械的控制方法，通過快速地增加工作油的溫度可以縮短作業(yè)準(zhǔn)備時間的消耗。而且，駕駛?cè)藷o需為預(yù)熱另行驅(qū)動作業(yè)裝置，因此還可以提高作業(yè)便利性。

以上是參照本發(fā)明的實施例說明的，本領(lǐng)域相關(guān)的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本專利權(quán)利要求記載范圍的本發(fā)明的思想以及領(lǐng)域的范圍內(nèi)，本發(fā)明可以進(jìn)行多種修正以及變更。