本發(fā)明專利申請是中國專利申請?zhí)?015102322095的分案申請，原申請的申請?zhí)枮?015102322095，申請日為2015年05月08日，發(fā)明名稱為一種輪式叉裝機(jī)。

本發(fā)明涉及裝載類機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種動(dòng)作平穩(wěn)的輪式叉裝機(jī)。

背景技術(shù)：

裝載類機(jī)械主要用來鏟、裝、卸、運(yùn)土和石料等一類散狀物料，也可以對巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)已為公知，如中國實(shí)用新型專利cn201220582453.6公開一種挖掘裝載機(jī)伸縮式挖掘工作裝置，包括回轉(zhuǎn)支座、動(dòng)臂、斗桿組件、搖桿和挖掘斗，所述動(dòng)臂通過回轉(zhuǎn)支座鉸接于整機(jī)車架上，所述斗桿組件包括斗桿本體和伸縮斗桿，所述伸縮斗桿內(nèi)置于斗桿本體；所述動(dòng)臂與回轉(zhuǎn)支座鉸接于a點(diǎn)，所述動(dòng)臂與回轉(zhuǎn)支座之間設(shè)有動(dòng)臂油缸，動(dòng)臂油缸與回轉(zhuǎn)支座和動(dòng)臂分別鉸接于b點(diǎn)和c點(diǎn)，所述動(dòng)臂內(nèi)置于回轉(zhuǎn)支座；所述斗桿本體與動(dòng)臂鉸接于d點(diǎn)，鉸接處斗桿本體內(nèi)置于動(dòng)臂；所述動(dòng)臂與斗桿本體之間設(shè)有斗桿油缸，所述斗桿油缸分別與動(dòng)臂和斗桿本體分別鉸接于e點(diǎn)和f點(diǎn)；所述斗桿本體與伸縮斗桿之間設(shè)有伸縮油缸，伸縮斗桿在伸縮油缸的作用下沿斗桿本體長度方向伸縮運(yùn)動(dòng)，所述伸縮油缸與斗桿本體鉸接于g點(diǎn)；所述伸縮斗桿與搖桿鉸接于h點(diǎn)，所述伸縮斗桿與搖桿之間設(shè)有轉(zhuǎn)斗油缸，所述轉(zhuǎn)斗油缸與伸縮斗桿和搖桿分別鉸接于i點(diǎn)和j點(diǎn)；所述伸縮斗桿與挖掘斗鉸接于k點(diǎn)，所述搖桿與挖掘斗之間設(shè)有連桿，所述連桿與搖桿和挖掘斗分別鉸接于l點(diǎn)和m點(diǎn)。所述各鉸接點(diǎn)的點(diǎn)位關(guān)系如下：令基準(zhǔn)長度為1，則jl＝1，4.1<ab<4.3，9<ae<9.1，14.8<ac<15，19.8<ad<20,12.4<de<12.6,1.6<fg<1.7,3.7<df<3.85,4.3<dg<4.4,11.8<hi<12,3<jh<3.2,3<lm<3.12,2.7<mk<2.8,2.1<hk<2.2,3.1<hl<3.2,i點(diǎn)至伸縮油缸中心的距離為1.1到1.25之間，bc伸縮長度在10.5到19之間，ef伸縮長度在9.5到16之間,伸縮油缸伸縮長度在8.5到15之間，ij伸縮長度在13到22.5之間。所述各鉸接點(diǎn)的點(diǎn)位關(guān)系如下：令基準(zhǔn)長度為1，則jl＝1，ab＝4.2，ae＝9.06，ac＝14.88，ad＝19.82，de＝12.53,fg＝1.64,df＝3.79,dg＝4.35,hi＝11.9,jh＝3.1,lm＝3.09,mk＝2.75,hk＝2.17,hl＝3.17,i點(diǎn)至伸縮油缸中心的距離為1.19，bc伸縮長度在10.83到18.74之間，ef伸縮長度在9.52到15.83之間,伸縮油缸伸縮長度在8.9到14.52之間，ij伸縮長度在13.25到22.48之間。該實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)較簡單，市場應(yīng)用廣泛，但是該實(shí)用新型在實(shí)際使用過程中，動(dòng)作不夠順暢平穩(wěn)，裝卸貨物效率低，給人們造成諸多麻煩，實(shí)用性有待提高。

鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可對裝載裝置所裝載的裝載物進(jìn)行平穩(wěn)的裝卸，動(dòng)作靈活順暢，效率顯著提高，結(jié)構(gòu)新穎合理，實(shí)用性強(qiáng)的動(dòng)作平穩(wěn)的輪式叉裝機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用這樣的技術(shù)方案：

一種動(dòng)作平穩(wěn)的輪式叉裝機(jī)，包括叉裝機(jī)主體，和與叉裝機(jī)主體驅(qū)動(dòng)連接的屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)；所述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)包括一端與所述叉裝機(jī)主體連接而另一端與裝載裝置連接的主驅(qū)動(dòng)臂；所述主驅(qū)動(dòng)臂具有與所述叉裝機(jī)主體樞接的內(nèi)端，和與裝載裝置樞接的外端；所述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)還包括靠近所述叉裝機(jī)主體的第一驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，和靠近裝載裝置的第二驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)；

所述第一驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)包括第一拉桿、第一搖臂和第一流體壓缸；所述第一拉桿的一端與所述叉裝機(jī)主體樞接在一起，另一端與所述第一搖臂的下端樞接在一起；所述第一搖臂的兩端之間與所述主驅(qū)動(dòng)臂靠近內(nèi)端處樞接在一起；所述第一流體壓缸的下端與所述叉裝機(jī)主體樞接在一起，上端與所述主驅(qū)動(dòng)臂樞接在一起；

所述第二驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)包括第二拉桿、第二搖臂和第二流體壓缸；所述第二拉桿的一端與裝載裝置樞接在一起，另一端與所述第二流體壓缸的一端樞接在一起；所述第二流體壓缸的另一端與所述第一搖臂的上端樞接在一起；所述第二搖臂的上端與所述第二拉桿的兩端之間樞接在一起，下端與所述主驅(qū)動(dòng)臂樞接在一起；

所述主驅(qū)動(dòng)臂與所述叉裝機(jī)主體的樞接點(diǎn)為第一樞接點(diǎn)，與裝載裝置的樞接點(diǎn)為第二樞接點(diǎn)；所述第一拉桿與所述叉裝機(jī)主體的樞接點(diǎn)為第三樞接點(diǎn)，與所述第一搖臂的樞接點(diǎn)為第四樞接點(diǎn)，所述第一搖臂與所述主驅(qū)動(dòng)臂的樞接點(diǎn)為第五樞接點(diǎn)；所述第二拉桿與裝載裝置的樞接點(diǎn)為第六樞接點(diǎn)，與所述第二搖臂的樞接點(diǎn)為第七樞接點(diǎn)，所述第二搖臂與所述主驅(qū)動(dòng)臂的樞接點(diǎn)為第八樞接點(diǎn)；

所述第一樞接點(diǎn)至所述第三樞接點(diǎn)之間的連接線段，與所述第四樞接點(diǎn)至所述第五樞接點(diǎn)之間的連接線段相互平行且等長；

所述第二樞接點(diǎn)至所述第六樞接點(diǎn)之間的連接線段，與所述第七樞接點(diǎn)至所述第八樞接點(diǎn)之間的連接線段相互平行且等長。

包括兩個(gè)所述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，兩所述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)平衡對稱分設(shè)于所述叉裝機(jī)主體的前端兩側(cè)，并與裝載裝置平衡驅(qū)動(dòng)連接。

兩所述主驅(qū)動(dòng)臂之間橫設(shè)有加強(qiáng)連接梁。

所述加強(qiáng)連接梁包括靠近所述主驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)端的第一加強(qiáng)連接梁，和靠近主驅(qū)動(dòng)臂外端的第二加強(qiáng)連接梁，所述第一加強(qiáng)連接梁和第二加強(qiáng)連接梁之間形成供司機(jī)觀察前方的視線口。

所述第二加強(qiáng)連接梁朝靠近裝載裝置的一側(cè)向下傾斜設(shè)置。

所述主驅(qū)動(dòng)臂包括兩個(gè)沿主驅(qū)動(dòng)臂方向平行延伸且與所述加強(qiáng)連接梁相垂直的驅(qū)動(dòng)臂板，和連接兩驅(qū)動(dòng)臂板的連接部；所述第一搖臂和第二搖臂均伸入兩所述驅(qū)動(dòng)臂板之間，通過與所述加強(qiáng)連接梁相平行的橫向轉(zhuǎn)軸與兩驅(qū)動(dòng)臂板樞接在一起。

所述主驅(qū)動(dòng)臂形成有向上突出的加強(qiáng)部，所述第一搖臂形成有向所述主驅(qū)動(dòng)臂內(nèi)端突出的加強(qiáng)部，所述第二搖臂形成有向所述主驅(qū)動(dòng)臂外端突出的加強(qiáng)部。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的動(dòng)作平穩(wěn)的輪式叉裝機(jī)，突破傳統(tǒng)叉裝類機(jī)械的構(gòu)造形式，當(dāng)裝載貨物時(shí)，以主驅(qū)動(dòng)臂作為主受力臂，第二拉桿、第二流體壓缸和第一搖臂依次受到拉力，第一拉桿受到第一搖臂的壓力并為第一搖臂提供平衡支撐，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定，而且第二搖臂可支撐第二拉桿處于正常的工作位置，整個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作機(jī)理和諧可靠；當(dāng)裝載貨物舉升時(shí)，通過第一驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的第一流體壓缸向上驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)臂，依靠主驅(qū)動(dòng)臂與叉裝機(jī)主體的樞接點(diǎn)為軸，主驅(qū)動(dòng)臂的外端向上翹起，帶動(dòng)裝載裝置向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)需要進(jìn)行卸貨等操作時(shí)，通過第二驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的第二流體壓缸對第二拉桿向前驅(qū)動(dòng)，依靠主驅(qū)動(dòng)臂與裝載裝置的樞接點(diǎn)為軸，裝載裝置的端部斜向下傾斜，使貨物滑下；當(dāng)卸貨完成后，第二流體壓缸對第二拉桿向后回拉，裝載裝置恢復(fù)非傾斜狀態(tài)；當(dāng)需下降裝載裝置時(shí)，第一流體壓缸向下驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)臂，使主驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)裝載裝置下降。整個(gè)機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作平穩(wěn)順暢。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的前移式叉裝車，其可對裝載裝置所裝載的裝載物進(jìn)行平穩(wěn)的裝卸，動(dòng)作靈活順暢，效率顯著提高，結(jié)構(gòu)新穎合理，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第二局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第三局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第四局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-叉裝機(jī)主體

2-屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)21-主驅(qū)動(dòng)臂

211-加強(qiáng)連接梁2111-第一加強(qiáng)連接梁

2112-第二加強(qiáng)連接梁212-驅(qū)動(dòng)臂板

213-連接部22-第一驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)

221-第一拉桿222-第一搖臂

223-第一流體壓缸23-第二驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)

231-第二拉桿232-第二搖臂

233-第二流體壓缸3-裝載裝置

10-第一樞接點(diǎn)20-第二樞接點(diǎn)

30-第三樞接點(diǎn)40-第四樞接點(diǎn)

50-第五樞接點(diǎn)60-第六樞接點(diǎn)

70-第七樞接點(diǎn)80-第八樞接點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。

本發(fā)明的一種動(dòng)作平穩(wěn)的輪式叉裝機(jī)，如圖1-5所示，包括叉裝機(jī)主體1、屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2和裝載裝置3。

屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2以受叉裝機(jī)主體1驅(qū)動(dòng)的方式與叉裝機(jī)主體1連接，裝載裝置3設(shè)置于屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2的自由端，受屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)；屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2包括一端與叉裝機(jī)主體1連接另一端與裝載裝置3連接的主驅(qū)動(dòng)臂21，主驅(qū)動(dòng)臂21具有與叉裝機(jī)主體1樞接的內(nèi)端，和與裝載裝置3樞接的外端；屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2還包括靠近叉裝機(jī)主體1的第一驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)22，和靠近裝載裝置3的第二驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)23；第一驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)22包括第一拉桿221、第一搖臂222和第一流體壓缸223，第一拉桿221的一端與叉裝機(jī)主體1樞接在一起，另一端與第一搖臂222的下端樞接在一起；第一搖臂222的兩端之間與主驅(qū)動(dòng)臂21靠近內(nèi)端處樞接在一起；第一流體壓缸223的下端與叉裝機(jī)主體1樞接在一起，上端與主驅(qū)動(dòng)臂21樞接在一起；第二驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)23包括第二拉桿231、第二搖臂232和第二流體壓缸233，第二拉桿231的一端與裝載裝置3樞接在一起，另一端與第二流體壓缸233的一端樞接在一起；第二流體壓缸233的另一端與第一搖臂222的上端樞接在一起；第二搖臂232的上端與第二拉桿231的兩端之間樞接在一起，下端與主驅(qū)動(dòng)臂21樞接在一起。本發(fā)明在實(shí)際使用過程中，當(dāng)裝載貨物時(shí)，以主驅(qū)動(dòng)臂21作為主受力臂，第二拉桿231、第二流體壓缸233和第一搖臂222依次受到拉力，第一拉桿221受到第一搖臂222的壓力并為第一搖臂222提供平衡支撐，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定，而且第二搖臂232可支撐第二拉桿231處于正常的工作位置，整個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作機(jī)理和諧可靠；當(dāng)裝載貨物舉升時(shí)，通過第一驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)22的第一流體壓缸223向上驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)臂21，依靠主驅(qū)動(dòng)臂21與叉裝機(jī)主體1的樞接點(diǎn)為軸，主驅(qū)動(dòng)臂21的外端向上翹起，帶動(dòng)裝載裝置3向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)需要進(jìn)行卸貨等操作時(shí)，通過第二驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)23的第二流體壓缸233對第二拉桿231向前驅(qū)動(dòng)，依靠主驅(qū)動(dòng)臂21與裝載裝置3的樞接點(diǎn)為軸，裝載裝置3的端部斜向下傾斜，使貨物滑下；當(dāng)卸貨完成后，第二流體壓缸233對第二拉桿231向后回拉，裝載裝置3恢復(fù)非傾斜狀態(tài)；當(dāng)需下降裝載裝置3時(shí)，第一流體壓缸223向下驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)臂21，使主驅(qū)動(dòng)臂21帶動(dòng)裝載裝置3下降。整個(gè)機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作平穩(wěn)順暢。

優(yōu)選地，主驅(qū)動(dòng)臂21與叉裝機(jī)主體1的樞接點(diǎn)為第一樞接點(diǎn)10，與裝載裝置3的樞接點(diǎn)為第二樞接點(diǎn)20；第一拉桿221與叉裝機(jī)主體1的樞接點(diǎn)為第三樞接點(diǎn)30，與第一搖臂222的樞接點(diǎn)為第四樞接點(diǎn)40，第一搖臂222與主驅(qū)動(dòng)臂21的樞接點(diǎn)為第五樞接點(diǎn)50；第二拉桿231與裝載裝置3的樞接點(diǎn)為第六樞接點(diǎn)60，與第二搖臂232的樞接點(diǎn)為第七樞接點(diǎn)70，第二搖臂232與主驅(qū)動(dòng)臂21的樞接點(diǎn)為第八樞接點(diǎn)80；第一樞接點(diǎn)10至第三樞接點(diǎn)30之間的連接線段，與第四樞接點(diǎn)40至第五樞接點(diǎn)50之間的連接線段相互平行且等長。這樣，主驅(qū)動(dòng)臂21靠近內(nèi)端的一段、第一拉桿221、第一搖臂222的下段和叉裝機(jī)主體1的相應(yīng)部分構(gòu)成平行四邊形的四連桿平行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)叉裝機(jī)主體1保持平穩(wěn)時(shí)，第一搖臂222會(huì)與叉裝機(jī)主體1的相應(yīng)部分始終保持平行，當(dāng)?shù)谝涣黧w壓缸223對主驅(qū)動(dòng)臂21進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，主驅(qū)動(dòng)臂21和第一拉桿221會(huì)保持平行的狀態(tài)上下擺動(dòng)，在進(jìn)行裝載貨物舉升和下降時(shí)，此機(jī)構(gòu)可對裝載裝置3和貨物進(jìn)行平穩(wěn)升降驅(qū)動(dòng)，保證裝卸貨物的穩(wěn)定性，更加順暢，效率進(jìn)一步提高。

優(yōu)選地，第二樞接點(diǎn)20至第六樞接點(diǎn)60之間的連接線段，與第七樞接點(diǎn)70至第八樞接點(diǎn)80之間的連接線段相互平行且等長。這樣，主驅(qū)動(dòng)臂21靠近外端的一段、第二拉桿231、第二搖臂232和裝載裝置3的相應(yīng)部分構(gòu)成平行四邊形的四連桿平行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)主驅(qū)動(dòng)臂21平穩(wěn)保持在相應(yīng)高度后，第二拉桿231會(huì)與主驅(qū)動(dòng)臂21始終保持平行，當(dāng)?shù)诙黧w壓缸233對第二拉桿231進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，第二搖臂232和裝載裝置3的相應(yīng)部分會(huì)保持平行的狀態(tài)前后擺動(dòng)，在進(jìn)行貨物裝卸時(shí)，此機(jī)構(gòu)可對裝載裝置3和貨物進(jìn)行平穩(wěn)裝卸驅(qū)動(dòng)，保證裝卸貨物的穩(wěn)定性，更加順暢，效率進(jìn)一步提高。

優(yōu)選地，包括兩個(gè)屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2，兩屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2平衡對稱分設(shè)于叉裝機(jī)主體1的前端兩側(cè)，形成平行的雙屈伸驅(qū)動(dòng)臂，并與裝載裝置3平衡驅(qū)動(dòng)連接，即兩屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2共同平衡支撐并驅(qū)動(dòng)裝載裝置3。此結(jié)構(gòu)可使整個(gè)機(jī)構(gòu)對裝載裝置3和貨物的驅(qū)動(dòng)更加平穩(wěn)。

優(yōu)選地，兩主驅(qū)動(dòng)臂21之間橫設(shè)有加強(qiáng)連接梁211。加強(qiáng)連接梁211使兩屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2更加緊密結(jié)合，整體強(qiáng)度更高。

優(yōu)選地，加強(qiáng)連接梁211包括靠近主驅(qū)動(dòng)臂21內(nèi)端的第一加強(qiáng)連接梁2111，和靠近主驅(qū)動(dòng)臂21外端的第二加強(qiáng)連接梁2112，第一加強(qiáng)連接梁2111和第二加強(qiáng)連接梁2112之間形成供司機(jī)觀察前方的視線口。此改進(jìn)的結(jié)構(gòu)在保證兩屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2強(qiáng)度的同時(shí)，還為司機(jī)留出便于觀察前方情況的視線口，更加便于司機(jī)進(jìn)行操作。

為了進(jìn)一步便于司機(jī)對前方的貨物等情況進(jìn)行觀察，優(yōu)選地，第二加強(qiáng)連接梁2112朝靠近裝載裝置3的一側(cè)向下傾斜設(shè)置。這樣的結(jié)構(gòu)在保證第二加強(qiáng)連接梁2112一定強(qiáng)度的同時(shí)，還避免第二加強(qiáng)連接梁2112過大的尺寸遮擋司機(jī)的視線，更進(jìn)一步的具體結(jié)構(gòu)可為，裝載裝置3向下傾斜的角度與司機(jī)向前方觀察的實(shí)現(xiàn)角度相應(yīng)。

為了減輕主驅(qū)動(dòng)臂21的自身重量并提高自身強(qiáng)度，根據(jù)主驅(qū)動(dòng)臂21實(shí)際受力方向，優(yōu)選地，主驅(qū)動(dòng)臂21包括兩個(gè)沿主驅(qū)動(dòng)臂21方向平行延伸且與加強(qiáng)連接梁211相垂直的驅(qū)動(dòng)臂板212，和連接兩驅(qū)動(dòng)臂板212的連接部213；第一搖臂222和第二搖臂232均伸入兩驅(qū)動(dòng)臂板212之間，通過與加強(qiáng)連接梁211相平行的橫向轉(zhuǎn)軸與兩驅(qū)動(dòng)臂板212樞接在一起。

為了進(jìn)一步增強(qiáng)各受力臂的強(qiáng)度，提高機(jī)構(gòu)性能，根據(jù)各受力臂實(shí)際受力方向，優(yōu)選地，主驅(qū)動(dòng)臂21形成有向上突出的加強(qiáng)部，第一搖臂222形成有向主驅(qū)動(dòng)臂21內(nèi)端突出的加強(qiáng)部，第二搖臂232形成有向主驅(qū)動(dòng)臂21外端突出的加強(qiáng)部。

本發(fā)明的動(dòng)作平穩(wěn)的輪式叉裝機(jī)，加強(qiáng)部的具體形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；驅(qū)動(dòng)擺臂和連接部的具體形式及二者之間的連接方式等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；第二加強(qiáng)連接梁的具體形狀和傾斜角度均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)，第一加強(qiáng)連接梁和視線口的具體形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)，更廣義地講，加強(qiáng)連接梁的形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的具體形式、數(shù)量和位置排布形式等也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；第一樞接點(diǎn)、第二樞接點(diǎn)、第三樞接點(diǎn)、第四樞接點(diǎn)、第五樞接點(diǎn)、第六樞接點(diǎn)、第七樞接點(diǎn)和第八樞接點(diǎn)，以及第一流體壓缸、第二流體壓缸的兩端與相應(yīng)處的樞接點(diǎn)均通過橫向轉(zhuǎn)軸進(jìn)行樞接，各橫向轉(zhuǎn)軸的具體形式根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；第一拉桿、第一搖臂、第二拉桿和第二搖臂的具體形狀和尺寸等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；第一流體壓缸和第二流體壓缸優(yōu)選為油缸，且第二流體壓缸為雙向進(jìn)油活塞油缸，第一流體壓缸和第二流體壓缸的形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；叉裝機(jī)主體和裝載裝置可為現(xiàn)有的叉裝機(jī)主體部分和裝載裝置，但可為配合本發(fā)明的技術(shù)方案而作適應(yīng)性的結(jié)構(gòu)調(diào)整。

本發(fā)明的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。