技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于海洋風(fēng)電領(lǐng)域，公開了一種復(fù)合筒型基礎(chǔ)下沉姿態(tài)饋控系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用于多艙復(fù)合筒型基礎(chǔ)的下沉過程，包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、預(yù)警系統(tǒng)及姿態(tài)控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)信號(hào)連接預(yù)警系統(tǒng)，預(yù)警系統(tǒng)信號(hào)連接姿態(tài)控制系統(tǒng)；數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將處理后的數(shù)據(jù)通過系統(tǒng)總線傳輸至預(yù)警系統(tǒng)，預(yù)警系統(tǒng)接收并計(jì)算數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸入的傾斜角度數(shù)據(jù)，根據(jù)結(jié)算結(jié)果對(duì)復(fù)合筒型基礎(chǔ)的傾斜狀態(tài)進(jìn)行判斷，并調(diào)用相應(yīng)的策略后通過系統(tǒng)總線傳輸至姿態(tài)控制系統(tǒng)，姿態(tài)控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)警系統(tǒng)的策略對(duì)復(fù)合筒型基礎(chǔ)進(jìn)行調(diào)平控制。本發(fā)明具有施工周期短、成本低、調(diào)節(jié)過程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，能夠有效地提高復(fù)合筒型基礎(chǔ)在沉放過程中穩(wěn)定性與安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：郭耀華;張浦陽;丁紅巖;練繼建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.20
技術(shù)公布日：2017.07.28