本發(fā)明屬于電纜溝槽挖掘設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種支撐輪式單功能組電力工程專用電纜溝槽挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

野外鋪設(shè)電纜時，需事先挖掘預(yù)埋溝槽。由于野外環(huán)境復(fù)雜，如果施工地點在山區(qū)或散布沼澤的特殊環(huán)境中，大型挖掘機(jī)械設(shè)備難以駛?cè)?，即需要電力工人手動挖掘，不但工程進(jìn)度慢，且施工質(zhì)量難以保證。

鑒于上述情況，申請人發(fā)明了一種能夠在特殊地況上進(jìn)行電纜溝槽挖掘作業(yè)的自動化設(shè)備，能夠解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種支撐輪式單功能組電力工程專用電纜溝槽挖掘機(jī)，能夠在特殊地況條件下進(jìn)行電纜溝槽的挖掘，能夠滿足在地勢平坦但溝槽走向曲折的工程作業(yè)需求，挖掘工作效率和質(zhì)量極高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種電力工程專用電纜溝槽挖掘機(jī)，其特征在于包括總機(jī)架、功能組和支撐輪；功能組通過總機(jī)架連接支撐輪，所述支撐輪分別安裝在總機(jī)架的兩側(cè)；功能組包括行走裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置，所述行走裝置上安裝旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置通過挖掘定位裝置連接安裝挖掘裝置。

所述行走裝置包括行走固定機(jī)架、減振輪叉、行走輪。

所述減振輪叉呈“Y”形，所述減振輪叉的分叉端分別開設(shè)安裝孔；行走輪包括中軸和輪體，所述中軸穿過輪體的旋轉(zhuǎn)中心；所述中軸的一端鉸接在減振輪叉的一側(cè)安裝孔上，中軸的另一端穿過減振輪叉的另一側(cè)安裝孔連接行進(jìn)電機(jī)；在減振輪叉上固定行進(jìn)電機(jī)盒，所述行進(jìn)電機(jī)設(shè)置在行進(jìn)電機(jī)盒中。

還包括電機(jī)盒快速拆裝裝置，所述電機(jī)盒快速拆裝裝置包括開設(shè)在減振輪叉上的內(nèi)磁吸孔、開設(shè)在行進(jìn)電機(jī)盒上的外磁吸孔和磁吸連接叉，在內(nèi)磁吸孔內(nèi)設(shè)置三級磁吸磁鐵，各級磁吸磁鐵沿內(nèi)磁吸孔長度方向由外而內(nèi)按照磁吸力由小到大遞增設(shè)置；在外磁吸孔中設(shè)置倒刺式定位柱，所述倒刺式定位柱上設(shè)置固定定位磁塊；所述磁吸連接叉包括握柄，所述握柄上設(shè)置主插接柱，在主插接柱上設(shè)置分插接柱；在主插接柱的末端設(shè)置外磁塊；當(dāng)主插接柱穿過外磁吸孔而后插入內(nèi)磁吸孔時，被三級磁吸磁鐵逐步吸引并自動插入內(nèi)磁吸孔的最深處；分插接柱上設(shè)置活動定位磁塊，當(dāng)主插接柱插入內(nèi)磁吸孔的最深處時，分插接柱插入倒刺式定位柱和外磁吸孔之間，且固定定位磁塊與活動定位磁塊相互吸引，完成定位。

所述減振輪叉包括上端和下端，其中下端即為分叉端；所述上端與下端之間通過氣墊減振裝置連接在一起；所述氣墊減振裝置包括減振彈簧和螺旋氣墊，所述螺旋氣墊與減振彈簧同步螺旋設(shè)置，螺旋氣墊設(shè)置在減振彈簧的各旋轉(zhuǎn)圈之間；所述螺旋氣墊連接減振充氣泵，所述減振充氣泵通過氣管連通螺旋氣墊，并能夠為螺旋氣墊充放氣；在螺旋氣墊內(nèi)設(shè)置感壓器，所述感壓器連接并控制減振充氣泵。

所述上端呈“十”字形，所述上端下部連接下部；在行走固定機(jī)架上設(shè)置鉸接孔，在上端開設(shè)鉸接柱，鉸接柱設(shè)置在鉸接孔中。

所述行走裝置包括行走輪角度傾斜檢測裝置，所述行走輪角度傾斜檢測裝置包括設(shè)置在行走固定機(jī)架上的角度旋轉(zhuǎn)齒輪、副旋轉(zhuǎn)齒輪和環(huán)形鏈條；在角度旋轉(zhuǎn)齒輪上設(shè)置環(huán)形角度刻度值；在鉸接柱上套裝主動齒輪，所述角度旋轉(zhuǎn)齒輪和副旋轉(zhuǎn)齒輪分別設(shè)置在主動齒輪的兩側(cè)，所述環(huán)形鏈條套裝在主動齒輪、角度旋轉(zhuǎn)齒輪和副旋轉(zhuǎn)齒輪上；當(dāng)減振輪叉圍繞鉸接柱傾斜時，主動齒輪帶動環(huán)形鏈條運動，從而帶動角度旋轉(zhuǎn)齒輪和副旋轉(zhuǎn)翅輪轉(zhuǎn)動；在角度旋轉(zhuǎn)齒輪一側(cè)的行走固定機(jī)架上設(shè)置固定指針，當(dāng)減振輪叉保持豎直時，固定指針指向角度旋轉(zhuǎn)齒輪上的刻度0度；當(dāng)減振輪叉發(fā)生傾斜時，角度旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動，固定指針指向角度旋轉(zhuǎn)齒輪上的角度刻度值，此時角度刻度值即為減振輪叉的傾斜角度。

所述行走固定機(jī)架包括上減振倉；在上減振倉內(nèi)設(shè)置多球均壓式充氣減振裝置，所述上端的上部連接多球均壓式充氣減振裝置；所述多球均壓式充氣減振裝置包括中心氣壓分配盤，所述中心氣壓分配盤內(nèi)放射式設(shè)置五條充氣氣管，沿中心氣壓分配盤的外周均勻設(shè)置五個減振氣球，所述減振氣球各自通過一條充氣氣管連接均壓氣泵；各減振氣球之間通過均壓氣閥連通。

所述均壓氣閥包括閥體，在閥體的一側(cè)設(shè)置主感壓檢測裝置，在閥體的另一側(cè)設(shè)置副感壓檢測裝置，所述主感壓檢測裝置和副感壓檢測裝置分別設(shè)置閥體兩側(cè)的減振氣球中；當(dāng)主感壓檢測裝置與副感壓檢測裝置檢測到的壓力差大于預(yù)設(shè)值時，閥體開啟，令閥體兩側(cè)的減振氣球氣壓均衡。

所述閥體內(nèi)設(shè)置連通氣倉，所述連通氣倉分別通過兩個支氣管連通兩側(cè)的減振氣球；在連通氣倉內(nèi)設(shè)置縮漲氣球，所述縮漲氣球通過開關(guān)充氣管連通均壓氣泵；當(dāng)需要關(guān)閉閥體時，均壓氣泵通過開關(guān)充氣管給縮漲氣球充氣，縮漲氣球膨脹并將連通氣倉充滿，令兩條支氣管不聯(lián)通，以此關(guān)閉閥體；當(dāng)需要開啟閥體時，均壓氣泵通過開關(guān)充氣管將縮漲氣球中的氣體抽出，縮漲氣球收縮并令兩條支氣管通過連通氣倉相連通，以此開啟閥體。

所述行走固定機(jī)架包括第一側(cè)臂減振倉和第二側(cè)臂減振倉；所述“十”字形上端的兩側(cè)支臂分別插入第一側(cè)臂減振倉和第二側(cè)臂減振倉中，其中一側(cè)支臂通過橫向設(shè)置的水平減振簧設(shè)置在第一側(cè)臂減振倉中，另一側(cè)支臂通過縱向設(shè)置的豎直減振簧設(shè)置在第二側(cè)臂減振倉中。

所述第一側(cè)臂減振倉和第二側(cè)臂減振倉上開設(shè)插入孔；行走裝置還包括氣流吹塵裝置，所述氣流吹塵裝置包括吹塵氣泵、回流擋風(fēng)板、掃塵纖維和設(shè)置在上端側(cè)臂內(nèi)的穩(wěn)壓倉、吹塵導(dǎo)氣管和開設(shè)在側(cè)臂下側(cè)面的吹塵孔，所述吹塵氣泵通過氣管連通穩(wěn)壓倉，所述穩(wěn)壓倉通過吹塵導(dǎo)氣管連通吹塵孔；在吹塵孔內(nèi)設(shè)置吹塵氣流控制閥；所述回流擋風(fēng)板通過彈性連桿設(shè)置在上端的中柱上；在回流擋風(fēng)板的上部設(shè)置連板，所述掃塵纖維設(shè)置在連板上，連板的上端連接吹塵氣流控制閥；掃塵纖維能夠遮擋并清掃第一側(cè)臂減振倉和第二側(cè)臂減振倉上的插入孔。

在穩(wěn)壓倉內(nèi)設(shè)置吹塵氣流感壓器，所述吹塵氣流感壓器連接控制吹塵氣流控制閥；在上端的兩側(cè)側(cè)臂中分別設(shè)置吹塵閥倉，吹塵氣流控制閥設(shè)置在吹塵閥倉中；所述吹塵氣流控制閥包括活動閥塞、提拉桿和提拉動力裝置，所述活動閥塞設(shè)置在吹塵孔中；提拉桿的下端連接活動閥塞，提拉桿的另一端連接提拉動力裝置，所述提拉動力裝置能夠通過提拉桿提升或下降活動閥塞，以此控制通過吹塵孔的氣流量。

所述吹塵氣流控制閥還包括氣流量實時檢測裝置，所述氣流量實時監(jiān)測裝置包括氣流讀數(shù)指針、刻度盤和漲緊皮帶輪組；所述提拉桿包括豎桿和橫桿，豎桿和橫桿呈直角連接；所述豎桿連接活動閥塞，所述橫桿的中部連接提拉動力裝置；橫桿的一端連接漲緊皮帶輪組的皮帶；在吹塵閥倉內(nèi)鉸接設(shè)置氣流讀數(shù)指針的中部，氣流讀數(shù)指針的一端鉸接豎桿，氣流讀數(shù)指針的另一端與刻度盤相接觸；所述漲緊皮帶輪組包括三個以上的支撐輪和漲緊裝置，所述支撐輪安裝在吹塵閥倉的側(cè)壁上，所述皮帶套裝在支撐輪上；所述漲緊裝置包括設(shè)置在吹塵閥倉一側(cè)的彈簧頂緊倉、頂緊桿和頂緊輪，在彈簧頂緊倉中設(shè)置頂緊彈簧，所述頂緊彈簧連接頂緊桿的一端，頂緊桿的另一端連接頂緊輪，所述頂緊輪頂緊皮帶，令皮帶保持漲緊狀態(tài)。

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架包括安裝橫梁和兩個旋轉(zhuǎn)支臂，安裝橫梁的兩端分別固定連接兩個旋轉(zhuǎn)支臂的上端，兩個旋轉(zhuǎn)支臂的下端分別通過旋轉(zhuǎn)角度控制裝置安裝在行走裝置的行走固定機(jī)架上。

所述旋轉(zhuǎn)角度控制裝置為步進(jìn)電機(jī)。

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置還包括挖掘深度測定裝置，所述挖掘深度測定裝置包括紅外線距離測定器，所述紅外線距離測定器設(shè)置在安裝橫梁的下方。

所述旋轉(zhuǎn)支臂包括內(nèi)連接鏈條和剛性外筒臂，剛性外筒臂套裝在內(nèi)連接鏈條外，剛性外筒臂上端敞口，剛性外筒臂的下端封閉；所述內(nèi)連接鏈條的上端鉸接旋轉(zhuǎn)支臂，內(nèi)連接鏈條的下端鉸接固定在剛性外筒臂的封閉端內(nèi)；所述剛性外筒臂的下端連接旋轉(zhuǎn)角度控制裝置。

在安裝橫梁上設(shè)置挖掘定位裝置，挖掘定位裝置連接挖掘裝置；所述挖掘定位裝置包括挖掘定位倉體，所述挖掘定位倉體上方開設(shè)安裝孔，挖掘定位倉體通過安裝孔套裝在安裝橫梁上；在挖掘定位倉體的底板上設(shè)置直線滑軌，在直線滑軌上設(shè)置電動滾輪活動車，所述電動滾輪活動車能夠在電動滾輪的驅(qū)動下沿直線滑軌往復(fù)運動；在挖掘定位倉體的底板上開設(shè)條形槽孔，在條形槽孔中設(shè)置定位連接桿，所述定位連接桿的上端連接電動滾輪活動車，定位連接桿的下端連接挖掘裝置。

在電動滾輪活動車上設(shè)置車體定位開關(guān)裝置，所述車體定位開關(guān)裝置包括安裝在電動滾輪活動車上方兩側(cè)的定位開關(guān)閥，定位開關(guān)閥連接控制電動滾輪的啟停；在兩個定位開關(guān)閥之間的電動滾輪活動車的車體上設(shè)置閥座，在閥座上對稱鉸接兩個“?！毙伍_關(guān)臂，在兩個開關(guān)臂在閥座上的鉸接點之間設(shè)置控制通孔，在控制通孔中設(shè)置控制桿，控制桿的下方連接垂直位移牽拉動力裝置，在控制桿的上方設(shè)置球頭；在兩個開關(guān)臂的相對面上對稱開設(shè)能夠容納球頭的容球凹槽，兩個開關(guān)臂的上部通過復(fù)位彈簧連接在一起；在開關(guān)支臂的上部開設(shè)定位齒槽；在挖掘定位倉體的上部通過定位板升降動力裝置吊裝定位板，所述定位板的下平面上設(shè)置尖齒；當(dāng)需要固定挖掘裝置的橫向未知時，只需通過垂直位移牽拉動力裝置帶動球頭下移，脫離容球凹槽，直至球頭將兩個開關(guān)臂完全分開，開關(guān)臂下移接觸定位開關(guān)閥，定位開關(guān)閥被按下后控制電動滾輪停止移動，與此同時，通過定位板升降動力裝置下壓定位板，令定位板下部的尖齒插入開關(guān)臂上部的定位齒槽中，在定位板的重力壓力下完成開關(guān)臂的位置固定，從而令挖掘裝置實現(xiàn)穩(wěn)定定位。

當(dāng)需要改變挖掘裝置的橫向位置時，只需提升定位板，令定位板的尖齒脫離開關(guān)臂上的定位齒槽，與此同時，垂直位移牽拉動力裝置帶動球頭脫離容球凹槽，兩個開關(guān)臂在復(fù)位彈簧的作用下相互靠近，開關(guān)臂脫離定位開關(guān)閥，定位開關(guān)閥打開從而令電動滾輪開啟移動工作，帶動挖掘裝置做橫向位置變動。

所述定位板升降動力裝置包括電動繞線輪、吊裝繩體和定滑輪組，所述定滑輪組安裝在挖掘定位倉體上頂版上，吊裝繩體的一端連接電動繞線輪組，吊裝繩體的另一端連接下壓定位板；

所述挖掘裝置包括挖掘固定機(jī)架，所述挖掘固定機(jī)架上固定電動滾軸，所述電動滾軸的兩端套裝旋轉(zhuǎn)挖掘齒輪，在電動滾軸的中部套裝旋轉(zhuǎn)挖掘撥片輪；所述旋轉(zhuǎn)挖掘齒輪上放射狀設(shè)置挖掘尖齒；所述旋轉(zhuǎn)挖掘撥片輪上放射狀設(shè)置條形撥土片。

本發(fā)明還包括遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視控制裝置，所述遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視控制裝置包括視頻采集裝置、視頻信號傳輸裝置、控制信號傳輸裝置、主控制器和副控制器，所述主、副控制器通過控制信號傳輸裝置無線連接，副控制器安裝在各個功能組上，主控制器能夠通過控制信號傳輸裝置控制副控制器操控行走裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置的止停，并副控制器能夠采集運行數(shù)據(jù)并通過控制信號傳輸裝置傳送給主控制器；所述視頻采集裝置安裝在各功能組上，視頻采集裝置能夠通過視頻信號傳輸裝置將采集到的視頻或圖形信息傳輸給主控制器。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本裝置也可采用輔助行進(jìn)輪式結(jié)構(gòu)，即采用單片功能組加輔助行進(jìn)輪前進(jìn)，適合在地勢平坦但溝槽走向曲折的工程作業(yè)需求。單片功能組式結(jié)構(gòu)能夠快速行進(jìn)且拐彎方便，能夠及時避開前方障礙物，適宜在林地等環(huán)境中進(jìn)行溝槽挖掘。

2、行走裝置集合多種減振方式于一體，令設(shè)備能夠適應(yīng)更多的地勢地況，通過角度及壓力數(shù)據(jù)監(jiān)控，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)操作人員即便不親臨現(xiàn)場也能遠(yuǎn)程監(jiān)視和指揮作業(yè)，大大提升了使用體驗并且保護(hù)人員安全。

3、本發(fā)明基本采用機(jī)械結(jié)構(gòu)控制設(shè)備的止?；驕p振，最大可能減少電控系統(tǒng)的使用，盡可能避免電控裝置在野外受惡劣環(huán)境影響造成失效。

4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)精煉，適于實用，生產(chǎn)和使用成本較低，適宜在業(yè)界推廣普及。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的A向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2的B向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的E向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖2的C向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖2的D向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置和挖掘定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是挖掘定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是電動滾輪活動車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是挖掘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、行走裝置；1.1、吹塵氣泵；1.2、行走固定機(jī)架；1.3、豎直減振簧；1.4、第二側(cè)臂減振倉；1.5、支臂；1.6、掃塵纖維；1.7、回流擋風(fēng)板；1.8、固定指針；1.9、角度旋轉(zhuǎn)齒輪；1.10、環(huán)形鏈條；1.11、減振輪叉；1.12、行走輪；1.13、行進(jìn)電機(jī)；1.14、行進(jìn)電機(jī)盒；1.15、鉸接柱；1.16、副旋轉(zhuǎn)齒輪；1.17、支臂；1.18、水平減振簧；1.19、多球均壓式充氣減振裝置；1.20、中心氣壓分配盤；1.21、開關(guān)充氣管；1.22、減振氣球；1.23、主感壓檢測裝置；1.24、支氣管；1.25、縮漲氣球；1.26、連通氣倉；1.27、均壓氣閥；1.28、支氣管；1.29、減振氣球；1.30、副感壓檢測裝置；1.31、充氣氣管；1.32、活動閥塞；1.33、吹塵孔；1.34、第一側(cè)臂減振倉；1.35、連板；1.36、頂緊桿；1.37、頂緊彈簧；1.38、彈簧頂緊倉；1.39、吹塵閥倉；1.40、內(nèi)磁吸孔；1.41、外磁吸孔；1.42、刻度盤；1.43、豎桿；1.44、氣流讀數(shù)指針；1.45、提拉動力裝置；1.46、橫桿；1.47、支撐輪；1.48、皮帶；1.49、頂緊輪；1.50、減振彈簧；1.51、螺旋氣墊；1.52、磁吸磁鐵；1.53、主插接柱；1.54、倒刺式定位柱；1.55、分插接柱；1.56、握柄；

2、旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置；2.1、旋轉(zhuǎn)角度控制裝置；2.2、內(nèi)連接鏈條；2.3、剛性外筒臂；2.4、安裝橫梁；2.5、挖掘深度測定裝置；

3、挖掘定位裝置；3.1、定滑輪組；3.2、吊裝繩體；3.3、下壓定位板；3.4、電動滾輪活動車；3.5、定位連接桿；3.6、直線滑軌；3.7、條形槽孔；3.8、電動繞線輪；3.9、開關(guān)臂；3.10、定位開關(guān)閥；3.11、閥座；3.12、電動滾輪；3.13、容球凹槽；3.14、球頭；3.15、復(fù)位彈簧；3.16、定位齒槽；

4、挖掘裝置； 4.1、挖掘固定機(jī)架；4.2、挖掘尖齒；4.3、電動滾軸；4.4、條形撥土片；

5、輔助行進(jìn)輪；

G1-G6：功能組。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實施例一

本發(fā)明所述的一種電力工程專用電纜溝槽挖掘機(jī)，包括至少兩個功能組，各功能組之間按照設(shè)備的前進(jìn)方向串聯(lián)連接。所述連接機(jī)構(gòu)可選用萬向節(jié)或活動鉸鏈等連接方式。

如圖1所示，每個功能組包括行走裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置，所述行走裝置上安裝旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置通過挖掘定位裝置連接安裝挖掘裝置。

本發(fā)明還包括遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視控制裝置，所述遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視控制裝置包括視頻采集裝置、視頻信號傳輸裝置、控制信號傳輸裝置、主控制器和副控制器，所述主、副控制器通過控制信號傳輸裝置無線連接，副控制器安裝在各個功能組上，主控制器能夠通過控制信號傳輸裝置控制副控制器操控行走裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置、挖掘定位裝置和挖掘裝置的止停，并副控制器能夠采集運行數(shù)據(jù)并通過控制信號傳輸裝置傳送給主控制器；所述視頻采集裝置安裝在各功能組上，視頻采集裝置能夠通過視頻信號傳輸裝置將采集到的視頻或圖形信息傳輸給主控制器。操作人員能夠通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視控制裝置實時監(jiān)察行進(jìn)和施工狀況，及時下達(dá)操作指令，完成作業(yè)步驟。由于能夠?qū)崟r遠(yuǎn)程監(jiān)控，工作人員無需親臨現(xiàn)場，能夠保證作業(yè)質(zhì)量的同時，保護(hù)人員人身安全。

如圖2所示，所述行走裝置包括行走固定機(jī)架、減振輪叉、行走輪。

所述減振輪叉呈“Y”形，所述減振輪叉的分叉端分別開設(shè)安裝孔；行走輪包括中軸和輪體，所述中軸穿過輪體的旋轉(zhuǎn)中心；所述中軸的一端鉸接在減振輪叉的一側(cè)安裝孔上，中軸的另一端穿過減振輪叉的另一側(cè)安裝孔連接行進(jìn)電機(jī)；在減振輪叉上固定行進(jìn)電機(jī)盒，所述行進(jìn)電機(jī)設(shè)置在行進(jìn)電機(jī)盒中。

如圖7所示，行走裝置還包括電機(jī)盒快速拆裝裝置，所述電機(jī)盒快速拆裝裝置包括開設(shè)在減振輪叉上的內(nèi)磁吸孔、開設(shè)在行進(jìn)電機(jī)盒上的外磁吸孔和磁吸連接叉，在內(nèi)磁吸孔內(nèi)設(shè)置三級磁吸磁鐵，各級磁吸磁鐵沿內(nèi)磁吸孔長度方向由外而內(nèi)按照磁吸力由小到大遞增設(shè)置；在外磁吸孔中設(shè)置倒刺式定位柱，所述倒刺式定位柱上設(shè)置固定定位磁塊；所述磁吸連接叉包括握柄，所述握柄上設(shè)置主插接柱，在主插接柱上設(shè)置分插接柱；在主插接柱的末端設(shè)置外磁塊；當(dāng)主插接柱穿過外磁吸孔而后插入內(nèi)磁吸孔時，被三級磁吸磁鐵逐步吸引并自動插入內(nèi)磁吸孔的最深處；分插接柱上設(shè)置活動定位磁塊，當(dāng)主插接柱插入內(nèi)磁吸孔的最深處時，分插接柱插入倒刺式定位柱和外磁吸孔之間，且固定定位磁塊與活動定位磁塊相互吸引，完成定位。由于本設(shè)備用于野外，尤其式特殊地況環(huán)境下的作業(yè)，設(shè)備容易發(fā)生故障。如果采用傳統(tǒng)的固定式電機(jī)安裝方式，一旦發(fā)生故障，拆卸檢修都及其不便，因此電機(jī)盒快速拆裝裝置能夠完全解決上述問題。既方便拆卸，且采用磁吸式定位，即便在顛簸的路面上也不會發(fā)生松動導(dǎo)致的電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)中心不對正的情況，延長了設(shè)備的使用壽命和便捷性。

如圖6所示，所述減振輪叉包括上端和下端，其中下端即為分叉端；所述上端與下端之間通過氣墊減振裝置連接在一起；所述氣墊減振裝置包括減振彈簧和螺旋氣墊，所述螺旋氣墊與減振彈簧同步螺旋設(shè)置，螺旋氣墊設(shè)置在減振彈簧的各旋轉(zhuǎn)圈之間；所述螺旋氣墊連接減振充氣泵，所述減振充氣泵通過氣管連通螺旋氣墊，并能夠為螺旋氣墊充放氣；在螺旋氣墊內(nèi)設(shè)置感壓器，所述感壓器連接并控制減振充氣泵。本設(shè)計令設(shè)備能夠使用不同的底面狀況，根據(jù)顛簸程度通過螺旋氣墊的充氣量調(diào)節(jié)緩沖能力，適應(yīng)性更強(qiáng)。

所述上端呈“十”字形，所述上端下部連接下部；在行走固定機(jī)架上設(shè)置鉸接孔，在上端開設(shè)鉸接柱，鉸接柱設(shè)置在鉸接孔中。

如圖2和3所示，所述行走固定機(jī)架包括上減振倉；在上減振倉內(nèi)設(shè)置多球均壓式充氣減振裝置，所述上端的上部連接多球均壓式充氣減振裝置；所述多球均壓式充氣減振裝置包括中心氣壓分配盤，所述中心氣壓分配盤內(nèi)放射式設(shè)置五條充氣氣管，沿中心氣壓分配盤的外周均勻設(shè)置五個減振氣球，所述減振氣球各自通過一條充氣氣管連接均壓氣泵；各減振氣球之間通過均壓氣閥連通。

如圖3所示，所述均壓氣閥包括閥體，在閥體的一側(cè)設(shè)置主感壓檢測裝置，在閥體的另一側(cè)設(shè)置副感壓檢測裝置，所述主感壓檢測裝置和副感壓檢測裝置分別設(shè)置閥體兩側(cè)的減振氣球中；當(dāng)主感壓檢測裝置與副感壓檢測裝置檢測到的壓力差大于預(yù)設(shè)值時，閥體開啟，令閥體兩側(cè)的減振氣球氣壓均衡。

所述閥體內(nèi)設(shè)置連通氣倉，所述連通氣倉分別通過兩個支氣管連通兩側(cè)的減振氣球；在連通氣倉內(nèi)設(shè)置縮漲氣球，所述縮漲氣球通過開關(guān)充氣管連通均壓氣泵；當(dāng)需要關(guān)閉閥體時，均壓氣泵通過開關(guān)充氣管給縮漲氣球充氣，縮漲氣球膨脹并將連通氣倉充滿，令兩條支氣管不聯(lián)通，以此關(guān)閉閥體；當(dāng)需要開啟閥體時，均壓氣泵通過開關(guān)充氣管將縮漲氣球中的氣體抽出，縮漲氣球收縮并令兩條支氣管通過連通氣倉相連通，以此開啟閥體。多球均壓式充氣減振裝置的設(shè)置能夠在五向減壓的基礎(chǔ)上，均衡行走裝置在行進(jìn)過程中的各方壓力，保證即便行駛在顛簸路面或發(fā)生倒覆，也有自我修正回彈的能力，保護(hù)設(shè)備核心部件不受強(qiáng)力沖擊。

如圖2所示，所述行走固定機(jī)架包括第一側(cè)臂減振倉和第二側(cè)臂減振倉；所述第一側(cè)臂減振倉和第二側(cè)臂減振倉上開設(shè)插入孔；所述“十”字形上端的兩側(cè)支臂分別插入第一側(cè)臂減振倉和第二側(cè)臂減振倉中，其中一側(cè)支臂通過橫向設(shè)置的水平減振簧設(shè)置在第一側(cè)臂減振倉中，另一側(cè)支臂通過縱向設(shè)置的豎直減振簧設(shè)置在第二側(cè)臂減振倉中。本裝置能夠通過機(jī)械結(jié)構(gòu)緩沖橫向和縱向的常規(guī)沖擊力，保證行進(jìn)裝置能夠在特殊地況條件性順利通行。

如圖2所示，行走裝置還包括氣流吹塵裝置。如圖4和5所示，所述氣流吹塵裝置包括吹塵氣泵、回流擋風(fēng)板、掃塵纖維和設(shè)置在上端側(cè)臂內(nèi)的穩(wěn)壓倉、吹塵導(dǎo)氣管和開設(shè)在側(cè)臂下側(cè)面的吹塵孔，所述吹塵氣泵通過氣管連通穩(wěn)壓倉，所述穩(wěn)壓倉通過吹塵導(dǎo)氣管連通吹塵孔；在吹塵孔內(nèi)設(shè)置吹塵氣流控制閥；所述回流擋風(fēng)板通過彈性連桿設(shè)置在上端的中柱上；在回流擋風(fēng)板的上部設(shè)置連板，所述掃塵纖維設(shè)置在連板上，連板的上端連接吹塵氣流控制閥；掃塵纖維能夠遮擋并清掃第一側(cè)臂減振倉和第二側(cè)臂減振倉上的插入孔。

如圖5所示，在穩(wěn)壓倉內(nèi)設(shè)置吹塵氣流感壓器，所述吹塵氣流感壓器連接控制吹塵氣流控制閥；在上端的兩側(cè)側(cè)臂中分別設(shè)置吹塵閥倉，吹塵氣流控制閥設(shè)置在吹塵閥倉中；所述吹塵氣流控制閥包括活動閥塞、提拉桿和提拉動力裝置，所述活動閥塞設(shè)置在吹塵孔中；提拉桿的下端連接活動閥塞，提拉桿的另一端連接提拉動力裝置，所述提拉動力裝置能夠通過提拉桿提升或下降活動閥塞，以此控制通過吹塵孔的氣流量。

所述吹塵氣流控制閥還包括氣流量實時檢測裝置，所述氣流量實時監(jiān)測裝置包括氣流讀數(shù)指針、刻度盤和漲緊皮帶輪組；所述提拉桿包括豎桿和橫桿，豎桿和橫桿呈直角連接；所述豎桿連接活動閥塞，所述橫桿的中部連接提拉動力裝置；橫桿的一端連接漲緊皮帶輪組的皮帶；在吹塵閥倉內(nèi)鉸接設(shè)置氣流讀數(shù)指針的中部，氣流讀數(shù)指針的一端鉸接豎桿，氣流讀數(shù)指針的另一端與刻度盤相接觸；所述漲緊皮帶輪組包括三個以上的支撐輪和漲緊裝置，所述支撐輪安裝在吹塵閥倉的側(cè)壁上，所述皮帶套裝在支撐輪上；所述漲緊裝置包括設(shè)置在吹塵閥倉一側(cè)的彈簧頂緊倉、頂緊桿和頂緊輪，在彈簧頂緊倉中設(shè)置頂緊彈簧，所述頂緊彈簧連接頂緊桿的一端，頂緊桿的另一端連接頂緊輪，所述頂緊輪頂緊皮帶，令皮帶保持漲緊狀態(tài)。由于本裝置的使用環(huán)境惡劣，如果沒有合適的防塵裝置，所有緩沖部件一旦進(jìn)入灰塵或顆粒雜物，會影響減振效果，嚴(yán)重時將造成設(shè)備的正常運行。本裝置設(shè)置的氣流吹塵裝置能夠起到氣封和吹塵清掃的效果，最大限度的保護(hù)設(shè)備。

如圖8所示，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架包括安裝橫梁和兩個旋轉(zhuǎn)支臂，安裝橫梁的兩端分別固定連接兩個旋轉(zhuǎn)支臂的上端，兩個旋轉(zhuǎn)支臂的下端分別通過旋轉(zhuǎn)角度控制裝置安裝在行走裝置的行走固定機(jī)架上。

所述旋轉(zhuǎn)角度控制裝置為步進(jìn)電機(jī)。

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置還包括挖掘深度測定裝置，所述挖掘深度測定裝置包括紅外線距離測定器，所述紅外線距離測定器設(shè)置在安裝橫梁的下方。

所述旋轉(zhuǎn)支臂包括內(nèi)連接鏈條和剛性外筒臂，剛性外筒臂套裝在內(nèi)連接鏈條外，剛性外筒臂上端敞口，剛性外筒臂的下端封閉；所述內(nèi)連接鏈條的上端鉸接旋轉(zhuǎn)支臂，內(nèi)連接鏈條的下端鉸接固定在剛性外筒臂的封閉端內(nèi)；所述剛性外筒臂的下端連接旋轉(zhuǎn)角度控制裝置。

剛性外筒臂能夠保護(hù)內(nèi)連接鏈條免受外力損傷，且提供旋轉(zhuǎn)剛性。而內(nèi)連接鏈條能夠提供一定的伸縮能力，即在旋轉(zhuǎn)支臂旋轉(zhuǎn)改變高度的過程中，如果只采用剛性連接結(jié)構(gòu)，容易發(fā)生損壞。此外，內(nèi)連接鏈條可以為萬向節(jié)連接而成的鏈條，這樣旋轉(zhuǎn)支臂無論正轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn)都不會產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)阻礙和剛性損傷。

如圖1、圖8和圖9所示，在安裝橫梁上設(shè)置挖掘定位裝置，挖掘定位裝置連接挖掘裝置。

如圖9所示，所述挖掘定位裝置包括挖掘定位倉體，所述挖掘定位倉體上方開設(shè)安裝孔，挖掘定位倉體通過安裝孔套裝在安裝橫梁上；在挖掘定位倉體的底板上設(shè)置直線滑軌，在直線滑軌上設(shè)置電動滾輪活動車，所述電動滾輪活動車能夠在電動滾輪的驅(qū)動下沿直線滑軌往復(fù)運動；在挖掘定位倉體的底板上開設(shè)條形槽孔，在條形槽孔中設(shè)置定位連接桿，所述定位連接桿的上端連接電動滾輪活動車，定位連接桿的下端連接挖掘裝置。

如圖10所示，在電動滾輪活動車上設(shè)置車體定位開關(guān)裝置，所述車體定位開關(guān)裝置包括安裝在電動滾輪活動車上方兩側(cè)的定位開關(guān)閥，定位開關(guān)閥連接控制電動滾輪的啟停；在兩個定位開關(guān)閥之間的電動滾輪活動車的車體上設(shè)置閥座，在閥座上對稱鉸接兩個“?！毙伍_關(guān)臂，在兩個開關(guān)臂在閥座上的鉸接點之間設(shè)置控制通孔，在控制通孔中設(shè)置控制桿，控制桿的下方連接垂直位移牽拉動力裝置，在控制桿的上方設(shè)置球頭；在兩個開關(guān)臂的相對面上對稱開設(shè)能夠容納球頭的容球凹槽，兩個開關(guān)臂的上部通過復(fù)位彈簧連接在一起；在開關(guān)支臂的上部開設(shè)定位齒槽；在挖掘定位倉體的上部通過定位板升降動力裝置吊裝定位板，所述定位板的下平面上設(shè)置尖齒；當(dāng)需要固定挖掘裝置的橫向未知時，只需通過垂直位移牽拉動力裝置帶動球頭下移，脫離容球凹槽，直至球頭將兩個開關(guān)臂完全分開，開關(guān)臂下移接觸定位開關(guān)閥，定位開關(guān)閥被按下后控制電動滾輪停止移動，與此同時，通過定位板升降動力裝置下壓定位板，令定位板下部的尖齒插入開關(guān)臂上部的定位齒槽中，在定位板的重力壓力下完成開關(guān)臂的位置固定，從而令挖掘裝置實現(xiàn)穩(wěn)定定位。

當(dāng)需要改變挖掘裝置的橫向位置時，只需提升定位板，令定位板的尖齒脫離開關(guān)臂上的定位齒槽，與此同時，垂直位移牽拉動力裝置帶動球頭脫離容球凹槽，兩個開關(guān)臂在復(fù)位彈簧的作用下相互靠近，開關(guān)臂脫離定位開關(guān)閥，定位開關(guān)閥打開從而令電動滾輪開啟移動工作，帶動挖掘裝置做橫向位置變動。

所述定位板升降動力裝置包括電動繞線輪、吊裝繩體和定滑輪組，所述定滑輪組安裝在挖掘定位倉體上頂版上，吊裝繩體的一端連接電動繞線輪組，吊裝繩體的另一端連接下壓定位板；

如圖11所示，所述挖掘裝置包括挖掘固定機(jī)架，所述挖掘固定機(jī)架上固定電動滾軸，所述電動滾軸的兩端套裝旋轉(zhuǎn)挖掘齒輪，在電動滾軸的中部套裝旋轉(zhuǎn)挖掘撥片輪；所述旋轉(zhuǎn)挖掘齒輪上放射狀設(shè)置挖掘尖齒；所述旋轉(zhuǎn)挖掘撥片輪上放射狀設(shè)置條形撥土片。

本裝置在使用時，首先啟動行進(jìn)裝置，令各功能組統(tǒng)一運動起來，行進(jìn)至溝槽挖掘起點處后，停止行進(jìn)。啟動挖掘定位裝置確定好挖掘裝置的橫向位置。而后啟動旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置，調(diào)節(jié)挖掘裝置的豎直位置，調(diào)節(jié)過程中挖掘裝置始終處于作業(yè)狀態(tài)，直至旋轉(zhuǎn)調(diào)高裝置持續(xù)令挖掘裝置下落，由挖掘深度測定裝置檢測其挖掘溝槽到合適深度后，啟動行進(jìn)裝置。行進(jìn)裝置按照既定路線前進(jìn)，與此同時，挖掘裝置持續(xù)作業(yè)，實現(xiàn)在行進(jìn)過程中對溝槽進(jìn)行掘進(jìn)式作業(yè)。多組如圖12所示，本實施例中，采用多個功能組同時進(jìn)行行進(jìn)挖掘作業(yè)由于各功能組之間可以通過萬向節(jié)或鉸鏈等結(jié)構(gòu)進(jìn)行活動連接，當(dāng)遇到起伏地勢時，各功能組可以隨地勢起伏行進(jìn)，依照地面高度挖掘深度統(tǒng)一的溝槽，效率高且自適應(yīng)性強(qiáng)。

本裝置后方也可銜接松土鏟斗，所述松土鏟斗能夠?qū)⑼诰蜓b置掘松的泥土收集起來，并通過輸送帶將泥土輸出溝槽。

本裝置也可在后方直接銜接電纜電動繞線滾筒，所述電纜繞線滾筒上盤繞電線。當(dāng)溝槽被挖掘的同時，電纜繞線滾筒跟隨的挖掘裝置的后方，直接將電纜埋入松軟的泥土中。

實施例二

如圖13所示，在本實施例中，采用采用單片功能組加輔助行進(jìn)輪前進(jìn)，適合在地勢平坦但溝槽走向曲折的工程作業(yè)需求。單片功能組式結(jié)構(gòu)能夠快速行進(jìn)且拐彎方便，能夠及時避開前方障礙物，適宜在林地等環(huán)境中進(jìn)行溝槽挖掘。

其余結(jié)構(gòu)同實施例一，不再贅述。

需要指出的是，上述實施方式僅是本發(fā)明優(yōu)選的實施例，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在符合本發(fā)明工作原理的前提下，任何等同或相似的替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。