本實(shí)用新型涉及一種采用五桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的等高線耕作坡地開溝機(jī)。

背景技術(shù)：

我國是農(nóng)業(yè)大國，隨著農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，平原地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。但是我國總體地形比較復(fù)雜，很多農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作不得不在山地丘陵地區(qū)進(jìn)行。由于山地丘陵的地面坡度很大，順著坡度方向進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，水土容易流失，人們順著坡度方向勞動(dòng)也比較危險(xiǎn)，所以在坡地上一般采取垂直于坡度方向的等高線農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的方式。普通機(jī)械在坡地上等高線作業(yè)容易側(cè)翻，無法正常作業(yè)，所以山坡地帶的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)幾乎還未能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。以開溝為例，現(xiàn)有的山坡地開溝方法大多是人工挖，不僅效率低下，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為了實(shí)現(xiàn)山坡地開溝的機(jī)械化，研制了一款用于坡地等高線耕作的開溝機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型對(duì)上述問題進(jìn)行了改進(jìn)，即本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的開溝機(jī)無法適應(yīng)山地丘陵地面坡度大的環(huán)境工作。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案是：一種采用五桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的等高線耕作坡地開溝機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架下方的一對(duì)車輪，所述車輪由設(shè)置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)橋，所述車輪經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪搖臂與傳動(dòng)橋鉸接，所述機(jī)架上方設(shè)有齒輪傳動(dòng)箱，齒輪傳動(dòng)箱兩端具有輸出軸，所述輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤外側(cè)面偏心連接有第一連桿，所述驅(qū)動(dòng)輪搖臂上鉸接有第二連桿，所述機(jī)架上設(shè)有固定連桿支架，固定連桿支架上鉸接有第三連桿，所述第一連桿、第二連桿及第三連桿自由端鉸接在一起，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心鉸接在轉(zhuǎn)盤上的第二連桿會(huì)拉動(dòng)第一連桿和第三連桿的連接處，由于第三連桿的上端鉸接位置不能變動(dòng)，第二連桿下端鉸接在驅(qū)動(dòng)輪搖臂上從而驅(qū)動(dòng)輪搖臂可以繞傳動(dòng)橋轉(zhuǎn)動(dòng)，所以第二連桿會(huì)通過固定鉸支座帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪搖臂繞傳動(dòng)橋轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架后側(cè)設(shè)有開溝刀。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括發(fā)動(dòng)機(jī)、與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端連接的變速箱，所述傳動(dòng)橋與變速箱輸出端連接，所述傳動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)輪搖臂內(nèi)設(shè)置的傳動(dòng)軸通過錐齒輪連接且搖臂可相對(duì)傳動(dòng)橋轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)輪搖臂內(nèi)的傳動(dòng)軸經(jīng)設(shè)置于車輪內(nèi)側(cè)的輪邊換向減速器配合實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述齒輪傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有換向齒輪及傳動(dòng)齒輪，所述齒輪傳動(dòng)箱兩端的輸出軸輸出方向相反，所述齒輪傳動(dòng)箱還設(shè)有伸出齒輪傳動(dòng)箱的驅(qū)動(dòng)搖把，所述驅(qū)動(dòng)搖把位于齒輪傳動(dòng)箱的一端具有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪經(jīng)換向齒輪實(shí)現(xiàn)兩端輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)橋內(nèi)設(shè)有差速器。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架后側(cè)設(shè)有限位套，所述開溝刀上端插入限位套內(nèi)，所述限位套上縱向設(shè)置多個(gè)限位孔，所述開溝刀上端具有與限位孔相配合的插孔，通過貫穿插孔及限位套的插銷實(shí)現(xiàn)開溝刀固定。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還設(shè)有扶手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本設(shè)計(jì)使用拖拉機(jī)帶動(dòng)，等高線工作時(shí)，可根據(jù)山地坡度的大小，對(duì)左右驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行差高，使機(jī)身保持水平，防止機(jī)器側(cè)翻。同時(shí)利用可以隨坡地角度轉(zhuǎn)動(dòng)的覆膜器進(jìn)行等高線覆膜工作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中傳動(dòng)橋的傳動(dòng)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中搖臂的運(yùn)動(dòng)示意圖;

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中齒輪箱內(nèi)部構(gòu)造示意圖；

圖中：1-車輪、2-輪邊換向減速器、3-機(jī)架、4-發(fā)動(dòng)機(jī)、5-變速箱、6-第二連桿、7-第一連桿、8-第三連桿、9-固定連桿支架、10-齒輪傳動(dòng)箱、11-搖把、12-轉(zhuǎn)盤、13-扶手、14-傳動(dòng)橋、15-限位套、16-開溝刀、17-驅(qū)動(dòng)輪搖臂、18-固定鉸支座、19-差速器、20-變速箱輸出軸、21-傳動(dòng)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，一種采用五桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的等高線耕作坡地開溝機(jī)，包括機(jī)架3及設(shè)置于機(jī)架3下方的一對(duì)車輪1，所述車輪1由設(shè)置于機(jī)架3上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)4、與發(fā)動(dòng)機(jī)4輸出端連接的變速箱5及傳動(dòng)橋14，所述傳動(dòng)橋14與變速箱5輸出端連接，所述傳動(dòng)橋14與驅(qū)動(dòng)輪搖臂17內(nèi)設(shè)置的傳動(dòng)軸通過錐齒輪連接且搖臂可相對(duì)傳動(dòng)橋14轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)橋14內(nèi)設(shè)有差速器，所述驅(qū)動(dòng)輪搖臂17內(nèi)的傳動(dòng)軸21經(jīng)設(shè)置于車輪1內(nèi)側(cè)的輪邊換向減速器2配合實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車輪1轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述車輪1經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪搖臂17與傳動(dòng)橋鉸接，所述機(jī)架3上方設(shè)有齒輪傳動(dòng)箱10，齒輪傳動(dòng)箱10兩端具有輸出軸，所述輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤11，所述轉(zhuǎn)盤11外側(cè)面偏心連接有第一連桿，所述驅(qū)動(dòng)輪搖臂17上鉸接有第二連桿6，所述機(jī)架3上設(shè)有固定連桿支架9，固定連桿支架上鉸接有第三連桿8，所述第一連桿7、第二連桿6及第三連桿8自由端鉸接在一起。

工作時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心鉸接在轉(zhuǎn)盤11上的第一連桿7會(huì)拉動(dòng)第二連桿6和第三連桿8的連接處，由于第三連桿8的上端鉸接位置不能變動(dòng)，與第二連桿6下端經(jīng)固定鉸支座18固定在驅(qū)動(dòng)輪搖臂17上，而驅(qū)動(dòng)輪搖臂17可以繞傳動(dòng)橋轉(zhuǎn)動(dòng)，所以第二連桿6會(huì)通過固定鉸支座帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪搖臂17繞傳動(dòng)橋轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架3后側(cè)設(shè)有開溝刀16，由于兩側(cè)轉(zhuǎn)盤11的旋轉(zhuǎn)方向相反，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也不相同，最終就能實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪一上一下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器在坡地上時(shí)，就可以通過搖動(dòng)搖把實(shí)現(xiàn)調(diào)整機(jī)身至水平位置，從而防止側(cè)翻。

在本實(shí)施例中，傳動(dòng)橋14中部設(shè)置差速器19，差速器19經(jīng)變速箱輸出軸20與變速箱5傳動(dòng)連接；傳動(dòng)橋中間設(shè)有差速器，這樣設(shè)計(jì)的好處是在山坡上轉(zhuǎn)向的時(shí)候左右輪可以實(shí)現(xiàn)差速，使得轉(zhuǎn)彎更加容易。

同時(shí)，差速器19還具有對(duì)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助調(diào)節(jié)作用，如圖3所示，圖中“”和“”表示運(yùn)動(dòng)方向，“”表示向下運(yùn)動(dòng)，“”表示向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)通過搖把控制右側(cè)搖臂向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)各齒輪的轉(zhuǎn)向如圖所示，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪搖臂內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)軸所連接的錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向剛好相反，從而有利于高差調(diào)節(jié)；驅(qū)動(dòng)輪搖臂的調(diào)節(jié)主要是靠轉(zhuǎn)動(dòng)搖把來調(diào)節(jié)的，差速器并不起主動(dòng)調(diào)節(jié)的作用，只是有利于調(diào)節(jié)高度差，差速器19的主要作用是在機(jī)器轉(zhuǎn)彎時(shí)使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪形成速度差，從而更加容易轉(zhuǎn)彎。

同時(shí)，當(dāng)需要對(duì)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行高度差調(diào)節(jié)時(shí)，一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)通過錐齒輪傳遞給差速器，經(jīng)過差速器一系列齒輪傳遞后剛好可以輸出相反的轉(zhuǎn)動(dòng)給另一側(cè)搖臂，有利于對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的高差調(diào)節(jié)。

齒輪傳動(dòng)箱10內(nèi)設(shè)有換向齒輪及傳動(dòng)齒輪，所述齒輪傳動(dòng)箱10兩端的輸出軸輸出方向相反，所述齒輪傳動(dòng)箱10還設(shè)有伸出齒輪傳動(dòng)箱10的驅(qū)動(dòng)搖把，所述驅(qū)動(dòng)搖把位于齒輪傳動(dòng)箱10的一端具有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪經(jīng)換向齒輪實(shí)現(xiàn)兩端輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，所述齒輪箱10內(nèi)具有由搖把11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸桿以及與蝸桿相配合的蝸輪，其中一側(cè)的搖桿由渦輪帶動(dòng)擺動(dòng)，齒輪箱10內(nèi)還設(shè)置有齒輪箱第一錐齒輪、與齒輪箱第一錐齒輪相嚙合的齒輪箱第二錐齒輪以及與齒輪箱第二錐齒輪相嚙合的齒輪箱第三錐齒輪，齒輪箱第一錐齒輪與所述蝸輪同軸設(shè)置，齒輪箱第一錐齒輪和齒輪箱第三錐齒輪對(duì)稱分布在齒輪箱第二錐齒輪的兩側(cè)，齒輪箱第三錐齒輪帶動(dòng)另一側(cè)的輸出軸擺動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)搖把11便可實(shí)現(xiàn)兩側(cè)輸出軸做擺動(dòng)方向相反的擺動(dòng)動(dòng)作。

所述機(jī)架3后側(cè)設(shè)有限位套15，所述開溝刀16上端插入限位套15內(nèi)，所述限位套上縱向設(shè)置多個(gè)限位孔，所述開溝刀16上端具有與限位孔相配合的插孔，通過貫穿插孔及限位套的插銷實(shí)現(xiàn)開溝刀16固定。

所述機(jī)架3上還設(shè)有扶手13以利于操作控制，開溝刀16通過插銷與機(jī)架上的限位套15連接，從而方便改變開溝深度。坡地開溝時(shí)，只需開動(dòng)機(jī)器，逐漸將開溝刀壓入泥土，開溝刀會(huì)受機(jī)器的帶動(dòng)，將泥土撥至兩邊，實(shí)現(xiàn)開溝工作。

由于機(jī)身與機(jī)架都保持水平，所以開溝刀會(huì)在豎直面內(nèi)工作，開出來的溝也在豎直面內(nèi)，溝內(nèi)的水不易漫到坡上，水的通過量更高。

另外，上述本實(shí)用新型公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉：“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對(duì)零部件進(jìn)行區(qū)別如沒有另行聲明外，上述詞語并沒有特殊的含義。

本實(shí)用新型提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨(dú)部件。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。