1.一種靜力觸探車，包括車架（1），其特征在于：所述車架（1）兩側(cè)設(shè)有行進(jìn)裝置（ 2），所述行進(jìn)裝置（ 2）包括位于車架（1）兩側(cè)的懸架（21）、位于懸架（21）前端的驅(qū)動(dòng)輪（22）、與驅(qū)動(dòng)輪（22）上驅(qū)動(dòng)軸（23）連接的發(fā)動(dòng)機(jī)（24）、位于懸架（21）后端的導(dǎo)向輪（25）、與懸架（21）固定連接用于支撐的支重輪（26）、套設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪（22）與導(dǎo)向輪（25）上的橡膠履帶（27）及位于懸架（21）上用于支撐橡膠履帶（27）的托鏈輪（28）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜力觸探車，其特征在于：所述車架（1）上設(shè)有平衡裝置（3），所述平衡裝置（3）包括車架（1）兩側(cè)靠近行進(jìn)裝置（ 2）處設(shè)有的液壓缸（31）、與液壓缸（31）伸縮桿連接的平行板（32）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的靜力觸探車，其特征在于：所述平行板（32）及車架（1）上設(shè)有豎直方向上設(shè)有供給探頭通過的通孔（4）及位于平行板（32）兩側(cè)用于放置觸探裝置地錨的凹槽（5）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜力觸探車，其特征在于：所述橡膠履帶（27）上設(shè)有用于增加橡膠履帶（27）與地面摩擦力的凸塊（6）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜力觸探車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪（22）外表面上設(shè)有若干輪齒（7），所述橡膠履帶（27）包括沿環(huán)形方向上設(shè)有的鋼絲簾布層（271），鑲嵌于鋼絲簾布層（271）上的傳動(dòng)件（272）、位于傳動(dòng)件（272）上下方的織物（273）及包覆傳動(dòng)件（272）、織物（273）、鋼絲簾布層（271）的橡膠體（274）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜力觸探車，其特征在于：所述支重輪（26）上設(shè)有與懸架（21）通過螺栓固定連接的三角形支架（8），所述支重輪（26）通過軸承與三角形支架（8）連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜力觸探車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)軸（23）上還設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置（9），所述轉(zhuǎn)向裝置（9）包括套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸（23）兩側(cè)的離合器（91）、套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸（23）上與發(fā)動(dòng)機(jī)（24）輸出軸的傳動(dòng)齒輪（92）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜力觸探車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)軸（23）上還設(shè)有制動(dòng)裝置（10），所述制動(dòng)裝置（10）包括套設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸（23）上的制動(dòng)輪（101）、位于制動(dòng)輪（101）上方與制動(dòng)輪（101）相嚙合的制動(dòng)器（102）、位于制動(dòng)器（102）上與車架（1）上踏板連接的撐桿（103）及位于踏板下方用于復(fù)位踏板的第一彈簧（104）。