本實用新型涉及觸探領(lǐng)域，特別涉及一種靜力觸探車。

背景技術(shù)：

靜力觸探是指利用壓力裝置將有觸探頭的觸探桿壓入試驗土層，通過量測系統(tǒng)測土的貫入阻力，可確定土的某些基本物理力學特性，如土的變形模量、土的容許承載力等。

目前，公開號為CN203834452U的中國專利公開了一種靜力觸探車，它包括靜力觸探車車體，車體包括車頭、地盤和車廂，車廂的地盤上設有稱重底板，底板上設有兩并列液壓油缸，兩并列液壓油缸通過連接板連接并固定于稱重底板上，連接板上設有主軸，主軸上設有主軸油馬達，地盤前端的底板設置有控制臺和車載泥漿泵，汽車地盤由軌道支撐可移動的地錨油馬達。

這種靜力觸探車雖然采用配重裝置使得使用起來較為方便，同時可以準確控制配重情況以便穩(wěn)定觸探車，但是其只能運用在地質(zhì)結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定的地方，一旦遇到飽和砂土等地區(qū)時，工作時產(chǎn)生的震動會使得砂土內(nèi)部產(chǎn)生相對位移，使得砂土失去強度，產(chǎn)生液化，從而使得車輛限于砂土中。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種靜力觸探車，其具有可在較為柔軟的土質(zhì)環(huán)境下進行，不會使得車輛陷進其中的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種靜力觸探車，包括車架，所述車架兩側(cè)設有行進裝置，所述行進裝置包括位于車架兩側(cè)的懸架、位于懸架前端的驅(qū)動輪、與驅(qū)動輪上驅(qū)動軸連接的發(fā)動機、位于懸架后端的導向輪、與懸架固定連接用于支撐的支重輪、套設于驅(qū)動輪與導向輪上的橡膠履帶及位于懸架上用于支撐橡膠履帶的托鏈輪。

如此設置，通過使用橡膠履帶使得靜力觸探車可在潮濕、干燥的地帶都可使用，特別對于潮濕的沙地、灘涂等地區(qū)可避免靜力觸探車陷入其中，由于這類地方通常地底為飽和的砂土，砂土孔隙間被水所填充，因此一旦收到重物擠壓將導致孔隙間水壓力增大，從而使砂層變成液體一樣的狀態(tài)，失去原有的承載能力，從而使得車輛陷入其中，而通過橡膠履帶可有效的增加接地面積，減少接地壓力從而避免車輛嵌入其中，通過多個支重輪支撐整體的質(zhì)量，同時由驅(qū)動輪帶動橡膠履帶傳輸，通過與導向輪的配合使得整體運動起來，而懸架則用于支撐車架，同時懸架上固定設有支撐桿，支撐桿頂端設有軸承，通過軸承連接托輪用于支撐橡膠履帶，避免其拖拉產(chǎn)生影響。

進一步設置：所述車架上設有平衡裝置，所述平衡裝置包括車架兩側(cè)靠近行進裝置處設有的液壓缸、與液壓缸伸縮桿連接的平行板。

如此設置，通過兩側(cè)的液壓缸可對平行板進行調(diào)整，避免在凹凸不平的地面上進行靜力探測時，設備無法與地面平行因此可以通過液壓缸的調(diào)節(jié)可使得平行板平行于地面，使得靜力觸探設備的探頭可垂直于地面打入地下。

進一步設置：所述平行板及車架上設有豎直方向上設有供給探頭通過的通孔及位于平行板兩側(cè)用于放置觸探裝置地錨的凹槽。

如此設置，便于靜力觸探設備的探頭可穿過靜力觸探車打入地底，由于打入地底過程中會產(chǎn)生一定的反作用力，因此將設備的地錨固定在平行板上的凹槽內(nèi)，從而避免反作用力過大推翻靜力觸探設備，同時由于固定在平行板上，車整體重量也會抵消一部份反作用力，從而使得靜力觸探設備更好的進行工作。

進一步設置：所述橡膠履帶上設有用于增加橡膠履帶與地面摩擦力的凸塊。

如此設置，通過設有的凸塊可更好的抓緊地面，加大與地面的摩擦力。

進一步設置：所述驅(qū)動輪外表面上設有若干輪齒，所述橡膠履帶包括沿環(huán)形方向上設有的鋼絲簾布層，鑲嵌于鋼絲簾布層上的傳動件、位于傳動件上下方的織物及包覆傳動件、織物、鋼絲簾布層的橡膠體。

如此設置，在作業(yè)時由于傳動件與驅(qū)動輪嚙合，通過驅(qū)動輪帶來的動力，帶動整條履帶轉(zhuǎn)動，而由于驅(qū)動輪輪齒與履帶接觸的部位需要一定的硬度以增加抗磨性能，因此設定有傳動件，同時傳動件還起到作為橫向骨架的作用，而鋼絲簾布層均勻平排在傳動件兩側(cè)，承受拉力，對履帶的強度與節(jié)距拉長起到重要的影響，而織物主要由帆布組成，兩面涂了橡膠漿的帆布鋪放在履帶內(nèi)，上帆布起到提高橡膠履帶受支重輪滾壓及彎曲的強度，下帆布則避免鋼絲直接與傳動件接觸從而折斷，提高使用壽命。

進一步設置：所述支重輪上設有與懸架通過螺栓固定連接的三角形支架，所述支重輪通過軸承與三角形支架連接。

如此設置，通過三角形的支架將兩個支重輪固定于懸架上，由于三角形屬于最為穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，因此可有效支撐懸架上的重量，從而用于承重。

進一步設置：所述驅(qū)動軸上還設有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括套設于驅(qū)動軸兩側(cè)的離合器、套設于驅(qū)動軸中央與發(fā)動機輸出軸的傳動齒輪。

如此設置，通過離合器的作用可以改變兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速改變，從而使得車輛可以進行轉(zhuǎn)向，離合器類似于開關(guān)，接合或斷離動力傳遞作用，離合器機構(gòu)其主動部分與從動部分可以暫時分離，又可以逐漸接合，并且在傳動過程中還要有可能相對轉(zhuǎn)動，從而可使得一側(cè)的驅(qū)動輪停止轉(zhuǎn)動從而轉(zhuǎn)向。

進一步設置：所述驅(qū)動軸上還設有制動裝置，所述制動裝置包括套設于驅(qū)動軸上的制動輪、位于制動輪上方與制動輪相嚙合的制動器、位于制動器上與車架上踏板連接的撐桿及位于踏板下方用于復位踏板的彈簧。

如此設置，通過制動器可以卡緊制動輪，從而使得驅(qū)動軸停止轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)剎車，其主要通過傾斜的踏板踩下，帶動撐桿，從而使得制動器卡進制動輪中，當松開踏板時由于復位彈簧的作用可使得踏板回到原來位置。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：可使得靜力觸探車在潮濕、柔軟的地面上行進，避免使其陷入泥潭等，同時車上設有的平行板可有效保證靜力觸探裝置垂直于地面測量，從而保證測量結(jié)果的準確。

附圖說明

圖1是靜力觸探車整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是靜力觸探車俯視圖；

圖3是靜力觸探車A-A剖面示意圖；

圖4是靜力觸探車B處放大圖；

圖5是靜力觸探車離合器內(nèi)部工作示意圖。

圖中，1、車架 ；2、行進裝置；21、懸架；22、驅(qū)動輪；23、驅(qū)動軸；24、發(fā)動機；25、導向輪；26、支重輪；27、橡膠履帶；271、鋼絲簾布層；272、傳動件；273、織物；274、橡膠體；28、托鏈輪；3、平衡裝置；31、液壓缸；32、平行板；4、通孔；5、凹槽；6、凸塊；7、輪齒；8、三角形支架；9、轉(zhuǎn)向裝置；91、離合器；92、傳動齒輪；10、制動裝置；101、制動輪；102、制動器；103、撐桿；104、第一彈簧;11、主動盤；12、滑套；13、杠桿；14、緊壓彈簧；15、壓緊盤；16、被動盤；17、傳輸桿。

具體實施方式

實施例1：一種靜力觸探車 ，如圖1、圖2所示，靜力觸探車整體來說由靜力觸探儀以及車體部分組成，其中車體部分包括車架1，車架1兩側(cè)設有行進裝置 2，行進裝置 2包括位于車架1兩側(cè)的懸架21，通過與懸架21使用軸承連接的方式將懸架21與驅(qū)動輪22連接，同時驅(qū)動輪22上設有若干輪齒7，驅(qū)動輪22中心連接有驅(qū)動軸23，驅(qū)動軸23兩端靠近驅(qū)動輪22處還設有離合器91，驅(qū)動軸23上還設有與發(fā)動機24輸出軸連接的傳動齒輪92，發(fā)動機24位于車架1下方通過支撐架固定于懸架21上，而位于懸架21后端還設有用于輔助行進裝置 2運動的導向輪25，在懸架21上方還設有托鏈輪28，托鏈輪28通過軸承與橫桿固定于懸架21上，懸架21下方還設有承重的支重輪26，支重輪26兩個一組分別通過螺栓固定于三角形支架8上，而三角形支架8的頂端固定于懸架21上，圍繞于驅(qū)動輪22、支重輪26、導向輪25以及托鏈輪28上還設有橡膠履帶27，用于帶動車輛前進。

如圖3、圖4所示，橡膠履帶27內(nèi)層沿環(huán)形方向上設有鋼絲簾布層271，鋼絲簾布層271上鑲嵌有傳動件272，傳動件272上下方的織物273及包覆傳動件272、織物273、鋼絲簾布層271的橡膠體274，傳動件272通常為鍛造結(jié)構(gòu)鋼制成，兩傳動件272之間的距離即為驅(qū)動輪22的節(jié)距，兩相鄰傳動件272之間留有驅(qū)動輪22齒孔，以便驅(qū)動輪22插入，驅(qū)動輪22上的輪齒7通過推動傳動件272中部從而帶動橡膠履帶27傳輸，使得車輛開始運行，橡膠履帶27上設有用于增加橡膠履帶27與地面摩擦力的凸塊6，用于增加抓地力。

如圖5所示，驅(qū)動軸23上還設有轉(zhuǎn)向裝置9，轉(zhuǎn)向裝置9包括套設于驅(qū)動軸23兩側(cè)的離合器91、套設于驅(qū)動軸23上與發(fā)動機24輸出軸的傳動齒輪92，離合器91主要包括主動部分、從動部分、壓緊裝置和操縱機構(gòu)構(gòu)成，主動部分包括主動盤11，而從動部分包括帶有摩擦片的被動盤16、離合器軸，壓緊裝置主要包括離合器91壓緊彈簧14和壓緊盤15，操縱機構(gòu)主要由離合器91踏板、杠桿13以及滑套12構(gòu)成，當離合器91踏板未踩下時，由于緊壓彈簧14的作用，通過主動盤11和壓緊盤15將被動盤16壓緊，使其隨主動部分一起旋轉(zhuǎn)，從動部分所有零件也都轉(zhuǎn)動，離合器91處于連接狀態(tài)，當離合器91分離時，踏下離合器91踏板，操縱裝置撥動滑套12，帶動杠桿13移動，使得被動盤16不受到壓緊盤15的壓緊，從動部分不隨發(fā)動機24曲軸旋轉(zhuǎn)，此時離合器91處于分離狀態(tài)。

驅(qū)動軸23上還設有制動裝置10，制動裝置10包括套設于驅(qū)動軸23上的制動輪101、位于制動輪101上方與制動輪101相嚙合的制動器102、位于制動器102上與車架1上踏板連接的撐桿103及位于踏板下方用于復位踏板的第一彈簧104，踏板以及離合器91踏板均位于車架1前方設有的操控區(qū)內(nèi)，以便于操作人員進行操控。

車架1上設有平衡裝置3，平衡裝置3包括車架1兩側(cè)靠近行進裝置 2處設有的液壓缸31，液壓缸31伸縮桿與平行板32兩側(cè)連接，一旦車輛不平穩(wěn)時，可通過微調(diào)液壓缸31對平行板32調(diào)節(jié)使其平行于地面，平行板32及車架1上設有豎直方向上設有供給探頭通過的通孔4，位于平行板32兩側(cè)用于放置觸探裝置地錨的凹槽5，靜力觸探器的地錨固定與凹槽5里，通過通孔4將探頭探入地底，從而完成測量任務。

其主要工作原理如下，當需要對潮濕地區(qū)進行地底數(shù)據(jù)測量時，通過靜力觸探車可進行探測，靜力觸探車上設有油門踏板，通過踩踏油門使得發(fā)動機24工作，發(fā)動機24帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，從而帶動驅(qū)動軸23上的傳動齒輪92旋轉(zhuǎn)，從而帶動驅(qū)動軸23轉(zhuǎn)動，而位于兩端的驅(qū)動輪22通過其表面的輪齒7卡在橡膠履帶27中央的齒孔內(nèi)，從而帶動橡膠履帶27傳輸，通過導向輪25以及托鏈輪28的配合使得橡膠履帶27開始運動，而懸架21下的若干組支重輪26則通過三角形支架8的連接，用于承重，從而使得靜力觸探車可以在較為潮濕的砂土等地區(qū)行動。

驅(qū)動軸23上還設有轉(zhuǎn)向裝置9，通過在驅(qū)動軸23兩端靠近驅(qū)動輪22上設有的離合器91進行控制，當離合器91結(jié)合時，通過驅(qū)動軸23傳輸過來的驅(qū)動力可以使得驅(qū)動輪22旋轉(zhuǎn)，帶動車輛前進，當斷開一側(cè)的離合器91時，一側(cè)的驅(qū)動輪22將空轉(zhuǎn)直至停止，而另一側(cè)的驅(qū)動輪22仍在進行轉(zhuǎn)動，此時車輛即發(fā)生轉(zhuǎn)向，方向為斷開離合器91的一側(cè)，而離合器91踏板位于車架1前方的操控區(qū)內(nèi)，通過踩踏踏板，與踏板連接的傳輸桿17將帶動滑套12，滑套12帶動杠桿13將主動盤11向外推出，從而使得被動盤16不會受到壓緊盤15的壓緊，從動部分將不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而斷開離合器91。

而在驅(qū)動軸23上還設有制動裝置10，通過驅(qū)動軸23上的制動輪101以及位于制動輪101上方與制動輪101相嚙合的制動器102，需要減速剎車時，通過踩踏踏板，與踏板連接的撐桿103將帶動制動器102卡入制動輪101內(nèi)，從而實現(xiàn)制動作用，而踏板下方設有復位的第一彈簧104，踏板以及離合器91踏板均位于車架1前方的操控區(qū)內(nèi)。

當行駛到需要測量的地方時，車架1上的平行板32可以通過液壓缸31進行微調(diào)，從而實現(xiàn)將平行板32與地面平行，此時操控靜力觸探儀通過車架1及平行板32上的通孔4，將探頭伸入地底進行測量，在測量過程中遇到的反作用力將有靜力探測儀通過地錨固定在平行板32的凹槽5中，進行固定。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。