本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工程機(jī)械專(zhuān)用控制平臺(tái)。

背景技術(shù)：

工程機(jī)械的施工環(huán)境多在野外，其施工環(huán)境多為比較惡劣或者危險(xiǎn)的區(qū)域，例如大型垃圾場(chǎng)、鋼渣場(chǎng)或湖泊、沼澤、河床等區(qū)域。尤其推土機(jī)應(yīng)用在水流較急的環(huán)境中，如洪水搶險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)，人為控制推土機(jī)，推土機(jī)操作者在生死不可預(yù)料的環(huán)境中進(jìn)行搶險(xiǎn)，對(duì)推土機(jī)操作者生命提出了巨大的挑戰(zhàn)。垃圾場(chǎng)的作業(yè)環(huán)境氣味多為惡臭，長(zhǎng)時(shí)間在該種環(huán)境中工作，對(duì)操作者身心健康不利，因此上述工作環(huán)境急需使用遠(yuǎn)程遙控推土機(jī)為駕駛員提供舒適、安全的駕駛環(huán)境。

現(xiàn)有技術(shù)中存在有無(wú)線控制工程機(jī)械的平臺(tái)，但是該種無(wú)線控制平臺(tái)只能在近距離使用，同時(shí)平臺(tái)功能較為單一，操作者無(wú)法真實(shí)感受到工程機(jī)械所在環(huán)境情況，且工程機(jī)械出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)不能及時(shí)被操作者獲知。

因此，如何提出一種工程機(jī)械專(zhuān)用控制平臺(tái)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)線控制平臺(tái)只能在近距離使用、功能較為單一，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種工程機(jī)械專(zhuān)用控制平臺(tái)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)線控制平臺(tái)只能在近距離使用、功能較為單一的問(wèn)題。為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種工程機(jī)械專(zhuān)用控制平臺(tái)，包括：

承載底座，所述承載底座上設(shè)置有座椅、顯示器、監(jiān)控面板、腳油門(mén)踏板，所述座椅一側(cè)設(shè)置有行走控制手柄，另一側(cè)設(shè)置有工作控制手柄，所述行走控制手柄、工作控制手柄設(shè)置于承載底座上；

第一控制器，所述第一控制器設(shè)置于所述承載底座上，所述第一控制器與行走控制手柄、工作控制手柄、腳油門(mén)踏板上設(shè)置的傳感器電連接，所述顯示器與所述第一控制器電連，所述第一控制器連接第一信號(hào)接收發(fā)射器；

監(jiān)控面板，所述監(jiān)控面板設(shè)置于所述承載底座上，所述監(jiān)控面板與所述第一控制器電連接，所述監(jiān)控面板上設(shè)置有警示燈以及輔助開(kāi)關(guān)，所述警示燈用于顯示工程機(jī)械各機(jī)構(gòu)狀態(tài)；

第二控制器，所述第二控制器設(shè)置于工程機(jī)械上，且所述第二控制器與設(shè)置在工程機(jī)械上的傳感器電連接，所述第二控制器上設(shè)置有第二信號(hào)接收發(fā)射器,所述第一信號(hào)接收發(fā)射器與第二信號(hào)接收發(fā)射器通過(guò)無(wú)線電波無(wú)線連接。

作為優(yōu)選，所述第一信號(hào)接收發(fā)射器包括第一控制信號(hào)接收發(fā)射器、第一視頻監(jiān)控信號(hào)接收發(fā)射器，所述第二信號(hào)接收發(fā)射器包括第二控制信號(hào)接收發(fā)射器、第二視頻監(jiān)控信號(hào)接收發(fā)射器，所述第二控制信號(hào)接收發(fā)射器、第二視頻監(jiān)控信號(hào)接收發(fā)射器設(shè)置于工程機(jī)械上。

作為優(yōu)選，還包括急停按鈕，所述急停按鈕設(shè)置于工作控制手柄一側(cè)。

作為優(yōu)選，所述座椅為可調(diào)節(jié)座椅，所述座椅底部設(shè)置有減震彈簧。

作為優(yōu)選，所述警示燈包括水溫警示燈、燃油液位過(guò)低警示燈、機(jī)油壓力警示燈、油溫警示燈、發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警指示燈、防撞報(bào)警燈、防傾報(bào)警燈、RCSS1-1狀態(tài)燈、RCSS1-2狀態(tài)燈；

對(duì)應(yīng)的，所述工程機(jī)械的水箱、油箱、工程機(jī)械外表面均設(shè)置有傳感器，所述工程機(jī)械上還設(shè)置有陀螺儀，所述傳感器與第二控制器電連接。

作為優(yōu)選，所述輔助開(kāi)關(guān)包括工作裝置鎖定開(kāi)關(guān)、手油門(mén)、行走鎖定開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、備用開(kāi)關(guān)、后燈開(kāi)關(guān)、前燈開(kāi)關(guān)、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)、車(chē)身防撞開(kāi)關(guān)、車(chē)身防傾開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、蜂鳴器、智能儀表，所述備用開(kāi)關(guān)的數(shù)量不少于兩個(gè)。

作為優(yōu)選，所述工程機(jī)械為推土機(jī)。

作為優(yōu)選，所述承載底座上設(shè)置的行走控制手柄、監(jiān)控面板、腳油門(mén)踏板、行走控制手柄位置均與推土機(jī)控制室內(nèi)行走控制手柄、監(jiān)控面板、腳油門(mén)踏板、行走控制手柄的位置相同。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型中提供的工程機(jī)械專(zhuān)用控制平臺(tái)，通過(guò)第一控制器以及設(shè)置在工程機(jī)械上的第二控制器無(wú)線連接，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程操作工程機(jī)械。第一信號(hào)接收發(fā)射器與第二信號(hào)接收發(fā)射器通過(guò)無(wú)線電波無(wú)線連接，進(jìn)一步支持該工程機(jī)械遠(yuǎn)距離操作，監(jiān)控面板上設(shè)置有警示燈以及輔助開(kāi)關(guān)，能夠使操作人員在該控制平臺(tái)上與在工程機(jī)械駕駛室內(nèi)駕駛體驗(yàn)相同，同時(shí)提高了操作人員的駕駛體驗(yàn)，保證操作人員的安全。

同時(shí)承載底座上設(shè)置的行走控制手柄、監(jiān)控面板、腳油門(mén)踏板、行走控制手柄等均與工程機(jī)械控制室內(nèi)行走控制手柄、監(jiān)控面板、腳油門(mén)踏板、行走控制手柄的位置相同，使遙控操作者對(duì)該控制平臺(tái)不會(huì)陌生，無(wú)需特殊培訓(xùn)就能夠直接使用該控制平臺(tái)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的工程機(jī)械專(zhuān)用控制平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的監(jiān)控面板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、承載底座；2、座椅；3、顯示器；4、監(jiān)控面板；5、油門(mén)踏板；6、行走控制手柄；7、工作控制手柄；8、遙控控制信號(hào)接收發(fā)射器；9、視頻監(jiān)控信號(hào)接收發(fā)射器；10、急停按鈕；11、水溫警示燈；12、燃油液位過(guò)低警示燈；13、機(jī)油壓力警示燈；14、油溫警示燈；15、發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警指示燈；16、防撞報(bào)警燈；17、防傾報(bào)警燈；18、RCSS1-1狀態(tài)燈；19、RCSS1-2狀態(tài)燈；20、工作裝置鎖定開(kāi)關(guān)；21、手油門(mén)；22、行走鎖定開(kāi)關(guān)；23、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；24、備用開(kāi)關(guān)；25、后燈開(kāi)關(guān)；26、前燈開(kāi)關(guān)；27、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)；28、車(chē)身防撞開(kāi)關(guān)；29、車(chē)身防傾開(kāi)關(guān)；30、備用啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；31、蜂鳴器；32、智能儀表；33、發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重故障警示燈；34、第一受發(fā)射天線；35、第二收放射天線；36、電源線、37、歇腳踏板。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

本實(shí)施例提供了一種工程機(jī)械專(zhuān)用控制平臺(tái)，其中工程機(jī)械為推土機(jī)。如圖1-2所示，其包括：

承載底座1，所述承載底座1上設(shè)置有座椅2、顯示器3、監(jiān)控面板4、腳油門(mén)踏板5，所述座椅2一側(cè)設(shè)置有行走控制手柄6用于控制工程機(jī)械行走，另一側(cè)設(shè)置有工作控制手柄7用于控制工程機(jī)械工作，所述行走控制手柄6、工作控制手柄7設(shè)置于承載底座1上，承載底座1上還設(shè)置有電源線36為該控制平臺(tái)提供電能，電源線36連接220V市電；同時(shí)承載底座上設(shè)置的行走控制手柄、監(jiān)控面板、腳油門(mén)踏板、行走控制手柄等均與工程機(jī)械控制室內(nèi)行走控制手柄、監(jiān)控面板、腳油門(mén)踏板、行走控制手柄等的位置相同；

第一控制器，所述第一控制器設(shè)置于所述承載底座1上，所述第一控制器與行走控制手柄6、工作控制手柄7、腳油門(mén)踏板5上設(shè)置的傳感器電連接，所述顯示器3與所述第一控制器電連，所述第一控制器連接第一信號(hào)接收發(fā)射器；

監(jiān)控面板4，所述監(jiān)控面板4設(shè)置于所述承載底座1上，所述監(jiān)控面板4與所述第一控制器電連接，所述監(jiān)控面板上設(shè)置有警示燈以及輔助開(kāi)關(guān)，所述警示燈用于顯示工程機(jī)械各機(jī)構(gòu)狀態(tài)；

第二控制器，所述第二控制器設(shè)置于工程機(jī)械上，且所述第二控制器與設(shè)置在工程機(jī)械上的傳感器電連接，所述第二控制器上設(shè)置有第二信號(hào)接收發(fā)射器,所述第一信號(hào)接收發(fā)射器與第二信號(hào)接收發(fā)射器通過(guò)無(wú)線電波無(wú)線連接。

所述第一信號(hào)接收發(fā)射器包括第一控制信號(hào)接收發(fā)射器8、第一視頻監(jiān)控信號(hào)接收發(fā)射器9，所述第二信號(hào)接收發(fā)射器包括第二控制信號(hào)接收發(fā)射器、第二視頻監(jiān)控信號(hào)接收發(fā)射器，所述第二控制信號(hào)接收發(fā)射器、第二視頻監(jiān)控信號(hào)接收發(fā)射器設(shè)置于工程機(jī)械上。第一控制信號(hào)接收發(fā)射器8上設(shè)置有第一受發(fā)射天線34，第一視頻監(jiān)控信號(hào)接收發(fā)射器9上設(shè)置有第二收放射天線35。

設(shè)置在工程機(jī)械上的第二信號(hào)接收發(fā)射器接收第一信號(hào)接收發(fā)射器的信號(hào)，根據(jù)信號(hào)控制工程機(jī)械行走工作，其中工程機(jī)械上設(shè)置有多個(gè)傳感器與第二控制器電連接。

為了能夠保證操作人員遠(yuǎn)程緊急制動(dòng)工程機(jī)械的工作部分5，本實(shí)施例中還包括急停按鈕10，所述急停按鈕設(shè)置于工作控制手柄7一側(cè)，行走控制手柄6遠(yuǎn)離工作控制手柄7的一側(cè)設(shè)置有歇腳踏板37。

所述座椅2為可調(diào)節(jié)座椅，所述座椅底部設(shè)置有減震彈簧，設(shè)置減震彈簧的目的是為了提高操作者使用該平臺(tái)時(shí)的舒適性。

警示燈包括水溫警示燈11、燃油液位過(guò)低警示燈12、機(jī)油壓力警示燈13、油溫警示燈14、發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警指示燈15、防撞報(bào)警燈16、防傾報(bào)警燈17、RCSS1-1狀態(tài)燈18、RCSS1-2狀態(tài)燈19、發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重故障警示燈33；

對(duì)應(yīng)的，所述工程機(jī)械水箱、油箱、工程機(jī)械外表面均設(shè)置有傳感器，所述工程機(jī)械上還設(shè)置有陀螺儀，所述傳感器與第二控制器電連接。

其中，上述警示燈使用環(huán)境如下：

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫超過(guò)100℃時(shí)，水溫警示燈11會(huì)亮起，并且蜂鳴器31響起，進(jìn)行聲音報(bào)警提示；

當(dāng)燃油低于10％時(shí)，燃油液位過(guò)低警示燈12會(huì)亮起，并且蜂鳴器31響起，進(jìn)行聲音報(bào)警提示；

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行，機(jī)油壓力低于0.8bar時(shí)，機(jī)油壓力警示燈13會(huì)亮起，并且蜂鳴器31響起，進(jìn)行聲音報(bào)警提示；

當(dāng)液壓系統(tǒng)的油溫高于90℃時(shí)，油溫警示燈14會(huì)亮起，并且蜂鳴器31響起，進(jìn)行聲音報(bào)警提示；

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障，但故障類(lèi)別為非嚴(yán)重故障時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警指示燈15會(huì)亮起，并且蜂鳴器31響起，進(jìn)行聲音報(bào)警提示；

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)嚴(yán)重故障時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重故障警示燈33會(huì)亮起，并且蜂鳴器31響起，進(jìn)行聲音報(bào)警提示；

當(dāng)車(chē)輛與障礙物的距離小于設(shè)定值時(shí)，防撞報(bào)警燈16會(huì)亮起，并且蜂鳴器31響起，進(jìn)行聲音報(bào)警提示；

當(dāng)車(chē)輛前后，左右的傾斜值大于設(shè)定值時(shí)，防傾報(bào)警燈17會(huì)亮起，并且蜂鳴器31響起，進(jìn)行聲音報(bào)警提示；

RCSS1-1狀態(tài)燈18、RCSS1-2狀態(tài)燈19為遙控信號(hào)的連接指示燈，當(dāng)連接信號(hào)正常時(shí)，RCSS1-1狀態(tài)燈18和RCSS1-2狀態(tài)燈19均亮起，若有任一連接信號(hào)連接不正常，則RCSS1-1狀態(tài)燈18、RCSS1-2狀態(tài)燈19均會(huì)滅掉；

當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)23出現(xiàn)故障時(shí)，可使用備用啟動(dòng)開(kāi)關(guān)30。

所述輔助開(kāi)關(guān)包括工作裝置鎖定開(kāi)關(guān)20、手油門(mén)21、行走鎖定開(kāi)關(guān)22、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)23、備用開(kāi)關(guān)24、后燈開(kāi)關(guān)25、前燈開(kāi)關(guān)26、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)27、車(chē)身防撞開(kāi)關(guān)28、車(chē)身防傾開(kāi)關(guān)29、備用啟動(dòng)開(kāi)關(guān)30、蜂鳴器31、智能儀表32，所述備用開(kāi)關(guān)24的數(shù)量不少于兩個(gè)。

工作裝置鎖定開(kāi)關(guān)20和行走鎖定開(kāi)關(guān)22用于實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)置在工程機(jī)械上的行走液壓系統(tǒng)和工作裝置的無(wú)線遙控鎖定，防止操作人員誤碰撞行走控制手柄6和工作控制手柄7帶來(lái)的危害和后果；其中工作控制手柄7用于控制鏟刀；手油門(mén)21用于實(shí)現(xiàn)對(duì)工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速和最大轉(zhuǎn)速之間的遙控調(diào)節(jié)；啟動(dòng)開(kāi)關(guān)23與工程機(jī)械上的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)一致，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工程機(jī)械的無(wú)線遙控上電、啟動(dòng)、熄火功能；后燈開(kāi)關(guān)25和前燈開(kāi)關(guān)26對(duì)實(shí)現(xiàn)對(duì)工程機(jī)械上工作燈的遠(yuǎn)程無(wú)線開(kāi)啟和關(guān)閉；車(chē)身防撞開(kāi)關(guān)28和車(chē)身防傾開(kāi)關(guān)29可實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械車(chē)輛的防碰撞功能和防傾斜功能的開(kāi)啟和關(guān)閉；備用開(kāi)關(guān)24，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)與啟動(dòng)開(kāi)關(guān)為備用開(kāi)關(guān)；智能儀表32可對(duì)第二控制器反饋的運(yùn)行參數(shù)等進(jìn)行顯示，以便操作人員更好的掌握車(chē)輛的作業(yè)狀態(tài)。

注意，以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施方式的限制，上述實(shí)施方式和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。