本實(shí)用新型涉及推土設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種推土機(jī)及其松土機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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推土機(jī)是以拖拉機(jī)為原動(dòng)機(jī)械，另加切土刀片的推土器組成的機(jī)械；用以清除土地、道路構(gòu)筑物或類似的工作。推土機(jī)的松土機(jī)構(gòu)是懸掛在推土機(jī)尾部的一種工作裝置，主要用于硬土和風(fēng)化石等的疏松作業(yè)。松土機(jī)構(gòu)作為推土機(jī)等工程機(jī)械的重要工作裝置之一，其應(yīng)用日益廣泛。

公開號(hào)為CN205116252U的專利公開了一種推土機(jī)松土器結(jié)構(gòu)，包括托架、橫梁、驅(qū)動(dòng)裝置與松土裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在托架與橫梁之間，所述松土裝置固定安裝在橫梁上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括左液壓油缸、右液壓油缸、左調(diào)節(jié)油缸與右調(diào)節(jié)油缸，所述左液壓油缸與右液壓油缸相互平行，所述左調(diào)節(jié)油缸與右調(diào)節(jié)油缸相互平行，且所述左液壓油缸位于左調(diào)節(jié)油缸上方，所述右液壓油缸位于右調(diào)節(jié)油缸上方，所述松土裝置包括松土桿與松土齒，所述松土齒連接松土桿的一端。

然而該種推土機(jī)松土器結(jié)構(gòu)工作時(shí)需要采用多個(gè)液壓油缸共同動(dòng)作，具有操作復(fù)雜繁瑣的缺點(diǎn)，并且采用多個(gè)液壓油缸消耗能量大，增加了處理成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的第一目的是提供一種松土機(jī)構(gòu)，僅為單個(gè)液壓油缸就可驅(qū)動(dòng)松土件進(jìn)行松土動(dòng)作，具有操作簡(jiǎn)便、成本低的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種松土機(jī)構(gòu)，包括連接于設(shè)備尾部的托架，所述托架連接有液壓油缸和連接于液壓油缸活塞桿的松土件，所述托架和松土件之間設(shè)有引導(dǎo)組，所述引導(dǎo)組包括連接于托架且具有定向滑道的支撐板和滑移配合于定向滑道從而實(shí)現(xiàn)對(duì)松土件在垂直于液壓油缸驅(qū)動(dòng)方向上導(dǎo)向的引導(dǎo)桿；所述液壓油缸活塞桿與松土件呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述引導(dǎo)桿與松土件呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

通過采用上述技術(shù)方案，單個(gè)液壓油缸驅(qū)動(dòng)松土件直線運(yùn)動(dòng)過程中，松土件連接液壓油缸處與定向滑道的垂直距離始終不改變，同時(shí)松土件連接液壓油缸處與松土件連接引導(dǎo)桿處的長(zhǎng)度一定，因此引導(dǎo)桿受到驅(qū)動(dòng)力后在定向滑道內(nèi)沿著垂直液壓油缸驅(qū)動(dòng)方向移動(dòng)；松土件背離液壓油缸一端會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，松土件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在液壓油缸上以及松土件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在引導(dǎo)桿上是松土件轉(zhuǎn)動(dòng)的必要條件。液壓油缸往復(fù)驅(qū)動(dòng)，松土件遠(yuǎn)離液壓油缸部分旋轉(zhuǎn)，這能夠?qū)崿F(xiàn)持續(xù)性地穿入和穿出泥土，此動(dòng)作就到達(dá)了松土的目的。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述支撐板固定連接有垂直于液壓油缸驅(qū)動(dòng)方向設(shè)置的套筒，所述定向滑道為軸向開設(shè)于套筒的通孔，所述引導(dǎo)桿的端部固定連接有與通孔呈滑移連接的限位桿。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)定位滑道為套筒的通孔時(shí)，引導(dǎo)桿上就需要一根與套筒的通孔配合的限位桿，套筒對(duì)限位桿具有周向的限位作用，因此限位桿能夠沿著套筒軸線方向定向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)引導(dǎo)桿在垂直液壓油缸驅(qū)動(dòng)方向上的引導(dǎo)，于是對(duì)松土件的定向引導(dǎo)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述定位滑道為支撐板垂直于液壓油缸驅(qū)動(dòng)方向開設(shè)的滑槽，所述引導(dǎo)桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接與所述滑槽呈滑移連接的滑塊。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)定位滑道為滑槽時(shí)，引導(dǎo)桿上就需要一塊與滑槽的配合的滑塊，滑槽對(duì)滑塊也具有限位作用，因此滑塊能夠沿著滑槽的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)引導(dǎo)桿在垂直液壓油缸驅(qū)動(dòng)方向上的引導(dǎo)，進(jìn)而對(duì)松土件的定向引導(dǎo)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑槽開設(shè)至支撐板的底部；所述滑槽兩側(cè)與滑塊具有間隙；所述滑塊的端面呈設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，松土?xí)r濺起掉落在滑槽的內(nèi)泥土可以從滑塊和滑槽之間的縫隙中流下，而濺起掉落在滑塊上方的泥土，由于滑塊上部呈弧形，因此泥土可以滑落；此方案防止泥土聚集在滑槽的底部，避免阻礙滑塊的滑動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述松土件包括固定連接于液壓油缸活塞桿的橫軸和沿橫軸軸向設(shè)置的若干松土齒，若干所述松土齒均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于橫軸，且所述松土齒轉(zhuǎn)動(dòng)連接于引導(dǎo)桿。

通過采用上述技術(shù)方案，先將多根松土齒連接在橫軸上，再將橫軸固定連接在液壓油缸上，液壓油缸通過橫軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)多根松土齒運(yùn)動(dòng)，體現(xiàn)若干松土齒連接液壓油缸的靈活性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述液壓油缸與橫軸之間固定連接有彈簧。

通過采用上述技術(shù)方案，由于彈簧具有彈性性能，在液壓油缸的活塞桿收縮瞬間暫停過程中，彈簧被拉伸后復(fù)原，此過程中可以引起松土件的震動(dòng)，因此可以抖落掉松土齒上的泥土。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述支撐板開設(shè)有平行于液壓油缸軸線方向的滑移槽，所述橫軸端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述滑移槽呈滾動(dòng)配合的滑移輪。

通過采用上述技術(shù)方案，橫軸架設(shè)在支撐板上，在松土池轉(zhuǎn)動(dòng)過程中容易帶動(dòng)橫軸偏移水平高度位置，彈簧容易扭曲，而滑移槽對(duì)滑移輪具有豎直方向上的限位作用，于是橫軸不會(huì)發(fā)生上下跳動(dòng)；同時(shí)支撐板對(duì)橫軸和松土齒也具有支撐作用，能夠分擔(dān)液壓油缸支撐橫軸和松土齒的總重量的支撐力，便于橫軸平穩(wěn)地移動(dòng)以及松土齒穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述托架沿豎直方向設(shè)置若干安裝位，所述液壓油缸和支撐板可拆卸連接于安裝位。

通過采用上述技術(shù)方案，將液壓油缸和支撐板固定在安裝位上以實(shí)現(xiàn)設(shè)置在托架不同的高度位置，因此松土齒穿入泥土的深度不同，達(dá)到不同的松土效果。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝位為螺紋孔，所述液壓油缸和支撐板通過緊固件可拆卸連接于螺紋孔內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，將液壓油缸和支撐板通過緊固件安裝在不同高度的螺紋孔內(nèi)，使得松土齒穿入泥土的深度不同，達(dá)到不同的松土效果。

本實(shí)用新型的第二目的是提供一種推土機(jī)，其僅通過單個(gè)液壓油缸就可驅(qū)動(dòng)松土件進(jìn)行松土動(dòng)作，具有操作簡(jiǎn)便、成本低的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：一種推土機(jī)，包括車體，還包括上述的松土機(jī)構(gòu)，所述托架固定連接在車體的尾部。

通過采用上述技術(shù)方案，推土機(jī)上控制松土機(jī)構(gòu)的僅僅是一個(gè)液壓油缸，僅通過單個(gè)液壓油缸就可驅(qū)動(dòng)松土件進(jìn)行松土動(dòng)作，具有操作簡(jiǎn)便、降低推土機(jī)工作時(shí)的耗油量。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：松土機(jī)構(gòu)適用于多種建筑設(shè)備，便于工作人員操作，同時(shí)該松土機(jī)構(gòu)使得建筑設(shè)備的建筑工作具有節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1的立體示意圖；

圖2為實(shí)施例2的立體示意圖；

圖3為實(shí)施例3的立體示意圖。

附圖標(biāo)記：1、托架；2、液壓油缸；3、支撐板；31、滑移槽；4、橫軸；41、滑移輪；5、引導(dǎo)組；51、定向滑道；511、滑槽；512、套筒；52、引導(dǎo)桿；521、滑塊；5211、弧形面；522、限位桿；6、松土齒；7、彈簧；8、車體；9、操作室；10、螺紋孔；11、緊固件；12、氣缸；13、推土鏟。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：一種松土機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括用于固定安裝至設(shè)備尾部的托架1，托架1兩側(cè)均開設(shè)有豎排螺紋孔10，兩塊支撐板3通過緊固件11緊固在螺紋孔10內(nèi)實(shí)現(xiàn)固定于托架1的兩側(cè)。

一液壓油缸2通過緊固件11垂直固定連接于托架1，托架1位于液壓油缸2處設(shè)置不同高度位置的螺紋孔可以調(diào)節(jié)液壓油缸2的安裝高度；液壓油缸2的前端即其活塞桿的端部同軸固定連接有彈簧7，彈簧7另一端固定連接有橫軸4，橫軸4垂直于活塞桿且其呈水平安置；橫軸4的兩端同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑移輪41，由于液壓油缸2與兩塊支撐板3等距，并且彈簧7連接于橫軸4的中部，所以在兩塊支撐板3相對(duì)一側(cè)均開設(shè)一平行活塞桿的滑移槽31，可以兩個(gè)滑移輪41分別卡嵌在滑移槽31內(nèi)滾動(dòng)，滑移輪41上下兩端與滑移槽31上下壁始終保持相抵狀態(tài)。

橫軸4沿軸向穿設(shè)固定連接四個(gè)具有尖銳部的松土齒6，尖銳部呈朝下設(shè)置，時(shí)刻保持穿入泥土的狀態(tài)；所有松土齒6的中部套接有一根引導(dǎo)桿52，松土齒6與引導(dǎo)桿52呈間隙配合即松土池在驅(qū)動(dòng)力下可相對(duì)引導(dǎo)桿52發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；在支撐板3位于滑移槽31的下方處設(shè)置有定向滑道，定向滑道為豎直開設(shè)于支撐板3的滑槽511，滑槽511開設(shè)至支撐板3的底部，引導(dǎo)桿52的端部固定連接有滑塊521，滑塊521上端面是一個(gè)弧形面5211；滑塊521的滑動(dòng)連接在滑槽511內(nèi)，并且滑塊521的兩側(cè)與滑槽511兩側(cè)之間均具有一定的間隙。掉落在滑塊521上的泥土?xí)樦⌒蚊?211滑下，并通過滑塊521和滑槽511的間隙中滑下，從而實(shí)現(xiàn)不會(huì)對(duì)滑塊521的滑動(dòng)造成阻礙。

松土齒6具體的動(dòng)作過程為：初始狀態(tài)，滑移輪41在滑移槽31的最左端，松土齒6上端向液壓油缸2傾斜，滑塊521位于滑槽511的上方位置；液壓油缸2活塞桿向右驅(qū)動(dòng)橫軸4直線移動(dòng)，滑移輪41從而滑移槽31左端滑動(dòng)到滑槽511正上方過程中，由于松土齒6與橫軸4的連接點(diǎn)到松土齒6與引導(dǎo)桿52的連接點(diǎn)的長(zhǎng)度一定，并且液壓油缸2與滑槽511的垂直距離保持不變，引導(dǎo)桿52上的滑塊521受到松土齒6的擠壓而在滑槽511內(nèi)向下滑動(dòng)，此過程中松土齒6下端為向外弧線運(yùn)動(dòng)，松土齒6由傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，而松土齒6中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在引導(dǎo)桿52上正是為下端的弧形轉(zhuǎn)動(dòng)提供了可行性。當(dāng)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)橫軸4向右運(yùn)動(dòng)過程中，滑塊521又被提起，松土齒6的下端為向內(nèi)弧線運(yùn)動(dòng)，松土齒6恢復(fù)傾斜原狀。液壓油缸2往復(fù)驅(qū)動(dòng)，松土件遠(yuǎn)離液壓油缸2部分旋轉(zhuǎn)，這能夠?qū)崿F(xiàn)持續(xù)性地穿入和穿出泥土，此動(dòng)作就到達(dá)了松土的目的。

實(shí)施例2：與實(shí)施例1的不同之處在于，如圖2所示，在支撐板3上位于滑移槽31的下方位置固定連接有一豎直的套筒512，定向滑道51為沿套筒512軸向開設(shè)的通孔；引導(dǎo)桿52固定連接有垂直于其的限位桿522，限位桿522穿設(shè)入通孔且與其呈滑移配合。

實(shí)施例3：一種推土機(jī)，如圖3所示，包括車體8，車體8中間設(shè)置有操作室9，車體8位于操作室9的前側(cè)處設(shè)置有四個(gè)氣缸12和通過氣缸12驅(qū)動(dòng)的推土鏟13；同時(shí)還包括上述的松土機(jī)構(gòu)，托架1固定連接在車體8的尾部。工作人員安坐在操縱室內(nèi)控制氣缸12使得推土鏟13的鏟土動(dòng)作；同時(shí)僅控制一個(gè)液壓油缸2操縱松土齒6在車體8的后方持續(xù)進(jìn)行松土動(dòng)作，具有操作簡(jiǎn)便、降低推土機(jī)能耗的優(yōu)點(diǎn)。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。