本實用新型涉及推土機(jī)行走操縱系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種推土機(jī)行走操縱系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前推土機(jī)行走操縱系統(tǒng)分為多手柄操縱形式及單手柄操縱形式。其中多手柄操縱形式采用多個手柄分別實現(xiàn)推土機(jī)的前進(jìn)后退與左右轉(zhuǎn)向功能，操作者在操作過程中需頻繁的在各手柄之間切換，增加了操作者的勞動強(qiáng)度。

專利（ZL200720100184.4）公開了一種單手柄機(jī)械連桿操縱機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了將轉(zhuǎn)向操縱手柄和變速操縱手柄集中在一個手柄上，操作者在操作推土機(jī)進(jìn)行變速、前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)向操作時不需要更換手柄，相比多手柄操作形式操作更加簡單。其功能實現(xiàn)方案為單手柄前后方向推動控制推土機(jī)的前進(jìn)后退；左右方向推動控制推土機(jī)的左右轉(zhuǎn)向；旋轉(zhuǎn)手柄進(jìn)行推土機(jī)速度檔位的切換。該方案存在的缺點為旋轉(zhuǎn)手柄進(jìn)行速度檔位切換時由于旋轉(zhuǎn)力臂較小，導(dǎo)致操縱力較大，速度檔位切換困難；同時由于方向換擋為前后推動，速度換擋為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，存在操作方向的切換，增加了操作者的勞動強(qiáng)度，不利于長期作業(yè)。另外變速閥上速度換擋連桿和方向換擋連桿分別通過軟軸進(jìn)行控制，增加了操縱機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，調(diào)試?yán)щy和故障率較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的即為了克服目前多手柄操縱機(jī)構(gòu)和單手柄機(jī)械連桿操縱機(jī)構(gòu)的上述缺點，提供一種操作簡單、性能可靠、舒適性高的行走操縱系統(tǒng)。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種推土機(jī)行走操縱系統(tǒng)，包括操縱手柄、支架、軟軸、速度換檔連桿、方向換檔連桿、中間連桿檔位定位機(jī)構(gòu)和變速換向集成閥；所述操縱手柄可轉(zhuǎn)動的安裝在支架上，操縱手柄通過軟軸與方向換檔連桿連接，所述速度換檔連桿與A軸固定連接，所述方向換檔連桿與B軸固定連接，所述A軸和B軸可分別繞其軸心轉(zhuǎn)動；中間連桿分別與速度換檔連桿和方向換檔連桿鉸接，方向換擋連桿繞A軸軸心順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動均可通過中間連桿帶動速度換擋連桿繞B軸軸心逆時針轉(zhuǎn)動；所述變速換向集成閥包括閥體，在閥體內(nèi)設(shè)有速度換擋閥和方向換擋閥，所述速度換擋閥為滑閥式多位手動換向閥，包括速度換擋閥芯、速度換擋閥進(jìn)油腔、速度換擋閥泄油腔和至少兩個至速度擋位離合器油腔；所述方向換擋閥為三位手動換向閥，包括方向換擋閥芯、方向換擋閥進(jìn)油腔、至前進(jìn)離合器油腔和至后退離合器油腔；當(dāng)變速換向集成閥位于空擋時，速度換擋閥進(jìn)油腔與所有至速度擋位離合器油腔均不連通且所有至速度擋位離合器油腔均與速度換擋閥泄油腔連通，方向換擋閥進(jìn)油腔與至前進(jìn)離合器油腔和至后退離合器油腔均不連通；當(dāng)變速換向集成閥位于對應(yīng)速度擋位時，速度換擋閥進(jìn)油腔與對應(yīng)至速度擋位離合器油腔連通且與其它至速度擋位離合器油腔不連通，其它至速度擋位離合器油腔與速度換擋閥泄油腔連通，方向換擋閥進(jìn)油腔與至前進(jìn)離合器油腔或至后退離合器油腔連通，方向換擋閥進(jìn)油腔與速度換擋閥進(jìn)油腔連通。

本實用新型的技術(shù)方案還有：所述檔位定位機(jī)構(gòu)包括定位塊、定位鎖片和拉簧，所述定位塊與速度換檔連桿同軸剛性連接，定位塊上設(shè)有多個定位卡槽，定位鎖片上設(shè)有定位銷，定位鎖片與C軸固定連接，C軸可繞其軸心轉(zhuǎn)動，定位銷在拉簧的作用下卡入定位卡槽中。采用本技術(shù)方案，可實現(xiàn)擋位的卡位同時防止脫擋。

本實用新型的技術(shù)方案還有：所述操縱手柄通過搖臂機(jī)構(gòu)與軟軸連接，所述搖臂機(jī)構(gòu)包括第一搖臂、D軸、第二搖臂和連桿，所述D軸可轉(zhuǎn)動的安裝在支架上，所述第一搖臂和第二搖臂分別固定在D軸的兩端，所述連桿分別與操縱手柄和第一搖臂鉸接。

本實用新型還提供一種變速換向集成閥，包括閥體，在閥體內(nèi)設(shè)有速度換擋閥和方向換擋閥，所述速度換擋閥為滑閥式多位手動換向閥，包括速度換擋閥芯、速度換擋閥進(jìn)油腔、速度換擋閥泄油腔和至少兩個至速度擋位離合器油腔；所述方向換擋閥為三位手動換向閥，包括方向換擋閥芯、方向換擋閥進(jìn)油腔、至前進(jìn)離合器油腔和至后退離合器油腔；

當(dāng)變速換向集成閥位于空擋時，速度換擋閥進(jìn)油腔與所有至速度擋位離合器油腔均不連通且所有至速度擋位離合器油腔均與速度換擋閥泄油腔連通，方向換擋閥進(jìn)油腔與至前進(jìn)離合器油腔和至后退離合器油腔均不連通；

當(dāng)變速換向集成閥位于對應(yīng)速度擋位時，速度換擋閥進(jìn)油腔與對應(yīng)至速度擋位離合器油腔連通且與其它至速度擋位離合器油腔不連通，其它至速度擋位離合器油腔與速度換擋閥泄油腔連通，方向換擋閥進(jìn)油腔與至前進(jìn)離合器油腔或至后退離合器油腔連通，方向換擋閥進(jìn)油腔與速度換擋閥進(jìn)油腔連通。

本實用新型的技術(shù)方案還有：所述速度換擋閥設(shè)有三個至速度擋位離合器油腔，分別為至一擋離合器油腔、至二擋離合器油腔和至三擋離合器油腔，速度換擋閥還包括第一速度換擋閥油腔和第二速度換擋閥油腔，所述方向換擋閥進(jìn)油腔與第一速度換擋閥油腔、第二速度換擋閥油腔連通；

當(dāng)變速換向集成閥位于空擋時，速度換擋閥進(jìn)油腔與至一擋離合器油腔、至二擋離合器油腔、至三擋離合器油腔、第一速度換擋閥油腔、第二速度換擋閥油腔均不連通，至一擋離合器油腔、至二擋離合器油腔、至三擋離合器油腔均與速度換擋閥泄油腔連通，方向換擋閥進(jìn)油腔與至前進(jìn)離合器油腔、至后退離合器油腔均不連通；

當(dāng)變速換向集成閥位于前進(jìn)一擋時，速度換擋閥進(jìn)油腔與至一擋離合器油腔、第一速度換擋閥油腔連通，速度換擋閥進(jìn)油腔與至二擋離合器油腔、至三擋離合器油腔均不連通，至二擋離合器油腔、至三擋離合器油腔與速度換擋閥泄油腔連通，方向換擋閥進(jìn)油腔與至前進(jìn)離合器油腔連通，方向換擋閥進(jìn)油腔與至后退離合器油腔不連通；

當(dāng)變速換向集成閥位于前進(jìn)二擋時，速度換擋閥進(jìn)油腔與第一速度換擋閥油腔連通，速度換擋閥進(jìn)油腔與至一擋離合器油腔、至三擋離合器油腔均不連通，至一擋離合器油腔、至三擋離合器油腔與速度換擋閥泄油腔連通，第二速度換擋閥油腔與至二擋離合器油腔連通，方向換擋閥進(jìn)油腔與至前進(jìn)離合器油腔連通，方向換擋閥進(jìn)油腔與至后退離合器油腔不連通；

當(dāng)變速換向集成閥位于前進(jìn)三擋時，速度換擋閥進(jìn)油腔與第一速度換擋閥油腔、至三擋離合器油腔連通，速度換擋閥進(jìn)油腔與至一擋離合器油腔、至二擋離合器油腔均不連通，至一擋離合器油腔、至二離合器油腔與速度換擋閥泄油腔連通，方向換擋閥進(jìn)油腔與至前進(jìn)離合器油腔連通，方向換擋閥進(jìn)油腔與至后退離合器油腔不連通；

當(dāng)變速換向集成閥位于后退一擋時，速度換擋閥進(jìn)油腔與至一擋離合器油腔、第一速度換擋閥油腔連通，速度換擋閥進(jìn)油腔與至二擋離合器油腔、至三擋離合器油腔均不連通，至二擋離合器油腔、至三擋離合器油腔與速度換擋閥泄油腔連通，方向換擋閥進(jìn)油腔與至后退離合器油腔連通，方向換擋閥進(jìn)油腔與至前進(jìn)離合器油腔不連通；

當(dāng)變速換向集成閥位于后退二擋時，速度換擋閥進(jìn)油腔與第一速度換擋閥油腔連通，速度換擋閥進(jìn)油腔與至一擋離合器油腔、至三擋離合器油腔均不連通，至一擋離合器油腔、至三擋離合器油腔與速度換擋閥泄油腔連通，第二速度換擋閥油腔與至二擋離合器油腔連通，方向換擋閥進(jìn)油腔與至前進(jìn)離合器油腔連通，方向換擋閥進(jìn)油腔與至后退離合器油腔不連通；

當(dāng)變速換向集成閥位于后退三擋時，速度換擋閥進(jìn)油腔與第一速度換擋閥油腔、至三擋離合器油腔連通，速度換擋閥進(jìn)油腔與至一擋離合器油腔、至二擋離合器油腔均不連通，至一擋離合器油腔、至二離合器油腔與速度換擋閥泄油腔連通，方向換擋閥進(jìn)油腔與至后退離合器油腔連通，方向換擋閥進(jìn)油腔與至前進(jìn)離合器油腔不連通。

本實用新型的技術(shù)方案還有：還包括調(diào)壓閥和快降閥，所述調(diào)壓閥包括調(diào)壓閥芯、第一彈簧、第二彈簧、調(diào)壓閥套、第三彈簧、調(diào)壓閥進(jìn)油腔、調(diào)壓閥泄油腔、調(diào)壓閥芯端部油腔和調(diào)壓閥套端部油腔，所述調(diào)壓閥芯與調(diào)壓閥套之間設(shè)有中間油腔，所述第一彈簧和第二彈簧作用于調(diào)壓閥芯的上端，所述第三彈簧作用于調(diào)壓閥套的上端，所述調(diào)壓閥芯上設(shè)有調(diào)壓閥芯內(nèi)部油道和阻尼孔a，所述中間油腔通過首尾連接的調(diào)壓閥芯內(nèi)部油道和阻尼孔a與調(diào)壓閥芯端部油腔連通，調(diào)壓閥套上設(shè)有連通孔，調(diào)壓閥芯與調(diào)壓閥套的滑動可使調(diào)壓閥進(jìn)油腔與調(diào)壓閥泄油腔通過連通孔連通或關(guān)閉；所述快降閥包括快將閥芯和快降閥進(jìn)油腔，所述快降閥芯上設(shè)有開關(guān)部，所述開關(guān)部上端的作用面積大于開關(guān)部下端的作用面積，開關(guān)部上設(shè)有連通快降閥進(jìn)油腔和速度換擋閥進(jìn)油腔的阻尼孔b，快降閥芯的滑動可使開關(guān)部打開或關(guān)閉快降閥進(jìn)油腔與速度換擋閥進(jìn)油腔之間的通道，快降閥芯上設(shè)有快降閥芯內(nèi)部油道和阻尼孔c，速度換擋閥進(jìn)油腔通過首尾連接的快降閥芯內(nèi)部油道和阻尼孔c與調(diào)壓閥套端部油腔連通，所述快降閥進(jìn)油腔與調(diào)壓閥進(jìn)油腔連通。通過調(diào)壓閥與快降閥的配合，可實現(xiàn)離合器的壓力緩慢上升，減小換擋沖擊。

速度換檔連桿與速度換擋閥芯連接，方向換檔連桿與方向換檔閥芯連接。

本實用新型的工作原理：向前扳動操縱手柄，通過軟軸使方向換擋連桿繞B軸軸心順時針旋轉(zhuǎn)，方向換擋連桿通過中間連桿帶動速度換擋連桿繞A軸軸心逆時針旋轉(zhuǎn)，定位銷在拉簧的作用下卡入定位卡槽中，實現(xiàn)擋位的卡位同時防止脫擋。方向換擋連桿和速度換擋連桿旋轉(zhuǎn)的同時分別推動方向換擋閥芯和速度換擋閥芯移動，將變速換向集成閥切換至前進(jìn)一擋，當(dāng)繼續(xù)向前推動操縱手柄時，變速換向集成閥切換至前進(jìn)二擋，其它擋位同理。

當(dāng)變速換向集成閥位于空擋時，來自變速泵的壓力油進(jìn)入調(diào)壓閥進(jìn)油腔，然后進(jìn)入快降閥進(jìn)油腔，快降閥芯在阻尼孔b兩端壓差的作用下向上運(yùn)動，使開關(guān)部打開或關(guān)閉快降閥進(jìn)油腔與速度換擋閥進(jìn)油腔之間的通道，壓力油進(jìn)入速度換擋閥進(jìn)油腔。由于此時變速換向集成閥位于空擋，壓力油無法進(jìn)入速度擋位離合器油腔，因此壓力開始上升，當(dāng)開關(guān)部兩端壓強(qiáng)相同時，由于開關(guān)部上端的作用面積大于開關(guān)部下端的作用面積，因此快降閥芯向下移動，使開關(guān)部逐漸關(guān)閉快降閥進(jìn)油腔與速度換擋閥進(jìn)油腔之間的通道，逐漸升高的壓力油經(jīng)快降閥內(nèi)部油道和阻尼孔c進(jìn)入調(diào)壓閥套端部油腔，推動調(diào)壓閥套克服第三彈簧的作用力向上運(yùn)動。當(dāng)壓力大于調(diào)壓閥設(shè)定壓力時，壓力油經(jīng)調(diào)壓閥芯內(nèi)部油道和阻尼孔a進(jìn)入調(diào)壓閥芯端部油腔，克服第一彈簧和第二彈簧的作用力，推動調(diào)壓閥芯向上移動，使調(diào)壓閥進(jìn)油腔與調(diào)壓閥泄油腔通過連通孔連通，此時壓力下降，調(diào)壓閥進(jìn)油腔壓力保持為調(diào)壓閥設(shè)定壓力。

當(dāng)變速換向集成閥位于前進(jìn)一擋時，壓力油由速度換擋閥進(jìn)油腔進(jìn)入至一擋離合器油腔和第一速度換擋閥油腔，由第一速度換擋閥油腔進(jìn)入方向換擋閥進(jìn)油腔，由方向換擋閥進(jìn)油腔進(jìn)入至前進(jìn)離合器油腔，當(dāng)至一擋離合器油腔和至前進(jìn)離合器油腔充滿油后，壓力上升至調(diào)壓閥設(shè)定壓力。其它換擋過程同理。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果為：通過推土機(jī)行走操縱系統(tǒng)和變速換向集成閥，實現(xiàn)了方向換擋連桿與速度換擋連桿的聯(lián)動功能，通過一個操縱手柄即可完成方向換擋和速度換擋兩種功能，避免了操作者需頻繁更換操縱手柄及操縱方向，提高了操縱舒適性。

附圖說明

圖1為推土機(jī)行走操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為變速換向集成閥第一截面的結(jié)構(gòu)示意圖（空擋）。

圖3為變速換向集成閥第二截面的結(jié)構(gòu)示意圖（空擋）。

圖中：1、操縱手柄，2、支架，3、軟軸，4、速度換擋連桿，5、方向換擋連桿，6、中間連桿，7、A軸，8、B軸，9、定位塊，10、定位鎖片，11、拉簧，12、定位卡槽，13、定位銷，14、C軸，15、第一搖臂，16、D軸，17、第二搖臂，18、連桿，19、閥體，20、速度換擋閥芯，21、速度換擋閥進(jìn)油腔，22、速度換擋閥泄油腔，23、方向換擋閥芯，24、方向換擋閥進(jìn)油腔，25、至前進(jìn)離合器油腔，26、至后退離合器油腔，27、至一擋離合器油腔，28、至二擋離合器油腔，29、至三擋離合器油腔，30、第一速度換擋閥油腔，31、第二速度換擋閥油腔，32、調(diào)壓閥芯，33、第一彈簧，34、第二彈簧，35、調(diào)壓閥套，36、第三彈簧，37、調(diào)壓閥進(jìn)油腔，38、調(diào)壓閥泄油腔，39、調(diào)壓閥芯端部油腔，40、調(diào)壓閥套端部油腔，41、中間油腔，42、調(diào)壓閥芯內(nèi)部油道，43、阻尼孔a，44、連通孔，45、快降閥芯，46、快降閥進(jìn)油腔，47、開關(guān)部，48、阻尼孔b，49、快降閥芯內(nèi)部油道，50、阻尼孔c。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面根據(jù)附圖對本實用新型具體實施方式作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種推土機(jī)行走操縱系統(tǒng)，包括操縱手柄1、支架2、搖臂機(jī)構(gòu)、軟軸3、速度換檔連桿4、方向換檔連桿5、中間連桿6、檔位定位機(jī)構(gòu)和變速換向集成閥。

操縱手柄1可轉(zhuǎn)動的安裝在支架2上，操縱手柄1通過搖臂機(jī)構(gòu)與軟軸3連接，搖臂機(jī)構(gòu)包括第一搖臂15、D軸16、第二搖臂17和連桿18， D軸16可轉(zhuǎn)動的安裝在支架2上，第一搖臂15和第二搖臂17分別固定在D軸16的兩端，連桿18分別與操縱手柄1和第一搖臂15鉸接。

軟軸3與方向換檔連桿5連接，速度換檔連桿4與A軸7固定連接，方向換檔連桿5與B軸8固定連接， A軸7和B軸8可分別繞其軸心轉(zhuǎn)動；中間連桿6分別與速度換檔連桿4和方向換檔連桿5鉸接，方向換擋連桿5繞A軸7軸心順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動均可通過中間連桿6帶動速度換擋連桿4繞B軸8軸心逆時針轉(zhuǎn)動。

檔位定位機(jī)構(gòu)包括定位塊9、定位鎖片10和拉簧11，定位塊9與速度換檔連桿4同軸剛性連接，定位塊9上設(shè)有多個定位卡槽12，定位鎖片10上設(shè)有定位銷13，定位鎖片10與C軸14固定連接，C軸14可繞其軸心轉(zhuǎn)動，定位銷13在拉簧11的作用下卡入定位卡槽12中。

如圖2所示，變速換向集成閥包括閥體19，在閥體19內(nèi)設(shè)有調(diào)壓閥、快降閥、速度換擋閥和方向換擋閥。

調(diào)壓閥包括調(diào)壓閥芯32、第一彈簧33、第二彈簧34、調(diào)壓閥套35、第三彈簧36、調(diào)壓閥進(jìn)油腔37、調(diào)壓閥泄油腔38、調(diào)壓閥芯端部油腔39和調(diào)壓閥套端部油腔40，調(diào)壓閥芯32與調(diào)壓閥套35之間設(shè)有中間油腔41，第一彈簧33和第二彈簧34作用于調(diào)壓閥芯32的上端，第三彈簧36作用于調(diào)壓閥套35的上端，調(diào)壓閥芯32上設(shè)有調(diào)壓閥芯內(nèi)部油道42和阻尼孔a43，中間油腔41通過首尾連接的調(diào)壓閥芯內(nèi)部油道42和阻尼孔a43與調(diào)壓閥芯端部油腔39連通，調(diào)壓閥套35上設(shè)有連通孔44，調(diào)壓閥芯32與調(diào)壓閥套35的滑動可使調(diào)壓閥進(jìn)油腔37與調(diào)壓閥泄油腔38通過連通孔44連通或關(guān)閉；快降閥包括快將閥芯45和快降閥進(jìn)油腔46，快降閥芯45上設(shè)有開關(guān)部47，開關(guān)部47上端的作用面積大于開關(guān)部47下端的作用面積。

速度換擋閥為滑閥式四位手動換向閥，包括速度換擋閥芯20、速度換擋閥進(jìn)油腔21、速度換擋閥泄油腔22至一擋離合器油腔27、至二擋離合器油腔28、至三擋離合器油腔29、第一速度換擋閥油腔30和第二速度換擋閥油腔31。

開關(guān)部47上設(shè)有連通快降閥進(jìn)油腔46和速度換擋閥進(jìn)油腔21的阻尼孔b48，快降閥芯45的滑動可使開關(guān)部47打開或關(guān)閉快降閥進(jìn)油腔46與速度換擋閥進(jìn)油腔21之間的通道，快降閥芯45上設(shè)有快降閥芯內(nèi)部油道49和阻尼孔c50，速度換擋閥進(jìn)油腔21通過首尾連接的快降閥芯內(nèi)部油道49和阻尼孔c50與調(diào)壓閥套端部油腔40連通，快降閥進(jìn)油腔46與調(diào)壓閥進(jìn)油腔37連通。

方向換擋閥為三位手動換向閥，包括方向換擋閥芯23、方向換擋閥進(jìn)油腔24、至前進(jìn)離合器油腔25和至后退離合器油腔26，方向換擋閥進(jìn)油腔24與第一速度換擋閥油腔30、第二速度換擋閥油腔31連通。

當(dāng)變速換向集成閥位于空擋時，速度換擋閥進(jìn)油腔21與至一擋離合器油腔27、至二擋離合器油腔28、至三擋離合器油腔29、第一速度換擋閥油腔30、第二速度換擋閥油腔31均不連通，至一擋離合器油腔27、至二擋離合器油腔28、至三擋離合器油腔29均與速度換擋閥泄油腔22連通，方向換擋閥進(jìn)油腔24與至前進(jìn)離合器油腔25、至后退離合器油腔26均不連通。

當(dāng)變速換向集成閥位于前進(jìn)一擋時，速度換擋閥進(jìn)油腔21與至一擋離合器油腔27、第一速度換擋閥油腔30連通，速度換擋閥進(jìn)油腔21與至二擋離合器油腔28、至三擋離合器油腔29均不連通，至二擋離合器油腔28、至三擋離合器油腔29與速度換擋閥泄油腔22連通，方向換擋閥進(jìn)油腔24與至前進(jìn)離合器油腔連通25，方向換擋閥進(jìn)油腔24與至后退離合器油腔26不連通。

當(dāng)變速換向集成閥位于前進(jìn)二擋時，速度換擋閥進(jìn)油腔21與第一速度換擋閥油腔30連通，速度換擋閥進(jìn)油腔21與至一擋離合器油腔27、至三擋離合器油腔29均不連通，至一擋離合器油腔27、至三擋離合器油腔29與速度換擋閥泄油腔22連通，第二速度換擋閥油腔31與至二擋離合器油腔28連通，方向換擋閥進(jìn)油腔24與至前進(jìn)離合器油腔25連通，方向換擋閥進(jìn)油腔24與至后退離合器油腔26不連通。

當(dāng)變速換向集成閥位于前進(jìn)三擋時，速度換擋閥進(jìn)油腔21與第一速度換擋閥油腔30、至三擋離合器油腔29連通，速度換擋閥進(jìn)油腔21與至一擋離合器油腔27、至二擋離合器油腔28均不連通，至一擋離合器油腔27、至二離合器油腔28與速度換擋閥泄油腔22連通，方向換擋閥進(jìn)油腔24與至前進(jìn)離合器油腔25連通，方向換擋閥進(jìn)油腔24與至后退離合器油腔26不連通。

當(dāng)變速換向集成閥位于后退一擋時，速度換擋閥進(jìn)油腔21與至一擋離合器油腔27、第一速度換擋閥油腔30連通，速度換擋閥進(jìn)油腔21與至二擋離合器油腔28、至三擋離合器油腔29均不連通，至二擋離合器油腔28、至三擋離合器油腔29與速度換擋閥泄油腔22連通，方向換擋閥進(jìn)油腔24與至后退離合器油腔26連通，方向換擋閥進(jìn)油腔24與至前進(jìn)離合器油腔25不連通。

當(dāng)變速換向集成閥位于后退二擋時，速度換擋閥進(jìn)油腔21與第一速度換擋閥油腔30連通，速度換擋閥進(jìn)油腔21與至一擋離合器油腔27、至三擋離合器油腔29均不連通，至一擋離合器油腔27、至三擋離合器油腔29與速度換擋閥泄油腔22連通，第二速度換擋閥油腔31與至二擋離合器油腔28連通，方向換擋閥進(jìn)油腔24與至前進(jìn)離合器油腔26連通，方向換擋閥進(jìn)油腔24與至后退離合器油腔25不連通。

當(dāng)變速換向集成閥位于后退三擋時，速度換擋閥進(jìn)油腔21與第一速度換擋閥油腔30、至三擋離合器油腔29連通，速度換擋閥進(jìn)油腔21與至一擋離合器油腔27、至二擋離合器油腔28均不連通，至一擋離合器油腔27、至二離合器油腔28與速度換擋閥泄油腔22連通，方向換擋閥進(jìn)油腔24與至后退離合器油腔26連通，方向換擋閥進(jìn)油腔24與至前進(jìn)離合器油腔25不連通。

速度換檔連桿4與速度換擋閥芯20連接，方向換檔連桿5與方向換檔閥芯23連接。

本實用新型的工作原理：向前扳動操縱手柄1，通過軟軸3使方向換擋連桿5繞B軸8軸心順時針旋轉(zhuǎn)，方向換擋連桿5通過中間連桿6帶動速度換擋連桿4繞A軸7軸心逆時針旋轉(zhuǎn)，定位銷13在拉簧11的作用下卡入定位卡槽12中，實現(xiàn)擋位的卡位同時防止脫擋。方向換擋連桿5和速度換擋連桿4旋轉(zhuǎn)的同時分別推動方向換擋閥芯5和速度換擋閥芯4移動，將變速換向集成閥切換至前進(jìn)一擋，當(dāng)繼續(xù)向前推動操縱手柄1時，變速換向集成閥切換至前進(jìn)二擋，其它擋位同理。

當(dāng)變速換向集成閥位于空擋時，來自變速泵的壓力油進(jìn)入調(diào)壓閥進(jìn)油腔37，然后進(jìn)入快降閥進(jìn)油腔46，快降閥芯45在阻尼孔b48兩端壓差的作用下向上運(yùn)動，使開關(guān)部47打開或關(guān)閉快降閥進(jìn)油腔46與速度換擋閥進(jìn)油腔21之間的通道，壓力油進(jìn)入速度換擋閥進(jìn)油腔21。由于此時變速換向集成閥位于空擋，壓力油無法進(jìn)入速度擋位離合器油腔，因此壓力開始上升，當(dāng)開關(guān)部47兩端壓強(qiáng)相同時，由于開關(guān)部47上端的作用面積大于開關(guān)部47下端的作用面積，因此快降閥芯45向下移動，使開關(guān)部47逐漸關(guān)閉快降閥進(jìn)油腔46與速度換擋閥進(jìn)油腔21之間的通道，逐漸升高的壓力油經(jīng)快降閥內(nèi)部油道49和阻尼孔c50進(jìn)入調(diào)壓閥套端部油腔40，推動調(diào)壓閥套35克服第三彈簧36的作用力向上運(yùn)動。當(dāng)壓力大于調(diào)壓閥設(shè)定壓力時，壓力油經(jīng)調(diào)壓閥芯內(nèi)部油道42和阻尼孔a43進(jìn)入調(diào)壓閥芯端部油腔39，克服第一彈簧33和第二彈簧34的作用力，推動調(diào)壓閥芯32向上移動，使調(diào)壓閥進(jìn)油腔37與調(diào)壓閥泄油腔38通過連通孔44連通，此時壓力下降，調(diào)壓閥進(jìn)油腔37壓力保持為調(diào)壓閥設(shè)定壓力。

當(dāng)變速換向集成閥位于前進(jìn)一擋時，壓力油由速度換擋閥進(jìn)油腔21進(jìn)入至一擋離合器油腔27和第一速度換擋閥油腔30，由第一速度換擋閥油腔30進(jìn)入方向換擋閥進(jìn)油腔24，由方向換擋閥進(jìn)油腔24進(jìn)入至前進(jìn)離合器油腔26，當(dāng)至一擋離合器油腔27和至前進(jìn)離合器油腔26充滿油后，壓力上升至調(diào)壓閥設(shè)定壓力。其它換擋過程同理。

上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做了詳細(xì)說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。