1.一種破碎錘，其特征在于：包括撞擊腔、馬達(dá)支撐、液壓馬達(dá)、齒輪、齒環(huán)、環(huán)形軌、軌支撐、第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)、軌槽、執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝孔，其中液壓馬達(dá)通過馬達(dá)支撐安裝在撞擊腔外壁上，齒輪安裝在液壓馬達(dá)上，撞擊腔下端安裝有軌支撐，軌支撐有兩個(gè)，兩個(gè)軌支撐完全相同，分別對稱安裝在撞擊腔下端的兩側(cè)，對于任意一個(gè)軌支撐，它的下部開有軌槽；環(huán)形軌上有兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝孔，分別安裝有兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，環(huán)形軌內(nèi)側(cè)安裝有齒環(huán)，齒環(huán)緊貼在環(huán)形軌內(nèi)緣面上，齒輪和齒環(huán)相嚙合，環(huán)形軌滑動(dòng)于兩個(gè)軌槽中；
所述兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，對于第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)它包括第一旋轉(zhuǎn)副、第一釬桿、液壓桿、第二旋轉(zhuǎn)副、第二釬桿、釬桿套、往復(fù)彈簧、第一彈簧安裝板、第二彈簧安裝板、往復(fù)腔，其中釬桿套上端連接在環(huán)形軌的執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝孔上，釬桿套上對稱地開有兩個(gè)往復(fù)腔，兩個(gè)第一彈簧安裝板對稱地安裝在釬桿套外側(cè)；兩個(gè)第二彈簧安裝板對稱地安裝在第一釬桿上，第一釬桿頂端安裝在釬桿套內(nèi)部且兩個(gè)第二彈簧安裝板分別從兩個(gè)往復(fù)腔中伸出，第一釬桿底端通過旋轉(zhuǎn)副與第二釬桿一端連接；液壓桿一端通過第一旋轉(zhuǎn)副安裝在第一釬桿上，另一端通過第二旋轉(zhuǎn)副安裝在第二釬桿上；上述往復(fù)彈簧安裝在第一彈簧安裝板和第二彈簧安裝板之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種破碎錘，其特征在于：還包括第一彈簧支撐、第二彈簧支撐，第一彈簧支撐安裝在第一彈簧安裝板的下側(cè)，第二彈簧支撐安裝在第二彈簧安裝板的上側(cè)；往復(fù)彈簧通過第一彈簧支撐和第二彈簧支撐安裝在第一彈簧安裝板和第二彈簧安裝板之間。