本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓控制抗震減災(zāi)技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種鉗剪抓一體多功能工程屬具。

背景技術(shù)：

目前，地震的預(yù)防并沒(méi)有較大進(jìn)展，因此震后救援工作對(duì)于挽救人民生命就顯得極為重要。現(xiàn)如今的人員大多集中在城市，城市建筑核心就是鋼筋混泥土。地震中水泥柱不易被折斷，因此在震后救援過(guò)程中造成極大的困難。目前救援過(guò)程是先對(duì)水泥柱進(jìn)行支撐固定，然后使用切斷屬具，最后使用搬運(yùn)屬具?，F(xiàn)需要設(shè)計(jì)一種能夠?qū)⒐潭?、切斷、搬運(yùn)結(jié)合簡(jiǎn)化的的多功能屬具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)一種具有固定、破碎、剪切以及搬運(yùn)功能的屬具。克服目前技術(shù)缺失，實(shí)現(xiàn)多功能屬具的發(fā)明，本設(shè)計(jì)合理。

一種鉗剪抓多功能工程屬具，包括抱抓裝置(A)、鉗剪裝置(B)、鉗剪切換裝置(C)；

抱抓裝置(A)由抱爪(1)、抱抓液壓缸(2)、基座(3)、抱抓連接軸(4)組成，抱抓液壓缸(2)和抱爪(1)分別通過(guò)抱抓連接軸(4)與基座(3)鉸鏈連接，抱抓液壓缸(2)和抱爪(1)通過(guò)抱抓連接軸(4)鉸鏈連接，形成擺缸機(jī)構(gòu)。抱抓裝置(A)通過(guò)驅(qū)動(dòng)液壓缸使抱爪(1)擺動(dòng)從而完成抱抓運(yùn)動(dòng)。

鉗剪裝置(B)由鉗剪切換裝置(C)、鉗剪液壓缸(5)、基座(3)、鉗剪連接軸(6)組成，液壓缸和鉗剪切換裝置(C)通過(guò)鉗剪連接軸(6)與基座(3)鉸鏈連接，液壓缸和鉗剪切換裝置(C)通過(guò)鉗剪連接軸(6)鉸鏈連接，形成擺缸機(jī)構(gòu)。鉗碎裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)液壓缸使鉗剪切換裝置(C)擺動(dòng)從而完成鉗碎運(yùn)動(dòng)。

鉗剪切換裝置(C)是由鉗剪基座(7)、滑動(dòng)楔形塊(8)、剪刃(9)、切換液壓缸(10)、齒形擋板(11)、限位條(12)、扭簧(13)、摩擦片(14)組成，切換液壓缸(10)一端與鉗剪基座(7)鉸接，一端與滑動(dòng)楔形塊(8)鉸接，滑動(dòng)楔形塊(8)通過(guò)摩擦片(14)與鉗剪基座(7)基座固定，并沿摩擦片(14)方向在鉗剪基座(7)內(nèi)部斜面上滑動(dòng)。

鉗剪基座(7)為一面開(kāi)口的空心設(shè)計(jì)，且有兩塊，左右對(duì)稱設(shè)計(jì)，其中每一個(gè)鉗剪基座(7)內(nèi)部都要一個(gè)斜面，滑動(dòng)楔形塊(8)通過(guò)摩擦片(14)與鉗剪基座(7)基座固定，并沿摩擦片(14)方向在鉗剪基座(7)內(nèi)部沿斜面滑動(dòng)。

剪刃(9)是由一個(gè)具有T形槽的基座和刀片固接而成，刀片形狀為圓弧狀，保證剪切過(guò)程中鋼筋不會(huì)滑落。剪刃(9)從斷面看為‘L’形狀，用于在剪切時(shí)刀片能夠重疊在一起，充分剪斷。

剪刃(9)通過(guò)T形槽與滑動(dòng)楔形塊(8)連接，當(dāng)滑動(dòng)楔形塊(8)滑動(dòng)時(shí)，推動(dòng)剪刃(9)滑動(dòng)。一對(duì)齒形擋板(11)安裝在鉗剪基座(7)上，位于剪刃(9)兩端并繞自身軸轉(zhuǎn)動(dòng)。扭簧(13)安裝在齒形擋板(11)的轉(zhuǎn)軸上，限位條(12)緊挨著齒形擋板(11)，限定了齒形擋板(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°。

滑動(dòng)楔形塊(8)兩個(gè)受力面之間的夾角α小于滑動(dòng)楔形塊(8)和鉗剪基座(7)內(nèi)部的斜面之間的摩擦角，如圖5所示，保證剪刃(9)受力時(shí)，滑動(dòng)楔形塊(8)和鉗剪基座(7)自鎖。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了將水泥柱的抱抓和水泥柱的鉗剪結(jié)合在一起，集成度高，易于操作。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在抱抓裝置的基座不運(yùn)動(dòng)的情況下，完成了先將水泥柱的水泥進(jìn)行鉗碎，再將水泥柱的鋼筋剪斷的工作模式。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了只采用一對(duì)驅(qū)動(dòng)液壓缸完成水泥鉗碎和鋼筋的剪斷功能，使用楔形塊的設(shè)計(jì)方式，形成機(jī)械自鎖，具有極大的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1整體裝配三維主視圖；

圖2整體裝配三維軸視圖；

圖3抱抓裝置主視圖；

圖4鉗剪裝置主視圖；

圖5鉗剪切換裝置剖視圖；

圖6鉗剪切換裝置爆炸圖

圖7鉗碎過(guò)程齒形擋板工作狀態(tài)

圖8剪切過(guò)程齒形擋板工作狀態(tài)

圖9齒形擋板斷面圖

圖10鉗剪基座軸測(cè)半剖圖

圖中：A.抱抓裝置，B.鉗剪裝置，C.鉗剪切換裝置，1.抱爪，2.抱抓液壓缸，3.基座，4.抱抓連接軸，5.鉗剪液壓缸，6.鉗剪連接軸，7.鉗剪基座，8.滑動(dòng)楔形塊，9.剪刃，10.切換液壓缸，11.齒形擋板，12.限位條，13.扭簧，14.摩擦片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明下具體實(shí)施方式：

如圖1所示，一種鉗剪抓多功能工程屬具由抱抓裝置(A)、抱抓裝置(B)組成；如圖2所示，抱抓裝置(B)包含鉗剪切換裝置(C)。初始狀態(tài)下，抱抓液壓缸(2)和鉗剪液壓缸(5)處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，切換液壓缸(10)處于收縮狀態(tài)。屬具工作模式為：

抱抓液壓缸(2)和鉗剪液壓缸(5)收縮，屬具移動(dòng)到懸掛的水泥柱處，抱抓液壓缸(2)伸長(zhǎng)，抱抓裝置(A)將水泥柱的虛抱，防止水泥柱的隨意擺動(dòng)。

鉗剪液壓缸(5)工作，驅(qū)動(dòng)鉗剪裝置將水泥柱鉗碎，鉗碎過(guò)程中基座(3)可以沿水泥柱方向移動(dòng)，便于將水泥充分鉗碎，將鋼筋露出。圖7所示，鉗碎過(guò)程中剪刃(9)隱藏在鉗剪基座(7)內(nèi)部，齒形擋板(11)合攏將鉗剪基座(7)內(nèi)部完全封閉。扭簧(13)將齒形擋板(11)固定住，保證齒形擋板不會(huì)隨意的轉(zhuǎn)動(dòng)。

抱抓液壓缸(2)工作，將水泥柱完全抱死。

圖5所示，鉗剪切換液壓缸(10)推動(dòng)滑動(dòng)楔形塊(8)，推動(dòng)剪刃(9)運(yùn)動(dòng)，剪刃(9)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中將兩側(cè)的齒形擋板(11)像開(kāi)門一樣推開(kāi)。圖8所示推開(kāi)的齒形擋板(11)與鉗齒重疊，由于齒形擋板的齒形小于鉗齒的齒形。因此齒形擋板完全被鉗齒所隱藏，不會(huì)因?yàn)殂Q碎過(guò)程而受到損傷。摩擦片(14)增大了滑動(dòng)楔形塊(8)和鉗剪基座(7)內(nèi)斜面之間的摩擦，使滑動(dòng)楔形塊(8)和鉗剪基座(7)的斜面形成機(jī)械自鎖，無(wú)論剪刃(9)上所受的力為多大，都不會(huì)對(duì)切換液壓缸(10)有影響，將所有的力都卸載到鉗剪基座(7)上。

圖4所示，鉗剪液壓缸(5)工作，推動(dòng)剪刃(9)工作，將水泥中的鋼筋剪斷。剪斷過(guò)程中，鉗刃將多余水泥進(jìn)一步鉗碎，鋼筋沿空隙接觸到剪刃，后被剪斷。

圖5所示，鉗剪切換液壓缸(10)收縮，拉動(dòng)滑動(dòng)楔形塊(8)和剪刃(9)退回，退回過(guò)程中齒形擋板(11)在扭簧(13)的作用下，一同合攏，合攏的齒形擋板(11)完全嚙合在一起，形成一塊完整的擋板，用于將阻擋破碎的水泥。在鉗碎過(guò)程中，破碎的水泥容易進(jìn)入到鉗剪基座(7)的內(nèi)部。限位條(12)用于防止齒形擋板在合攏過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度。