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液壓挖掘機智能挖掘系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11966262閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.液壓挖掘機智能挖掘系統(tǒng),其特征在于,包括控制器模塊、開關模塊、定位傳感器模塊、工作裝置油缸模塊和智能計算模塊,所述控制器模塊分別連接所述智能計算模塊、開關模塊和定位傳感器模塊,所述開關模塊還連接工作裝置油缸模塊,所述工作裝置油缸模塊包括動臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸。

2.根據(jù)權利要求1所述的液壓挖掘機智能挖掘系統(tǒng),其特征在于,所述定位模塊包括三組軌跡定位傳感器,所述軌跡定位傳感器分別安裝在動臂前端、斗桿前端和鏟斗前端。

3.根據(jù)權利要求1所述的液壓挖掘機智能挖掘系統(tǒng),其特征在于,所述智能計算模塊包括計算機,所述計算機用于計算液壓挖掘機的動臂、斗桿和鏟斗的運動軌跡。

4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的液壓挖掘機智能挖掘系統(tǒng),其特征在于,所述控制器模塊包括PLC控制器。

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