本發(fā)明涉及閘門鎖定梁鎖定裝置技術領域，具體為一種泄洪平板閘門鎖定梁鎖定裝置。

背景技術：

閘門是用于關閉和開放泄水通道的控制設施，是水工建筑物的重要組成部分，可以用來攔截水流、控制水位、調節(jié)流量、排放泥沙和漂浮物，在閘門運行過程中必然存在水流和閘門的相互作用，水流作用于閘門引起閘門的振動，反過來閘門的振動又影響了周圍流場的分布，我們把這種現象稱為流激振動，閘門流激振動是一種激起極其復雜的流體與結構相互作用現象，屬于典型的流固耦合現象，長期在振動下運行容易引起閘門的疲勞損傷，在某種條件下這種流激振動會相當強烈以至于產生閘門共振和失穩(wěn)，國內報道過很多平面閘門流激振動的例子。

技術實現要素：

針對以上問題，本發(fā)明提供了一種泄洪平板閘門鎖定梁鎖定裝置，通過設置控制面板上的電路以及閘門上的裝置，使得閘門鎖定梁的自動投退以及遠程監(jiān)控可以得到有效的控制，這對于多庫聯調的水電站引水工程的安全、經濟運行具有十分重要的現實意義，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種泄洪平板閘門鎖定梁鎖定裝置，包括閘門和控制面板，所述閘門的左端固定安裝有油缸固定板和油缸，且油缸固定安裝在油缸固定板的左端，在油缸固定板的上表面還設置有鎖定梁鎖定到位開關，油缸固定板的右側面上還固定安裝有鎖定梁架，所述閘門的上端設置有平衡導向板，在平衡導向板的表面還設置有下滑道，在下滑道的上端固定安裝有導向槽鋼，所述下滑道一側設有滑道底板，所述導向槽鋼固定鑲嵌在滑道底板的上表面，所述閘門的右側面上還固定安裝有閘門門閘，在閘門門閘的表面上還設置有壓力傳感器，在閘門門閘的右側面上還固定安裝有液壓油缸，且液壓油缸的左端固定安裝有觸桿，所述閘門的正面上還設置有紅外傳感器和攝像頭，且紅外傳感器設置在攝像頭的下端，在閘門的底端還固定安裝有液壓泵，所述控制面板通過安裝在內測的轉動固定連接在閘門的上表面，在控制面板固定安裝有液晶顯示屏和壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置連接有電壓調節(jié)模塊和整流模塊，并且電壓調節(jié)模塊通過整流模塊與脈沖產生模塊相連接，脈沖產生模塊連接有信號調理電路，信號調理電路通過觸發(fā)器與電壓偏置模塊相連接，電壓偏置模塊一端連接有基準校對模塊，另一端通過信號采集模塊與信號處理模塊相連接，信號處理模塊通過穩(wěn)壓模塊與信號輸出模塊相連接；所述驅動模塊連接有位置檢測模塊，且位置檢測模塊與DC-DC變換器相連接，且DC-DC變換器通過波形檢測模塊與欠壓保護模塊相連接，欠壓保護模塊與電壓偏置模塊相連接，所述波形檢測模塊通過數據檢測模塊與串口通信模塊相連接，串口通信模塊的輸出端與嵌入式處理器相連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案，所述信號處理模塊的輸入端與FPGA控制器的輸出端相連接，FPGA控制器的輸出端與時鐘檢測模塊之間還連接有異步檢測模。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案，所述DC-DC變換器包括多路電子開關和幅度可調濾波器，所述多路電子開關的控制端通過纜線連接到嵌入式處理器，所述幅度可調濾波器分為五級，包括1V、5V、10V、10V和100V。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案，所述信號調理電路包括恒流放大器，所述恒流放大器的輸出端連接有低通濾波器，所述低通濾波器的輸出端連接有模數轉換器。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案，所述信號輸出模塊的輸入端與模數轉換器的輸出端之間連接有數字正交解調器，所述信號輸出模塊采用以FPGA為控制核心的數字信號處理器。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案，所述驅動模塊的輸出端連接有無線數據發(fā)送器。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案，所述串口通信模塊包括網絡適配器，網絡適配器的輸出端連接有GPRS收發(fā)器，所述GPRS收發(fā)器的輸出端連接有以太網控制器。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案，所述嵌入式處理器采用STM32內核的ARM11系列單片機，所述FPGA控制器采用Cyclone系列的處理芯片。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該泄洪平板閘門鎖定梁鎖定裝置，通過設置平板閘門液壓自動鎖定梁系統，使得使得閘門鎖定梁的自動投退以及遠程監(jiān)控可以得到有效的控制，這對于多庫聯調的水電站引水工程的安全、經濟運行具有十分重要的現實意義，且平板閘門液壓自動鎖定梁系統包括遠程監(jiān)控系統和鎖定梁自動投退系統，鎖定梁自動投退系統包括滑道單元、液壓動力單元和開關單元，遠程監(jiān)控部分包括攝像頭、監(jiān)控后臺和液壓泵站，其中平板閘門鎖定梁自動投退控制系統主要包括鎖定梁的移動和限位兩個功能模塊，其中移動功能須要確定移動的路徑和移動所需的動力；限位功能模塊須要確定鎖定梁啟停位置，并實現信號的正確傳輸和鎖定梁的自動啟停，根據平板閘門鎖定梁投入位置和閘門槽結構特征，確定鎖定梁的移動方向為沿平板閘門門槽水平方向，為實現平板閘門鎖定梁的順利投退，在設計其定位導向滑道系統時要保證滑道底板、導向槽鋼、平衡導向板、下滑道等處于水平位置，固定在下滑道襯板上的下滑道同固定在鎖定梁上的不銹鋼襯板之間采用滑動形式進行移動。與滾動形式相比，滑動形式較平穩(wěn)，有利于將閘門重量傳遞給閘門槽基礎設備，使得閘門裝置更加穩(wěn)定，且整個裝置結構簡單，實用性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為本發(fā)明模塊結構示意圖。

圖中：1-閘門；2-油缸固定板；3-油缸；4-鎖定梁鎖定到位開關；5-鎖定梁架；6-平衡導向板；7-下滑道；8-導向槽鋼；9-滑道底板；10-閘門門閘；11-液壓油缸；12-觸桿；13-控制面板；14-攝像頭；15-紅外傳感器；16-液晶顯示屏；17-壓力檢測裝置；18-液壓泵；19-電壓調節(jié)模塊；20-整流模塊；21-脈沖產生模塊；22-信號調理電路；23-電壓偏置模塊；24-基準校對模塊；25-觸發(fā)器；26-信號采集模塊；27-穩(wěn)壓模塊；28-驅動模塊；29-信號輸出模塊；30-信號處理模塊；31-位置檢測模塊；32-DC-DC變換器；33-波形檢測模塊；34-欠壓保護模塊；35-數據檢測模塊；36-串口通信模塊；37-嵌入式處理器；38-FPGA控制器；39-時鐘檢測模塊；40-異步檢測模塊；41-多路電子開關；42-幅度可調濾波器；43-恒流放大器；44-低通濾波器；45-模數轉換器；46-數字正交解調器；47-無線數據發(fā)送器；48-網絡適配器；49-GPRS收發(fā)器；50-以太網控制器。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供一種技術方案：一種泄洪平板閘門鎖定梁鎖定裝置，包括閘門1和控制面板13，所述閘門1的左端固定安裝有油缸固定板2和油缸3，且油缸3固定安裝在油缸固定板2的左端，在油缸固定板2的上表面還設置有鎖定梁鎖定到位開關4，油缸固定板2的右側面上還固定安裝有鎖定梁架5，所述閘門1的上端設置有平衡導向板6，在平衡導向板6的表面還設置有下滑道7，在下滑道7的上端固定安裝有導向槽鋼8，所述下滑道7一側設有滑道底板9，所述導向槽鋼8固定鑲嵌在滑道底板9的上表面，所述閘門1的右側面上還固定安裝有閘門門閘10，在閘門門閘10的表面上還設置有壓力傳感器11，在閘門門閘10的右側面上還固定安裝有液壓油缸11，且液壓油缸11的左端固定安裝有觸桿12，所述閘門1的正面上還設置有紅外傳感器15和攝像頭14，且紅外傳感器15設置在攝像頭14的下端，在閘門1的底端還固定安裝有液壓泵18；所述控制面板13通過安裝在內測的轉動固定連接在閘門1的上表面，在控制面板13固定安裝有液晶顯示屏16和壓力檢測裝置17，所述壓力檢測裝置17連接有電壓調節(jié)模塊19和整流模塊20，并且電壓調節(jié)模塊19通過整流模塊20與脈沖產生模塊21相連接，脈沖產生模塊21連接有信號調理電路22，所述信號調理電路22包括恒流放大器43，所述恒流放大器43的輸出端連接有低通濾波器44，所述低通濾波器44的輸出端連接有模數轉換器45，信號調理電路22通過觸發(fā)器25與電壓偏置模塊23相連接，電壓偏置模塊23一端連接有基準校對模塊24，另一端通過信號采集模塊26與信號處理模塊30相連接，所述信號處理模塊30的輸入端與FPGA控制器38的輸出端相連接，FPGA控制器38的輸出端與時鐘檢測模塊39之間還連接有異步檢測模塊40，且信號處理模塊30通過穩(wěn)壓模塊27與信號輸出模塊29相連接，所述信號輸出模塊29的輸入端與模數轉換器45的輸出端之間連接有數字正交解調器46，所述信號輸出模塊29采用以FPGA為控制核心的數字信號處理器，驅動模塊28的輸出端連接有無線數據發(fā)送器47，且驅動模塊28連接有位置檢測模塊31，且位置檢測模塊31與DC-DC變換器32相連接，所述DC-DC變換器32包括多路電子開關41和幅度可調濾波器42，所述多路電子開關41的控制端通過纜線連接到嵌入式處理器37，所述幅度可調濾波器42分為五級，包括1V、5V、10V、10V和100V，且DC-DC變換器32通過波形檢測模塊33與欠壓保護模塊34相連接，欠壓保護模塊34與電壓偏置模塊23相連接，所述波形檢測模塊33通過數據檢測模塊35與串口通信模塊36相連接，串口通信模塊36的輸出端與嵌入式處理器37相連接，所述嵌入式處理器37采用STM32內核的ARM11系列單片機，所述FPGA控制器38采用Cyclone系列的處理芯片，所述串口通信模塊36包括網絡適配器48，網絡適配器48的輸出端連接有GPRS收發(fā)器49，所述GPRS收發(fā)器49的輸出端連接有以太網控制器50。

本發(fā)明的工作原理：該泄洪平板閘門鎖定梁鎖定裝置，通過設置平板閘門液壓自動鎖定梁系統，使得使得閘門鎖定梁的自動投退以及遠程監(jiān)控可以得到有效的控制，這對于多庫聯調的水電站引水工程的安全、經濟運行具有十分重要的現實意義，且平板閘門液壓自動鎖定梁系統包括遠程監(jiān)控系統和鎖定梁自動投退系統，鎖定梁自動投退系統包括滑道單元、液壓動力單元和開關單元，遠程監(jiān)控部分包括攝像頭、監(jiān)控后臺和液壓泵站，其中平板閘門鎖定梁自動投退控制系統主要包括鎖定梁的移動和限位兩個功能模塊，其中移動功能須要確定移動的路徑和移動所需的動力；限位功能模塊須要確定鎖定梁啟停位置，并實現信號的正確傳輸和鎖定梁的自動啟停，根據平板閘門鎖定梁投入位置和閘門槽結構特征，確定鎖定梁的移動方向為沿平板閘門門槽水平方向，為實現平板閘門鎖定梁的順利投退，在設計其定位導向滑道系統時要保證滑道底板、導向槽鋼、平衡導向板、下滑道等處于水平位置，固定在下滑道襯板上的下滑道同固定在鎖定梁上的不銹鋼襯板之間采用滑動形式進行移動，與滾動形式相比，滑動形式較平穩(wěn)，有利于將閘門重量傳遞給閘門槽基礎設備，使得閘門裝置更加穩(wěn)定，且整個裝置結構簡單，實用性強。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。