技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種水陸兩棲多單元輪式管道機器人檢修系統(tǒng)，包括蛇形機器人，該蛇形機器人由首節(jié)、車輪、偏轉(zhuǎn)錐齒輪、抬升圓筒關(guān)節(jié)、驅(qū)動模塊和尾節(jié)通過關(guān)節(jié)相互連接組成，在蛇形機器人還設(shè)有用于控制蛇形機器人行走的下層控制系統(tǒng)，該下層控制系統(tǒng)與清洗機械臂、CCD攝像頭、照明和各傳感器以及CCD攝像頭分別相連接；下層控制系統(tǒng)通過電纜連接上位機，下層控制系統(tǒng)與上位機通信，上位機連接顯示器，上位機和下層控制系統(tǒng)通過電纜與動力源相連接。具有運動靈活、水陸環(huán)境切換自如、有效解決下水道堵塞、對堵塞位置進(jìn)行精確定位的特點，對機器人領(lǐng)域的應(yīng)用有突破性的進(jìn)展。

技術(shù)研發(fā)人員：韓毅;胡寧;蔣拯民;黃帥;張明芳;劉通;鄧明陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長安大學(xué)
文檔號碼：201610550981
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.13
技術(shù)公布日：2016.12.07