本發(fā)明屬于市政施工機械設備技術領域，具體涉及一種城市下水管道清淤設備，尤其涉及一種安全可靠、清淤效率高、適應性強的下水道清淤設備。

背景技術：

城市地下遍布著地下排污排水管道，每天有大量的污水、污物進入地下管道，并通過地下管道排出城外或進入專門的污水污物處理場地。如果排水管道不及時清淤，將會造成地下管道的阻塞，污水外溢，給城市生產(chǎn)生活造成重大影響。

出現(xiàn)下水道堵塞這類問題主要有兩類原因，一種是由于生活污水中含有大量的鈣鹽和油脂等各種容易結垢的物質(zhì)，第二種原因是這些污漬在水中又摻入了泥沙、尿液或油污等物質(zhì)，且部分生活垃圾中攜帶大量的纏繞物，比如，布條、塑料，使生活污水比生活用水更容易結垢后堆積。造成管道使用不久后，下水道截面就開始減小，流量下降、流通不暢以致最后完全堵塞。

現(xiàn)有技術中的管道的清淤工作主要由人工完成，存在勞動強度高，清淤效率低、效果差等弊端，同時管道內(nèi)的有害氣體也會給工作人員帶來生命危害，且在使用過程中，需要挖開管道才能進入，施工期間需要占用城市道路，存在較大的安全隱患。

為了解決現(xiàn)有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣 的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種排水管道清淤機器人吸泥裝置[申請?zhí)枺?01420011590.3]，其中葉片螺旋面型絞龍軸外側設有絞龍?zhí)淄?，絞龍?zhí)淄睬岸顺世瓤谛?，喇叭口開口朝外，后端下部設有開口，葉片螺旋面型絞龍軸沿徑向四面依次交錯固定螺旋葉片，葉片螺旋面型絞龍軸前端連接攪拌機構，所述攪拌機構包含套筒和設在套筒前端的扇形攪拌葉，葉片螺旋面型絞龍軸兩端分別設有軸承和軸承蓋，且與驅(qū)動機構連接。雖然提高了清淤機械化的水平，降低了工人勞動強度，但是，由于生活垃圾中存在大量的纏繞物，例如，布條、塑料等，較容易的導致葉片螺旋的纏繞，使得清淤裝置的工作效率降低，故障頻發(fā)，也直接影響其使用的壽命。

有鑒于此，這也構成了需要進一步改進下水道清淤設備的結構設計，以圖解決所存在的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種安全可靠、清淤率高、適應性強的下水道清淤設備，省時省力、安全可靠，具有降低工人勞動強度、清淤徹底、作業(yè)效率高、適應性強等優(yōu)點，泥漿經(jīng)清淤系統(tǒng)加壓，可適應長距離的輸送，作業(yè)距離遠，針對淤結的硬泥配置有刮泥系統(tǒng)，對嚴重淤結的管道同樣具有良好的清淤效果。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供以下技術方案：

一種下水道清淤設備，包括驅(qū)動部、控制部、儲存部，和作業(yè)部，所述驅(qū)動部和控制部分別與作業(yè)部連接，所述儲存部與作業(yè)部的排污裝置連通，所述作業(yè)部包括機架、行走系統(tǒng)、刮泥系統(tǒng)、清淤系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)、刮泥系統(tǒng)、清淤系統(tǒng)分設所述機架上成一體。

優(yōu)選地，所述行走系統(tǒng)包括固定架、至少一個第一驅(qū)動架和至少一個支腿，所述固定架套設在機架上，所述第一驅(qū)動架和支腿活動的鉸接在所述固定架上。

優(yōu)選地，所述固定架大體為圓柱的外形，所述第一驅(qū)動架和支腿沿所述固定架的圓周側面均布。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動架和支腿一端鉸接在固定架上，沿行進方向間隔的固定，另外一端沿固定架的徑向延伸，且在遠離固定架的遠端鉸接，所述固定架、第一驅(qū)動架和支腿之間大體呈三角外形的固定；進一步地，第一驅(qū)動架和支腿均為三個，均布在固定架的周面。

優(yōu)選地，所述支腿沿其延伸方向，長度可變幅的設置。

優(yōu)選地，所述支腿之間還設置有推動裝置，所述推動裝置為一活動的活塞缸，或者多個部件組成的可伸縮的部件。

優(yōu)選地，所述刮泥系統(tǒng)固定在機架沿行進方向的前端，包括至少一個旋轉架、至少一個第二驅(qū)動架、切割組件和纏繞物清除組件，所述旋轉架一端固定在機架上，相對設置的另外一端朝向行進方向延伸，環(huán)繞機架發(fā)散，所述第二驅(qū)動架一端固定在機架上，與行進方向相反的延伸發(fā)散，相對設置的另外一端固定在所述旋轉架上，所述切割組件間隔的固定在旋轉架上，沿行進方向延伸。

優(yōu)選地，所述纏繞物清除組件間隔的固定在旋轉架上，與切割組件錯位的設置。

優(yōu)選地，所述切割組件由至少兩個固定在旋轉架上，間隔布置的刀具組成。

優(yōu)選地，所述清淤裝置包括與機架固定的渣漿泵和調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)劑裝置固定在渣漿泵的末端，可伸縮的固定。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點和有益效果：本發(fā)明提供的下水道清淤設備，安全可靠、清淤率高、適應性強、省時省力、安全可靠，具有降低工人勞動強度、清淤徹底、作業(yè)效率高、適應性強等優(yōu)點，泥漿經(jīng)清淤系統(tǒng)加壓，可適應長距離的輸送，作業(yè)距離長，針對淤結的硬泥配置有刮泥系統(tǒng)，對嚴重淤結的管道同樣具有良好的清淤效果。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了一種根據(jù)本發(fā)明實施例所實現(xiàn)的下水道清淤設備的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位（旋轉90度或處于其他方位），并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。

請參考圖1，圖1示出了一種根據(jù)本發(fā)明實施例所實現(xiàn)的下水道清淤設備的結構示意圖。

為了解決現(xiàn)有技術中的管道的清淤工作主要由人工完成，存在勞動強度高、清淤效率低、效果差的弊端，且在使用過程中，需要挖開管道才能進入，施工期間需要占用城市道路，存在較大的安全隱患。

如圖1所示，依照本發(fā)明專利原理設計的下水道清淤設備，設備包括驅(qū)動部10、控制部20、儲存部30，和作業(yè)部40，驅(qū)動部10和控制部20分別與作業(yè)部40連接，儲存部30與作業(yè)部40的排污裝置連通。通過布置在地面上的驅(qū)動部10和控制部20，可實現(xiàn)對作業(yè)部40的作業(yè)進程進行調(diào)節(jié)與控制，儲存部30收集從作業(yè)部40排除的污水，實現(xiàn)對下水道清淤后的集污、排污。

驅(qū)動部10通過驅(qū)動機構提供動力源，例如，采用柴油機作為動力源，以便能夠在無電源的場所都能作業(yè)，使用方便，優(yōu)選地，通過柴油機作為動力源，帶動液壓泵，使機械能轉化為液壓能，作為工作裝置的動力。

控制部20采用PLC控制系統(tǒng)進行控制指令的收集與傳遞，為了適應下水道較黑的工作環(huán)境，較佳地，控制部20還設有視頻采集系統(tǒng)，以方便實時觀察下水道內(nèi)的作業(yè)情況。

儲存部30連接作業(yè)部40，收集作業(yè)部40作業(yè)過程分離出的泥漿，儲存淤泥的作用，經(jīng)分離過濾后的水重新輸送至管道，實現(xiàn)循環(huán)再利用。

作業(yè)部40包括機架41、行走系統(tǒng)42、刮泥系統(tǒng)43、清淤系統(tǒng)44，行走系統(tǒng)42、刮泥系統(tǒng)43、清淤系統(tǒng)44分設機架41上成一體。

如圖1所示，機架41由型鋼和鋼板拼焊、螺栓連接而成，為了組裝的便捷，便于拼裝出適應不同尺寸的下水道管道直徑，在焊接的型鋼和鋼板上面設有多個安裝孔。

行走系統(tǒng)42包括固定架421、至少一個第一驅(qū)動架422和至少一個支腿423，固定架421套設在機架41上，第一驅(qū)動架422和支腿423活動的鉸接在固定架421上，較佳地，為了確保行進方向的平穩(wěn)性，固定架421大體為圓柱的外形，第一驅(qū)動架422和支腿423沿著固定架421圓周側面均布，第一驅(qū)動架422和支腿423一端鉸接在固定架421上，沿行進方向間隔的固定，另外一端沿固定架421的徑向延伸，且在遠離固定架421的遠端鉸接，固定架421、第一驅(qū)動架422和支腿423之間大體呈三角外形的固定，從而使得在第一驅(qū)動架422的支撐下，支腿423能夠牢固的與固定架421連接，較佳地，第一驅(qū)動架422和支腿423均為三個，均布在固定架421的周面，以此，形成穩(wěn)定的固定支撐結構，確保整個行走系統(tǒng)的可靠和穩(wěn)定性，進一步地，為了適應不同管徑的下水道，支腿423沿其延伸方向，長度可變幅的設置。

一種優(yōu)選的實施方式中，兩組支腿423之間還設置有推動裝置，行走時，先固定后一組支腿423，通過推動裝置推動行走系統(tǒng)前進；達到行程后，固定前一組支腿423，然后把后一組支腿423拉回，如此循環(huán)，就實現(xiàn)了整套設備在下水道內(nèi)的行進，推動裝置為一活動的活塞缸，或者多個部件組成的可伸縮的部件，只要滿足其自身的伸縮運動，能夠帶動支腿423之間的移動即可，例如，氣缸，油缸，或者氣缸和油缸組合，以及由氣缸和/或油缸驅(qū)動的支架結構。

進一步地，確保整個設備在行進過程中，各設備能夠平穩(wěn)的行進，行走系統(tǒng)42成對得間隔固定在機架41上。

刮泥系統(tǒng)43整體呈傘架狀，固定在機架41沿行進方向的前端，包括至少一個旋轉架431、至少一個第二驅(qū)動架432、切割組件433和纏繞物清除組件434，旋轉架431一端固定在機架41上，相對設置的另外一端朝向行進方向延伸，環(huán)繞機架41發(fā)散，第二驅(qū)動架432一端固定在機架41上，與行進方向相反的延伸發(fā)散，相對設置的另外一端固定在旋轉架431上，切割組件433間隔的固定在旋轉架431上，沿行進方向延伸，纏繞物清除組件434間隔的固定在旋轉架431上，與切割組件433錯位的設置，以此，通過切割組件433的旋轉運動，對板結的淤泥進行切削，使得切削后的淤泥向后輸送，并形成泥漿，切割組件后側的纏繞物清除組件，能夠提取唄切割組件切斷的纏繞物，比如布條、塑料等長條狀輕質(zhì)雜物，有效的解決了清淤設備容易堵塞的難題。較佳地，切割組件433由至少兩個固定在旋轉架431上，間隔布置的刀具組成，進一步地，為了保持清淤設備的前進方向，組成切割組件433的刀具為犁形刀具，切割組件433由至少兩個固定在旋轉架431上的凸起支架間隔的設置，優(yōu)選地，組成旋轉架431的凸起支架設置在切割組件433與旋轉架431固定側相對的側面上，以此，能夠?qū)⒗p繞物切割后迅速的提取，有效地避免了纏繞物順著淤泥進入其它組件，導致的堵塞問題。

清淤裝置44固定在機架41沿行進方向的后端，較佳地，布置在刮泥系統(tǒng)43的后部，一端固定在機架41上，相對設置的另外一端垂直機架41行進方向延伸，較佳的，為了有效的抽吸切削后的淤泥流，清淤裝置44朝下延伸的固定，具體地，包括與機架41固定的渣漿泵441和調(diào)節(jié)裝置442，調(diào)劑裝置442固定在渣漿泵441的末端，可伸縮的固定，可根據(jù)地下管道的管徑調(diào)整吸泥口的高度，以達到更好的清淤效果。

一種可選的實施方式中，為了確保行進過程中吸淤的抽吸效率，清淤裝置44夾設在兩組行走系統(tǒng)42之間。

和淤泥輸送系統(tǒng)45固定在機架41尾部，將清淤裝置44和儲存部30聯(lián)通的連接，將清淤裝置44抽吸后的淤泥和污水，輸送到儲存部30內(nèi)，實現(xiàn)遠距離的輸送，具體地，包括輸送軟管、漂浮裝置和軟管連接件，至于具體的輸送系統(tǒng)結構設計，這對于本領域技術人員應當是易于構想到的，故在此不再一一贅述。

本發(fā)明工作時，行走系統(tǒng)42在推動裝置的帶動下，支架423實現(xiàn)前后的運動，從而推動整個清淤設備的行進，刮泥系統(tǒng)43在動力驅(qū)動下旋轉運動，帶動切割組件433對設備前端的淤泥進行切削，同時，通過犁形刀具的刮送作用，使切下來的淤泥往后運動并形成泥漿，泥漿通過刀具后側的纏繞物清除組件434時，淤泥中的布條、塑料袋等長條狀輕質(zhì)雜物被纏繞物清除組件434揀出并隨著刀盤的旋轉運動帶到管道上部，此類雜物在上部進行脫離和清理，經(jīng)過纏繞物預處理后的泥漿由清淤裝置44吸入并加壓送至淤泥輸送系統(tǒng)45，泥漿經(jīng)淤泥輸送系統(tǒng)44輸送至淤泥的儲存部30，泥漿在淤泥儲存部30中進行泥水分離，分離后的淤泥儲存在地面的儲存?zhèn)}中，分離后的水輸送到地下管道循環(huán)利用，清理完一個行程的淤泥后，另外一組行走系統(tǒng)42支腿固定，通過驅(qū)動架將后面的行走系統(tǒng)拉回，如此循環(huán)，完成整段管道的清淤。

本發(fā)明專利雖然已以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明專利，任何本領域技術人員在不脫離本發(fā)明專利的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術內(nèi)容對本發(fā)明技術方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明專利技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明專利的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明專利技術方案的保護范圍。