技術編號：11939423
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于城市排水管道穿纜檢測技術領域，尤其涉及一種水陸兩棲多單元輪式管道機器人檢修系統(tǒng)。背景技術城市排水是現代化城市不可缺少的重要基礎設施，對城市經濟發(fā)展具有全局性、先導性影響。同時也是城市水污染防治和城市排漬、排澇、防洪的骨干工程。隨著經濟的發(fā)展以及城市人口的不斷聚集，城市排水道的排水壓力與日俱增，而新增和改建市政下水道工程又遠遠不能滿足需求。城市排水領域所暴露出的問題日益凸顯。排水不暢，小則影響居民日常生活，嚴重時會打亂整個城市的正常節(jié)奏。城市排水設施不僅是維護城市生態(tài)物質代謝功能的重要前...
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