1.一種水面漂浮物清掃機器人的作業(yè)面積擴展裝置，其特征在于，包括：
機器人本體，包括船體和控制器，所述船體的前部設(shè)有打撈裝置，所述打撈裝置與所述控制器相連接，且用于根據(jù)所述控制器發(fā)出的電脈沖信號打撈水面漂浮物；
作業(yè)面積擴展機構(gòu)，分別對稱的設(shè)置在所述船體的前部兩側(cè)，所述作業(yè)面積擴展裝置具有收縮位和伸展位，當所述作業(yè)面積擴展機構(gòu)處于收縮位時，所述作業(yè)面積擴展機構(gòu)收回至所述船體的兩側(cè)，當所述作業(yè)面積擴展機構(gòu)處于伸展位時，所述作業(yè)面積擴展裝置沿所述船體的兩側(cè)傾斜向外伸展；
復(fù)位檢測機構(gòu)，安裝在所述作業(yè)面積擴展機構(gòu)上，用于檢測所述作業(yè)面積擴展機構(gòu)處于伸展位或向伸展位延展時是否碰撞到障礙物，并碰到障礙物后發(fā)送復(fù)位信號至所述控制器，所述控制器接收到所述復(fù)位信號后控制所述作業(yè)面積擴展機構(gòu)縮回至收縮位。
2.如權(quán)利要求1所述的水面漂浮物清掃機器人的作業(yè)面積擴展裝置，其特征在于，所述作業(yè)面積擴展機構(gòu)包括支撐板、電動推桿、固定架、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿，所述支撐板和固定架分別固定在所述船體一側(cè)側(cè)壁的中部和前部，所述電動推桿的一端與所述支撐板固定連接，其另一端與所述第一連桿的一端相鉸接，所述第二連桿的中部、第三連桿的兩端、第四連桿的兩端和第六連桿的中部依次鉸鏈連接，所述第二連桿的一端與所述固定架的懸臂端相連接，所述第二連桿的另一端與第一連桿的中部相鉸接，所述第一連桿的另一端、所述第五連桿的兩端和第六連桿的一端依次鉸鏈連接。
3.如權(quán)利要求2所述的水面漂浮物清掃機器人的作業(yè)面積擴展裝置，其特征在于，所述第六連桿的另一端還設(shè)有浮力塊。
4.如權(quán)利要求2或3所述的水面漂浮物清掃機器人的作業(yè)面積擴展裝置，其特征在于，所述復(fù)位檢測機構(gòu)包括設(shè)置在所述第六連桿上的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器相連接。
5.如權(quán)利要求1所述的水面漂浮物清掃機器人的作業(yè)面積擴展裝置，其特征在于，所述機器人本體還包括自所述船體的前部向后部依次設(shè)置的漂浮物慮水箱、航行裝置和轉(zhuǎn)向裝置，所述漂浮物慮水箱、航行裝置和轉(zhuǎn)向裝置均固定所述船體上，其中，
所述漂浮物慮水箱，用于對所述打撈裝置打撈上來的水面漂浮物進行慮水；
所述航行裝置，包括相互連接的電機和明輪，用于驅(qū)動所述船體前進或后退；
所述轉(zhuǎn)向裝置，用于驅(qū)動所述船體轉(zhuǎn)向。
6.如權(quán)利要求5所述的水面漂浮物清掃機器人的作業(yè)面積擴展裝置，其特征在于，所述機器人本體包括用于提供動力的動力源，所述動力源為24V蓄電池。
7.如權(quán)利要求1所述的水面漂浮物清掃機器人的作業(yè)面積擴展裝置，其特征在于，所述打撈裝置為滾筒式輸送帶。